CN215945866U - 一种具有托盘顶升移载输送机的仓库的输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有托盘顶升移载输送机的仓库的输送系统，涉及物流仓储技术领域。该方法的具体实施方式包括：多条第一输送线路、多条第二输送线路以及多个移载机；其中，第一输送线路和第二输送线路的输送方向不同；每一条第一输送线路与至少两条第二输送线路相连，且连接处设置有移载机；移载机，用于将第一输送线路上的物品输送至第二输送线路上。该实施方式能够合理规划仓库的输送线路，降低转折线路对区间效率的影响，提高仓库的输送能力，进而提高入库、出库效率，以满足用户需求，提升用户体验。

Description

一种具有托盘顶升移载输送机的仓库的输送系统

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种具有托盘顶升移载输送机的仓库的输送系统。

背景技术

入库和出库作业是仓储管理的基本流程，商品入库时需要经过卸货、清点、验收、办理入库手续、入库输送、托盘存储等步骤后方可存储，商品出库时需要经过验证、配货、出库输送、点交、复核、登帐等步骤后方可转至物流配送。

现有的入库输送区、出库输送区由于仓库的场地设计、场地面积等限制，其输送路线并非是区间单线直达的形式，在收货作业区与托盘存储区、托盘存储区与发货作业区等之间的区间输送区，通常需要多次转折。

现有的输送线路由于需要多次转折，在转折输送时输送效率较低，进一步导致区间输送效率较低，无法满足入库、出库的货物量要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种具有托盘顶升移载输送机的仓库的输送系统，能够合理规划仓库的输送线路，降低转折线路对区间效率的影响，提高仓库的输送能力，进而提高入库、出库效率，以满足用户需求，提升用户体验。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种具有托盘顶升移载输送机的仓库的输送系统，包括：

多条第一输送线路、多条第二输送线路以及多个移载机；其中，

所述第一输送线路和所述第二输送线路的输送方向不同；

每一条所述第一输送线路与至少两条所述第二输送线路相连，且连接处设置有所述移载机；

所述移载机，用于将所述第一输送线路上的物品输送至所述第二输送线路上。

可选地，所述第一输送线路和所述第二输送线路具有不同的高度，所述第一输送线路的第一输送方式和所述第二输送线路的第二输送方式不同。

可选地，所述移载机包括：升降组件和承载组件；

所述承载组件，用于承载所述第一输送线路所输送的物品；

所述升降组件，用于根据所述第一输送线路与所述第二输送线路之间的高度差，带动所述承载组件进行升降运动，以将所述承载组件上的所述物品输送至与所述第二输送线路对应的高度，并将所述物品输送至所述第二输送线路上。

可选地，所述承载组件包括第一输送部件和第二输送部件；

所述第一输送部件与所述第一输送方式对应，所述第二输送部件与所述第二输送方式对应；

所述升降组件，用于根据所述高度差，带动所述第二输送部件进行升降运动；

所述承载组件，用于通过所述第一输送部件带动所述第一输送线路上的物品，以承载所述第一输送线路所输送的物品；当与所述第二输送线路的高度对应时，通过所述第二输送部件，将所述物品输送至所述第二输送线路上。

可选地，还包括：第一控制装置；所述移载机还包括：处理模块；其中，

所述处理模块，用于感知不同输送方向上所输送的物品，并向所述第一控制装置发送与所述输送的物品相关的信息；

所述第一控制装置，用于根据所述与所述输送的物品相关的信息，判断是否存在不同输送方向上的物品被同时输送至同一移载机，如果是，从所述不同输送方向上确定与所述第二输送线路的第二输送方向相同的目标输送部件，并控制所述目标输送部件按照所述第二输送方向将所承载的物品输送至所述第二输送路线，降低除所述目标输送部件以外的其他输送部件的输送速率。

可选地，所述处理模块，还用于感知所述承载组件上的物品；当确定出所述承载组件上的物品被输送至预设区域时，控制所述升降组件和/或所述承载组件进行运动。

可选地，还包括：第二控制装置；其中，

所述第二控制装置，用于当监测出第一输送线路上的物品经过时，确定所述第一输送线路对应的第一输送方向上是否有处于空闲状态的移载机，如果是，通过所述处于空闲状态的移载机将所述第一输送线路上的物品输送至所述处于空闲状态的移载机所对应的第二输送线路上。

可选地，所述第二控制装置，用于当确定出有多个所述处于空闲状态的移载机时，从多个所述处于空闲状态的移载机中确定目标移载机，所述目标移载机为在第一输送线路的第一输送方向上距离当前经过的所述物品最远的移载机，并通过所述目标移载机将所述物品输送至所述目标移载机对应的所述第二输送线路；

和/或，

所述第二控制装置，用于当确定出有多个所述处于空闲状态的移载机时，根据多条输送线路之间的物品承载比例，从所述处于空闲状态的移载机中确定目标移载机，并通过所述目标移载机将所述物品输送至所述目标移载机对应的所述第二输送线路。

