JP2002360106A - かご養殖防犯システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人による監視体制に代わり、かご養殖におけ
る盗難、密漁の探知能力が高く、また、盗難、密漁を早
期に発見することが可能なかご養殖防犯システムを提供
すること。 【解決手段】 養殖かご２１がブイから切断されたこと
を検知する重量検知部１と、養殖かご２１の深度が変化
したことを検知する深度検知部２と、重量検知部１及び
深度検知部２からの検知信号を受信する検知信号受信部
３と、検知信号受信部３で受信した検知信号を無線で送
信する無線送信部４と、無線送信部４からの無線信号を
受信する無線受信部５と、電波を発射し目標物からの反
射電波により船舶を検知するレーダ検知部８と、無線受
信部５及びレーダ検知部８からの検知信号により警報を
発する警報発生部９とから構成して養殖かごの盗難等の
防止を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アワビ等のかご養
殖における防犯システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】アワビ、カキ等の貝類の海水養殖は、陸
から数Ｋｍ離れた沖合で行われている。例えば、アワビ
は、アワビの種苗と餌となる海草と人工餌を入れた養殖
かごを垂下し、数年かけて養殖生育している。アワビの
成育は数年を要するため、養殖過程でしばしば盗難事故
が発生する。盗難、密漁の防止のため養殖場を人による
目視で監視を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、盗難、密漁の防
止のため養殖場を人による目視で監視しているが、養殖
場の場所が沖合にあることや、視界が悪くなる霧の日や
夜間では、視界が効かないこともあって十分な監視活動
が出来ない状況にある。また、肉眼での判断や、長時間
の監視を行うことは、疲労とともに探知漏れが発生しや
すくなり、十分な監視の効果が上がっていなかった。

【０００４】実際、盗難、密漁は発見しにくい夜間に発
生することが多く、人に頼る方法では、密漁防止として
の効果が上がっていない。このため、養殖業者にとって
大きな悩みの種となっている。

【０００５】そこで、本発明は、人による監視体制に代
わり、かご養殖における盗難、密漁の探知能力が高く、
また、盗難、密漁を早期に発見することが可能なかご養
殖防犯システムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によるかご養殖防
犯システムは、養殖かごがブイから切断されたことを検
知する重量検知部と、養殖かごの深度が変化したことを
検知する深度検知部と、該重量検知部及び該深度検知部
からの検知信号を受信する検知信号受信部と、該検知信
号受信部で受信した検知信号を無線で送信する無線送信
部と、該無線送信部からの無線信号を受信する無線受信
部と、電波を発射し目標物からの反射電波により船舶を
検知するレーダ検知部と、前記無線受信部及び前記レー
ダ検知部からの検知信号により警報を発する警報発生部
とから構成したものである。

【０００７】また、本発明によるかご養殖防犯システム
の重量検知部は、重量センサ部及び超音波信号発生部と
からなるものである。

【０００８】また、本発明によるかご養殖防犯システム
の深度検知部は、深度センサ部及び超音波信号発生部と
からなるものである。

【０００９】また、本発明によるかご養殖防犯システム
の無線送信部は、一定の時間間隔で所定の無線信号を無
線受信部に送信するようにしたものである。

【００１０】また、本発明によるかご養殖防犯システム
の警報発生部は、前記無線受信部が一定の時間間隔を越
えて所定の無線信号を前記無線送信部より受信しなかっ
たとき、警報を発するようにしたものである。

【００１１】また、本発明によるかご養殖防犯システム
のレーダ検知部は、レーダの探知範囲上に養殖場を含む
所定の範囲をゲートとして設定し、電波を発射するアン
テナの走査に同期してゲート内の反射電波の信号を記憶
装置に記憶して、前もって記憶した基準情報と比較する
ことにより船舶を検知するようにしたものである。

【００１２】また、本発明によるかご養殖防犯システム
のレーダ検知部は、レーダの探知範囲上に養殖場を含む
所定の範囲をゲートとして設定し、ゲート内に船舶が所
定の時間以上停留している場合に不審船と判断するよう
にしたものである。

