CN110733844A - 轿厢、箱式物流传输系统、箱式物流传输方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种轿厢、箱式物流传输系统及箱式物流传输方法，轿厢包括箱体；位于所述箱体内的存放机构，所述存放机构包括沿上下方向间隔设置的若干第一电动滚筒；于所述箱体内且位于所述存放机构一侧的升降机构，所述升降机构包括沿上下方向分布的至少一个升降架、设置于所述升降架上的至少一个第二电动滚筒，其中，所述第二电动滚筒与所述第一电动滚筒的传输方向相同，且所述第二电动滚筒比所述第一电动滚筒的数量少；控制器，所述第一电动滚筒、所述第二电动滚筒、所述升降架均与所述控制器通讯连接。

Description

轿厢、箱式物流传输系统、箱式物流传输方法

技术领域

本申请涉及物流运输领域，尤其涉及一种轿厢、具有该轿厢的箱式物流传输系统及箱式物流传输方法。

背景技术

随着现代医院建设趋于大型化和智能化，以及药品、输液、耗材等院内物资输送时效性高的特点，传统的院内物资搬运模式已经与医院的需求不相匹配。而自动化物流输送系统在医院内部的使用已经逐渐普及。其中，医院箱式物流给众多医院物资的分拣带来了便利。

医院箱式物流系统主要由水平分拣和垂直分拣两个系统组成，其中垂直分拣系统的分拣效率在整个系统的运行中显的尤为重要。所以在垂直分拣系统提升箱位数进行了不同方案的探索。

有鉴于此，有必要提供一种改进的轿厢、箱式物流传输系统及箱式物流传输方法。

发明内容

本申请的目的在于提供一种轿厢、箱式物流传输系统及箱式物流传输方法。

为实现上述申请目的，本申请采用如下技术方案：

一种轿厢，包括：箱体；位于所述箱体内的存放机构，所述存放机构包括沿上下方向间隔设置的若干第一电动滚筒；于所述箱体内且位于所述存放机构一侧的升降机构，所述升降机构包括沿上下方向分布的至少一个升降架、设置于所述升降架上的至少一个第二电动滚筒，其中，所述第二电动滚筒与所述第一电动滚筒的传输方向相同，且所述第二电动滚筒比所述第一电动滚筒的数量少；控制器，所述第一电动滚筒、所述第二电动滚筒、所述升降架均与所述控制器通讯连接。

进一步地，所述升降架上设置有沿上下方向间隔分布的至少两个第二电动滚筒。

进一步地，相邻所述第一电动滚筒的间距与相邻所述第二电动滚筒的间距相同。

进一步地，所述升降机构包括至少两个升降架，每一所述升降架上设置有一个所述第二电动滚筒。

进一步地，相邻两个所述升降架被设置为，相邻两个所述第二电动滚筒的距离不小于相邻两个所述第一电动滚筒之间的距离。

进一步地，所述存放机构还包括辅助升降架，所述若干第一电动滚筒设置于所述辅助升降架上。

进一步地，所述轿厢还包括打开或关闭所述箱体的门体，所述升降机构位于所述存放机构朝向所述门体的一侧。

为实现上述申请目的，本申请还采用如下技术方案：

一种箱式物流传输系统，包括上述任意一项轿厢。

进一步地，箱式物流传输系统还包括位于所述轿厢内侧或外侧的读码器；或所述箱式物流传输系统还包括位于所述轿厢一侧的传送机构、位于所述传送机构上或所述传送机构一侧的读码器；

其中，所述读码器与所述轿厢的控制器通讯连接。

为实现上述申请目的，本申请还采用如下技术方案：

一种用于上述任意所述箱式物流传输系统的箱式物流传输方法，包括如下步骤：

向轿厢内输入周转箱，进入所述轿厢内的周转箱的个数小于第一电动滚筒与第二电动滚筒之和；

轿厢预移动至输出楼层或轿厢移动至输出楼层时，判断未存放所述周转箱的第一电动滚筒和/或第二电动滚筒的位置、需在输出楼层输出轿厢外的待输出周转箱的位置，形成位置信息；

根据位置信息，驱动第二电动滚筒，或驱动升降架和第一电动滚筒中的至少一个与第二电动滚筒，将待输出周转箱输出至输出楼层。

进一步地，若所述待输出周转箱位于所述第二电动滚筒上，且该第二电动滚筒位于输出位，则仅驱动所述第二电动滚筒将所述待输出周转箱输出轿厢外；

或，若所述待输出周转箱位于所述第二电动滚筒上，且该第二电动滚筒未处于输出位，则驱动升降架使得该第二电动滚筒至输出位，再驱动该第二电动滚筒将所述待输出周转箱输出轿厢外；

