CN104140052A - 卷扬缓冲机构及卷扬装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卷扬缓冲机构及卷扬装置，其中，卷扬缓冲机构包括第一传动盘、第二传动盘和缓冲弹性件，所述第一传动盘设有中心轴和沿四周分布的N个第一力臂，所述N为正整数，所述第二传动盘设有沿四周分布的N个与所述第一力臂一一对应的第二力臂，所述第二传动盘可转动地套穿在所述中心轴上，N个所述第一力臂与N个所述第二力臂相互交叉，对应的所述第一力臂与所述第二力臂在位置上相邻，在对应的所述第一力臂与所述第二力臂之间的交叉空间内设有缓冲弹性件，所述缓冲弹性件的两端抵顶对应的所述第一力臂与所述第二力臂。卷扬缓冲机构起到安全保护作用。

Description

卷扬缓冲机构及卷扬装置

技术领域

本发明涉及一种卷扬缓冲机构以及一种卷扬装置。

背景技术

曲面钢化玻璃的生产，是将玻璃在炉内加热至软化点后出炉，进入弯风栅内弯曲成型再吹风冷淬成型而得，弯风栅初为展开平始状态，当经加热的玻璃完全进入风栅后，靠卷扬装置将弯风栅的两端提起，使其弯曲成型。目前，卷扬装置包括驱动源和两条卷扬轴，驱动源驱动连接两条卷扬轴，每条卷扬轴设有用于与弯风栅连接的链条。该卷扬装置得工作原理是：将两条卷扬轴的链条分别连接在弯风栅的两端，弯风栅的中间被固定，驱动源驱使两条卷扬轴转动，两条卷扬轴转动并卷起各自的链条以提起弯风栅的两端，从而使得弯风栅弯曲。

由于每做不同规格的玻璃时弯风栅的弧度都设置得不同，而且为了保证玻璃圆弧的精度，弯风栅弯到一定程度就不能再弯了，但由于在目前的卷扬装置中，驱动源直接驱动卷扬轴，而驱动电机的驱动速度也快，由于控制精度、误差及惯性的原因，很难在精准的位置停止驱动电机(三相异步电机)，从而容易导致驱动过度，损坏弯风栅以及卷扬装置。

发明内容

基于此，有必要针对目前卷扬装置不利于保护自身及弯风栅的问题，提供一种卷扬缓冲机构，当其连接在驱动源与受驱物之间时，在卷扬缓冲机构的有效行程范围内能避免受驱物受到极限外的作用力而受损，在卷扬缓冲机构的有效行程范围内去停止驱动以保护驱动源与受驱物，起到安全保护的作用。

此外，有必要针对目前卷扬装置不利于保护自身及弯风栅的问题，提供一种使用安全的卷扬装置。

一种卷扬缓冲机构，包括第一传动盘、第二传动盘和缓冲弹性件，所述第一传动盘设有中心轴和沿四周分布的N个第一力臂，所述N为正整数，所述第二传动盘设有沿四周分布的N个与所述第一力臂一一对应的第二力臂，所述第二传动盘可转动地套穿在所述中心轴上，N个所述第一力臂与N个所述第二力臂相互交叉，对应的所述第一力臂与所述第二力臂在位置上相邻，在对应的所述第一力臂与所述第二力臂之间的交叉空间内设有缓冲弹性件，所述缓冲弹性件的两端抵顶对应的所述第一力臂与所述第二力臂。

在其中一个实施例中，所述第一力臂上设有螺纹孔，所述卷扬缓冲机构还包括与所述螺纹孔对应的预紧螺栓，所述预紧螺栓的一端通过螺纹配合插入对应的所述螺纹孔中，所述预紧螺栓的另一端突出于所述预紧螺栓所在的第一力臂，并指向与所述预紧螺栓所在的第一力臂相邻但不对应的第二力臂。

在其中一个实施例中，其中至少一组对应的第一力臂与第二力臂上设有限位开关。

在其中一个实施例中，所述卷扬缓冲机构还包括端盖，所述端盖连接在所述第一传动盘的中心轴上以限制所述第二传动盘位于所述中心轴上。

在其中一个实施例中，所述卷扬缓冲机构还包括从动链轮，所述从动链轮套穿在所述第一传动盘的中心轴上并固定在所述第二传动盘上。

一种卷扬装置，包括驱动电机、固定座和本发明所述的卷扬缓冲机构，在所述固定座上设有可转动的第一卷扬轴、第二卷扬轴、传动轴，所述第一卷扬轴连接有第一提升连接件，所述第二卷扬轴连接有第二提升连接件，所述传动轴分别与所述第一卷扬轴、所述第二卷扬轴传动连接，所述卷扬缓冲机构的第一传动盘固定套穿在所述传动轴上，所述驱动电机与所述卷扬缓冲机构的第二传动盘传动连接。

