CN202967851U - 电动旋转龙门钩 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动旋转龙门钩，包括通过沿上下方向延伸的旋转轴装配在一起的上横梁和下横梁，旋转轴通过上轴承转动支撑装配在上横梁上，旋转轴与下横梁的中部固连，上横梁上固设有固定底座，该固定底座上设置有驱动系统，该驱动系统包括电机和固设在底座上的减速机，电机的动力输出轴与减速机的动力输入轴同轴传动连接，减速机的动力输出部传动连接有沿上下方向延伸的输出轴，该输出轴与旋转轴传动连接。本实用新型所提供的电动旋转龙门钩中的驱动系统设置在上横梁的上方，使得整个驱动系统便于安装维护。
Description
技术领域
本实用新型属于起重机械技术领域，具体涉及一种电动旋转龙门钩。
背景技术
钢厂多采用具有上、下横梁的电动旋转龙门钩来实现钢包的回转吊运，上、下横梁通过回转支承连接，通过回转支承使下横梁绕回转支承的中心轴线做回转运动。但现有的回转支承体积大，价格高，制造成本和维修成本高，且使得龙门钩的整体高度较大，不适于应用在空间有限的车间内。
在公告号为CN202265296U的中国实用新型专利说明书中公开了一种电动旋转吊排，其包括位于上方的一级平衡梁和位于下方的二级平衡梁，两平衡梁通过沿上下方向延伸的旋转轴连接，一级平衡梁上固设有用于支撑旋转轴及二级平衡梁的平衡吊梁，旋转轴的穿出平衡吊梁上具有外螺纹段，旋转轴的外螺纹段上旋装有支撑螺母，该支撑螺母和平衡吊梁之间安装有实现旋转轴及支撑螺母与平衡吊梁转动装配的上轴承，旋转轴通过销轴与二级平衡梁固定连接。在旋转轴的周向外侧对称布置有两套驱动装置，每套驱动装置均包括电机和减速器，在减速器的输出轴上固设有小齿轮，在旋转轴上与一级平衡梁下方同轴固设有与两套驱动系统的小齿轮啮合的大齿轮。使用时，由两套驱动系统输出动力，通过小齿轮和大齿轮的啮合传动以驱动旋转轴转动。
上述电动旋转吊排的二级平衡梁和旋转轴通过上轴承转动支撑在一级平衡梁上，其结构与采用回转支承的结构相比，有效减小了电动旋转吊排的外形尺寸。但上述电动旋转吊排采用分布于一级平衡梁上的旋转轴的两侧的驱动系统来驱动旋转轴转动的结构比较复杂，且齿轮传动机构布置在两级平衡梁之间，此处安装空间有限，不利于维护整修。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单且便于维护整修的电动旋转龙门钩。
为实现上述目的，本实用新型所提供的电动旋转龙门钩的技术方案是：电动旋转龙门钩，包括通过沿上下方向延伸的旋转轴装配在一起的上横梁和下横梁，旋转轴通过上轴承转动支撑装配在上横梁上，旋转轴与下横梁的中部固连，所述的上横梁上固设有固定底座，该固定底座上设置有驱动系统，该驱动系统包括电机和固设在底座上的减速机，电机的动力输出轴与减速机的动力输入轴同轴传动连接，减速机的动力输出部传动连接有沿上下方向延伸的输出轴，该输出轴与旋转轴传动连接。
所述的电机的动力输出轴沿水平方向延伸。
所述的上、下横梁之间布置有限位机构，限位机构包括沿旋转轴周向分布且与旋转轴距离相等的用于碰触以控制电机电源断开的限位器及限位器碰头，限位器和限位器碰头中的其中一个固设在下横梁的上端、另一个固设在下横梁的下端。
所述的上、下横梁之间还布置有用于挡止配合以控制下横梁转动角度的缓冲器和缓冲器碰头，缓冲器和缓冲器碰头均沿旋转轴周向分布且与旋转轴距离相等，缓冲器和缓冲器碰头中的其中一个固设在下横梁的上端、另一个固设在下横梁的下端，缓冲器和缓冲器碰头挡止接触的位置在旋转轴转动方向上位于所述限位器和限位器碰头接触的位置的后方。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的电动旋转龙门钩的旋转轴由设置在上横梁上方的驱动系统来驱动，驱动系统中的电机通过减速机、输出轴及旋转轴驱动下横梁绕旋转轴的中心轴线做回转运动，实现对起吊物品的回转吊运。本实用新型所提供的电动旋转龙门钩中的驱动系统设置在上横梁的上方，使得整个驱动系统便于安装维护。
附图说明
图1是本实用新型所提供的电动旋转龙门钩一种实施例的结构示意图；
图2是图1中A处放大示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种电动旋转龙门钩的实施例，该实施例中的电动旋转龙门钩包括沿上下方向布置的上横梁1和下横梁2，上横梁1的两端各设置有用于与吊绳相连接的滑轮组16，在下横梁2的两端分别固设有用于起吊物品的板钩3，上、下横梁通过沿上下方向延伸的旋转轴8转动装配在一起，旋转轴8的下端通过销轴结构固连在下横梁2的中部，旋转轴8穿过上横梁1、且顶部穿出上横梁1，旋转轴8的上部设有外螺纹段，在旋转轴的外螺纹段上安装有支撑螺帽13，在支撑螺帽13和上横梁1之间布置有套装在旋转轴上的作为上轴承的推力球轴承14，在上横梁1的下部和旋转轴8之间安装有转动套，旋转轴8通过推力球轴承14转动支撑装配在上横梁1上，与现有技术不同的是：在本实施例中，在上横梁1的上固设有固定底座12，在固定底座12上设有用于驱动旋转轴8做回转运动的驱动系统，该驱动系统包括三合一驱动装置和沿上下方向延伸的输出轴9，此处的三合一驱动装置由电机11、减速机10及制动器构成，其中，电机11的动力输出轴沿水平方向延伸，固设在固定底座12上的减速机10上具有沿水平方向延伸且与电机11的动力输出轴同轴传动连接的动力输入轴，减速机11的动力输出部传动连接有沿上下方向延伸的输出轴9，输出轴9与旋转轴8同轴传动连接。
