CN107986159A - 一种电动葫芦用限位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动葫芦用限位装置，它包括起重机主梁，起重机主梁上端面设置行走轨道，行走轨道的两端部从右向左依次设置第一限位触发器、第二限位触发器、电磁制动装置、缓冲器和挡板，第一限位触发器包括触发柱A和限位弹簧A，触发柱A连接第一限位开关，第二限位触发器包括触发柱B和限位弹簧B，触发柱B连接第二限位开关，电磁制动装置包括设置电磁铁和电磁启停开关，挡板的下部设置激光位移传感器，激光位移传感器连接有单片机，单片机连接有控制模块，控制模块连接起重机小车电源开关和电磁启停开关，它具有适用范围广，结构简单，安全性强，同时能够实现起重机小车双限位，并且可有效的缩短起重机小车的惯性行走距离的优点。

Description

一种电动葫芦用限位装置

技术领域

本发明属于起重机设备技术领域，具体涉及一种起重机限位装置，特别涉及一种电动葫芦用限位装置。

背景技术

起重机小车是起重机的起吊装置重要部分，起重机小车设置在起重机主梁上，在起重机主梁上的轨道上行走，实现起吊物体的横向移动，由于起重机小车中自重较大、外形不规则，在起重机小车运动过程中，如果出现故障时，就会出现小车冲出轨道的危险，目前，针对起重机小车限位的装置，仅仅是在轨道的两端设置防撞的装置，不能有效的停止起重机小车，另外，有些方式限位装置仅能提供触发限位开关，这样在制动小车后，起重机小车由于惯性，后继续运动一段距离，这就有可能会给起重机造成机械的损伤，因此，找到一种能够实现起重机小车运行过程的双限位，同时在停止起重机小车后，有效的缩短起重机小车的惯性行走距离，同时又具有适用范围广，结构简单，制作方便，安全性强，的起重机小车限位装置就十分的有必要了。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种适用范围广，结构简单，制作方便，安全性强，同时能够实现起重机小车运行过程的双限位，并且可有效的缩短起重机小车的惯性行走距离的起重机小车限位装置。

本发明采用的技术方案是这样实现的：一种电动葫芦用限位装置，它包括起重机主梁，所述的起重机主梁上端面设置有行走轨道，所述的行走轨道的两端部从右向左依次设置有第一限位触发器、第二限位触发器、电磁制动装置、缓冲器和挡板，所述的第一限位触发器包括触发柱A和限位弹簧A，所述的触发柱A连接有第一限位开关，所述的第二限位触发器包括触发柱B和限位弹簧B，所述的触发柱B连接有第二限位开关，所述的电磁制动装置包括设置在行走轨道的两端内部的用于制动的电磁铁和电磁启停开关，所述的缓冲器包括防撞块，所述的防撞块连接有缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧与所述的挡板连接，挡板的下部设置有激光位移传感器，所述的激光位移传感器连接有单片机，所述的单片机连接有控制模块，所述的控制模块连接有起重机小车电源开关和电磁启停开关。

所述的第一限位触发器和第二限位触发器为同一种触发器。

所述的触发柱A和触发柱B触发端为半球形。

所述的缓冲弹簧设置数量不少于3组。

所述的激光位移传感器单向连接单片机。

所述的控制模块单向连接起重机电源开关和电磁启停开关。

本发明的有益效果：本发明一种电动葫芦用限位装置，它包括起重机主梁，所述的起重机主梁上端面设置有行走轨道，所述的行走轨道的两端部从右向左依次设置有第一限位触发器、第二限位触发器、电磁制动装置、缓冲器和挡板，所述的第一限位触发器包括触发柱A和限位弹簧A，所述的触发柱A连接有第一限位开关，所述的第二限位触发器包括触发柱B和限位弹簧B，所述的触发柱B连接有第二限位开关，所述的触发柱A和触发柱B触发端为半球形，当起重机小车行走到第一限位开关的触发柱A时，触发柱A向下运动，触动第一限位开关，第一限位开关就会切断起重机小车电源，所述的电磁制动装置包括设置在行走轨道的两端内部的用于制动的电磁铁和电磁启停开关，当起重机小车在断电后，由于惯性会继续运动，当起重机小车行走到第二限位开关的触发柱B时，触柱B向下运动，触动第二限位开关，第二限位开关就会导通电磁启停开关，然后启动电磁铁，通过电磁铁使起重机小车迅速停止，此外挡板的下部设置有激光位移传感器，所述的激光位移传感器连接有单片机，所述的单片机连接有控制模块，所述的控制模块连接有起重机小车电源开关和电磁启停开关，当第一限位触发器与第二限位触发器出现故障时，激光位移传感器能够探测到位移变化，当位移达到限位时，通过单片机处理，然后经控制模块控制起重机小车电源开关及电磁启停装置，达到双重限位的目的，另外，所述的缓冲器包括防撞块，所述的防撞块连接有缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧与所述的挡板连接，当起重机小车在此过程中仍未停止，可通过缓冲器来制动起重机小车，达到保护起重机小车及主梁的目的，具有适用范围广，结构简单，制作方便，安全性强，同时能够实现起重机小车运行过程的双限位，并且可有效的缩短起重机小车的惯性行走距离的优点。