在其中一个实施例中，所述第一提升连接件包括固定连接于第一卷扬轴的第一提升链轮及连接在第一提升链轮上的第一提升链条；所述第二提升连接件包括固定连接于第二卷扬轴的第二提升链轮及连接在第二提升链轮上的第二提升链条。

在其中一个实施例中，所述卷扬缓冲机构还包括固定在所述第二传动盘上的从动链轮，所述驱动电机设有转动轴，所述转动轴连接有主动链轮，所述从动链轮和所述主动链轮通过第一传动链条进行传动连接。

在其中一个实施例中，在所述传动轴上设有第一齿轮和第一链轮，在所述第一卷扬轴上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，在所述第二卷扬轴上设有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过第二传动链条进行传动连接。

在其中一个实施例中，所述卷扬装置还包括限位控制器，所述限位控制器与所述驱动电机电连接。限位控制器根据限位开关的信号，控制驱动电机停止驱动。

本发明所述的卷扬缓冲机构利用设置在第一传动盘和第二传动盘之间的缓冲弹性件，在当第一传动盘和第二传动盘受外界驱动源的驱动力发生相对转动时，缓冲弹性件会被压缩而产生反作用力，在卷扬缓冲机构的有效行程范围内能避免受驱物受到极限外的作用力而受损，在卷扬缓冲机构的有效行程范围内去停止驱动以保护驱动源与受驱物，起到安全保护的作用。

本发明所述的卷扬装置，通过设置卷扬缓冲机构，可以减轻驱动电机驱动第一卷扬轴、第二卷扬轴的过载力，在卷扬缓冲机构的有效行程范围内去停止驱动，避免过度卷扬而导致损坏设备，起到安全保护的作用。可见，卷扬装置具有使用安全的优点。

附图说明

图1为卷扬缓冲机构的轴测图；

图2为卷扬缓冲机构沿着平行第一传动盘的中心轴的面作的剖视图；

图3为卷扬缓冲机构的主视图；

图4为卷扬缓冲机构沿着垂直第一传动盘的中心轴的面作的剖视图；

图5为卷扬缓冲机构的爆炸图；

图6为卷扬装置的局部结构示意图；

图7为卷扬装置的结构示意图；

图8为卷扬装置连有弯风栅的初始状态图；

图9为卷扬装置拉起弯风栅的状态示意图。

具体实施方式

实施例一

如图1至图5所示，卷扬缓冲机构30，包括第一传动盘1、第二传动盘2、六个缓冲弹性件3、从动链轮4和端盖5，第一传动盘1设有沿中心延伸的中心轴11和沿四周分布的六个第一力臂12，第二传动盘2设有沿四周分布的六个与第一力臂12一一对应的第二力臂21，第二传动盘2可转动地套穿在中心轴11上，六个第一力臂12与六个第二力臂21相互交叉，对应的第一力臂12与第二力臂21在位置上相邻，在对应的第一力臂12与第二力臂21之间的交叉空间内设有缓冲弹性件3，缓冲弹性件3的两端抵顶对应的第一力臂12与第二力臂21，从动链轮4套穿在中心轴11上并固定在第二传动盘2上，端盖5连接在中心轴11上以限制第二传动盘2位于中心轴11上。

上述卷扬缓冲机构30在应用时是连接在驱动源与受驱物之间，当第一传动盘1和第二传动盘2受外界驱动源的驱动力发生相对转动时，缓冲弹性件3会被压缩而产生反作用力，可以减缓驱动源的驱动速度，在卷扬缓冲机构的有效行程范围内去停止驱动源工作，从而利于保护驱动源与受驱物，起到安全保护的作用。

其中一个实施例，缓冲弹性件3为弹簧。

其中一个实施例，每个第一力臂12上设有螺纹孔121，上述卷扬缓冲机构30还包括与螺纹孔121对应配合的预紧螺栓6，预紧螺栓6的一端通过螺纹配合插入螺纹孔121中，预紧螺栓6的另一端突出于该预紧螺栓6所在的第一力臂12，并指向与该预紧螺栓6所在的第一力臂12相邻但不对应的第二力臂21。设置该预紧螺栓6后，在驱动源通过卷扬缓冲机构驱动受驱物之前，可以先通过转动预紧螺栓6，使得预紧螺栓6相对于螺纹孔121向外移动并抵靠其所指向的第二力臂21，从而使得第一传动盘1与第二传动盘2相互转动，对应的第一力臂12与第二力臂21相互靠近并压缩缓冲弹性件3。缓冲弹性件3被压缩后，会产生一定的预紧力，也就缩短卷扬缓冲机构的响应行程。