可选地，还包括：第三输送线路；其中，

所述第三输送线路的一端与所述移载机的目标面连接，所述目标面为所述移载机上未与所述第一输送线路或所述第二输送线路连接的面；

所述移载机，用于将所述第三输送线路上的物品输送至所述第二输送线路。

可选地，当所述第一输送线路的一端对应所述仓库的储存区时，所述第二输送线路为中转输送线路；

和/或，

当所述第一输送线路为所述中转输送线路时，所述第二输送线路的一端对应于所述仓库的出库区；

和/或，

当所述第一输送线路的一端对应所述仓库的入库区时，所述第二输送线路为中转输送线路；

和/或，

当所述第一输送线路为所述中转输送线路时，所述第二输送线路的一端对应于所述仓库的存储区。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用每一条第一输送线路与至少两条第二输送线路相连，且连接处设置有移载机的技术手段，所以克服了现有的输送线路输送效率较低、无法满足入库、出库的货物量要求的技术问题，进而达到能够合理规划仓库的输送线路，降低转折线路对区间效率的影响，提高仓库的输送能力，进而提高入库、出库效率，以满足用户需求，提升用户体验的技术效果。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1示出了适于应用于本实用新型实施例的仓库的输送方法的示例性系统架构图；

图2是根据本实用新型实施例的仓库的输送系统的示意图；

图3是根据本实用新型的出库输送线路的第一实施例的示意图；

图4是根据本实用新型的出库输送线路的第二实施例的示意图；

图5是根据本实用新型的入库输送线路的第一实施例的示意图；

图6是根据本实用新型的入库输送线路的第二实施例的示意图；

图7是根据本实用新型实施例的辊筒输送机的示意图；

图8是根据本实用新型实施例的链条输送机的示意图；

图9是根据本实用新型实施例的移载机的示意图；

图10(a)是根据本实用新型的出库输送方式转换的第一实施例的示意图；

图10(b)是根据本实用新型的出库输送方式转换的第二实施例的示意图；

图11(a)是根据本实用新型的入库输送方式转换的第一实施例的示意图；

图11(b)是根据本实用新型的入库输送方式转换的第二实施例的示意图；

图12(a)是根据本实用新型的出库流程中不同输送方向上的物品同时输送至同一移载机时的第一实施例的运行示意图；

图12(b)是根据本实用新型的出库流程中不同输送方向上的物品同时输送至同一移载机时的第二实施例的运行示意图；

图13(a)是根据本实用新型的入库流程中不同输送方向上的物品同时输送至同一移载机时的第一实施例的运行示意图；

图13(b)是根据本实用新型的入库流程中不同输送方向上的物品同时输送至同一移载机时的第二实施例的运行示意图；

图14是根据本实用新型实施例的第三输送线路的示意图；

图15(a)是根据本实用新型实施例的出库方法的示意图；

图15(b)是根据本实用新型实施例的入库方法的示意图；

图16是根据本实用新型实施例的出库输送系统的示例性示意图；

图17是适于用来实现本实用新型实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1示出了适于应用于本实用新型实施例的仓库的输送方法的示例性系统架构图，如图1所示，本实用新型实施例的仓库的输送方法的示例性系统架构包括：

如图1所示，系统架构100可以包括第一输送线路101、第二输送线路102、移载机103，网络104和服务器105。网络104用以在第一输送线路101、第二输送线路102、移载机103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

第一输送线路101、第二输送线路102、移载机103通过网络104 与服务器105交互，以接收或发送消息等。

第一输送线路101可以是链条输送机，第二输送线路102可以是辊筒输送机等。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对移载机103所发送的图像信息进行处理并提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的图像信息等数据进行分析等处理，并将处理结果 (例如移载机103是否升降、第一输送线路101或第二输送线路102 是否降速等)反馈给第一输送线路101、第二输送线路102、移载机103。

需要说明的是，本实用新型实施例所提供的仓库的输送方法一般由服务器105执行。

应该理解，图1中的第一输送线路、第二输送线路、移载机、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的第一输送线路、第二输送线路、移载机、网络和服务器。

图2是根据本实用新型实施例的仓库的输送系统的示意图，如图2 所示，本实用新型的仓库的输送系统包括：

多条第一输送线路、多条第二输送线路以及多个移载机。其中，第一输送线路和第二输送线路的输送方向不同；每一条第一输送线路与至少两条第二输送线路相连，且连接处设置有移载机，用于将第一输送线路上的物品输送至第二输送线路上。

在本实用新型实施例中，第一输送线路或第二输送线路可以为中转输送线路。比如，出库输送时，如图3所示，当第一输送线路为中转输送线路时，至少两条第二输送线路的一端与中转输送线路相连，且连接处设置有移载机，另一端对应于仓库的出库区；第一输送线路用于将物品输送至移载机，以通过移载机将物品输送至第二输送线路，第二输送线路用于将物品输送至出库区；图中箭头所示为输送方向。如图4所示，当至少两条第二输送线路为中转输送线路时，第一输送线路的一端与中转输送线路相连，且连接处设置有移载机，另一端对应于仓库的存储区；第一输送线路用于将物品由存储区输送至移载机，以通过移载机将物品输送至第二输送线路。

又比如，入库输送时，如图5所示，当第一输送线路为中转输送线路时，至少两条第二输送线路的一端与中转输送线路相连，且连接处设置有移载机，另一端对应于仓库的存储区；第一输送线路用于将物品输送至移载机，以通过移载机将物品输送至第二输送线路，第二输送线路用于将物品输送至存储区。如图6所示，当至少两条第二输送线路为中转输送线路时，第一输送线路的一端与中转输送线路相连，且连接处设置有移载机，另一端对应于仓库的入库区；第一输送线路用于将物品由入库区输送至移载机，以通过移载机将物品输送至第二输送线路。