【００１３】本発明によるかご養殖防犯システムは、養
殖かごがブイから切断されたことを検知する重量検知部
と、養殖かごの深度が変化したことを検知する深度検知
部と、該重量検知部及び該深度検知部からの検知信号を
受信する検知信号受信部と、該検知信号受信部で受信し
た検知信号を無線で送信する無線送信部と、該無線送信
部からの無線信号を受信する無線受信部と、電波を発射
し目標物からの反射電波により船舶を検知するレーダ検
知部と、前記無線受信部及び前記レーダ検知部からの検
知信号により警報を発する警報発生部と、前記重量検知
部と同一形状を有する疑似重量検知部と、前記深度検知
部と同一形状を有する疑似深度検知部と、前記無線送信
部と同一形状を有する疑似無線送信部とから構成したも
のである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるかご養殖防犯
システムについて図面を参照して説明する。

【００１５】図１は、本発明によるかご養殖防犯システ
ムのブロック図を示し、図２は、かご養殖防犯システム
の各部の設置例を示す斜視図、図３は、重量検知部１、
深度検知部２、検知信号受信部３及び無線送信部４の設
置例を示す図、図４は、重量検知部１の遅延回路１ａａ
を示す図、図５は、レーダ検知部８の表示装置８ｃに表
示されたレーダ映像を示す図、図６（ａ）は、ゲート１
５内に船舶が存在したときのレーダ映像データを２次元
で表示した例を示す図、図６（ｂ）は、基準映像データ
を２次元で表示した例を示す図、図６（ｃ）は、図６
（ａ）に示すレーダ映像データと図６（ｂ）に示す基準
映像データとの差分を２次元で表示した図、図７は、か
ご養殖防犯システムの警報発生部９の制御装置９ａの動
作を示すフローチャート、図８は、疑似重量検知部３
０、疑似深度検知部３１及び疑似無線送信部３２を設置
した例を示す図である。

【００１６】図１に示すように、かご養殖防犯システム
は、養殖かご２１（図３に示す）がブイ２０（図３に示
す）から切断されたことを検知する重量検知部１と、養
殖かご２１の深度が変化したことを検知する深度検知部
２と、重量検知部１及び深度検知部２からの検知信号を
受信する検知信号受信部３と、該検知信号受信部３で受
信した検知信号を無線で送信する無線送信部４と、該無
線送信部４からの無線信号を受信する無線受信部５と、
電波を発射し目標物からの反射電波により船舶（不審
船）を検知するレーダ検知部８と、無線受信部５及びレ
ーダ検知部８の信号により警報を発する警報発生部９と
から構成されている。

【００１７】図１に示す重量検知部１は、重量センサ１
ａ、送信器１ｂ及び超音波送波器１ｃで構成されて、筐
体に収納されている。重量センサ１ａは、荷重計やバネ
等で構成される。また。重量センサ１ａには検知信号を
遅延させる遅延回路１ａａ（図４に示す）が内蔵されて
いる。図３に示すように、重量検知部１は、ブイ２０に
吊り下げられており、更に、重量検知部１には養殖かご
２１が垂下されている。重量検知部１の重量センサ１ａ
は、負荷としての養殖かご２１の重量を測定するもので
ある。

【００１８】養殖かご２１にはアワビと餌が入ってお
り、これらを含んだ総重量が重量センサ１ａで測定され
る。また、養殖かご２１が重量センサ１ａから切り離さ
れた場合は、重量センサ１ａは無負荷状態となり、重量
センサ１ａの重量が０（ゼロ）となる。重量センサ１ａ
は重量の変化を感知して、養殖かご２１がブイ２０より
切断されたことを検知する。

【００１９】重量センサ１ａが無負荷状態になると、重
量センサ１ａからトリガー信号が発生して、トリガー信
号が送信器１ｂに送られる。送信器１ｂはトリガー信号
を受けて連続波を発振して、連続波が超音波送波器１ｃ
に印加され、超音波送波器１ｃより海中へ超音波が発射
される。

【００２０】養殖場２２は、海に設けられているため、
波が穏やかなとき、波が高いときがある。大波がくる
と、ブイ２０や養殖かご２１も波の影響を受けて一緒に
揺動する。そのため、重量センサ１ａの負荷が変動して
瞬間的に無負荷状態となり、誤動作の原因になる恐れが
ある。これを防止するため、無負荷状態が一定時間以上
継続しなければ、養殖かご２１が切断されたと判断しな
いようにしている。

