CN108946483A - 铁路平车防挂箱控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铁路平车防挂箱控制方法及系统，其该方法包括：重量信息采集器实时采集集装箱上与吊具挂接部位的重量信息；吊具控制器获取重量信息采集器所采集的重量信息并将重量信息发送至主机控制器；主机控制器接收吊具控制器发送的重量信息并根据重量信息判断集装箱的总重量是否超过设定吨位或/和是否发生偏载；若主机控制器判断集装箱的总重量超过设定吨位或/和发生偏载，则主机控制器向吊具控制器发送执行指令，吊具控制器接收执行指令并根据执行指令执行与执行指令对应的操作；其中，操作为停止举升操作。

Description

铁路平车防挂箱控制方法及系统

技术领域

本发明涉及铁路运输领域，具体而言，涉及一种铁路平车防挂箱控制方法及系统。

背景技术

F-TR锁是我国自主研发的新型集装箱锁，具有结构简单，经久耐用、锁固性和顺畅性适中等优点。目前，F-TR锁广泛应用于铁路集装箱专用平车。

F-TR锁的特点在于其具有的鹰头结构，并且平车上相对应的F-TR锁在平车的两端反向布置，换言之，F-TR锁在平车的两端的卡口朝向相反。集装箱的脱锁过程中，集装箱需要克服鹰头的挂箱阻力，同时需要克服锁头反向布置而产生的反向相反的紧扣力，集装箱起吊过程中需要发生0.34°的微小旋转才能顺利脱离此锁，若没有进行有效且准确的控制，即可能导致挂箱卡滞现象，集装箱无法完全脱离或脱离不顺畅，最终导致集装箱与车体一并吊起，造成车辆损坏甚至脱轨的安全事故。

现有技术中，为了保证集装箱完全脱锁，大部分作业场地安排专人在平车旁观测指挥，一旦发现挂锁，立即通知操作手停止作业，但是该人工指挥方法不仅增加人力成本，同时降低了作业效率，并且指挥人员的人身安全也存在隐患。

发明内容

本发明提供了一种铁路平车防挂箱控制方法，旨在解决现有技术中存在的上述技术问题。

本发明提供一种铁路平车防挂箱控制方法，包括：

重量信息采集器实时采集集装箱上与吊具挂接部位的重量信息；

吊具控制器获取所述重量信息采集器所采集的重量信息并将所述重量信息发送至主机控制器；

所述主机控制器接收所述吊具控制器发送的重量信息并根据所述重量信息判断所述集装箱的总重量是否超过设定吨位或/和是否发生偏载；

若所述主机控制器判断所述集装箱的总重量超过设定吨位或/和发生偏载，则所述主机控制器向所述吊具控制器发送执行指令，所述吊具控制器接收所述执行指令并根据所述执行指令执行与所述执行指令对应的操作；其中，所述操作为停止举升操作。

进一步地，所述主机控制器接收所述吊具控制器发送的重量信息并根据所述重量信息判断所述集装箱的总重量是否超过设定吨位或/和是否发生偏载；若所述主机控制器判断所述集装箱的总重量超过设定吨位或/和发生偏载，则所述主机控制器向所述吊具控制器发送执行指令，所述吊具控制器接收所述执行指令并根据所述执行指令执行与所述执行指令对应的操作，包括：

当所述集装箱为重箱状态时，所述主机控制器接收所述吊具控制器发送的重量信息并根据所述重量信息判断所述集装箱的总重量是否超过设定吨位；若所述主机控制器判断所述集装箱的总重量超过设定吨位，则所述主机控制器向所述吊具控制器发送执行指令，所述吊具控制器接收所述执行指令并根据所述执行指令执行与所述执行指令对应的操作。

进一步地，所述主机控制器接收所述吊具控制器发送的重量信息并根据所述重量信息判断所述集装箱的总重量是否超过设定吨位或/和是否发生偏载；若所述主机控制器判断所述集装箱的总重量超过设定吨位或/和发生偏载，则所述主机控制器向所述吊具控制器发送执行指令，所述吊具控制器接收所述执行指令并根据所述执行指令执行与所述执行指令对应的操作，包括：