在本实用新型实施例中，第一输送线路的第一输送方式和第二输送线路的第二输送方式不同。比如，当第一输送线路为中转输送线路时，第一输送方式为链条输送方式，通过链条输送机输送；第二输送方式为辊筒输送方式，通过辊筒输送机输送。当第二输送线路为中转输送线路时，第二输送方式为链条输送方式，通过链条输送机输送；第一输送方式为辊筒输送方式，通过辊筒输送机输送。

在本实用新型实施例中，如图7所示，辊筒输送机通常包括机架、支腿、驱动机构、辊筒和导向结构等部件，可用于输送托盘等类似物。辊筒输送机可以根据需要进行拼接，并控制每段辊筒输送机的速度、运行方向等。辊筒输送机能够输送单件重量很大的物料，承受较大的冲击载荷，且辊筒线之间易于衔接过渡，可用于组成物流输送系统，以满足工艺需求。辊筒输送机结构简单，可靠性强，维护方便。

在本实用新型实施例中，如图8所示，链条输送机通常包括框架、输送机构、支腿等部件，可用于输送托盘等类似物。链条输送机可以根据需要进行拼接，并控制每段链条输送机的速度、运行方向等。比如，链条输送机可以根据接收到的控制系统的指令，控制电机正转、反转、制动等，依靠托盘与链条侧板间的摩擦力输送货物。

辊筒输送机和链条输送机结构简单，可靠性高，维护方便，辊筒输送机通常用于东西向输送线，链条输送机通常用于南北向输送线。

在本实用新型实施例中，移载机包括承载组件，用于承载第一输送线路所输送的物品；其中，承载组件包括第一输送部件和第二输送部件，第一输送部件与第一输送方式对应，第二输送部件与第二输送方式对应，使得移载机可以实现第一输送方式或者第二输送方式。第一输送线路和第二输送线路可以具有不同的高度，移载机还包括升降组件，用于根据第一输送线路与第二输送线路之间的高度差，带动承载组件进行升降运动，以将承载组件上的物品输送至与第二输送线路对应的高度，并将物品输送至第二输送线路上。

进一步地，承载组件用于通过第一输送部件带动第一输送线路上的物品，以承载第一输送线路所输送的物品；升降组件用于根据高度差带动第二输送部件进行升降运动。当承载组件的第一输送部件带动第一输送线路上的物品完全移动至承载组件上(相应地，物品完全承载于承载组件的第一输送部件和第二输送部件上，也就是说，物品完全承载于移载机上)时，升降组件带动承载组件的第二输送部件进行升降运动(相应地，物品随第二输送部件进行升降运动)，当第二输送部件与第二输送线路的高度对应时，通过第二输送部件带动物品，以将物品输送至第二输送线路上。

在本实用新型实施例中，如图9所示，移载机可以是托盘顶升移载输送机，用于实现货物输送中的转向，使得链条输送方式切换为辊筒输送方式，或者使得辊筒输送方式切换为链条输送方式；其中，移载机可以实现链条输送或者辊筒输送。托盘顶升移载输送机通常由承载组件、升降组件等组成，承载组件的第一输送部件可以是链条输送部件，相应地，第二输送部件为辊筒输送部件；或者，第一输送部件可以是辊筒输送部件，相应地，第二输送部件为链条输送部件，链条输送方式和辊筒输送方式可以相互切换，从而实现货物输送中的转向；升降组件可以是微升降机构。

在本实用新型实施例中，出库输送流程中，当第一输送线路为中转输送线路时，第一输送线路为链条输送机输送线路，第二输送线路为辊筒输送机输送线路，承载组件的第一输送部件为链条输送部件，第二输送部件为辊筒输送部件，第一输送方式为链条输送，第二输送方式为辊筒输送。第一输送线路和第二输送线路可以具有不同的高度。当承载组件的链条输送部件带动第一输送线路上的物品完全移动至承载组件上(相应地，物品完全承载于承载组件的链条输送部件和辊筒输送部件上，也就是说，物品完全承载于移载机上)时，升降组件带动辊筒输送部件进行上升或下降运动(相应地，物品随辊筒输送部件进行升降运动)，当辊筒输送部件与第二输送线路的高度对应时，通过辊筒输送部件带动物品，以将物品输送至第二输送线路上。升降组件再次带动辊筒输送部件进行下降或上升运动，使得辊筒输送部件回复至与第一输送线路相同的高度，可以继续运输下一物品。

当至少两条第二输送线路为中转输送线路时，第一输送线路为辊筒输送机输送线路，第二输送线路为链条输送机输送线路，承载组件的第一输送部件为辊筒输送部件，第二输送部件为链条输送部件，第一输送方式为辊筒输送，第二输送方式为链条输送。第一输送线路和第二输送线路可以具有不同的高度。当承载组件的辊筒输送部件带动第一输送线路上的物品完全移动至承载组件上(相应地，物品完全承载于承载组件的链条输送部件和辊筒输送部件上，也就是说，物品完全承载于移载机上)时，升降组件带动辊筒输送部件进行下降或上升运动(相应地，物品随辊筒输送部件进行升降运动)，当辊筒输送部件与第二输送线路的高度对应时，通过链条输送部件带动物品，以将物品输送至第二输送线路上。升降组件再次带动辊筒输送部件进行上升或下降运动，使得辊筒输送部件回复至与第一输送线路相同的高度，可以继续运输下一物品。

