KR100646604B1 - 어장 무인자동 감시 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 어장 무인자동 감시 시스템에 관한 것으로, 특히 어장에 접근하는 물체 또는 선박을 감시하기 위한 장치에 관한 것이다.

상기와 같은 본 발명은 접근 물체를 인지하는 감시부와, 상기 감시부로부터 접근 물체에 대한 정보를 제공받아 접근물체와의 거리를 계산하고, 모뎀을 통해 소정 서버로 접근 물체에 대한 데이터를 전송하는 데이터 처리부와, 상기 데이터 처리부의 제어에 따라 상기 접근 물체에 음성 또는 경고 등을 통해 경고하는 경고부를 포함한다.

본 발명에서 제안하는 어장 무인자동 감시 장치에 의해, 양식 어장을 효율적으로 감시하고 양식 수산물의 생산 증대에 가져올 수 있다.

양식 어장, 무인자동 감시, 관리

Description

어장 무인자동 감시 장치{Realtime monitoring system for watching A farming ground}

도 1은 본 발명에 따른 어장 무인자동 감시 장치의 원리를 설명하기 위한 도면,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 어장 무인자동 감시 장치의 구성을 보여주는 도면,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 어장 무인자동 감시 장치의 구성을 보여주는 다른 도면이다.

본 발명은 어장 무인자동 감시 시스템에 관한 것으로, 특히 어장에 접근하는 물체 또는 선박을 감시하여 양식어장 내의 수산자원을 보호하기 위한 장치에 관한 것이다.

현재, 연안국의 조업규제로 인하여 이용어장이 축소되어 어획량이 크게 감소 하고 있는 반면에 국민의 생활수준의 향상으로 활어수요가 증가함에 따라 양식 수산물의 생산수요도 더욱 증가하고 있다.

그러나 해양이라는 조건 때문에 양식 수산물의 관리 및 양식 어장의 감시는 쉽지 않은 것이 현실이다. 예를 들어 전복이나 가두리 양식장의 경우, 오랜 시간 양식한 전복이나 가두리의 절도로 인해 양식업자가 큰 피해를 보는 경우가 종종 발생한다. 따라서, 양식 수산물의 보호와, 어장의 효율적 관리를 위해서는 양식 어장에 접근하는 선박 또는 물체를 판별하고, 무단 침입에 의한 양식수산물의 절도를 미연에 방지할 수 있는 장치가 요구된다.

따라서 본 발명의 목적은 양식 어장을 감시하는 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 양식 어장을 효율적으로 감시하여 양식 수산물의 생산 증대에 기인하는 장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명은

접근 물체를 인지하는 감시부와,

상기 감시부로부터 접근 물체에 대한 정보를 제공받아 접근물체와의 거리를 계산하고, 모뎀을 통해 소정 서버로 접근 물체에 대한 데이터를 전송하는 데이터 처리부와,

상기 데이터 처리부의 제어에 따라 상기 접근 물체에 음성 또는 경고 등을 통해 경고하는 경고부를 포함한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 참조번호들 및 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

하기에서는 먼저, 본 발명의 원리가 설명될 것이다. 다음에 본 발명에 따른 실시예들이 설명될 것이다.

<<본 발명의 원리>>

도 1은 본 발명에 따른 어장 무인자동 감시 장치의 원리를 설명하기 위한 도면이다.

상기 도 1을 참조하면, 어장감시 장치(100)는 양식 어장이나, 원거리의 바다에 설치 될 수 있으며, 어장 무인자동 감시 장치(100)로부터 약 2~3km 떨어진 곳에서 접근하는 표적 물체(선박, 잠수부등)(110)를 감지하고 이를 무선 또는 유선 통신 네트워크를 통해 양식 어장 운영자에게로 보고한다. 운영자에게 보고하는 방식으로는 인터넷을 통한보고, 핸드폰으로 경보 메시지 발송등을 예로 들 수 있다.