当所述集装箱为空箱状态时，所述主机控制器接收所述吊具控制器发送的重量信息并根据所述重量信息判断所述集装箱是否发生偏载；若所述主机控制器判断所述集装箱发生偏载，则所述主机控制器向所述吊具控制器发送执行指令，所述吊具控制器接收所述执行指令并根据所述执行指令执行与所述执行指令对应的操作。

进一步地，所述主机控制器接收所述吊具控制器发送的重量信息并根据所述重量信息判断所述集装箱的总重量是否超过设定吨位或/和是否发生偏载；若所述主机控制器判断所述集装箱的总重量超过设定吨位或/和发生偏载，则所述主机控制器向所述吊具控制器发送执行指令，所述吊具控制器接收所述执行指令并根据所述执行指令执行与所述执行指令对应的操作，包括：

当所述集装箱为非正常箱时，所述主机控制器接收所述吊具控制器发送的重量信息并根据所述重量信息判断所述集装箱的总重量是否超过设定吨位和是否发生偏载；若所述主机控制器判断所述集装箱的总重量超过设定吨位并发生偏载，则所述主机控制器向所述吊具控制器发送执行指令，所述吊具控制器接收所述执行指令并根据所述执行指令执行与所述执行指令对应的操作。

进一步地，所述重量信息采集器实时采集集装箱上与吊具挂接部位的重量信息包括：

重量信息采集器实时采集集装箱上与吊具挂接的多个部位的多个重量信息；

所述主机控制器接收所述吊具控制器发送的重量信息并根据所述重量信息判断所述集装箱的总重量是否超过设定吨位或/和是否发生偏载；若所述主机控制器判断所述集装箱的总重量超过设定吨位或/和发生偏载，则所述主机控制器向所述吊具控制器发送执行指令，所述吊具控制器接收所述执行指令并根据所述执行指令执行与所述执行指令对应的操作，包括：

所述主机控制器将所接收的多个所述重量信息进行比较，若其中一个所述重量信息或其中若干个所述重量信息相比其余的所述重量信息超过设定百分比，则所述主机控制器判定所述集装箱发生偏载。

进一步地，还包括：

若所述主机控制器判断所述集装箱的总重量超过设定吨位或/和发生偏载，则所述主机控制器控制其中的报警模块发出报警信号。

本发明提供的铁路平车防挂箱控制方法，通过重量信息采集器实时采集集装箱上与吊具挂接部位的重量信息；通过吊具控制器获取重量信息采集器所采集的重量信息并将重量信息发送至主机控制器；通过主机控制器接收吊具控制器发送的重量信息并根据重量信息判断集装箱的总重量是否超过设定吨位或/和是否发生偏载；若主机控制器判断集装箱的总重量超过设定吨位或/和发生偏载，则主机控制器向吊具控制器发送执行指令，吊具控制器接收执行指令并根据执行指令执行与执行指令对应的操作；其中，该操作为停止举升操作。

本发明提供的铁路平车防挂箱控制方法，利用集装箱挂锁时重量的变化实现挂锁的自动检测和自动控制脱锁，该方法稳定、可靠、高效，能准确检测集装箱是否完全脱锁，并实时告知操作手，保证集装箱安全作业。该脱锁过程无需人工干预，完全自动化智能控制，实现一键脱锁，降低人工成本，减少人员安全事故的发生。

本发明的另一目的还在于提供一种铁路平车防挂箱控制系统，该铁路平车防挂箱控制系统包括依次连接的重量信息采集器、吊具控制器和主机控制器；其中，

所述重量信息采集器用于实时采集集装箱上与吊具挂接部位的重量信息；

所述吊具控制器用于获取所述重量信息采集器所采集的重量信息并将所述重量信息发送至所述主机控制器；

所述主机控制器用于接收所述吊具控制器发送的重量信息并根据所述重量信息判断所述集装箱的总重量是否超过设定吨位或/和是否发生偏载；若所述主机控制器判断所述集装箱的总重量超过设定吨位或/和发生偏载，则所述主机控制器还用于向所述吊具控制器发送执行指令，所述吊具控制器还用于接收所述执行指令并根据所述执行指令执行与所述执行指令对应的操作；其中，所述操作为停止举升操作。

