CN114442527B - 智能升降机及数字化管控系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供智能升降机及数字化管控系统，包括升降机，升降机底部设有机内运输装置，升降机设有多个扫描仪；升降机一侧的每个楼层均设有过道运输装置，运货小车上设有条形码；控制过道运输装置与机内运输装置运动，扫描仪扫描条形码，实现自动化运输和智能化记录货物状态。相互连接的数字化管理和中央处理器，数字化管理通过接收运货小车上的条形码信息，由中央处理器对多个升降机发出指令，实时多个升降机运行状态显示，多个升降机无人工控制、监测和管理、不同楼层运货小车的货物运送记录、监管和查询，实现无人工智能化运作。通过采用数字化管理和中央处理器，大量货物情况下实现最优的运输路径。具有较大的推广价值。

Description

智能升降机及数字化管控系统

技术领域

本发明涉及升降机领域，尤其是涉及智能升降机及数字化管控系统。

背景技术

建筑行业是一个对安全性要求很高的行业，如何做好施工现场管理，控制事故发生率，一直是施工企业、政府管理部门关注的焦点，施工升降机作为一种人货混载的垂直运输设备在现代建筑领域得到越来越广泛的应用，而其使用过程中的安全监管也显得尤为重要。特别对于大工程，高层建筑场所，施工升降机的使用显得尤为重要。它能大大提高生产率和节约劳动时间。人们对升降机的性能、效率、载重量、智能、人力成本、维修等各个方面的综合要求也越来越高。目前施工升降机运行、开关门方式都是通过人工操作，人工运输。这种方式要求必须专业人员操作，效率低，开关门麻烦。给人们带来了很多不方便，浪费了很多人力物力。为此我们提出智能升降机及数字化管控系统用于解决上述问题。

中国专利文献CN110716480A记载了一种多功能智能型升降机状况监测采集系统，包括控制模块、检测模块、上位机、供电模块，所述控制模块与检测模块、上位机、供电模块电性连接；所述检测模块设置有多个传感器，上位机为电脑终端，供电模块给整个系统提供电量；所述控制模块设置有驱动模块、报警模块和身份识别模块，上位机连接有云端服务器，云端服务器设置有存储模块；检测模块通过传感器获取升降机的实时参数数据，并将数据反馈到控制模块中，控制模块对数据进行处理，并做出相应指令控制相应设备工作；控制系统将传感器数据输送到上位机中，上位机将数据输送到云端服务器中，在存储模块中进行存储；本发明通过对升降机的实时状况进行监控，更加安全。但是该系统，不能通过获取载重量、速度、高度以及供电相应参数对升降机路径进行改变，同时该升降机运行、开关门方式都是通过人工操作，且升降机的货物运输也是人工运输，导致浪费了大量的人力成本和时间成本，需要改进。

发明内容

本发明提供了智能升降机及数字化管控系统，解决传统的升降机运行、开关门方式都是通过人工操作，且升降机的货物运输也是人工运输，导致浪费了大量的人力成本和时间成本的问题。

本发明提供了智能升降机及数字化管控系统，解决另一个问题是通过采用数字化管理和中央处理器，实时整个施工现场的多个升降机能够无人工控制、无人工监测和管理，大量货物情况下实现最优的运输路径，货物运送能够记录、监管和查询，实现无人工智能化运作。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：智能升降机，其特征是：包括升降机，升降装置安装在升降机顶部，升降机底部设有机内运输装置，升降机设有多个扫描仪；

升降机一侧的每个楼层均设有过道运输装置，过道运输装置用于运输运货小车，运货小车上设有条形码，升降机停在对应楼层时，过道运输装置与机内运输装置高度一致；

控制过道运输装置与机内运输装置运动，扫描仪扫描条形码，实现自动化运输和智能化记录货物状态。

优选方案中，机内运输装置和过道运输装置一侧均设有重力感应器，重力感应器分别与机内运输装置和过道运输装置连通；

机内运输装置包括多个滚轮，滚轮高度略高于升降机底板，过道运输装置包括多个滚轮，滚轮高度略高于过道地面。

优选方案中，升降机内壁上设有烟雾报警装置、视频监控器、无线通信装置、控制器 、紧急制动装置，升降机出入口的两侧和出入口顶部设有扫描仪，烟雾报警装置、视频监控器、扫描仪、控制器 和紧急制动装置分别通过无线通信装置与信号接收器相连通。