或，若所述待输出周转箱位于所述第一电动滚筒上，则协同驱动所述升降架、所述第二电动滚筒、第一电动滚筒将所述待输出周转箱输出轿厢外。

进一步地，箱式物流传输系统还包括位于所述轿厢内侧或外侧的读码器；或所述箱式物流传输系统还包括位于所述轿厢一侧的传送机构、位于所述传送机构上或所述传送机构一侧的读码器；其中，所述读码器与所述轿厢的控制器通讯连接；

所述箱式物流传输方法还包括通过编码器记录进入轿厢的周转箱预到达的楼层的周转箱输出信息，根据周转箱进入轿厢后所述升降架、所述第二电动滚筒、第一电动滚筒的工作状态记录每一周转箱的存储位置。

本申请的有益效果是：本申请的轿厢，通过所述第一电动滚筒与所述第二电动滚筒的传输方向相同，可以在所述存放机构与所述升降机构之间传输周转箱；同时通过控制器控制升降机构的上下移动，可以使得周转箱的位置可以沿上下方向、第二电动滚筒的传输方向任意移动，从而在到达某一楼层时，可以将存放于不同位置处的周转箱输出。

附图说明

图1是本申请一较佳实施例中的轿厢的结构示意图；

图2是本申请一较佳实施例中的箱式物流传输系统的结构示意图；

图3a～图3p是申请一较佳实施例中的箱式物流传输方法的示意图。

具体实施例

以下将结合附图所示的具体实施方式对本申请进行详细描述。但这些实施方式并不限制本申请，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本申请的保护范围内。

在本申请的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分夸大，因此，仅用于图示本申请的主题的基本结构。

如图1所示，为本申请较佳实施例的轿厢1，其包括箱体11、位于所述箱体11内的存放机构12、于所述箱体11内且位于所述存放机构12一侧的升降机构13、控制器(未图示)，所述存放机构12包括沿上下方向间隔设置的若干第一电动滚筒121，所述升降机构13包括沿上下方向分布的至少一个升降架、设置于所述升降架上的至少一个第二电动滚筒131，所述第二电动滚筒131与所述第一电动滚筒121的传输方向相同，且所述第二电动滚筒131比所述第一电动滚筒121的数量少；其中，所述第一电动滚筒121、所述第二电动滚筒131、所述升降架(未图示)均与所述控制器通讯连接。

为了简化图示，所述轿厢1中仅显示第一电动滚筒121、第二电动滚筒131，其他对其进行固定的固定架等未图示；并且，所述升降架可采用现有技术中任意一种，能驱动所述第二电动滚筒131上下移动即可，于此不再赘述。

该轿厢1，通过所述第一电动滚筒121与所述第二电动滚筒131的传输方向相同，可以在所述存放机构12与所述升降机构13之间传输周转箱M；同时通过控制器控制升降机构13的上下移动，可以使得周转箱M的位置可以沿上下方向、第二电动滚筒131的传输方向任意移动，从而在到达某一楼层时，可以将存放于不同位置处的周转箱M输出。

一类实施例中，所述升降架上设置有沿上下方向间隔分布的至少两个第二电动滚筒131，通过一个所述升降架可以驱动多个第二电动滚动的上下移动，传输效率高。

优选地，相邻所述第一电动滚筒121的间距与相邻所述第二电动滚筒131的间距相同，能够在所述升降机投与所述存放机构12之间同时传递多个周转箱M。

另一类实施例中，所述升降机构13包括至少两个升降架，每一所述升降架上设置有一个所述第二电动滚筒131，能够自由地驱动任意升降架的上下移动，进而单独控制任意第二电动滚筒131与其中一个所述第一电动滚筒121齐平，具有针对性地传送相应的周转箱M，升降成本较低。

优选地，相邻两个所述升降架被设置为，相邻两个所述第二电动滚筒131的距离不小于相邻两个所述第一电动滚筒121之间的距离，便于调节任意所述第二电动滚筒131与所述第一电动滚筒121齐平，同时当位于下方的第二电动滚筒131接受从第一电动滚筒121上传递的周转箱M时，无需向上移动位于上方的所述第二电动滚筒131。