进一步地，所述主机控制器包括依次连接的接收模块、比较模块和判断模块；其中，

所述接收模块用于接收所述吊具控制器发送的重量信息并将所述重量信息发送至所述比较模块；

所述比较模块用于接收所述接收模块所发送的重量信息并根据所述重量信息对所述集装箱的总重量和设定吨位进行比较，以及用于向所述判断模块输出比较结果；

所述判断模块用于根据所述比较结果判断所述集装箱的总重量是否超过设定吨位并得出判断结果，以及用于根据所述判断结果中与所述执行指令对应的结果向所述吊具控制器发送所述执行指令。

进一步地，所述接收模块用于接收所述吊具控制器发送的多个重量信息并将所述重量信息发送至所述比较模块；

所述比较模块用于接收所述接收模块所发送的多个所述重量信息并对多个所述重量信息进行相互比较，以及用于向所述判断模块输出比较结果；

所述判断模块用于根据所述比较结果判断所述集装箱是否发生偏载并得出判断结果，以及用于根据所述判断结果中与所述执行指令对应的结果向所述吊具控制器发送所述执行指令。

进一步地，包括多个所述重量信息采集器；

多个所述重量信息采集器用于实时对应地采集集装箱上与吊具挂接的多个部位的多个重量信息。

本发明提供的铁路平车防挂箱控制系统相比于现有技术的有益效果，同于本发明提供的铁路平车防挂箱控制方法相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的铁路平车防挂箱控制系统在起重机上的应用示意图；

图2是本发明实施方式提供的铁路平车防挂箱控制方法的流程图；

图3是本发明第一实施例提供的铁路平车防挂箱控制方法的应用框架图；

图4是本发明第二实施例提供的铁路平车防挂箱控制方法的应用框架图；

图5是本发明第三实施例提供的铁路平车防挂箱控制方法的应用框架图。

图标：

10-重量信息采集器； 20-吊具控制器；

30-主机控制器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是本发明实施方式提供的铁路平车防挂箱控制系统在起重机上的应用示意图，图2是本发明实施方式提供的铁路平车防挂箱控制方法的流程图；

参照图1和图2所示，本实施例提供的本发明提供一种铁路平车防挂箱控制方法，包括：

101.重量信息采集器10实时采集集装箱上与吊具挂接部位的重量信息；

102.吊具控制器20获取重量信息采集器10所采集的重量信息并将重量信息发送至主机控制器30；

103.主机控制器30接收吊具控制器20发送的重量信息并根据重量信息判断集装箱的总重量是否超过设定吨位或/和是否发生偏载；

104.若主机控制器30判断集装箱的总重量超过设定吨位或/和发生偏载，则主机控制器向吊具控制器20发送执行指令，吊具控制器20接收执行指令并根据执行指令执行与执行指令对应的操作；其中，操作为停止举升操作。

第一实施例中，主机控制器接收吊具控制器发送的重量信息并根据重量信息判断集装箱的总重量是否超过设定吨位或/和是否发生偏载；若主机控制器判断集装箱的总重量超过设定吨位或/和发生偏载，则主机控制器向吊具控制器发送执行指令，吊具控制器接收执行指令并根据执行指令执行与执行指令对应的操作，包括：当集装箱为重箱状态时，主机控制器接收吊具控制器发送的重量信息并根据重量信息判断集装箱的总重量是否超过设定吨位；若主机控制器判断集装箱的总重量超过设定吨位，则主机控制器向吊具控制器发送执行指令，吊具控制器接收执行指令并根据执行指令执行与执行指令对应的操作。

上述重箱即为满箱，为提高运输效率，一般地，铁路物流系统会将多个集装箱均装满，所以该种重箱在铁路平车运输中占绝大多数，针对重箱状态，在显示屏上可设置正面吊的最大起吊吨位为35吨，当该类箱出现挂锁时，称重极易超过35吨，因此可通过上述通过判断总重量是否超过设定吨位作为是否挂锁的判断依据，不用判断一个或若干个锁头挂箱的情况。