优选方案中，每层升降机出入口一侧设有楼层货物显示灯和打卡器，楼层货物显示灯与过道运输装置上的重力感应器相连通，打卡器与控制器 相连通；

打卡器为人脸识别打卡、指纹采集、二维码打卡或工作牌识别打卡。

智能升降机对应的数字化管控系统，其特征是：包括相互连接的数字化管理和中央处理器，数字化管理通过接收运货小车上的条形码信息，由中央处理器对多个升降机发出指令，实现多个升降机运行状态显示，多个升降机无人工控制、监测和管理、不同楼层运货小车的货物运送记录、监管和查询，实现无人工智能化运作；

中央处理器分别与多个升降机的升降装置、货运控制系统、紧急急停控制系统分别连接；

信号接收器分别接收远程监控与维护系统、数据采集系统、重力感应系统、楼层指示系统、工作模式切换系统、扫描系统、货物受理功能系统和互联网服务系统的信号，信号接收器把接收到的信号传递给数字化管理。

优选方案中，远程监控与维护系统包括：

A1、多个升降机内的视频监控器和烟雾报警装置、紧急制动装置的状态和防坠落装置的状态，实时监控现场；

A2、根据运货小车上的条形码自动生成控制策略，并按照控制策略自动发送控制指令，控制机内运输装置和过道运输装置自动运输货物；

A3、通过控制器上的触摸屏、紧急制动装置上的急停按钮、状态指示灯、显示器实现远程控制；

数据采集系统功能包括：

B1、对升降装置运行状态、机内运输装置运行状态、过道运输装置运行状态、升降机停靠楼层所属各个单元的状态采集；

B2、运行状态及相关数据的显示，工作数据和状态数据能保存和查阅；

B3、升降机实时空闲数，单个运行升降机时，该升降机不同楼层前面是否有货物堆压，记录升降机运输货物信息、运货小车信息、历史运货小车记录、人员经过信息、人工模式时人员操作信息；

重力感应系统功能包括：

C1、根据各楼层过道运输装置上的重力感应器，监控该楼层是否有货物需要运输，信息传递给远程监控与维护系统，控制升降机是否到该楼层停止和运输货物；

C2、根据机内运输装置上的重力感应器，监控超载，同时把信号运输给数字化管理，识别最优运输路线；

楼层指示系统功能包括：通过各楼层货物显示灯信息，显示楼层为货物堆积或空置状态，人工模式时判断是否把要运到的堆积楼层的货物放在过道运输装置上。

优选方案中，工作模式切换系统功能包括：

根据系统管理需要，设置正常业务模式、故障模式、人工操作模式，故障模式和人工操作模式通过与打卡器相连通，记录故障排除人员信息，人工操作模式时人员操作信息和路径信息；

扫描系统功能包括：

D1、通过多个扫描仪对运货小车上的条形码进行扫描获取货物运输路径信息；

D2、通过多个扫描仪扫描获取货物体积信息，综合重力感应系统获取货物重量信息，通过数字化管理获得最优升降机运行路径；

货物受理功能系统包括：

E1、根据运货小车运行状态、升降机空闲信息、升降机运输申请情况信息，处理升降机新的运输申请；

E2、具备运货小车运行单号生成、发布、查阅、管理功能；

E3、具备货物运输使升降机申请排队管理功能；

互联网服务系统包括：

F1、根据运货小车流程自动完成各个节点数据的采集和升降机指令的发送，直至运货小车运送货物各个环节处理结束；运送货物执行过程中出现异常，采用人工模式完成运送货物闭环；

F2、实时收集和传递各系统上报的数据，并对所收集的数据以工作人员需要的的形式进行记录与存储。

优选方案中，升降机构是接收到中央处理器的指令，通过控制多个升降机的升降装置，实现智能化升降，升降机控制系统包括电机、编程控制器、变频器、升降机控制系统采用变频器控制。

优选方案中，货运控制系统包括多个机内运输装置和多个过道运输装置，货运控制系统通过电缆卷筒连接，采用Modbus通信，机内运输装置和过道运输装置用于货物进出，变频器控制水平方向移动，通过接触器、微动开关、传感器控制运输控制系统；