在本实用新型实施例中，入库输送流程中，当第一输送线路为中转输送线路时，第一输送线路为链条输送机输送线路，第二输送线路为辊筒输送机输送线路，承载组件的第一输送部件为链条输送部件，第二输送部件为辊筒输送部件，第一输送方式为链条输送，第二输送方式为辊筒输送。第一输送线路和第二输送线路可以具有不同的高度。当承载组件的链条输送部件带动第一输送线路上的物品完全移动至承载组件上(相应地，物品完全承载于承载组件的链条输送部件和辊筒输送部件上，也就是说，物品完全承载于移载机上)时，升降组件带动辊筒输送部件进行上升或下降运动(相应地，物品随辊筒输送部件进行升降运动)，当辊筒输送部件与第二输送线路的高度对应时，通过辊筒输送部件带动物品，以将物品输送至第二输送线路上。升降组件再次带动辊筒输送部件进行下降或上升运动，使得辊筒输送部件回复至与第一输送线路相同的高度，可以继续运输下一物品。

当至少两条第二输送线路为中转输送线路时，第一输送线路为辊筒输送机输送线路，第二输送线路为链条输送机输送线路，承载组件的第一输送部件为辊筒输送部件，第二输送部件为链条输送部件，第一输送方式为辊筒输送，第二输送方式为链条输送。第一输送线路和第二输送线路可以具有不同的高度。当承载组件的辊筒输送部件带动第一输送线路上的物品完全移动至承载组件上(相应地，物品完全承载于承载组件的链条输送部件和辊筒输送部件上，也就是说，物品完全承载于移载机上)时，升降组件带动辊筒输送部件进行下降或上升运动(相应地，物品随辊筒输送部件进行升降运动)，当辊筒输送部件与第二输送线路的高度对应时，通过链条输送部件带动物品，以将物品输送至第二输送线路上。升降组件再次带动辊筒输送部件进行上升或下降运动，使得辊筒输送部件回复至与第一输送线路相同的高度，可以继续运输下一物品。

在本实用新型实施例中，出库输送方式转换时，如图10(a)所示，当第一输送线路为中转输送线路时，托盘在第一输送方式的带动下运动至移载机，当托盘最上端通过第一输送方式从10-1(移载机最下端) 运动至10-2(移载机最上端)时，表示托盘完全移动至移载机，可以转换为第二输送方式。第一输送线路和第二输送线路具有不同的高度，托盘完全移动至移载机后，移载机通过顶升机构上升(或者下降)至与第二输送线路相同高度的水平面，并控制移载机通过第二输送方式运行，托盘在第二输送方式的带动下运动，当托盘最左端从10-3(移载机最右端)运动至10-4(移载机最左端)时，表示托盘完全移出移载机，托盘继续沿第二输送线路运动，移载机回位，下降(或者上升) 至与第一输送线路相同高度的水平面，继续输送下一托盘。其中，在移载机升降时，第一输送线路和第二输送线路的高度不变。

如图10(b)所示，当第二输送线路为中转输送线路时，托盘在第一输送方式的带动下运动至移载机，当托盘最左端通过第一输送方式从10-3运动至10-4时，表示托盘完全移动至移载机，可以转换为第二输送方式。第一输送线路和第二输送线路具有不同的高度，托盘完全移动至移载机后，移载机下降(或者上升)至与第二输送线路相同高度的水平面，并控制移载机通过第二输送方式运行，托盘在第二输送方式的带动下运动，当托盘最下端从10-1运动至10-2时，表示托盘完全移出移载机，托盘继续沿第二输送线路运动，移载机回位，上升(或者下降)至与第一输送线路相同高度的水平面，继续输送下一托盘。其中，在移载机升降时，第一输送线路和第二输送线路的高度不变。

在本实用新型实施例中，入库输送方式转换时，如图11(a)所示，当第一输送线路为中转输送线路时，托盘在第一输送方式的带动下运动至移载机，当托盘最下端通过第一输送方式从11-1(移载机最上端) 运动至11-2(移载机最下端)时，表示托盘完全移动至移载机，可以转换为第二输送方式。第一输送线路和第二输送线路具有不同的高度，托盘完全移动至移载机后，移载机通过顶升机构上升(或者下降)至与第二输送线路相同高度的水平面，并控制移载机通过第二输送方式运行，托盘在第二输送方式的带动下运动，当托盘最左端从11-3(移载机最左端)运动至11-4(移载机最右端)时，表示托盘完全移出移载机，托盘继续沿第二输送线路运动，移载机回位，下降(或者上升) 至与第一输送线路相同高度的水平面，继续输送下一托盘。其中，在移载机升降时，第一输送线路和第二输送线路的高度不变。