在本实施例中，在上横梁1和下横梁2之间布置有限位机构，限位机构包括绕旋转轴周向分布且与旋转轴8距离相等的限位器7及限位器碰头4，限位器7和限位碰头4碰触将控制电机1的电源断开，使得电机停止动力输出，此处的限位器7固设在下横梁2的上端，而限位器碰头4则设在上横梁1的下端。另外，在上、下横梁之间还布置有用于挡止配合以控制下横梁转动角度的缓冲器6和缓冲器碰头5，缓冲器6和缓冲器碰头5均沿旋转轴周向分布且与旋转轴8距离相等，缓冲器6固设在下横梁2的上端，而缓冲器碰头5则设置在下横梁1的下端，此处，缓冲器6和缓冲器碰头5挡止接触的位置在旋转轴转动方向上位于所述限位器7和限位器碰头4接触的位置的后方。
上述实施例中所提供的电动旋转龙门钩在使用时，当需要驱动下横梁2转动时，由电机11通过减速机10、输出轴9及旋转轴8驱动下横梁2绕旋转轴8的中心轴线做回转运动，实现对起吊物品的回转吊运。同时，设置在上、下横梁之间的限位器7、限位器碰头4、缓冲器6及缓冲器碰头5可有效的控制下横梁2的转动角度。当下横梁2的旋转角度接近实际所需的旋转角度时，限位器7与限位器碰头4将先行碰触，此时，电机11的电源断开，驱动系统停止工作，在惯性作用下，携带有重物的下横梁2将继续转动一定角度，直至当下横梁2上的缓冲器6碰触到上横梁1上的缓冲器碰头5时，通过缓冲器6和缓冲器碰头5的挡止配合，使得下横梁2停止旋转。在实际使用时，限位器、限位器碰头、缓冲器及缓冲器碰头均需要根据下横梁的实际旋转角度具体分布。
在本实施例中，减速机的动力输入轴则沿水平方向延伸，而与减速机的动力输出部传动连接的输出轴沿上下方向延伸，从而可以缩小驱动系统尺寸，减小驱动系统的体积。
在本实施例中，通过设在上、下横梁之间的限位器、限位器碰头、缓冲器及缓冲器碰头可实现对下横梁的实际转动角度的控制，可以提高电动旋转龙门钩的安全性能。
在上述实施例中，限位器和缓冲器均设在下横梁上，而将限位器碰头和缓冲器碰头均设在上横梁上，在其他实施例中，也可以将限位器设置在上横梁下部，而将限位器碰头设在下横梁上部，还可以将缓冲器设置在上横梁下部，而将缓冲器碰头设置在下横梁上部。
Claims (4)
1.电动旋转龙门钩，包括通过沿上下方向延伸的旋转轴装配在一起的上横梁和下横梁，旋转轴通过上轴承转动支撑装配在上横梁上，旋转轴与下横梁的中部固连，其特征在于：所述的上横梁上固设有固定底座，该固定底座上设置有驱动系统，该驱动系统包括电机和固设在底座上的减速机，电机的动力输出轴与减速机的动力输入轴同轴传动连接，减速机的动力输出部传动连接有沿上下方向延伸的输出轴，该输出轴与旋转轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的电动旋转龙门钩，其特征在于：所述的电机的动力输出轴沿水平方向延伸。
3.根据权利要求1或2所述的电动旋转龙门钩，其特征在于：所述的上、下横梁之间布置有限位机构，限位机构包括沿旋转轴周向分布且与旋转轴距离相等的用于碰触以控制电机电源断开的限位器及限位器碰头，限位器和限位器碰头中的其中一个固设在下横梁的上端、另一个固设在下横梁的下端。
4.根据权利要求3所述的电动旋转龙门钩，其特征在于：所述的上、下横梁之间还布置有用于挡止配合以控制下横梁转动角度的缓冲器和缓冲器碰头，缓冲器和缓冲器碰头均沿旋转轴周向分布且与旋转轴距离相等，缓冲器和缓冲器碰头中的其中一个固设在下横梁的上端、另一个固设在下横梁的下端，缓冲器和缓冲器碰头挡止接触的位置在旋转轴转动方向上位于所述限位器和限位器碰头接触的位置的后方。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108147282A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-06-12 | 北京建筑机械化研究院有限公司 | 用于建筑构件吊装的六自由度起重机 |
| CN108483213A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-09-04 | 河南新科起重机股份有限公司 | 一种低净空、可旋转的龙门吊具 |
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