其中一个实施例，其中两组对应的第一力臂12与第二力臂21上分别都设有限位开关7。该限位开关7的用途是，在其设定限位距离参数后，当限位开关7检测到第一力臂12与第二力臂21之间的距离小于所述限位距离参数后，就发出一个信号。设置限位开关7后，可以利用来监控第一力臂12与第二力臂21之间的距离变化，即可以利用来监控受驱物被驱动的进程。

实施例二

结合图1至图7，卷扬装置，包括驱动电机10、固定座20和卷扬缓冲机构30；在固定座20上设有可转动的第一卷扬轴201、第二卷扬轴202和传动轴203，第一卷扬轴201连接有第一连接件40，第二卷扬轴202连接有第二连接件41，传动轴203与第一卷扬轴201、第二卷扬轴202传动连接；卷扬缓冲机构30包括第一传动盘1、第二传动盘2、六个缓冲弹性件3、从动链轮4和端盖5，第一传动盘1设有沿中心延伸的中心轴11和沿四周分布的六个第一力臂12，第二传动盘2设有沿四周分布的六个与第一力臂12一一对应的第二力臂21，第二传动盘2可转动地套穿在中心轴11上，六个第一力臂12与六个第二力臂21相互交叉，对应的第一力臂12与第二力臂21在位置上相邻，在对应的第一力臂12与第二力臂21之间的交叉空间内设有缓冲弹性件3，缓冲弹性件3的两端抵顶对应的第一力臂12与第二力臂21，从动链轮4套穿在中心轴11上并固定在第二传动盘2上，端盖5连接在中心轴11上以限制第二传动盘2位于中心轴11上；卷扬缓冲机构30的第一传动盘1固定地套穿在传动轴203上，驱动电机10与卷扬缓冲机构30的第二传动盘2传动连接。

第一连接件41包括固定地设于第一卷扬轴201的第一提升链轮401及连接在第一提升链轮401上的第一提升链条402。

第二连接件42包括固定地设于第二卷扬轴202的第二提升链轮401及连接在第二提升链轮401上的第二提升链条402。

驱动电机10与卷扬缓冲机构30的第二传动盘2传动连接，具体结构为：驱动电机10设有转动轴101，转动轴101连接有主动链轮102，主动链轮102与第二传动盘2上的从动链轮4通过第一传动链条50进行传动连接。

传动轴203与第一卷扬轴201、第二卷扬轴202传动连接，具体结构为：在传动轴203上设有第一齿轮231和第一链轮232，在第一卷扬轴201上设有与第一齿轮231啮合的第二齿轮211，在第二卷扬轴22上设有第二链轮221，第一链轮232与第二链轮221通过第二传动链条60进行传动连接。

卷扬装置的工作原理是：

如图8所示，将两条卷扬轴的提升链条402分别连接在弯风栅100的两端，弯风栅100的中间被固定；如图9所示，启动驱动电机10，驱动电机10输出的力矩可通过第一传动链条50传递到从动链轮4上，由于从动链轮4与第二传动盘2固定在一起，动链轮4带动第二传动盘一起转动，第二传动盘2上的第二力臂21与对应的第一力臂12相互转动并压缩缓冲弹性件3，缓冲弹性件3产生发作用力，因此，驱动力就相对缓慢地通过缓冲弹性件3传递到第一传动盘1的第一力臂12上使第一传动盘1转动，又由于第一传动盘1通过键固定在传动轴203，因此电机输出的扭力就传到了传动轴203上，传动轴203转动并通过第一齿轮231、第一链轮232分别带动第一卷扬轴201、第二卷扬轴202转动，第一卷扬轴201、第二卷扬轴202上的提升链轮401随着转动，然后通过提升链条402将弯风栅100提起来，在重力和拉力的作用下弯风栅100产生变形。

由上述描述可知，卷扬装置利用卷扬缓冲机构30后，当第一传动盘1和第二传动盘2受驱动电机10的驱动力发生相对转动时，缓冲弹性件3会被压缩而产生反作用力，可以减缓驱动电机10的驱动速度，使得驱动电机10的提升力传到第一卷扬轴201、第二卷扬轴202时不是猛烈剧增到最大输出力，而是在缓冲弹性件3被压缩的过程中缓慢增加，即减缓了弯风栅100的提升速度，在这一进程中，将有足够的时间停下驱动电机10，避免过度卷扬而导致损坏设备，起到安全保护的作用。可见，卷扬装置具有使用安全的优点。