如图11(b)所示，当第二输送线路为中转输送线路时，托盘在第一输送方式的带动下运动至移载机，当托盘最右端通过第一输送方式从11-3运动至11-4时，表示托盘完全移动至移载机，可以转换为第二输送方式。第一输送线路和第二输送线路具有不同的高度，托盘完全移动至移载机后，移载机下降(或者上升)至与第二输送线路相同高度的水平面，并控制移载机通过第二输送方式运行，托盘在第二输送方式的带动下运动，当托盘最上端从11-1运动至11-2时，表示托盘完全移出移载机，托盘继续沿第二输送线路运动，移载机回位，上升(或者下降)至与第一输送线路相同高度的水平面，继续输送下一托盘。其中，在移载机升降时，第一输送线路和第二输送线路的高度不变。

在本实用新型实施例中，微升降机构可以是带高度调节脚的焊接式底框，底座式减速电机置于底框中间，两根传动轴通过传动链和电机轴连接，传动轴通过轴承座与底框连接，且两端各安装有一个凸轮，由四个凸轮组成顶升结构，确保升降框架四角受力均匀，升降平稳。

在本实用新型实施例中，仓库的输送系统还包括第一控制装置，用于控制包括第一输送线路、第二输送线路、移载机等的输送系统的运行。移载机还包括处理模块，用于感知不同输送方向上所输送的物品，并且，移载机的处理模块可以与第一控制装置进行交互，向第一控制装置发送与输送的物品相关的信息。

在本实用新型实施例中，第一控制装置用于根据接收到的与输送的物品相关的信息，判断是否存在不同输送方向上的物品被同时输送至同一移载机，如果是，从不同输送方向上确定与第二输送线路的第二输送方向相同的目标输送部件，并控制目标输送部件按照第二输送方向将所承载的物品输送至第二输送路线，降低除目标输送部件以外的其他输送部件的输送速率。

在本实用新型实施例中，出库输送流程中，如图12(a)所示，移载机的第一输送部件与第一输送线路的输送方式相同，第二输送部件与第二输送线路的输送方式相同。当第一输送线路为中转输送线路时，第一输送线路可以为链条输送机输送线路，相应地，第一输送部件为链条输送部件；第二输送线路可以为辊筒输送机输送线路，相应地，第二输送部件为辊筒输送部件。第一控制装置根据接收到的与输送的物品相关的信息，确定存在第一输送方向、第二输送方向上的物品被同时输送至同一移载机；第一控制装置确定不同输送方向上的物品被同时输送至同一移载机后，从第一输送方向、第二输送方向中确定目标输送部件为与第二输送线路的第二输送方向相同的第二输送部件 (即辊筒输送部件)，并控制第二输送部件按照第二输送方向将所承载的物品输送至第二输送路线，降低第一输送部件(即链条输送部件) 的输送速率。比如，当第一输送方向上的托盘a和第二输送方向上的托盘b被同时输送至移载机时，根据“直行优先，转向等待”的原则，优先控制移载机上的第二输送部件按照第二输送方向将托盘b输送至移载机，同时降低第一输送线路上输送托盘a的输送部件的输送速率，使得托盘a减慢速度，在托盘b经过移载机后，再将托盘a转向输送至第二输送线路。

进一步地，输送速率可以降低至零，即第一输送部件停止运行。

如图12(b)所示，当第二输送线路为中转输送线路时，第一输送线路可以为辊筒输送机输送线路，相应地，第一输送部件为辊筒输送部件；第二输送线路可以为链条输送机输送线路，相应地，第二输送部件为链条输送部件。第一控制装置根据接收到的与输送的物品相关的信息，确定存在第一输送方向、第二输送方向上的物品被同时输送至同一移载机；第一控制装置确定不同输送方向上的物品被同时输送至同一移载机后，从第一输送方向、第二输送方向中确定目标输送部件为与第二输送线路的第二输送方向相同的第二输送部件(即链条输送部件)，并控制第二输送部件按照第二输送方向将所承载的物品输送至第二输送路线，降低第一输送部件(即辊筒输送部件)的输送速率。比如，当第一输送方向上的托盘a和第二输送方向上的托盘b被同时输送至移载机时，根据“直行优先，转向等待”的原则，优先控制移载机上的第二输送部件按照第二输送方向将托盘b输送至移载机，同时降低第一输送线路上输送托盘a的输送部件的输送速率，使得托盘 a减慢速度，在托盘b经过移载机后，再将托盘a转向输送至第二输送线路。

在本实用新型实施例中，入库输送流程中，如图13(a)所示，当第一输送线路为中转输送线路时，第一输送线路可以为链条输送机输送线路，相应地，第一输送部件为链条输送部件；第二输送线路可以为辊筒输送机输送线路，相应地，第二输送部件为辊筒输送部件。第一控制装置根据接收到的与输送的物品相关的信息，确定存在第一输送方向、第二输送方向上的物品被同时输送至同一移载机；第一控制装置确定不同输送方向上的物品被同时输送至同一移载机后，从第一输送方向、第二输送方向中确定目标输送部件为与第二输送线路的第二输送方向相同的第二输送部件(即辊筒输送部件)，并控制第二输送部件按照第二输送方向将所承载的物品输送至第二输送路线，降低第一输送部件(即链条输送部件)的输送速率。比如，当第一输送方向上的托盘a和第二输送方向上的托盘b被同时输送至移载机时，根据“直行优先，转向等待”的原则，优先控制移载机上的第二输送部件按照第二输送方向将托盘b输送至移载机，同时降低第一输送线路上输送托盘a的输送部件的输送速率，使得托盘a减慢速度，在托盘b 经过移载机后，再将托盘a转向输送至第二输送线路。