当升降机停在楼层时，同时相同方向转动机内运输装置和过道运输装置上的辊轮时，实现往升降机运货，同时相反方向转动辊轮时，实现从升降机卸货。

优选方案中，紧急急停控制系统包括多个紧急制动装置，中央处理器通过电缆或滑触线与紧急急停控制系统连接；

紧急急停控制系统用于防止部件损坏或者可能引起安全事故操作的容错或警报提示处理时用于升降机快速停止，同时显示出现故障部位和实时状态。

本发明的有益效果为：通过采用数字化管理和中央处理器，实时整个施工现场的多个升降机能够无人工控制、无人工监测和管理，大量货物情况下实现最优的运输路径，实现无人工智能化运作。视频监控器和烟雾报警装置、紧急制动装置的状态和防坠落装置的状态，实时现场监控。运货小车上的条形码自动生成控制策略，并按照控制策略自动发送控制指令。货运控制系统实现自动化运输货物。货物受理功能系统记录升降机实时空闲数，单个运行升降机时，该记录升降机运输货物信息、运货小车信息、历史运货小车记录、人员经过信息、人工模式时人员操作信息等监控。通过工作模式切换系统设置正常业务模式、故障模式、人工操作模式，记录故障排除人员信息，人工操作模式时人员操作信息和路径信息。通过扫描系统获取货物体积信息，综合重力感应系统获取货物重量信息，通过数字化管理获得最优升降机运行路径。通过互联网服务系统完成运送货物运输，形成闭环。本发明涉及升降机领域，尤其是适用于大型物流机场的智能升降机及数字化管控系统。具有较大的推广价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明升降机在楼层中的结构示意图；

图2是本发明升降机的正视图；

图3是本发明升降机停在楼层时的俯视图；

图4是本发明的整体流程图；

图中：升降机1；升降装置2；机内运输装置3；过道运输装置4；烟雾报警装置5；扫描仪6；视频监控器7；无线通信装置8；控制器 9；紧急制动装置10；楼层货物显示灯11；打卡器12；重力感应器13；运货小车14；条形码15。

具体实施方式

实施例1：

如图1-4中，智能升降机及数字化管控系统，包括升降机1，升降装置2安装在升降机1顶部，升降机1底部设有机内运输装置3，升降机1设有多个扫描仪6；

升降机1一侧的每个楼层均设有过道运输装置4，过道运输装置4用于运输运货小车14，运货小车14上设有条形码15，升降机1停在对应楼层时，过道运输装置4与机内运输装置3高度一致；

控制过道运输装置4与机内运输装置3运动，扫描仪6扫描条形码15，实现自动化运输和智能化记录货物状态。由此结构，单个运行升降机1时，该记录升降机运输货物信息、运货小车信息、历史运货小车记录、人员经过信息、人工模式时人员操作信息等监控。当多个升降机1与信号接收器连通时，数字化管理能够获得多个升降机1以及每个升降机1对应的不同楼层，通过中央处理器对所有楼层的重力感应系统上的数据收集，配合不同楼层，不同升降机1货物的供应以及移出需求，中央处理器计算出多个升降机1最优升降机运行路径，极大的优化升降机运行路径，提高工作人员的工作效率，提高整体货物运送效率，实现无人工智能化运作。重力感应系统和楼层指示系统相连通。当该楼层的过道运输装置4存储有大量的货物没被运走时，楼层指示系统显示该楼层为红色亮灯，当该楼层的过道运输装置4还能继续存储货物，楼层指示系统显示该楼层为绿色亮灯，工作人员除了在中央处理器观察楼层储存情况，还能在任意一楼层通过楼层指示系统的亮灯颜色观察整体楼层的存储情况。优选方案中，楼层指示系统可设置多个颜色，以不同颜色对应该楼层的货物不同的存储重量，以方便工作人员更加直观了解整体楼层的存储重量区间。

扫描系统与货物受理功能系统相关联，扫描系统通过扫描运货小车14，提取运行运货小车14状态、升降机1空闲信息、升降机1运输申请情况信息，处理升降机1新的运输申请，具备运货小车14运行单号生成、发布，为升降机1最优升降机运行路径提供数据。