附图说明

图1是本发明一种电动葫芦用限位装置主视图。

图2是本发明第一限位触发器详图。

图3是本发明第一限位触发器剖面图。

图4是本发明缓冲器详图。

图5是本发明一种电动葫芦用限位装置控制原理图。

图中：1、起重机主梁2、行走轨道3、第一限位触发器301、触发柱A302、限位弹簧A303、第一限位开关4、第二限位触发器401、触发柱B402、限位弹簧B403、第二限位开关5、电磁制动装置6、缓冲器601、防撞块602、缓冲弹簧7、挡板8、激光位移传感器9、单片机10、控制模块11、起重机小车电源。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种电动葫芦用限位装置，它包括起重机主梁1，所述的起重机主梁1上端面设置有行走轨道2，所述的行走轨道2的两端部从右向左依次设置有第一限位触发器3、第二限位触发器4、电磁制动装置5、缓冲器6和挡板7，所述的第一限位触发器3包括触发柱A301和限位弹簧A302，所述的触发柱A301连接有第一限位开关303，所述的第二限位触发器4包括触发柱B401和限位弹簧B402，所述的触发柱B401连接有第二限位开关403，所述的电磁制动装置5包括设置在行走轨道2的两端内部的用于制动的电磁铁501和电磁启停开关502，所述的缓冲器6包括防撞块601，所述的防撞块601连接有缓冲弹簧602，所述的缓冲弹簧602与所述的挡板7连接，挡板7的下部设置有激光位移传感器8，所述的激光位移传感器8连接有单片机9，所述的单片机9连接有控制模块10，所述的控制模块10连接有起重机小车电源开关11和电磁启停开关502。

本发明采用一种电动葫芦用限位装置，它包括起重机主梁，所述的起重机主梁上端面设置有行走轨道，所述的行走轨道的两端部从右向左依次设置有第一限位触发器、第二限位触发器、电磁制动装置、缓冲器和挡板，所述的第一限位触发器包括触发柱A和限位弹簧A，所述的触发柱A连接有第一限位开关，所述的第二限位触发器包括触发柱B和限位弹簧B，所述的触发柱B连接有第二限位开关，所述的触发柱A和触发柱B触发端为半球形，当起重机小车行走到第一限位开关的触发柱A时，触发柱A向下运动，触动第一限位开关，第一限位开关就会切断起重机小车电源，所述的电磁制动装置包括设置在行走轨道的两端内部的用于制动的电磁铁和电磁启停开关，当起重机小车在断电后，由于惯性会继续运动，当起重机小车行走到第二限位开关的触发柱B时，触柱B向下运动，触动第二限位开关，第二限位开关就会导通电磁启停开关，然后启动电磁铁，通过电磁铁使起重机小车迅速停止，此外挡板的下部设置有激光位移传感器，所述的激光位移传感器连接有单片机，所述的单片机连接有控制模块，所述的控制模块连接有起重机小车电源开关和电磁启停开关，当第一限位触发器与第二限位触发器出现故障时，激光位移传感器能够探测到位移变化，当位移达到限位时，通过单片机处理，然后经控制模块控制起重机小车电源开关及电磁启停装置，达到双重限位的目的，另外，所述的缓冲器包括防撞块，所述的防撞块连接有缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧与所述的挡板连接，当起重机小车在此过程中仍未停止，可通过缓冲器来制动起重机小车，达到保护起重机小车及主梁的目的，具有适用范围广，结构简单，制作方便，安全性强，同时能够实现起重机小车运行过程的双限位，并且可有效的缩短起重机小车的惯性行走距离的优点。