【００２１】図４に、遅延回路１ａａによる重量センサ
１ａの誤動作の対策の一例を示す。図４に示すＡ１，Ａ
２は、オペアンプを示す。ＳＷは２連のスイッチからな
り、それぞれをＳＷ１，ＳＷ２とすると、スイッチＳＷ
１は重量センサ１ａの負荷が掛かっている状態ではオー
プンになっているが、無負荷になれば、ショート状態と
なる。スイッチＳＷ２は、重量センサ１ａの負荷が掛か
っている状態ではショート状態になっているが、無負荷
になれば、オープンとなる。

【００２２】スイッチＳＷ１は、重量センサ１ａが無負
荷状態になると抵抗Ｒ１を介して一定電流でコンデンサ
Ｃ１を充電し、図４に示すａ点には鋸歯状の波形が発生
する。そして，ａ点の電位がｂ点の電位まで上昇する
と、オペアンプＡ２のｃ点は＋電位から−電位に反転す
る。反転信号によりかごの切断を検知する。すなわち、
スイッチＳＷ１がショートしてから反転信号の発生する
までに遅延時間を設定することにより、大波の影響によ
る短時間の無負荷状態での誤動作の発生を防止してい
る。遅延時間は、抵抗Ｒ１、コンデンサＣ１の定数を変
えることにより任意に設定することができる。

【００２３】また、スイッチＳＷ２は、短時間の無負荷
状態が発生した場合に、コンデンサＣ１に蓄積された電
荷を、抵抗Ｒｓを通して放電し、オペアンプＡ１のａ点
の出力電圧を初期化して遅延回路１ａａの誤動作を防止
するものである。

【００２４】図１に示す深度検知部２は、深度センサ２
ａ、送信器２ｂ及び超音波送波器２ｃで構成されて、筐
体に収納されている。深度検知部２の深度センサ２ａ
は、養殖かご２１の深度を測定監視するセンサーであ
り、養殖かご２１が切断されて、養殖かご２１が浅い方
へ持ち上げたことを検知するためのものである。なお、
深度センサ２ａは、半導体圧力センサー等で構成されて
いる。養殖かご２１の深度が変化すると、かごの中に設
置された深度センサ２ａが水圧の変化を感知して、トリ
ガー信号を送信器２ｂに送る。送信器２ｂはトリガー信
号を受けて連続波を発振して、連続波が超音波送波器２
ｃに印加され、超音波送波器２ｃより海中へ超音波が発
射される。

【００２５】なお、図３に示す深度センサ２ａは、養殖
かご２１の中に設置されているが、深度センサ２ａの取
り付けの位置は必ずしも養殖かご２１の中に入れる必要
はなく、養殖かご２１の最下部でも側面でもよく、養殖
かご２１のどこかに固定すればよい。

【００２６】図１に示す検知信号受信部３は、超音波受
波器３ａ及び超音波受信器３ｂで構成される。重量検出
部１の超音波送波器１ｃ及び深度検知部２の超音波送波
器２ｃより発射された超音波の信号は検知信号受信部３
の超音波受波器３ａで受波される。超音波受波器３ａで
受信した超音波信号は、超音波受信器３ｂにより電気信
号に変換されて、無線送信部４へ送られる。

【００２７】図３に示すように、検知信号受信部３は、
ブイ２０の下面に取り付けられており、海中に設置され
ている。

【００２８】図１に示す無線送信部４は、送信アンテナ
４ａ、無線送信器４ｂ、タイマ４ｃ、発振器４ｄで構成
される。無線送信部４の無線送信器４ｂは、検知信号受
信部３の超音波受信器３ｂからの電気信号を無線信号に
変換して、送信アンテナ４ａより電波で信号を送信する
ためのものである。タイマ（計時回路）４ｃは、前もっ
て設定された一定の時間の間隔で信号を発生して発振器
４ｄに出力するものである。発振器４ｄは、タイマ４ｃ
からの信号により所定の発振信号を無線送信器４ｂに出
力し、無線送信器４ｂより無線信号に変換して、送信ア
ンテナ４ａより電波で監視所に設置した無線受信部５に
信号を送信する。なお、無線送信器４ｂは、超音波受信
器３ｂからの信号と発振器４ｄからの信号により電波を
送信するが、超音波受信器３ｂからの信号を発振器４ｄ
からの信号よりも優先して電波を送信するように構成さ
れている。また、無線送信部４は、超音波受信器３ｂか
らの信号と発振器４ｄからの信号をそれぞれ異なった信
号で送信するため、受信側は、受信信号よりどの機器の
信号かを判断することができる。