优选方案中，机内运输装置3和过道运输装置4一侧均设有重力感应器13，重力感应器13分别与机内运输装置3和过道运输装置4连通；

机内运输装置3包括多个滚轮，滚轮高度略高于升降机1底板，过道运输装置4包括多个滚轮，滚轮高度略高于过道地面。由此结构，机内运输装置3和过道运输装置4的重力感应器13，当机内运输装置3上的重力感应器13处于不能接收货物状态时，升降机1停止接收货物，当过道运输装置4上的重力感应器13处于不能接收货物状态时，升降机1停止向该楼层运输货物。

优选方案中，升降机1内壁上设有烟雾报警装置5、视频监控器7、无线通信装置8、控制器 9、紧急制动装置10，升降机1出入口的两侧和出入口顶部设有扫描仪6，烟雾报警装置5、视频监控器7、扫描仪6、控制器 9和紧急制动装置10分别通过无线通信装置8与信号接收器相连通。

优选方案中，每层升降机1出入口一侧设有楼层货物显示灯11和打卡器12，楼层货物显示灯11与过道运输装置4上的重力感应器13相连通，打卡器12与控制器 9相连通；

打卡器12为人脸识别打卡、指纹采集、二维码打卡或工作牌识别打卡。由此结构，打卡器12的优先级优先于升降机1的运行路径，以解决某个升降机1对应的某个楼层急需供应货物时，工作人员通过打卡器12优先供应货物。打卡器12能够记录故障排除人员信息，人工操作模式时人员操作信息和路径信息。

实施例2：

结合实施例1进一步说明，如图4所示，其方法是：智能升降机对应的数字化管控系统，其特征是：包括相互连接的数字化管理和中央处理器，数字化管理通过接收运货小车14上的条形码15信息，由中央处理器对多个升降机1发出指令，实时多个升降机1运行状态显示，多个升降机1无人工控制、监测和管理、不同楼层运货小车14的货物运送记录、监管和查询，实现无人工智能化运作；

中央处理器分别于多个升降机1的升降装置2、货运控制系统、紧急急停控制系统分别连接；

信号接收器分别接收远程监控与维护系统、数据采集系统、重力感应系统、楼层指示系统、工作模式切换系统、扫描系统、货物受理功能系统和互联网服务系统的信号，信号接收器把接收到的信号传递给数字化管理。

优选方案中，远程监控与维护系统包括：

A1、多个升降机1内的视频监控器7和烟雾报警装置5、紧急制动装置10的状态和防坠落装置的状态，实时监控现场；

A2、根据运货小车14上的条形码15自动生成控制策略，并按照控制策略自动发送控制指令，控制机内运输装置3和过道运输装置4自动运输货物；

A3、通过控制器9上的触摸屏、紧急制动装置10上的急停按钮、状态指示灯、显示器实现远程控制；

数据采集系统功能包括：

B1、对升降装置2运行状态、机内运输装置3运行状态、过道运输装置4运行转态、升降机1停靠楼层所属各个单元的状态采集；

B2、运行状态及相关数据的显示，工作数据和状态数据能保存和查阅；

B3、升降机1实时空闲数，单个运行升降机1时，该升降机1不同楼层前面是否有货物堆压，记录升降机1运输货物信息、运货小车14信息、历史运货小车14记录、人员经过信息、人工模式时人员操作信息；

重力感应系统功能包括：

C1、根据各楼层过道运输装置4上的重力感应器13，监控该楼层是否有货物需要运输，信息传递给远程监控与维护系统，控制升降机1是否到该楼层停止和运输货物；

C2、根据机内运输装置3上的重力感应器13，监控超载，同时把信号运输给数字化管理，识别最优运输路线；

楼层指示系统功能包括：通过各楼层货物显示灯11信息，显示楼层为货物堆积或空置状态，人工模式时判断是否把要运到的堆积楼层的货物放在过道运输装置4上。

优选方案中，工作模式切换系统功能包括：

根据系统管理需要，设置正常业务模式、故障模式、人工操作模式，故障模式和人工操作模式通过与打卡器12相连通，记录故障排除人员信息，人工操作模式时人员操作信息和路径信息；