图3是本发明第一实施例提供的铁路平车防挂箱控制方法的应用框架图。参照图3所示，具体应用时，吊具开始持续举升，预计脱钩时间之前限制举升速度使之慢速举升，此过程中，重量信息采集器的称重匀速增加，待吊具旋转设定时间(该时间以称重增速突然变慢时开始)，此时称重趋于稳定或者已经稳定，主机控制器根据重量信息判断集装箱的总重量是否超过设定吨位，若判断超过设定吨位，则停止举升并报警，操作手检查挂箱原因并处理，该处理方式为将集装箱重新放置于铁路平车上；若判断没有超过设定吨位，则继续举升，到达脱钩预估时间后，安全脱钩，吊具恢复正常举升速度并挑出挂箱保护功能。

第二实施例中，主机控制器接收吊具控制器发送的重量信息并根据重量信息判断集装箱的总重量是否超过设定吨位或/和是否发生偏载；若主机控制器判断集装箱的总重量超过设定吨位或/和发生偏载，则主机控制器向吊具控制器发送执行指令，吊具控制器接收执行指令并根据执行指令执行与执行指令对应的操作，包括：当集装箱为空箱状态时，主机控制器接收吊具控制器发送的重量信息并根据重量信息判断集装箱是否发生偏载；若主机控制器判断集装箱发生偏载，则主机控制器向吊具控制器发送执行指令，吊具控制器接收执行指令并根据执行指令执行与执行指令对应的操作。

上述空箱即为集装箱空置状态，此类箱出现挂锁时，总重量不会超过设定吨位，只能通过单个或若干锁头偏载来判断是否挂锁。其中，偏载是指多个锁头中的一个或若干个锁头相比其余的锁头的重量超过一定的百分比，或者多个锁头中的一个或若干个锁头相比其余的锁头的重量发生突变。

具体地，吊具的4个锁头上分别设置一个重量信息采集器，当单个锁头、单边锁头及三个锁头挂箱时，偏载现象会立即出现；其中，单边锁头是指位于吊具的同一侧的两个锁头。

当对角锁头或四个锁头挂箱时，偏载现象需要在举升脱锁的整个过程中捕捉，举升开始时，称重缓慢匀速增加的过程中，对角或四个锁头挂箱时，集装箱不会持续平衡，偏载现象一定会出现，由此，空想状态时可通过集装箱是否偏载作为是否挂箱的依据；其中，对角锁头是指位于吊具的对角线上的两个锁头。

图4是本发明第二实施例提供的铁路平车防挂箱控制方法的应用框架图。参照图4所示，具体应用时，吊具开始持续举升，预计脱钩时间之前限制举升速度使之慢速举升，此过程中，重量信息采集器的称重匀速增加，待吊具旋转设定时间(该时间以称重增速突然变慢时开始)，此时称重趋于稳定或者已经稳定，主机控制器根据重量信息判断集装箱是否偏载，若判断偏载，则停止举升并报警，操作手检查挂箱原因并处理，该处理方式为将集装箱重新放置于铁路平车上；若判断没有偏载，则继续举升，到达脱钩预估时间后，安全脱钩，吊具恢复正常举升速度并挑出挂箱保护功能。

第三实施例中，主机控制器接收吊具控制器发送的重量信息并根据重量信息判断集装箱的总重量是否超过设定吨位或/和是否发生偏载；若主机控制器判断集装箱的总重量超过设定吨位或/和发生偏载，则主机控制器向吊具控制器发送执行指令，吊具控制器接收执行指令并根据执行指令执行与执行指令对应的操作，包括：当集装箱为非正常箱时，主机控制器接收吊具控制器发送的重量信息并根据重量信息判断集装箱的总重量是否超过设定吨位和是否发生偏载；若主机控制器判断集装箱的总重量超过设定吨位并发生偏载，则主机控制器向吊具控制器发送执行指令，吊具控制器接收执行指令并根据执行指令执行与执行指令对应的操作。