상기 어장감시 장치(100)는 천체 망원경 급의 광학 렌즈(10)를 통해 원거리의 물체를 감시하는 것이 가능하고, 테잎 녹화, 실시간 모니터링에 의한 감시가 가능하다. 그리고 빔(beam)을 표적 물체에 발사하여 표적 물체와의 거리를 측정한다.

상기와 같은 본 발명의 원리에 따른 어장감시 장치(100)의 기본적인 구성은

접근 물체를 인지하는 감시부와, 상기 감시부로부터 접근 물체에 대한 정보를 제공받아 접근물체와의 거리를 계산하고, 모뎀을 통해 소정 서버로 접근 물체에 대한 데이터를 전송하는 데이터 처리부와, 상기 데이터 처리부의 제어에 따라 상기 접근 물체에 음성 또는 경고 등을 통해 경고하는 경고부를 포함한다.

하기에서, 상기 어장 무인자동 감시 장치(100)의 구성에 관한 실시예들을 설명한다.

<<실시예들>>

먼저, 본 발명의 원리에 따른 어장 무인자동 감시 장치는 상기 기본적인 구성에서, 상기 감시부는 수중으로 접근하는 물체를 감시하는 수중 음파 탐지 센서 또는 레이져 빔을 발생하여 접근 물체와의 거리를 측정하기 위한 레이져 빔 발생기로 구성된다. 상기 감시부는 상기 레이져 빔을 표적 물체에 발사하여 표적 물체의 접근 또는 멀어짐을 인지하고, 물체와 센서간의 거리에 관한 자료를 생성한다.

다음에, 상기 어장 무인자동 감시 장치(100)는 어장의 그물을 따라 설치되거나, 수하식 양식을 위한 수하줄을 따라 설치된 전선과 연결되며, 만약 다이버가 수중을 통해 양식 어장에 침입하여 수하줄을 끊거나 그물을 찢은 경우 전선에 걸리는 저항의 변화를 통해 어장에 침입자가 생겼음을 감지 할 수 있다.

도 2 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 어장 무인자동 감시 장치를 보여주는 도면이다. 상기 도 2 및 도 3에 도시된 어장 무인자동 감시 장치는 가장 효율적인 어장 무인자동 감시가 가능한 실시예를 보여준다. 그리고 상기 도 2는 어장 무인자동 감시 장치의 측면 구성을 보여주는 도면이며, 상기 도 3은 어장 무인자동 감시 장치를 위에서 바라본 구성을 보여주는 도면이다. 이하 상기 도 2내지 상기 도 3을 참조하여 설명한다.

본 발명의 실시예에 따른 어장 무인자동 감시 장치는 센서부(Sonar)(1), 전원부(2), 데이터처리부(Data Logger)(3), 전원 생성부(Solar panel)(4), 경광등(5), 전선(6), 안테나(1), 기어박스(gear box) 및 모터(8), 서치라이트(9), 디지털 카메라(10), 스립링(slip ring)(11), 스피커(12), 유선 또는/및 무선 모뎀(13)을 포함한다.

상기 센서부(1)는 상기 도 3에 도시된 바와 같이 어장 외곽(1-1, 1-2, 1-3, 1-4)에 설치되며, 선박 또는 일정 크기의 물체가 접근하거나 멀어지는 것을 인지하고, 물체와 센서간의 거리에 관한 자료를 생성하여 상기 데이터처리부(3)로 제공한다. 상기 전원부(2)는 상기 전원발생부(4)에서 생성된 전력을 저장하고, 상기 데이터처리부(3), 상기 경광등(5), 상기 기어 박스 및 모터(8), 상기 서치라이트(9), 상기 디지털 카메라(10)에 전력을 공급한다. 상기 전원 생성부(4)는 전력을 생산하여 상기 전원부(2)에 제공한다. 전력을 생성하는 방식은 태양열의 이용, 자체 발전 기를 사용하는 방식으로 가능하다.