扫描系统功能包括：

D1、通过多个扫描仪6对运货小车14上的条形码15进行扫描获取货物运输路径信息；

D2、通过多个扫描仪6扫描获取货物体积信息，综合重力感应系统获取货物重量信息，通过数字化管理获得最优升降机1运行路径；

货物受理功能系统包括：

E1、根据运货小车14运行状态、升降机1空闲信息、升降机1运输申请情况信息，处理升降机1新的运输申请；

E2、具备运货小车14运行单号生成、发布、查阅、管理功能；

E3、具备货物运输使升降机1申请排队管理功能；

互联网服务系统包括：

F1、根据运货小车14流程自动完成各个节点数据的采集和升降机1指令的发送，直至运货小车14运送货物各个环节处理结束；运送货物执行过程中出现异常，采用人工模式完成运送货物闭环；

F2、实时收集和传递各系统上报的数据，并对所收集的数据以工作人员需要的的形式进行记录与存储。

优选方案中，升降机构是接收到中央处理器的指令，通过控制多个升降机1的升降装置2，实现智能化升降，升降机控制系统包括电机、编程控制器、变频器、升降机控制系统采用变频器控制。

优选方案中，货运控制系统包括

多个机内运输装置3和多个过道运输装置4，货运控制系统通过电缆卷筒连接，采用Modbus通信，机内运输装置3和过道运输装置4用于货物进出，变频器控制水平方向移动，通过接触器、微动开关、传感器控制运输控制系统；

当升降机1停在楼层时，同时相同方向转动机内运输装置3和过道运输装置4上的辊轮时，实现往升降机1运货，同时相反方向转动辊轮时，实现从升降机1卸货。

优选方案中，紧急急停控制系统包括多个紧急制动装置10，中央处理器通过电缆或滑触线与紧急急停控制系统连接；

紧急急停控制系统用于防止部件损坏或者可能引起安全事故操作的容错或警报提示处理时用于升降机1快速停止，同时显示出现故障部位和实时状态。

上述的实施案例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.智能升降机对应的数字化管控系统，其特征是：包括升降机（1），升降装置（2）安装在升降机（1）顶部，升降机（1）底部设有机内运输装置（3），升降机（1）设有多个扫描仪（6）；

升降机（1）一侧的每个楼层均设有过道运输装置（4），过道运输装置（4）用于运输运货小车（14），运货小车（14）上设有条形码（15），升降机（1）停在对应楼层时，过道运输装置（4）与机内运输装置（3）高度一致；

控制过道运输装置（4）与机内运输装置（3）运动，扫描仪（6）扫描条形码（15），实现自动化运输和智能化记录货物状态；

机内运输装置（3）和过道运输装置（4）一侧均设有重力感应器（13），重力感应器（13）分别与机内运输装置（3）和过道运输装置（4）连通；

机内运输装置（3）包括多个滚轮，滚轮高度略高于升降机（1）底板，过道运输装置（4）包括多个滚轮，滚轮高度略高于过道地面；

升降机（1）内壁上设有烟雾报警装置（5）、视频监控器（7）、无线通信装置（8）、控制器（9）、紧急制动装置（10），升降机（1）出入口的两侧和出入口顶部设有扫描仪（6），烟雾报警装置（5）、视频监控器（7）、扫描仪（6）、控制器 （9）和紧急制动装置（10）分别通过无线通信装置（8）与信号接收器相连通；

每层升降机（1）出入口一侧设有楼层货物显示灯（11）和打卡器（12），楼层货物显示灯（11）与过道运输装置（4）上的重力感应器（13）相连通，打卡器（12）与控制器 （9）相连通；

打卡器（12）为人脸识别打卡、指纹采集、二维码打卡或工作牌识别打卡；

相互连接的数字化管理和中央处理器，数字化管理通过接收运货小车（14）上的条形码（15）信息，由中央处理器对多个升降机（1）发出指令，实现多个升降机（1）运行状态显示，多个升降机（1）无人工控制、监测和管理、不同楼层运货小车（14）的货物运送记录、监管和查询，实现无人工智能化运作；

中央处理器分别与多个升降机（1）的升降装置（2）、货运控制系统、紧急急停控制系统分别连接；

信号接收器分别接收远程监控与维护系统、数据采集系统、重力感应系统、楼层指示系统、工作模式切换系统、扫描系统、货物受理功能系统和互联网服务系统的信号，信号接收器把接收到的信号传递给数字化管理；工作模式切换系统功能包括：