上述非正常箱在铁路运输时极少出现，因此将该类称之为非正常箱，该非正常箱包括除空箱和满箱之外的其他集装箱的状态。当非正常箱出现挂锁时，由于实际重量未知，因此需同时判断其总重是否超过设定吨位和集装箱是否发生偏载，若总重量超过设定吨位并且发生偏载，即认为挂锁。

图5是本发明第二实施例提供的铁路平车防挂箱控制方法的应用框架图。参照图5所示，具体应用时，吊具开始持续举升，预计脱钩时间之前限制举升速度使之慢速举升，此过程中，重量信息采集器的称重匀速增加，待吊具旋转设定时间(该时间以称重增速突然变慢时开始)，此时称重趋于稳定或者已经稳定，主机控制器根据重量信息判断集装箱是否偏载和是否超过设定吨位，若判断偏载并超过设定吨位，则停止举升并报警，操作手检查挂箱原因并处理，该处理方式为将集装箱重新放置于铁路平车上；若判断没有偏载或没有超过设定吨位，则继续举升，到达脱钩预估时间后，安全脱钩，吊具恢复正常举升速度并挑出挂箱保护功能。

上述第三实施例中，是否偏载与是否超过设定吨位的判断没有前后顺序，可根据实际需要进行设定。

本发明实施例中，重量信息采集器实时采集集装箱上与吊具挂接部位的重量信息包括：重量信息采集器实时采集集装箱上与吊具挂接的多个部位的多个重量信息；主机控制器接收吊具控制器发送的重量信息并根据重量信息判断集装箱的总重量是否超过设定吨位或/和是否发生偏载；若主机控制器判断集装箱的总重量超过设定吨位或/和发生偏载，则主机控制器向吊具控制器发送执行指令，吊具控制器接收执行指令并根据执行指令执行与执行指令对应的操作，包括：主机控制器将所接收的多个重量信息进行比较，若其中一个重量信息或其中若干个重量信息相比其余的重量信息超过设定百分比，则主机控制器判定集装箱发生偏载。

进一步地，还包括：若主机控制器判断集装箱的总重量超过设定吨位或/和发生偏载，则主机控制器控制其中的报警模块发出报警信号，以便于提醒操作人员，方便操作人员检测挂箱状况并就该状态进行处理或察视。

本发明实施例提供的铁路平车防挂箱控制方法，利用集装箱挂锁时重量的变化实现挂锁的自动检测和自动控制脱锁，该方法稳定、可靠、高效，能准确检测集装箱是否完全脱锁，并实时告知操作手，保证集装箱安全作业。该脱锁过程无需人工干预，完全自动化智能控制，实现一键脱锁，降低人工成本，减少人员安全事故的发生。

本发明实施例的另一目的还在于提供一种铁路平车防挂箱控制系统，该铁路平车防挂箱控制系统包括依次连接的重量信息采集器、吊具控制器和主机控制器；其中，重量信息采集器用于实时采集集装箱上与吊具挂接部位的重量信息；吊具控制器用于获取重量信息采集器所采集的重量信息并将重量信息发送至主机控制器；主机控制器用于接收吊具控制器发送的重量信息并根据重量信息判断集装箱的总重量是否超过设定吨位或/和是否发生偏载；若主机控制器判断集装箱的总重量超过设定吨位或/和发生偏载，则主机控制器还用于向吊具控制器发送执行指令，吊具控制器还用于接收执行指令并根据执行指令执行与执行指令对应的操作；其中，操作为停止举升操作。

进一步地，主机控制器包括依次连接的接收模块、比较模块和判断模块；其中，接收模块用于接收吊具控制器发送的重量信息并将重量信息发送至比较模块；比较模块用于接收接收模块所发送的重量信息并根据重量信息对集装箱的总重量和设定吨位进行比较，以及用于向判断模块输出比较结果；判断模块用于根据比较结果判断集装箱的总重量是否超过设定吨位并得出判断结果，以及用于根据判断结果中与执行指令对应的结果向吊具控制器发送执行指令。