其中一个实施例，每个第一力臂12上设有螺纹孔121，上述卷扬缓冲机构30还包括与螺纹孔121对应配合的预紧螺栓6，预紧螺栓6的一端通过螺纹配合插入螺纹孔121中，预紧螺栓6的另一端突出于该预紧螺栓6所在的第一力臂12，并指向与该预紧螺栓6所在的第一力臂12相邻但不对应的第二力臂21。设置该预紧螺栓6后，在驱动源通过卷扬缓冲机构驱动受驱物之前，可以先通过转动预紧螺栓6，使得预紧螺栓6相对于螺纹孔121向外移动并抵靠其所指向的第二力臂21，从而使得第一传动盘1与第二传动盘2相互转动，对应的第一力臂12与第二力臂21相互靠近并压缩缓冲弹性件3。缓冲弹性件3被压缩后，会产生一定的预紧力，也就缩短卷扬缓冲机构的响应行程。

其中一个实施例，其中两组对应的第一力臂12与第二力臂21上设有限位开关7，卷扬装置还包括与限位开关7、驱动电机10连接的控制器。限位开关的作用是，在限位开关7中设定限位距离参数后，当限位开关7检测到第一力臂12与第二力臂21之间的距离小于所述限位距离参数后，就发出一个信号给控制器。控制器的作用是，控制器根据限位开关的信号，控制驱动电机10停止驱动。该方法可以有效地自动控制驱动电机10过度驱动。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种卷扬缓冲机构，其特征在于，包括第一传动盘、第二传动盘和缓冲弹性件，所述第一传动盘设有中心轴和沿四周分布的N个第一力臂，所述N为正整数，所述第二传动盘设有沿四周分布的N个与所述第一力臂一一对应的第二力臂，所述第二传动盘可转动地套穿在所述中心轴上，N个所述第一力臂与N个所述第二力臂相互交叉，对应的所述第一力臂与所述第二力臂在位置上相邻，在对应的所述第一力臂与所述第二力臂之间的交叉空间内设有缓冲弹性件，所述缓冲弹性件的两端抵顶对应的所述第一力臂与所述第二力臂。

2.根据权利要求1所述的卷扬缓冲机构，其特征在于，所述第一力臂上设有螺纹孔，所述卷扬缓冲机构还包括与所述螺纹孔对应的预紧螺栓，所述预紧螺栓的一端通过螺纹配合插入对应的所述螺纹孔中，所述预紧螺栓的另一端突出于所述预紧螺栓所在的第一力臂，并指向与所述预紧螺栓所在的第一力臂相邻但不对应的第二力臂。

3.根据权利要求1所述的卷扬缓冲机构，其特征在于，其中至少一组对应的第一力臂与第二力臂上设有限位开关。

4.根据权利要求1所述的卷扬缓冲机构，其特征在于，所述卷扬缓冲机构还包括端盖，所述端盖连接在所述中心轴上以限制所述第二传动盘位于所述中心轴上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的卷扬缓冲机构，其特征在于，所述卷扬缓冲机构还包括从动链轮，所述从动链轮套穿在所述中心轴上并固定在所述第二传动盘上。

6.一种卷扬装置，其特征在于，包括驱动电机、固定座和权利要求1至4任意一项所述的卷扬缓冲机构，在所述固定座上设有可转动的第一卷扬轴、第二卷扬轴、传动轴，所述第一卷扬轴连接有第一提升连接件，所述第二卷扬轴连接有第二提升连接件，所述传动轴分别与所述第一卷扬轴、所述第二卷扬轴传动连接，所述卷扬缓冲机构的第一传动盘固定套穿在所述传动轴上，所述驱动电机与所述卷扬缓冲机构的第二传动盘传动连接。

7.根据权利要求6所述的卷扬装置，其特征在于，所述第一提升连接件包括固定连接于第一卷扬轴的第一提升链轮及连接在第一提升链轮上的第一提升链条；所述第二提升连接件包括固定连接于第二卷扬轴的第二提升链轮及连接在第二提升链轮上的第二提升链条。

8.根据权利要求6所述的卷扬装置，其特征在于，所述卷扬缓冲机构还包括从动链轮，所述从动链轮套穿在所述第一传动盘的中心轴上并固定在所述第二传动盘上；所述驱动电机设有转动轴，所述转动轴连接有主动链轮，所述从动链轮和所述主动链轮通过第一传动链条进行传动连接。

9.根据权利要求6所述的卷扬装置，其特征在于，在所述传动轴上设有第一齿轮和第一链轮，在所述第一卷扬轴上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，在所述第二卷扬轴上设有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过第二传动链条进行传动连接。

10.根据权利要求6所述的卷扬装置，其特征在于，所述卷扬装置还包括限位控制器，所述限位控制器与所述驱动电机电连接。