【００２９】なお、無線送信部４のタイマ４ｃ及び発振
器４ｄは、無線送信部４の破損や動作不良を探知するた
めに、定期的に無線信号を送信するためのものである。
例えば、１０分置きに１０秒間の送信を行うようにする
ことにより、１０分間経過しても信号が受信しない場合
は、無線送信部４に異常が発生したことが推測される。
無線送信部４より定期的に信号を無線受信部５に送信す
ることにより、信号の送信を妨害するために無線送信部
４が破壊されても、すぐに検知することができ、対応が
可能となる。

【００３０】図３に示すように、無線送信部４は、ブイ
２０の上面に取り付けられており、海面上に設置されて
いる。また、図２及び図３に示すように、無線送信部４
の送信アンテナ４ａがブイ２０より立っている。

【００３１】図２に示すように、検知信号受信部３及び
無線送信部４を収納したブイ２０は、養殖場２２のほぼ
中心の位置に設置されている。

【００３２】図１に示す無線受信部５は、受信アンテナ
５ａ及び受信器５ｂで構成される。受信器５ｂは、受信
アンテナ５ａで受信した無線送信部４からの電波を電気
信号に変換して警報発生部９に出力する。図２に示すよ
うに、無線受信部５は、養殖場に近い陸地に設置されて
いる。

【００３３】図１に示す警報発生部９は、マイクロコン
ピュータ等からなる制御装置９ａと、制御装置９ａから
の信号を受けてランプ、ブザー等による警報を発生する
警報装置９ｂより構成される。図２に示すように、警報
発生部９は、陸地に設置されている。

【００３４】また、密漁のために養殖場２２に接近する
船舶を早期に発見して、養殖かご２１の切断する前に対
応できれば、更に防犯の効果がある。そこで、レーダを
陸上に設置し、昼夜を問わずに継続して養殖場２２の監
視をできるようにする。

【００３５】以下に、電波を発射し目標物からの反射を
利用して不審船を検知するレーダ検知部８について説明
する。

【００３６】図１に示すように、レーダ検知部８は、ア
ンテナ８ａ、レーダ送受信器８ｂ、表示装置８ｃ及びレ
ーダ映像処理部８ｄから構成される。図２に示すよう
に、レーダ検知部８は、陸地の養殖場２２への見晴らし
の良い場所に設置されている。

【００３７】表示装置８ｃは、レーダの反射画像を表示
するものである。なお、表示装置８ｃは、レーダ送受信
器８ｂ及びアンテナ８ａと同一の場所に設置されている
が、警報発生部９と同じ場所に設置しても良い。

【００３８】レーダ送受信器８ｂからのレーダの反射信
号は、表示装置８ｃ及びレーダ映像処理部８ｄに出力さ
れる。

【００３９】レーダ映像処理部８ｄは、マイクロコンピ
ュータを中心に、映像を記憶する記憶装置（メモリ）、
反射信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、映像
を記憶するメモリの制御回路等で構成されている。

【００４０】以下に、レーダ検知部８による養殖場２２
の付近に存在する船舶の検出及び不審船の識別を図５及
び図６を用いて説明する。

【００４１】図５は、レーダ検知部８の表示装置８ｃに
表示されたレーダ映像を示した図である。図５に示すよ
うに、レーダの設置位置からのレーダの探知範囲１７を
太線で示す。養殖場２２のレーダ映像における養殖場範
囲１８を点線で示す四角形で表している。また、養殖場
範囲１８を包含したゲート１５を円で示す。さらに、ゲ
ート１５内に位置する船舶映像１６を楕円で示す。

【００４２】養殖場２２の大きさは、ほぼ２００ｍ四方
であり、ゲート１５の大きさは養殖場２２を包含するよ
うに半径３００ｍに設定している。船舶が船速１ｍ／秒
で航行している場合には、１０分間で６００ｍ移動する
ため、１０分以内にゲート１５の範囲外へ移動する。す
なわち、通常、船舶は２ノット以下で航行することはな
いため、ゲート１５内で船速が２ノット（１ｍ／ｓ）以
下で航行している船舶を不審船としてピックアップす
る。ゲート１５は、船舶の映像がゲート１５内に１０分
間以上確認された場合に不審船として判断するためのも
のである。

