CN217600303U - 翻转吊具和集装箱正面起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转吊具和集装箱正面起重机，正面吊的臂架前端设置有第一抓取机构，第一抓取机构上安装有第一位置传感器，正面吊上安装有第一控制器，第一位置传感器的输出端电性连接第一控制器的输入端以用于反馈第一位置信号，翻转吊具包括：第二位置传感器、第二控制器、开关模块，第二位置传感器安装在第二抓取机构上以用于检测第二抓取机构的位置第二位置传感器的输出端电性连接第二控制器的输入端以用于反馈第二位置信号，第一控制器的输入端通过开关模块电性连接第一位置传感器的输出端，第二控制器的输出端电性连接开关模块的控制端以用于根据第二位置信号控制开关模块的通断。

Description

翻转吊具和集装箱正面起重机

技术领域

本实用新型涉及正面吊技术领域，具体的涉及一种翻转吊具和集装箱正面起重机。

背景技术

正面吊是用来装卸集装箱的一种起重机，属于起重设备的一种，也可以说是一种流动机械，主要用于集装箱的堆叠和码头、堆厂内的水平运输，与叉车相比，它具有机动灵活，操作方便，稳定性好，轮压较低，堆码层数高，堆厂利用率高等优点，可进行跨箱作业，特别使用于中小港口，铁路中转站和公路中转站的集装箱装卸，也可在大型集装箱码头作为辅助设备来使用。

在卸料时，正面吊抓取翻转吊具，再通过翻转吊具抓取集装箱并倾转集装箱进行卸料，当正面吊和翻转吊具的生产厂家不一致，正面吊仅能检测自身的抓取状态，无法检测翻转吊具的抓取状态，正面吊的抓取状态正常时，不管翻转吊具是否稳定抓取集装箱，正面吊主机都允许正面吊的臂架起升作业，若翻转吊具未能稳定抓取集装箱，正面吊主机允许的臂架起升作业容易造成人身财产安全损失，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种翻转吊具，能够解决正面吊无法检测翻转吊具的抓取状态导致安全隐患的问题。

根据本实用新型第一方面实施例的一种翻转吊具，用于正面吊，正面吊的臂架前端设置有第一抓取机构，第一抓取机构抓取翻转吊具，第一抓取机构上安装有用于检测第一抓取机构位置的第一位置传感器，正面吊上安装有第一控制器，第一位置传感器的输出端电性连接第一控制器的输入端以用于反馈第一位置信号，翻转吊具上设置有用于抓取集装箱的第二抓取机构，翻转吊具包括：第二位置传感器，第二位置传感器安装在第二抓取机构上以用于检测第二抓取机构的位置；第二控制器，第二位置传感器的输出端电性连接第二控制器的输入端；开关模块，第一控制器的输入端通过开关模块电性连接第一位置传感器的输出端，第二控制器的输出端电性连接开关模块的控制端以用于根据第二位置信号控制开关模块的通断。

根据本实用新型第一方面实施例的翻转吊具，至少具有如下技术效果：本实用新型实施方式通过在第一位置传感器的输出端和第一控制器的输入端之间串接一个开关模块，第二控制器根据第二位置信号控制开关模块的通断，只有在第二位置信号正常的情况下，即第二抓取机构稳定抓取集装箱，第二控制器控制开关模块接通，第一位置信号才能反馈给第一控制器，第一控制器根据第一位置信号判断是否允许正面吊的臂架起升作业，无需修改第一控制器的程序就能将第二位置信号与第一位置信号关联，解决了正面吊无法检测翻转吊具的抓取状态导致的安全隐患。

根据本实用新型的一些实施例，还包括单刀双掷开关，所述单刀双掷开关的不动端电性连接所述第一控制器的输入端，所述单刀双掷开关的第一动端电性连接所述第一位置传感器的输出端，所述单刀双掷开关的第二动端电性连接所述开关模块的第一常开端。