基于上述任意实施例，所述存放机构12还包括辅助升降架，所述若干第一电动滚筒121设置于所述辅助升降架上。所述第一电动滚筒121与所述辅助升降架的配置方法、所述第二电动滚筒131与所述升降架的配置方法相同，于此不再赘述。一参考实施例中，所述存放机构12具有一个辅助升降架，所述辅助升降架上设置有3个第一电动滚筒121；所述升降机构13具有一个升降架，所述升降架上设置有两个所述第二电动滚筒131。

另外，基于上述任意实施例，所述轿厢1还包括打开或关闭所述箱体11的门体，所述升降机构13位于所述存放机构12朝向所述门体的一侧，便于向内或向外输送周转箱M。

另外，请参阅图2所示，为本申请一种箱式物流传输系统100，包括上述任意一种轿厢1。

进一步地，所述箱式物流传输系统100还包括位于所述轿厢1内侧或外侧的读码器2，所述读码器2与所述控制器通讯连接。在周转箱M进入所述轿厢1前或进入轿厢1后，通过读码器2读取周转箱M需要达到的楼层，并将该信息传输给所述控制器，所述控制器根据周转箱M需要达到的楼层，控制所述第一电动滚筒121、升降架、所述第二电动滚筒131的工作状态。

进一步地，所述箱式物流传输系统100还包括位于所述轿厢1一侧的传送机构3，所述读码器2位于所述传送机构3上或所述传送机构3一侧，通过所述传送机构3可自动向轿厢1内传输周转箱M，无需人工搬运，实现自动化物流传输。在周转箱M被所述传送机构3传送到轿厢1内前，通过读码器2读取周转箱M需要达到的楼层，并将该信息传输给所述控制器。

另外，本申请还提供一种用以上述箱式物流传输系统100的箱式物流传输方法，包括如下步骤：

向轿厢1内输入周转箱M，进入所述轿厢1内的周转箱M的个数小于第一电动滚筒121与第二电动滚筒131之和；其中，每一周转箱M到达楼层的信息，可以通过人工输入的方式输入至所述控制器；

轿厢1预移动至输出楼层或轿厢1移动至输出楼层时，判断未存放所述周转箱M的第一电动滚筒121和/或第二电动滚筒131的位置、需在输出楼层输出轿厢1外的待输出周转箱M的位置，形成位置信息；

根据位置信息，驱动第二电动滚筒131，或驱动升降架和第一电动滚筒121中的至少一个与第二电动滚筒131，将待输出周转箱M输出至输出楼层。

该方法能够自动调整轿厢1内的周转箱M的位置，使得位于任何位置的周转箱M都能在需要的楼层被输出，因此即使多个周转箱M分别从不同的楼层输出，也可以一次性转移，提高了输送效率。

具体地，若所述待输出周转箱M位于所述第二电动滚筒131上，且该第二电动滚筒131位于输出位，即第二电动滚筒131与输出楼层齐平，可以直接输出周转箱M，则仅驱动所述第二电动滚筒131将所述待输出周转箱M输出轿厢1外。

若所述待输出周转箱M位于所述第二电动滚筒131上，且该第二电动滚筒131未处于输出位，则驱动升降架使得该第二电动滚筒131至输出位，再驱动该第二电动滚筒131将所述待输出周转箱M输出轿厢1外。

若所述待输出周转箱M位于所述第一电动滚筒121上，则协同驱动所述升降架、所述第二电动滚筒131、第一电动滚筒121将所述待输出周转箱M输出轿厢1外。根据需要输出的周转箱M的位置、未存放周转箱M的第一电动滚筒121和/或第二电动滚筒131，多路线传输轿厢1内的周转箱M，至待输出周转箱M被输出。

进一步地，再所述箱式物流系统还包括编码器的任意实施例中，所述箱式物流传输方法还包括通过编码器记录进入轿厢1的周转箱M预到达的楼层的周转箱M输出信息，根据周转箱M进入轿厢1后所述升降架、所述第二电动滚筒131、第一电动滚筒121的工作状态记录每一周转箱M的存储位置；便于后续输出周转箱M。