【００４３】レーダ送受信器８ｂからのゲート１５内の
レーダの反射信号は、レーダ映像処理部８ｄに入力され
る。レーダの反射信号は、レーダ映像処理部８ｄのＡ／
Ｄ変換器によりデジタル値に変換されて、アンテナ８ａ
走査に同期してレーダ映像処理部８ｄの記憶装置（メモ
リ）に書き込まれる。なお、レーダ映像処理部８ｄのメ
モリに書き込まれたレーダの反射信号を以後、レーダ映
像データと称する。図６（ａ）にゲート１５内に船舶が
存在したときのレーダ映像データを２次元で表示した例
を示す。

【００４４】また、ゲート１５内に船舶が存在しないと
きの、ゲート１５範囲内のレーダの反射信号の映像デー
タをレーダ映像処理部８ｄのメモリに前もって記憶して
おく。なお、前もって記憶した映像データを以後、基準
映像データと称する。図６（ｂ）に基準映像データを２
次元で表示した例を示す。

【００４５】レーダ映像処理部８ｄのメモリに記憶され
たレーダ映像データは、レーダ映像処理部８ｄのマイク
ロコンピュータにより、前もってメモリに記憶された基
準映像データとの比較処理を行う。比較処理は、図６
（ａ）に示すレーダ映像データと図６（ｂ）に示す基準
映像データとの差分を検出する。すなわち、ゲート１５
内に船舶が存在しないときの差分は、ゼロ（０）に近い
データとなる。しかしながら、ゲート１５内に船舶が存
在するときのレーダ映像データと基準映像データとの差
分により、図６（ｃ）に示すように船舶の反射信号によ
るデータが検出される。なお、図６（ｃ）は、図６
（ａ）に示すレーダ映像データと図６（ｂ）に示す基準
映像データとの差分を２次元で表示したものである。こ
れにより、ゲート１５範囲に船舶の存在を検出すること
ができる。

【００４６】また、レーダ映像処理部８ｄは、ゲート１
５内に船舶が一定時間（本発明の実施例では１０分）以
上停泊した場合に不審船と判断して、警報発生部９の制
御装置９ａに信号を出力する。

【００４７】次に、図１の構成よりなるかご養殖防犯シ
ステムの動作を図７に示すフローチャートを用いて説明
する。なお、以下の動作は、警報検知部の制御装置９ａ
のマイクロコンピュータの記憶装置に内蔵されたプログ
ラムによるものである。

【００４８】図７に示すように、最初に、重量検知部１
の重量センサ１ａが“ＯＮ”であるかをチェックする
（ステップＳ１）。重量検知部１の重量センサ１ａが
“ＯＮ”の場合は、養殖かご２１がブイ２０から切断さ
れたと判断して、警報装置９ｂに警報信号を出力する
（ステップＳ７）。警報発生部９の警報装置９ｂは、制
御装置９ａからの信号によりランプ、ブザー等により警
報を発する。

【００４９】重量検知部１の重量センサ１ａが“ＯＦ
Ｆ”の場合は、深度検知部２の深度センサ２ａが“Ｏ
Ｎ”であるかをチェックする（ステップＳ２）。深度検
知部２の深度センサ２ａが“ＯＮ”の場合は、養殖かご
２１が海中より引き上げられたと判断して、警報装置９
ｂに警報信号を出力する（ステップＳ７）。警報発生部
９の警報装置９ｂは、制御装置９ａからの信号によりラ
ンプ、ブザー等により警報を発する。

【００５０】次に、ゲート１５内に船舶が一定の時間以
上停泊しているかをレーダ検出部８のレーダ映像処理部
８ｄの出力信号でチェックする（ステップＳ３）。レー
ダ検出部８のレーダ映像処理部８ｄからの信号が“Ｏ
Ｎ”の場合は、不審船が養殖場２２に停泊していると判
断して、警報装置９ｂに信号を出力する（ステップＳ
８）。警報発生部９の警報装置９ｂは、制御装置９ａか
らの信号によりランプ、ブザー等により警報を発する。