根据系统管理需要，设置正常业务模式、故障模式、人工操作模式，故障模式和人工操作模式通过与打卡器（12）相连通，记录故障排除人员信息，人工操作模式时人员操作信息和路径信息；

扫描系统功能包括：

D1、通过多个扫描仪（6）对运货小车（14）上的条形码（15）进行扫描获取货物运输路径信息；

D2、通过多个扫描仪（6）扫描获取货物体积信息，综合重力感应系统获取货物重量信息，通过数字化管理获得最优升降机（1）运行路径；

货物受理功能系统包括：

E1、根据运货小车（14）运行状态、升降机（1）空闲信息、升降机（1）运输申请情况信息，处理升降机（1）新的运输申请；

E2、具备运货小车（14）运行单号生成、发布、查阅、管理功能；

E3、具备货物运输使升降机（1）申请排队管理功能；

互联网服务系统包括：

F1、根据运货小车（14）流程自动完成各个节点数据的采集和升降机（1）指令的发送，直至运货小车（14）运送货物各个环节处理结束；运送货物执行过程中出现异常，采用人工模式完成运送货物闭环；

F2、实时收集和传递各系统上报的数据，并对所收集的数据以工作人员需要的的形式进行记录与存储。

2.根据权利要求1所述智能升降机对应的数字化管控系统，其特征是：远程监控与维护系统包括：

A1、多个升降机（1）内的视频监控器（7）和烟雾报警装置（5）、紧急制动装置（10）的状态和防坠落装置的状态，实时监控现场；

A2、根据运货小车（14）上的条形码（15）自动生成控制策略，并按照控制策略自动发送控制指令，控制机内运输装置（3）和过道运输装置（4）自动运输货物；

A3、通过控制器（9）上的触摸屏、紧急制动装置（10）上的急停按钮、状态指示灯、显示器实现远程控制；

数据采集系统功能包括：

B1、对升降装置（2）运行状态、机内运输装置（3）运行状态、过道运输装置（4）运行状态、升降机（1）停靠楼层所属各个单元的状态采集；

B2、运行状态及相关数据的显示，工作数据和状态数据能保存和查阅；

B3、升降机（1）实时空闲数，单个运行升降机（1）时，该升降机（1）不同楼层前面是否有货物堆压，记录升降机（1）运输货物信息、运货小车（14）信息、历史运货小车（14）记录、人员经过信息、人工模式时人员操作信息；

重力感应系统功能包括：

C1、根据各楼层过道运输装置（4）上的重力感应器（13），监控该楼层是否有货物需要运输，信息传递给远程监控与维护系统，控制升降机（1）是否到该楼层停止和运输货物；

C2、根据机内运输装置（3）上的重力感应器（13），监控超载，同时把信号运输给数字化管理，识别最优运输路线；

楼层指示系统功能包括：通过各楼层货物显示灯（11）信息，显示楼层为货物堆积或空置状态，人工模式时判断是否把要运到的堆积楼层的货物放在过道运输装置（4）上。

3.根据权利要求1所述智能升降机对应的数字化管控系统，其特征是：升降机构是接收到中央处理器的指令，通过控制多个升降机（1）的升降装置（2），实现智能化升降，升降机控制系统包括电机、编程控制器、变频器、升降机控制系统采用变频器控制。

4.根据权利要求1所述智能升降机对应的数字化管控系统，其特征是：货运控制系统包括多个机内运输装置（3）和多个过道运输装置（4），货运控制系统通过电缆卷筒连接，采用Modbus通信，机内运输装置（3）和过道运输装置（4）用于货物进出，变频器控制水平方向移动，通过接触器、微动开关、传感器控制运输控制系统；

当升降机（1）停在楼层时，同时相同方向转动机内运输装置（3）和过道运输装置（4）上的辊轮时，实现往升降机（1）运货，同时相反方向转动辊轮时，实现从升降机（1）卸货。

5.根据权利要求1所述智能升降机对应的数字化管控系统，其特征是：紧急急停控制系统包括多个紧急制动装置（10），中央处理器通过电缆或滑触线与紧急急停控制系统连接；

紧急急停控制系统用于防止部件损坏或者可能引起安全事故操作的容错或警报提示处理时用于升降机（1）快速停止，同时显示出现故障部位和实时状态。