进一步地，接收模块用于接收吊具控制器发送的多个重量信息并将重量信息发送至比较模块；比较模块用于接收接收模块所发送的多个重量信息并对多个重量信息进行相互比较，以及用于向判断模块输出比较结果；判断模块用于根据比较结果判断集装箱是否发生偏载并得出判断结果，以及用于根据判断结果中与执行指令对应的结果向吊具控制器发送执行指令。

进一步地，包括多个重量信息采集器；多个重量信息采集器用于实时对应地采集集装箱上与吊具挂接的多个部位的多个重量信息。

本实施例中，重量信息采集器的数量为四个，分别设置在集装箱正面吊的吊具的4个锁头上。

本发明实施例提供的铁路平车防挂箱控制系统相比于现有技术的有益效果，同于本发明实施例提供的铁路平车防挂箱控制方法相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铁路平车防挂箱控制方法，其特征在于，包括：

重量信息采集器(10)实时采集集装箱上与吊具挂接部位的重量信息；

吊具控制器(20)获取所述重量信息采集器(10)所采集的重量信息并将所述重量信息发送至主机控制器(30)；

所述主机控制器(30)接收所述吊具控制器发送的重量信息并根据所述重量信息判断所述集装箱的总重量是否超过设定吨位或/和是否发生偏载；

若所述主机控制器(30)判断所述集装箱的总重量超过设定吨位或/和发生偏载，则所述主机控制器(30)向所述吊具控制器(20)发送执行指令，所述吊具控制器(20)接收所述执行指令并根据所述执行指令执行与所述执行指令对应的操作；其中，所述操作为停止举升操作。

2.根据权利要求1所述的铁路平车防挂箱控制方法，其特征在于：

所述主机控制器(30)接收所述吊具控制器发送的重量信息并根据所述重量信息判断所述集装箱的总重量是否超过设定吨位或/和是否发生偏载；若所述主机控制器(30)判断所述集装箱的总重量超过设定吨位或/和发生偏载，则所述主机控制器(30)向所述吊具控制器(20)发送执行指令，所述吊具控制器(20)接收所述执行指令并根据所述执行指令执行与所述执行指令对应的操作，包括：

当所述集装箱为重箱状态时，所述主机控制器(30)接收所述吊具控制器(20)发送的重量信息并根据所述重量信息判断所述集装箱的总重量是否超过设定吨位；若所述主机控制器(30)判断所述集装箱的总重量超过设定吨位，则所述主机控制器(30)向所述吊具控制器(20)发送执行指令，所述吊具控制器(20)接收所述执行指令并根据所述执行指令执行与所述执行指令对应的操作。

3.根据权利要求1所述的铁路平车防挂箱控制方法，其特征在于：

所述主机控制器(30)接收所述吊具控制器发送的重量信息并根据所述重量信息判断所述集装箱的总重量是否超过设定吨位或/和是否发生偏载；若所述主机控制器(30)判断所述集装箱的总重量超过设定吨位或/和发生偏载，则所述主机控制器(30)向所述吊具控制器(20)发送执行指令，所述吊具控制器(20)接收所述执行指令并根据所述执行指令执行与所述执行指令对应的操作，包括：

当所述集装箱为空箱状态时，所述主机控制器(30)接收所述吊具控制器(20)发送的重量信息并根据所述重量信息判断所述集装箱是否发生偏载；若所述主机控制器(30)判断所述集装箱发生偏载，则所述主机控制器(30)向所述吊具控制器(20)发送执行指令，所述吊具控制器(20)接收所述执行指令并根据所述执行指令执行与所述执行指令对应的操作。

4.根据权利要求1所述的铁路平车防挂箱控制方法，其特征在于：

所述主机控制器(30)接收所述吊具控制器发送的重量信息并根据所述重量信息判断所述集装箱的总重量是否超过设定吨位或/和是否发生偏载；若所述主机控制器(30)判断所述集装箱的总重量超过设定吨位或/和发生偏载，则所述主机控制器(30)向所述吊具控制器(20)发送执行指令，所述吊具控制器(20)接收所述执行指令并根据所述执行指令执行与所述执行指令对应的操作，包括：