【００５１】レーダ検出部８のレーダ映像処理部８ｄの
出力信号が“ＯＦＦ”の場合、すなわち、ゲート１５内
に船舶が存在していない場合には、無線送信部４の定時
信号を受信したかをチェックする（ステップＳ４）。無
線送信部４の定時信号を受信した場合は、制御装置９ａ
内のタイマに所定の時間を設定してタイマを起動する
（ステップＳ６）。

【００５２】無線送信部４の定時信号を受信しなかった
場合は、制御装置９ａ内のタイマが所定の時間を経過し
たかをチェックする（ステップＳ５）。制御装置９ａ内
のタイマが所定の時間を経過した場合は、無線送信部４
が異常であると判断して、警報装置９ｂに信号を出力す
る（ステップＳ９）。警報装置９ｂは、制御装置９ａか
らの信号によりランプ、ブザー等により警報を発する。

【００５３】以上述べたように、本発明のかご養殖防犯
システムは、殖かご２１の盗難に対しては、重量センサ
１ａと深度センサ２ａの両方で常時監視することによ
り、盗難事故の探知漏れが極めて少なくなる。

【００５４】一方、レーダ検知部８を陸上に設置し、昼
夜を問わずに継続して養殖場２２の監視を行うことによ
り、密漁のために養殖場２２に接近する船舶を早期に発
見して、養殖かご２１の切断する前に対応することが可
能である。

【００５５】また、本発明のかご養殖防犯システムは、
重量検知部１と同一形状を有する疑似重量検知部３０
と、深度検知部２と同一形状を有する疑似深度検知部３
１とを養殖かご２１に設け、また、無線送信部４と同一
形状を有する疑似無線送信部３２を養殖場２２に設けた
ものである。疑似重量検知部３０は、重量検知部１と同
一形状を有するが、重量センサ１ａ、送信器１ｂ等は備
えておらず、検知動作は行わない。また、疑似深度検知
部３１及び疑似無線送信部３２も同様に、検知動作動
作、送信動作は行わない。

【００５６】図８に、疑似重量検知部３０、疑似深度検
知部３１及び疑似無線送信部３２を設置した例を示す。
図８に示すように、重量検知部１、深度検知部２、無線
送信部４、疑似重量検知部３０、疑似深度検知部３１、
疑似無線送信部３２とを混在して設置しているため、外
部からは疑似重量検知部３０、疑似深度検知部３１，疑
似無線送信部３２を見分けることができない。

【００５７】疑似重量検知部３０、疑似深度検知部３
１，疑似無線送信部３２は、安価で製作できるため、多
数設置することが可能であり、これにより、盗難、密
漁、機器の破壊等の抑制に効果を上げることが出来る。

【００５８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のかご養殖防
犯システムによれば、養殖かごの盗難に対しては、重量
センサと深度センサの両方で常時監視することになり、
盗難事故の探知漏れを極めて少なくすることができる。
また、レーダ検知部を陸上に設置し、昼夜を問わずに継
続して養殖場の監視をできるため、密漁のために養殖場
に接近する船舶を早期に発見して、養殖かごの切断する
前に対応することが可能となる。

【００５９】また、本発明のかご養殖防犯システムによ
れば、人による養殖場の常時監視が不要となり、警報が
発せられた異常時のみ確認すればよく、省力化が可能と
なる。

【００６０】また、本発明のかご養殖防犯システムによ
れば、無線送信機器の故障、破壊等の緊急事態も検知で
きるため、システムの信頼性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるかご養殖防犯システムのブロック
図を示す。

【図２】かご養殖防犯システムの各部の設置例を示す斜
視図を示す。

【図３】重量検知部、深度検知部、検知信号受信部及び
無線送信部の設置例を示す図である。

【図４】重量検知部の遅延回路を示す図である。

【図５】レーダ検知部の表示装置に表示されたレーダ映
像を示す図である。

【図６】（ａ）は、ゲート内に船舶が存在したときのレ
ーダ映像データを２次元で表示した例を示す図、（ｂ）
は、基準映像データを２次元で表示した例を示す図、
（ｃ）は、（ａ）に示すレーダ映像データと（ｂ）に示
す基準映像データとの差分を２次元で表示した図であ
る。