如图12(b)所示，当第二输送线路为中转输送线路时，第一输送线路可以为辊筒输送机输送线路，相应地，第一输送部件为辊筒输送部件；第二输送线路可以为链条输送机输送线路，相应地，第二输送部件为链条输送部件。第一控制装置根据接收到的与输送的物品相关的信息，确定存在第一输送方向、第二输送方向上的物品被同时输送至同一移载机；第一控制装置确定不同输送方向上的物品被同时输送至同一移载机后，从第一输送方向、第二输送方向中确定目标输送部件为与第二输送线路的第二输送方向相同的第二输送部件(即链条输送部件)，并控制第二输送部件按照第二输送方向将所承载的物品输送至第二输送路线，降低第一输送部件(即辊筒输送部件)的输送速率。比如，当第一输送方向上的托盘a和第二输送方向上的托盘b被同时输送至移载机时，根据“直行优先，转向等待”的原则，优先控制移载机上的第二输送部件按照第二输送方向将托盘b输送至移载机，同时降低第一输送线路上输送托盘a的输送部件的输送速率，使得托盘 a减慢速度，在托盘b经过移载机后，再将托盘a转向输送至第二输送线路。

通过“直行优先，转向等待”的原则，进一步防止托盘之间可能发生的碰撞，保证输送系统的正常运行。

在本实用新型实施例中，可以通过激光信号或者摄像头拍摄照片的方式感知物品，第一控制装置通过接收处理模块发送的激光信号或者图像，获取与输送的物品相关的信息，并对物品相关的信息进行分析，进而控制输系统的运行。比如，通过在移载机上安装360°摄像头，根据接收到的摄像头拍摄的照片，处理模块将不同输送方向上所输送的物品的图像发送至第一控制装置，从而第一控制装置可以对物品的图像进行分析，确定是否存在以下情况中的一种或多种：物品是否完全承载于移载机上、不同输送方向上输送的多个物品是否存在碰撞的可能、移载机是否处于空闲状态等，并根据具体情况控制输送系统的运行，向第一输送线路、第二输送线路或者移载机下达运行指令(包括：升降、继续运行、降速等)，使得输送系统可以正常运行，并满足要求的货物量。

在本实用新型实施例中，确定物品是否完全承载于移载机上包括：处理模块判断承载组件上的物品是否被输送至承载组件的预设区域，当确定出承载组件上的物品被输送至预设区域时，确定物品被完全承载于移载机上。进一步地，当处理模块确定出承载组件上的物品被输送至承载组件的预设区域时，控制升降组件和/或承载组件进行运动，比如，控制升降组件升降，和/或，控制承载组件的第一输送部件运动，和/或，控制承载组件的第二输送部件运动。具体地，第一输送线路和第二输送线路具有高度差，将第一输送线路上的物品运输至第二输送线路时，处理模块确定承载组件上的物品被输送至承载组件的预设区域时，控制承载组件的第一输送部件运动、升降组件升降和承载组件的第二输送部件运动；物品沿第一输送线路直行时，控制承载组件的第一输送部件运动；物品沿第二输送线路直行时，控制承载组件的第二输送部件运动。

示例性地，还可以通过其它已知的光敏传感器、位移传感器、超声波传感器、雷达传感器等类似感知设备感知所输送的物品。

在本实用新型实施例中，仓库的输送系统还包括第二控制装置，第二控制装置，用于当监测出第一输送线路上的物品经过时，确定第一输送线路对应的第一输送方向上是否有处于空闲状态的移载机，如果是，通过处于空闲状态的移载机将第一输送线路上的物品输送至处于空闲状态的移载机所对应的第二输送线路上。

在本实用新型实施例中，第一输送线路与至少两条第二输送线路的连接处设置有多个移载机，第二控制装置可以根据多个移载机的状态，确定用于输送物品的目标移载机。具体地，第二控制装置根据接收到的物品相关的信息，确定第一输送线路上是否有物品经过，当第二控制装置监测出第一输送线路上有物品经过时，确定第一输送线路对应的第一输送方向上是否有处于空闲状态的移载机，如果是，确定处于空闲状态的移载机为目标移载机，通过目标移载机将第一输送线路上的物品输送至目标移载机所对应的第二输送线路上。

在本实用新型实施例中，第二控制装置确定出处于空闲状态的移载机为多个时，可以根据多个处于空闲状态的移载机与当前经过的物品的距离，从多个移载机中确定目标移载机。具体地，当确定出有多个处于空闲状态的移载机时，第二控制装置用于从多个处于空闲状态的移载机中确定目标移载机，目标移载机为在第一输送线路的第一输送方向上距离当前经过的物品最远的移载机，并通过目标移载机将物品输送至目标移载机对应的第二输送线路。

在本实用新型实施例中，第二控制装置确定出处于空闲状态的移载机为多个时，可以根据与第一输送线路连接的至少两条第二输送线路的物品承载比例，从多个处于空闲状态的移载机中确定目标移载机。具体地，当确定出有多个处于空闲状态的移载机时，第二控制装置用于根据多条输送线路之间的物品承载比例，从处于空闲状态的移载机中确定目标移载机，并通过目标移载机将物品输送至目标移载机对应的第二输送线路。比如，确定与多个处于空闲状态的移载机对应的第二输送线路中，物品承载比例较高的第二输送线路所对应的移载机为目标移载机。