根据本实用新型的一些实施例，第二抓取机构上设置有旋锁。

根据本实用新型的一些实施例，第二位置传感器为接近开关。

根据本实用新型的一些实施例，开关模块为继电器。

根据本实用新型第二方面实施例的一种集装箱正面起重机，包括上述的翻转吊具。

根据本实用新型第二方面实施例的集装箱正面起重机，至少具有如下技术效果：本实用新型实施方式通过在第一位置传感器的输出端和第一控制器的输入端之间串接一个开关模块，第二控制器根据第二位置信号控制开关模块的通断，只有在第二位置信号正常的情况下，即第二抓取机构稳定抓取集装箱，第二控制器控制开关模块接通，第一位置信号才能反馈给第一控制器，第一控制器根据第一位置信号判断是否允许正面吊的臂架起升作业，无需修改第一控制器的程序就能将第二位置信号与第一位置信号关联，解决了正面吊无法检测翻转吊具的抓取状态导致的安全隐患。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一控制器的电路结构图；

图3为本实用新型的第二控制器的电路结构图。

附图标记：

正面吊100、臂架110、第一抓取机构120、

第二抓取机构200、

第一控制器300、

第二控制器400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、电性连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图3描述根据本实用新型第一方面实施例的一种翻转吊具。

如图1所示，一种翻转吊具，用于正面吊100，正面吊100的臂架110前端设置有第一抓取机构120，第一抓取机构120抓取翻转吊具，第一抓取机构120上安装有第一位置传感器S1，第一位置传感器S1检测第一抓取机构120的位置，正面吊100上安装有第一控制器300，如图2所示，第一位置传感器S1的输出端电性连接第一控制器300的输入端，第一位置传感器S1反馈第一位置信号给第一控制器300，翻转吊具上设置有第二抓取机构200。正面吊100为市面上的常规的带有监测抓取自身抓取状态功能的正面吊。

如图2至图3所示，翻转吊具包括：第二位置传感器、第二控制器400、单刀双掷开关SP1和开关模块KA1，第二位置传感器安装在第二抓取机构200上，检测第二抓取机构200的位置，第二位置传感器的输出端电性连接第二控制器400的输入端，单刀双掷开关SP1的不动端电性连接第一控制器300的输入端，单刀双掷开关SP1的第一动端电性连接第一位置传感器S1的输出端，单刀双掷开关SP1的第二动端电性连接开关模块KA1的第一常开端，第一位置传感器S1的输出端电性连接开关模块KA1的第二常开端，第二控制器400的输出端电性连接有插头，开关模块KA1的控制端电性连接有插口，第二控制器400的输出端通过插头和插口电性连接开关模块KA1的控制端。第二位置传感器为接近开关。开关模块KA1为继电器，也可以采用其他类型的开关。第二控制器400为市面上的常规的能接收传感器信号，控制开关通断的控制器。

单刀双掷开关SP1接通第二动端，断开第一动端，开关模块KA1处于断开状态，第一位置传感器S1无法反馈第一位置信号给第一控制器300，正面吊100的臂架110无法起升作业，当第二抓取机构200抓取集装箱，第二位置传感器检测第二抓取机构200的位置并反馈第二位置信号给第二控制器400，第二位置信号正常时，第二控制器400控制开关模块KA1闭合接通，第一位置传感器S1能反馈第一位置信号给第一控制器300，第一控制器300根据第一位置信号判断是否允许正面吊100的臂架110起升作业，将第一位置信号和第二位置信号进行了关联，使得只有在第二位置信号正常的情况下，即第二抓取机构200稳定抓取集装箱时，第一位置信号才能反馈给第一控制器300，避免了安全隐患，不需要改变正面吊100的第一控制器300的程序，对正面吊100的电路结构改动少，可靠性高。

当正面吊100不需要抓取翻转吊具而直接作业时，拔下第二控制器400的输出端电性连接的插头，从正面吊100上取下翻转吊具，接通单刀双掷开关SP1的第一动端，断开第二动端，第一位置传感器S1能反馈第一位置信号给第一控制器300，当第一位置信号正常时，第一控制器300允许正面吊100起升臂架110进行作业，不影响正面吊100在不装配翻转吊具时直接作业。