当所述集装箱为非正常箱时，所述主机控制器(30)接收所述吊具控制器(20)发送的重量信息并根据所述重量信息判断所述集装箱的总重量是否超过设定吨位和是否发生偏载；若所述主机控制器(30)判断所述集装箱的总重量超过设定吨位并发生偏载，则所述主机控制器(30)向所述吊具控制器(20)发送执行指令，所述吊具控制器(20)接收所述执行指令并根据所述执行指令执行与所述执行指令对应的操作。

5.根据权利要求1所述的铁路平车防挂箱控制方法，其特征在于：

所述重量信息采集器(10)实时采集集装箱上与吊具挂接部位的重量信息包括：

重量信息采集器(10)实时采集集装箱上与吊具挂接的多个部位的多个重量信息；

所述主机控制器(30)接收所述吊具控制器(20)发送的重量信息并根据所述重量信息判断所述集装箱的总重量是否超过设定吨位或/和是否发生偏载；若所述主机控制器(30)判断所述集装箱的总重量超过设定吨位或/和发生偏载，则所述主机控制器(30)向所述吊具控制器(20)发送执行指令，所述吊具控制器(20)接收所述执行指令并根据所述执行指令执行与所述执行指令对应的操作，包括：

所述主机控制(30)器将所接收的多个所述重量信息进行比较，若其中一个所述重量信息或其中若干个所述重量信息相比其余的所述重量信息超过设定百分比，则所述主机控制器(30)判定所述集装箱发生偏载。

6.根据权利要求1所述的铁路平车防挂箱控制方法，其特征在于：还包括：

若所述主机控制器(30)判断所述集装箱的总重量超过设定吨位或/和发生偏载，则所述主机控制器(30)控制其中的报警模块发出报警信号。

7.一种铁路平车防挂箱控制系统，其特征在于：包括依次连接的重量信息采集器(10)、吊具控制器(20)和主机控制器(30)；其中，

所述重量信息采集器(10)用于实时采集集装箱上与吊具挂接部位的重量信息；

所述吊具控制器(20)用于获取所述重量信息采集器(10)所采集的重量信息并将所述重量信息发送至所述主机控制器(30)；

所述主机控制器(30)用于接收所述吊具控制器(20)发送的重量信息并根据所述重量信息判断所述集装箱的总重量是否超过设定吨位或/和是否发生偏载；若所述主机控制器(30)判断所述集装箱的总重量超过设定吨位或/和发生偏载，则所述主机控制器(30)还用于向所述吊具控制器(20)发送执行指令，所述吊具控制器(20)还用于接收所述执行指令并根据所述执行指令执行与所述执行指令对应的操作；其中，所述操作为停止举升操作。

8.根据权利要求7所述的铁路平车防挂箱控制系统，其特征在于：所述主机控制器(30)包括依次连接的接收模块、比较模块和判断模块；其中，

所述接收模块用于接收所述吊具控制器(20)发送的重量信息并将所述重量信息发送至所述比较模块；

所述比较模块用于接收所述接收模块所发送的重量信息并根据所述重量信息对所述集装箱的总重量和设定吨位进行比较，以及用于向所述判断模块输出比较结果；

所述判断模块用于根据所述比较结果判断所述集装箱的总重量是否超过设定吨位并得出判断结果，以及用于根据所述判断结果中与所述执行指令对应的结果向所述吊具控制器(20)发送所述执行指令。

9.根据权利要求8所述的铁路平车防挂箱控制系统，其特征在于：

所述接收模块用于接收所述吊具控制器(20)发送的多个重量信息并将所述重量信息发送至所述比较模块；

所述比较模块用于接收所述接收模块所发送的多个所述重量信息并对多个所述重量信息进行相互比较，以及用于向所述判断模块输出比较结果；

所述判断模块用于根据所述比较结果判断所述集装箱是否发生偏载并得出判断结果，以及用于根据所述判断结果中与所述执行指令对应的结果向所述吊具控制器(20)发送所述执行指令。

10.根据权利要求7所述的铁路平车防挂箱控制系统，其特征在于：包括多个所述重量信息采集器(10)；

多个所述重量信息采集器(10)用于实时对应地采集集装箱上与吊具挂接的多个部位的多个重量信息。