示例性地，可以通过第一控制装置实现第二控制装置的功能。

在本实用新型实施例中，如图14所示，还包括第三输送线路，第三输送线路的一端与移载机的目标面连接，目标面为移载机上未与第一输送线路或第二输送线路连接的面，通过移载机将第三输送线路上的物品输送至第二输送线路。

在本实用新型实施例中，如图15(a)所示，物品的出库流程包括：

在本实用新型实施例中，系统的控制装置接收到出库指令后，向堆垛机发送出库指令，使得堆垛机接收到出库指令后，将物品从存储区的货架上取出，并搬运至堆垛机接驳站台，将物品放置于出库线路上。

以托盘a为例，托盘a由存储区输送至中转线路时，出库线路一即为第一输送线路，第一输送方式为辊筒输送机输送，中转线路即为第二输送线路，第二输送方式为链条输送机输送。

在本实用新型实施例中，当控制装置监测出出库线路一上的托盘a 经过时，判断①号移载机、②号移载机或③号移载机是否处于空闲状态，确定处于空闲状态的移载机为目标移载机，向出库线路一发送输送指令，使得出库线路一将托盘a输送至目标移载机。

其中，在确定目标移载机时，如果处于空闲状态的移载机为一个，则目标移载机为处于空闲状态的移载机。比如，如果①号空闲，则目标移载机为①号移载机；如果②号空闲，则目标移载机为②号移载机；如果③号空闲，则目标移载机为③号移载机。

如果处于空闲状态的移载机为多个，可以根据移载机距离托盘a 的距离，确定目标移载机。比如，如果①号、②号空闲，则目标移载机为②号移载机；如果①号、③号空闲，则目标移载机为③号移载机；如果②号、③号空闲，则目标移载机为③号移载机；如果①号、②号、③号空闲，则目标移载机为③号移载机。

或者，如果处于空闲状态的移载机为多个，可以根据中转线路的物品承载比例，确定目标移载机，优先选择物品承载比例较高的中转线路所对应的移载机。比如，如果①号、②号空闲，中转线路三、二的物品承载比例为5:3，则目标移载机为①号移载机；如果①号、②号空闲，中转线路三、二的物品承载比例为3:5，则目标移载机为②号移载机；如果①号、②号、③号空闲，中转线路三、二、一的物品承载比例为3:8:2，则目标移载机为②号移载机。

在本实用新型实施例中，以托盘a为例，假设托盘a的目标移载机为②号移载机，当②号移载机的处理模块感知到托盘a的最左端从②-3 移动至②-4时，也就是说，托盘a在出库线路一的带动下、或者②号移载机的辊筒输送部件的带动下从②-3移动至②-4时，控制装置确定托盘a被完全承载于②号移载机上。

在本实用新型实施例中，确定托盘a被完全承载于②号移载机上后，控制②号移载机的辊筒输送部件下降/上升至与中转输送线路二高度相同的水平面。确定②号移载机的辊筒输送部件与中转输送线路二高度在同一水平面后，控制②号移载机的链条输送部件运行，带动托盘a 运动，当②号移载机的处理模块感知到托盘a的最下端从②-1移动至②-2时，控制装置确定托盘a被完全输送至中转输送线路二，并控制中转输送线路二带动托盘a继续运动。确定托盘a被完全输送至中转输送线路二后，控制②号移载机的辊筒输送部件回位，上升/下降至与出库线路一相同高度的水平面，以运送下一托盘。

在本实用新型实施例中，在托盘a沿中转输送线路二运动过程中，当控制装置根据移载机的处理模块发送的感知信息，确定托盘a与其它托盘到达同一移载机时，比如，托盘a与出库线路二输送的托盘b同时到达⑤号移载机时，根据“直行优先，转向等待”原则，确定⑤号移载机的目标输送部件为链条输送部件，并控制链条输送部件将托盘a 输送至⑤号移载机，同时降低出库线路二上输送托盘b的输送部件的输送速率，使得托盘b减慢速度，在托盘a经过移载机后，再将托盘b 转向输送至出库线路二。

以托盘a为例，托盘a由中转线路二输送至出库区时，中转线路二即为第一输送线路，第一输送方式为链条输送机输送，出库线路三、出库线路四即为第二输送线路，第二输送方式为辊筒输送机输送。