【図７】かご養殖防犯システムの警報発生部の制御装置
の動作を示すフローチャートである。

【図８】疑似重量検知部、疑似深度検知部及び疑似無線
送信部を設置した例を示す図である。

【符号の説明】

１ 重量検知部 １ａ 重量センサ １ａａ 遅延回路 １ｂ、２ｂ 送信器 １ｃ、２ｃ 超音波送波器 ２ 深度検知部 ２ａ 深度センサ ３ 検知信号受信部 ３ａ 超音波受波器 ３ｂ 超音波受信器 ４ 無線送信部 ４ａ 送信アンテナ ４ｂ 無線送信器 ４ｃ タイマ ４ｄ 発振器 ５ 無線受信部 ５ａ 受信アンテナ ５ｂ 受信器 ８ レーダ検知部 ８ａ 受信アンテナ ８ｂ レーダ送受信器 ８ｃ 表示装置 ８ｄ レーダ映像処理部 ９ 警報発生部 ９ａ 制御装置 ９ｂ 警報装置 １５ ゲート １６ 船舶映像 １７ 探知範囲 １８ 養殖場範囲 ２０ ブイ ２１ 養殖かご ２２ 養殖場 ３０ 疑似重量検知部 ３１ 疑似深度検知部 ３２ 疑似無線送信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 胡屋 謙一郎 埼玉県入間市下藤沢785−808 (72)発明者 大久保 輝 東京都東久留米市中央町３−11−２ Ｆターム(参考） 2B104 AA27 CA01 CB21 CB41 CC08

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 養殖かごがブイから切断されたことを検
   知する重量検知部と、 養殖かごの深度が変化したことを検知する深度検知部
   と、 該重量検知部及び該深度検知部からの検知信号を受信す
   る検知信号受信部と、 該検知信号受信部で受信した検知信号を無線で送信する
   無線送信部と、 該無線送信部からの無線信号を受信する無線受信部と、 電波を発射し目標物からの反射電波により船舶を検知す
   るレーダ検知部と、 前記無線受信部及び前記レーダ検知部からの検知信号に
   より警報を発する警報発生部とから構成されることを特
   徴とするかご養殖防犯システム。
2. 【請求項２】 前記重量検知部は、重量センサ部及び超
   音波信号発生部とからなることを特徴とする請求項１記
   載のかご養殖防犯システム。
3. 【請求項３】 前記深度検知部は、深度センサ部及び超
   音波信号発生部とからなることを特徴とする請求項１記
   載のかご養殖防犯システム。
4. 【請求項４】 前記無線送信部は、一定の時間間隔で所
   定の無線信号を無線受信部に送信することを特徴とする
   請求項１記載のかご養殖防犯システム。
5. 【請求項５】 前記警報発生部は、前記無線受信部が一
   定の時間間隔を越えて所定の無線信号を前記無線送信部
   より受信しなかったとき、警報を発することを特徴とす
   る請求項１記載のかご養殖防犯システム。
6. 【請求項６】 前記レーダ検知部は、レーダの探知範囲
   上に養殖場を含む所定の範囲をゲートとして設定し、電
   波を発射するアンテナの走査に同期してゲート内の反射
   電波の信号を記憶装置に記憶して、前もって記憶した基
   準情報と比較することにより船舶を検知することを特徴
   とする請求項１記載のかご養殖防犯システム。
7. 【請求項７】 前記レーダ検知部は、レーダの探知範囲
   上に養殖場を含む所定の範囲をゲートとして設定し、ゲ
   ート内に船舶が所定の時間以上停留している場合に不審
   船と判断することを特徴とする請求項１記載のかご養殖
   防犯システム。
8. 【請求項８】 養殖かごがブイから切断されたことを検
   知する重量検知部と、 養殖かごの深度が変化したことを検知する深度検知部
   と、 該重量検知部及び該深度検知部からの検知信号を受信す
   る検知信号受信部と、 該検知信号受信部で受信した検知信号を無線で送信する
   無線送信部と、 該無線送信部からの無線信号を受信する無線受信部と、 電波を発射し目標物からの反射電波により船舶を検知す
   るレーダ検知部と、 前記無線受信部及び前記レーダ検知部からの検知信号に
   より警報を発する警報発生部と、 前記重量検知部と同一形状を有する疑似重量検知部と、 前記深度検知部と同一形状を有する疑似深度検知部と、 前記無線送信部と同一形状を有する疑似無線送信部とか
   ら構成されることを特徴とするかご養殖防犯システム。