实施例2

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种电动葫芦用限位装置，它包括起重机主梁1，所述的起重机主梁1上端面设置有行走轨道2，所述的行走轨道2的两端部从右向左依次设置有第一限位触发器3、第二限位触发器4、电磁制动装置5、缓冲器6和挡板7，所述的第一限位触发器3包括触发柱A301和限位弹簧A302，所述的触发柱A301连接有第一限位开关303，所述的第二限位触发器4包括触发柱B401和限位弹簧B402，所述的触发柱B401连接有第二限位开关403，所述的电磁制动装置5包括设置在行走轨道2的两端内部的用于制动的电磁铁501和电磁启停开关502，所述的缓冲器6包括防撞块601，所述的防撞块601连接有缓冲弹簧602，所述的缓冲弹簧602与所述的挡板7连接，挡板7的下部设置有激光位移传感器8，所述的激光位移传感器8连接有单片机9，所述的单片机9连接有控制模块10，所述的控制模块10连接有起重机小车电源开关11和电磁启停开关502，所述的第一限位触发器3和第二限位触发器4为同一种触发器，所述的触发柱A301和触发柱B401触发端为半球形，所述的缓冲弹簧602设置数量不少于3组，所述的激光位移传感器8单向连接单片机9，所述的控制模块10单向连接起重机电源开关11和电磁启停开关502。

本发明采用一种电动葫芦用限位装置，它包括起重机主梁，所述的起重机主梁上端面设置有行走轨道，所述的行走轨道的两端部从右向左依次设置有第一限位触发器、第二限位触发器、电磁制动装置、缓冲器和挡板，所述的第一限位触发器包括触发柱A和限位弹簧A，所述的触发柱A连接有第一限位开关，所述的第二限位触发器包括触发柱B和限位弹簧B，所述的触发柱B连接有第二限位开关，所述的触发柱A和触发柱B触发端为半球形，当起重机小车行走到第一限位开关的触发柱A时，触发柱A向下运动，触动第一限位开关，第一限位开关就会切断起重机小车电源，所述的电磁制动装置包括设置在行走轨道的两端内部的用于制动的电磁铁和电磁启停开关，当起重机小车在断电后，由于惯性会继续运动，当起重机小车行走到第二限位开关的触发柱B时，触柱B向下运动，触动第二限位开关，第二限位开关就会导通电磁启停开关，然后启动电磁铁，通过电磁铁使起重机小车迅速停止，此外挡板的下部设置有激光位移传感器，所述的激光位移传感器连接有单片机，所述的单片机连接有控制模块，所述的控制模块连接有起重机小车电源开关和电磁启停开关，当第一限位触发器与第二限位触发器出现故障时，激光位移传感器能够探测到位移变化，当位移达到限位时，通过单片机处理，然后经控制模块控制起重机小车电源开关及电磁启停装置，达到双重限位的目的，另外，所述的缓冲器包括防撞块，所述的防撞块连接有缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧与所述的挡板连接，当起重机小车在此过程中仍未停止，可通过缓冲器来制动起重机小车，达到保护起重机小车及主梁的目的，具有适用范围广，结构简单，制作方便，安全性强，同时能够实现起重机小车运行过程的双限位，并且可有效的缩短起重机小车的惯性行走距离的优点。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (6)

1.一种电动葫芦用限位装置，它包括起重机主梁，其特征在于：所述的起重机主梁上端面设置有行走轨道，所述的行走轨道的两端部从右向左依次设置有第一限位触发器、第二限位触发器、电磁制动装置、缓冲器和挡板，所述的第一限位触发器包括触发柱A和限位弹簧A，所述的触发柱A连接有第一限位开关，所述的第二限位触发器包括触发柱B和限位弹簧B，所述的触发柱B连接有第二限位开关，所述的电磁制动装置包括设置在行走轨道的两端内部的用于制动的电磁铁和电磁启停开关，所述的缓冲器包括防撞块，所述的防撞块连接有缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧与所述的挡板连接，挡板的下部设置有激光位移传感器，所述的激光位移传感器连接有单片机，所述的单片机连接有控制模块，所述的控制模块连接有起重机小车电源开关和电磁启停开关。

2.根据权利要求1所述的一种电动葫芦用限位装置，其特征在于：所述的第一限位触发器和第二限位触发器为同一种触发器。

3.根据权利要求1所述的一种电动葫芦用限位装置，其特征在于：所述的触发柱A和触发柱B触发端为半球形。

4.根据权利要求1所述的一种电动葫芦用限位装置，其特征在于：所述的缓冲弹簧设置数量不少于3组。

5.根据权利要求1所述的一种电动葫芦用限位装置，其特征在于：所述的激光位移传感器单向连接单片机。

6.根据权利要求1所述的一种电动葫芦用限位装置，其特征在于：所述的控制模块单向连接起重机电源开关和电磁启停开关。