상기 데이터처리부(3)는 상기 센서부(1) 또는 상기 전선(6)으로부터 입력되는 신호를 감지하여 수중의 그물 절단 유무 및 표적 물체와의 접근 거리를 계산하며, 소정 프로그램에 의하여 상기 경광등(5), 상기 기어 박스 및 모터(8), 상기 서치라이트(9), 상기 디지털 카메라(10)의 On/Off를 제어한다. 또한 상기 데이터처리부(3)는 어장감시 장치의 운영상황, 감시 현황, 표적 물체에 대한 데이터를 저장하거나, 이를 상기 모뎀(13)을 이용하여 소정 서버(Sever) 또는 운영자 단말(도시하지 않음)로 전송한다.

상기 경광등(5)는 접근하는 물체에 경고하는 기능을 수행한다. 상기 전선(6)은 수하식 양식장의 수하줄 또는 어장에 설치된 그물(6-1,6-2,6-3,6-4)에 설치된다. 상기 전선(6)은 데이터처리부(3)에 접속되며, 운영자의 선택에 의해 어장감시에 보다 효율적인 방식으로 설치 될 수 있다. 그리고 상기 데이터처리부(3)는 접근 물체 또는 다이버에 의해 수하줄이 끊어지거나, 그물이 찢어졌을 때, 전선의 저항 변화를 감지하여 침입여부를 판단할 수 있다.

상기 안테나(7)는 운영자측과 무선 통신을 원활히 수행하기 위해 구비된다.

상기 기어박스 및 모터(8)는 상기 서치라이트(9)와 상기 디지털 카메라(10)를 360°회전시킴으로써, 모든 방향의 영상 정보를 획득할 수 있도록 한다. 상기 서치라이트(9)는 야간이나 흐린날 영상을 잘 보이게 해 준다. 상기 디지털 카메라(10)은 영상 정보를 데이터화하여 상기 데이터처리부(3)로 제공한다. 상기 스립링(11)은 상기 서치라이트(9) 및 상기 디지털 카메라(10)의 케이블이 360°반 복적으로 회전하더라도 케이블이 코이지 않도록 한다. 상기 스피커(12)는 음성 방송을 출력하여 접근 물체에 경고 방송이 가능하게 한다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 예를 들면, 전원의 공급 방식이나, 센서부의 설치 개수 및 위치이 변경. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 양식 어장을 감시하는 장치를 제공함으로써, 양식 어장을 효율적으로 감시하고 양식 수산물의 생산 증대에 기인하는 이점이 있다.

Claims (5)

1. 어장 무인자동 감시 장치에 있어서,

   상기 어장으로 접근하는 물체와 센서간의 거리를 인지하여 이에 대한 자료를 생성하는 감시부;

   수하식 양식을 위한 수하줄 또는 어장의 그물을 따라 설치되는 전선으로서, 상기 수하줄 또는 그물의 절단시 전선에 걸리는 저항이 변화되는 전선;

   상기 감시부로부터 생성된 접근 물체에 대한 정보를 제공받아 접근물체와의 거리를 계산하거나, 상기 전선의 저항 변화에 따라 상기 어장내로 들어오는 물체를 감지하여 모뎀을 통해 소정 서버로 접근 물체에 대한 데이터를 전송하는 데이터 처리부; 및

   상기 데이터 처리부의 제어에 따라 상기 접근 물체에 음성 또는 경고 등을 통해 경고하는 경고부;

   를 포함하여 이루어지는 어장 무인 자동 감시 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 감시부는

   수중으로 접근하는 물체를 감시하는 수중 음파 탐지 센서 또는 레이져 빔을 발생하여 접근 물체와의 거리를 측정하기 위한 레이져 빔 발생기를 포함함을 특징으로 하는 어장 무인 자동 감시 장치.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 상기 경고부는

   서치라이트와,

   경광등과,

   천체 망원경을 구비하고, 적외선 촬영이 가능한 디지털 카메라와,

   음성 방송을 위한 스피커를 포함함을 특징으로 하는 어장 무인 자동 감시 장치.
5. 제 4항에 있어서, 상기 서치라이트와 상기 디지털 카메라를 회전시키는 기어박스와,상기 서치라이트와 상기 디지털 카메라의 회전시 케이블 꼬임을 방지하는 슬립링을 포함하는 것을 특징으로 하는 어장 무인 자동 감시 장치.

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