另外，请参考图3a～图3p所示，为采样上述方法传输周转箱的一具体实施例，其中，周转箱1和周转箱2先到输出楼层10楼，周转箱3和周转箱4后到输出楼层20楼。

综上所述，本发明的轿厢1，通过所述第一电动滚筒121与所述第二电动滚筒131的传输方向相同，可以在所述存放机构12与所述升降机构13之间传输周转箱M；同时通过控制器控制升降机构13的上下移动，可以使得周转箱M的位置可以沿上下方向、第二电动滚筒131的传输方向任意移动，从而在到达某一楼层时，可以将存放于不同位置处的周转箱M输出。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种轿厢，其特征在于，包括：

箱体；

位于所述箱体内的存放机构，所述存放机构包括沿上下方向间隔设置的若干第一电动滚筒；

于所述箱体内且位于所述存放机构一侧的升降机构，所述升降机构包括沿上下方向分布的至少一个升降架、设置于所述升降架上的至少一个第二电动滚筒，其中，所述第二电动滚筒与所述第一电动滚筒的传输方向相同，且所述第二电动滚筒比所述第一电动滚筒的数量少；

控制器，所述第一电动滚筒、所述第二电动滚筒、所述升降架均与所述控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的轿厢，其特征在于：所述升降架上设置有沿上下方向间隔分布的至少两个第二电动滚筒。

3.根据权利要求2所述的轿厢，其特征在于：相邻所述第一电动滚筒的间距与相邻所述第二电动滚筒的间距相同。

4.根据权利要求1所述的轿厢，其特征在于：所述升降机构包括至少两个升降架，每一所述升降架上设置有一个所述第二电动滚筒。

5.根据权利要求4所述的轿厢，其特征在于：相邻两个所述升降架被设置为，相邻两个所述第二电动滚筒的距离不小于相邻两个所述第一电动滚筒之间的距离。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的轿厢，其特征在于：所述存放机构还包括辅助升降架，所述若干第一电动滚筒设置于所述辅助升降架上。

7.根据权利要求1～5任意一项所述的轿厢，其特征在于：所述轿厢还包括打开或关闭所述箱体的门体，所述升降机构位于所述存放机构朝向所述门体的一侧。

8.一种箱式物流传输系统，其特征在于，包括权利要求1～7中任意一项所述的轿厢。

9.根据权利要求8所述的箱式物流传输系统，其特征在于：箱式物流传输系统还包括位于所述轿厢内侧或外侧的读码器；或所述箱式物流传输系统还包括位于所述轿厢一侧的传送机构、位于所述传送机构上或所述传送机构一侧的读码器；

其中，所述读码器与所述轿厢的控制器通讯连接。

10.一种用于权利要求8或9所述的箱式物流传输系统的箱式物流传输方法，包括如下步骤：

向轿厢内输入周转箱，进入所述轿厢内的周转箱的个数小于第一电动滚筒与第二电动滚筒之和；

轿厢预移动至输出楼层或轿厢移动至输出楼层时，判断未存放所述周转箱的第一电动滚筒和/或第二电动滚筒的位置、需在输出楼层输出轿厢外的待输出周转箱的位置，形成位置信息；

根据位置信息，驱动第二电动滚筒，或驱动升降架和第一电动滚筒中的至少一个与第二电动滚筒，将待输出周转箱输出至输出楼层。

11.根据权利要求10所述的箱式物流传输方法，其特征在于：

若所述待输出周转箱位于所述第二电动滚筒上，且该第二电动滚筒位于输出位，则仅驱动所述第二电动滚筒将所述待输出周转箱输出轿厢外；

或，若所述待输出周转箱位于所述第二电动滚筒上，且该第二电动滚筒未处于输出位，则驱动升降架使得该第二电动滚筒至输出位，再驱动该第二电动滚筒将所述待输出周转箱输出轿厢外；

或，若所述待输出周转箱位于所述第一电动滚筒上，则协同驱动所述升降架、所述第二电动滚筒、第一电动滚筒将所述待输出周转箱输出轿厢外。

12.根据权利要求10或11所述的箱式物流传输方法，其特征在于：箱式物流传输系统还包括位于所述轿厢内侧或外侧的读码器；或所述箱式物流传输系统还包括位于所述轿厢一侧的传送机构、位于所述传送机构上或所述传送机构一侧的读码器；其中，所述读码器与所述轿厢的控制器通讯连接；

所述箱式物流传输方法还包括通过编码器记录进入轿厢的周转箱预到达的楼层的周转箱输出信息，根据周转箱进入轿厢后所述升降架、所述第二电动滚筒、第一电动滚筒的工作状态记录每一周转箱的存储位置。

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