第二抓取机构200上设置有旋锁，能使抓取更稳定。

下面参考图1描述根据本实用新型第二方面实施例的一种集装箱正面起重机。

如图1所示，一种集装箱正面起重机，包括上述的翻转吊具，通过在第一位置传感器的输出端和第一控制器的输入端之间串接一个开关模块，第二控制器根据第二位置信号控制开关模块的通断，只有在第二位置信号正常的情况下，即第二抓取机构稳定抓取集装箱，第二控制器控制开关模块接通，第一位置信号才能反馈给第一控制器，第一控制器根据第一位置信号判断是否允许正面吊的臂架起升作业，无需修改第一控制器的程序就能将第二位置信号与第一位置信号关联，解决了正面吊无法检测翻转吊具的抓取状态导致的安全隐患。

综上所述，本实用新型提供的一种翻转吊具和集装箱正面起重机，正面吊100的臂架110前端设置有第一抓取机构120，第一抓取机构120抓取翻转吊具，第一抓取机构120上安装有第一位置传感器S1，第一位置传感器S1用于检测第一抓取机构120的位置，正面吊100上安装有第一控制器300，第一位置传感器S1的输出端电性连接第一控制器300的输入端，第一位置传感器S1反馈第一位置信号给第一控制器300，翻转吊具包括：第二抓取机构200、第二位置传感器、第二控制器400、单刀双掷开关SP1和开关模块KA1，第二抓取机构200设置在翻转吊具上，第二抓取机构200抓取集装箱，第二位置传感器安装在第二抓取机构200上，检测第二抓取机构200的位置，第二控制器400的输入端电性连接第二位置传感器的输出端，单刀双掷开关SP1的不动端电性连接第一控制器300的输入端，单刀双掷开关SP1的第一动端电性连接第一位置传感器S1的输出端，单刀双掷开关SP1的第二动端电性连接开关模块KA1的第一常开端，第一位置传感器S1的输出端电性连接开关模块KA1的第二常开端，第二控制器400的输出端电性连接开关模块KA1的控制端。第二位置传感器为接近开关。开关模块KA1为继电器。第二抓取机构200上设置有旋锁，能使抓取更稳定。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种翻转吊具，用于正面吊(100)，所述正面吊(100)的臂架(110)前端设置有第一抓取机构(120)，所述第一抓取机构(120)抓取所述翻转吊具，所述第一抓取机构(120)上安装有用于检测所述第一抓取机构(120)位置的第一位置传感器，所述正面吊(100)上安装有第一控制器(300)，所述第一位置传感器的输出端电性连接所述第一控制器(300)的输入端以用于反馈第一位置信号，所述翻转吊具上设置有用于抓取集装箱的第二抓取机构(200)，其特征在于，包括：

第二位置传感器，所述第二位置传感器安装在所述第二抓取机构(200)上以用于检测所述第二抓取机构(200)的位置；

第二控制器(400)，所述第二位置传感器的输出端电性连接所述第二控制器(400)的输入端以用于反馈第二位置信号；

开关模块，第一控制器(300)的输入端通过所述开关模块电性连接所述第一位置传感器的输出端，所述第二控制器(400)的输出端电性连接所述开关模块的控制端以用于根据所述第二位置信号控制所述开关模块的通断。

2.根据权利要求1所述的翻转吊具，其特征在于：还包括单刀双掷开关，所述单刀双掷开关的不动端电性连接所述第一控制器(300)的输入端，所述单刀双掷开关的第一动端电性连接所述第一位置传感器的输出端，所述单刀双掷开关的第二动端电性连接所述开关模块的第一常开端。

3.根据权利要求1所述的翻转吊具，其特征在于：所述第二抓取机构(200)上设置有旋锁。

4.根据权利要求1所述的翻转吊具，其特征在于：所述第二位置传感器为接近开关。

5.根据权利要求1所述的翻转吊具，其特征在于：所述开关模块为继电器。

6.一种集装箱正面起重机，其特征在于，包括权利要求1至5任意一项所述的翻转吊具。

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