在本实用新型实施例中，当控制装置监测出中转线路二上的托盘a 经过时，判断⑧号移载机或

号移载机是否处于空闲状态，确定处于空闲状态的移载机为目标移载机，向中转线路二发送输送指令，使得中转线路二将托盘a输送至目标移载机。

其中，在确定目标移载机时，如果处于空闲状态的移载机为一个，则目标移载机为处于空闲状态的移载机。比如，如果⑧号空闲，则目标移载机为⑧号移载机；如果

号空闲，则目标移载机为

号移载机。

如果处于空闲状态的移载机为多个，可以根据移载机距离托盘a 的距离，确定目标移载机。比如，⑧号、

号空闲，则目标移载机为

号移载机。

或者，如果处于空闲状态的移载机为多个，可以根据中转线路的物品承载比例，确定目标移载机，优先选择物品承载比例较高的中转线路所对应的移载机。比如，⑧号、

号空闲，出库线路三、四的物品承载比例为3:5，则目标移载机为⑧号移载机。

在本实用新型实施例中，以托盘a为例，假设托盘a的目标移载机为

号移载机，当

号移载机的处理模块感知到托盘a的最上端从

-1移动至

-2时，也就是说，托盘a在中转线路二的带动下、或者移载机的链条输送部件的带动下从

-1移动至

-2时，控制装置确定托盘a被完全承载于

号移载机上。

在本实用新型实施例中，确定托盘a被完全承载于

号移载机上后，控制

号移载机的辊筒输送部件上升/下降至与出库线路三高度相同的水平面。确定

号移载机的辊筒输送部件与出库线路三高度在同一水平面后，控制

号移载机的辊筒输送部件运行，带动托盘a运动，当

号移载机的处理模块感知到托盘a的最右端从

-3移动至

-4时，控制装置确定托盘a被完全输送至出库线路三，并控制出库线路三带动托盘a继续运动。确定托盘a被完全输送至出库线路三后，控制

号移载机的辊筒输送部件回位，下降/上升至与中转线路二相同高度的水平面，以运送下一托盘。

在本实用新型实施例中，物品(比如，托盘a)通过出库线路和中转线路被输送至出库区，物品到达出库口后可以在出库口上方的LCD 显示屏显示物品的相关出库信息，通知至装车人员，使得装车人员在装车时可以使用手持设备复核装车信息；其中，物品可以到达任意出库口，出库口均配置LCD显示屏，装车口均配置手持设备。

在本实用新型实施例中，托盘为“川”字形托盘，托盘被放置于输送线路上后，控制装置控制输送线路的运行，将物品输送至出库区，通常情况下，南北向输送线为链条输送机，东西向为辊筒输送机，直角转弯处为移载机。

在本实用新型实施例中，如图15(b)所示，物品的入库流程包括：

在本实用新型实施例中，系统的控制装置接收入库指令，使得物品被放置于入库线路上。

以托盘a为例，托盘a由入库区输送至中转线路时，入库线路一即为第一输送线路，第一输送方式为辊筒输送机输送，中转线路即为第二输送线路，第二输送方式为链条输送机输送。

在本实用新型实施例中，当控制装置监测出入库线路一上的托盘a 经过时，判断

号移载机、

号移载机或⑩号移载机是否处于空闲状态，确定处于空闲状态的移载机为目标移载机，向入库线路一发送输送指令，使得入库线路一将托盘a输送至目标移载机。

其中，在确定目标移载机时，如果处于空闲状态的移载机为一个，则目标移载机为处于空闲状态的移载机。比如，如果

号空闲，则目标移载机为

号移载机；如果

号空闲，则目标移载机为

号移载机；如果⑩号空闲，则目标移载机为⑩号移载机。

如果处于空闲状态的移载机为多个，可以根据移载机距离托盘a 的距离，确定目标移载机。比如，如果

号、

号空闲，则目标移载机为

号移载机；如果

号、⑩号空闲，则目标移载机为⑩号移载机；如果

号、⑩号空闲，则目标移载机为⑩号移载机；如果

号、

号、⑩号空闲，则目标移载机为⑩号移载机。

或者，如果处于空闲状态的移载机为多个，可以根据中转线路的物品承载比例，确定目标移载机，优先选择物品承载比例较高的中转线路所对应的移载机。比如，如果

号、

号空闲，中转线路一、二的物品承载比例为5:3，则目标移载机为

号移载机；如果

号、

号空闲，中转线路一、二的物品承载比例为3:5，则目标移载机为

号移载机；如果

号、

号、⑩号空闲，中转线路一、二、三的物品承载比例为3:8:2，则目标移载机为

号移载机。

在本实用新型实施例中，以托盘a为例，假设托盘a的目标移载机为

号移载机，当

号移载机的处理模块感知到托盘a的最右端从

-2移动至

-1时，也就是说，托盘a在入库线路一的带动下、或者

号移载机的辊筒输送部件的带动下从

-2移动至

-1时，控制装置确定托盘a被完全承载于

号移载机上。

在本实用新型实施例中，确定托盘a被完全承载于

号移载机上后，控制

号移载机的辊筒输送部件下降/上升至与中转输送线路二高度相同的水平面。确定

号移载机的辊筒输送部件与中转输送线路二高度在同一水平面后，控制

号移载机的链条输送部件运行，带动托盘a运动，当

号移载机的处理模块感知到托盘a的最上端从②-4移动至②-3时，控制装置确定托盘a被完全输送至中转输送线路二，并控制中转输送线路二带动托盘a继续运动。确定托盘a被完全输送至中转输送线路二后，控制

号移载机的辊筒输送部件回位，上升/下降至与入库线路一相同高度的水平面，以运送下一托盘。

在本实用新型实施例中，在托盘a沿中转输送线路二运动过程中，当控制装置根据移载机的处理模块发送的感知信息，确定托盘a与其它托盘到达同一移载机时，比如，托盘a与入库线路二输送的托盘b同时到达⑧号移载机时，根据“直行优先，转向等待”原则，确定⑧号移载机的目标输送部件为链条输送部件，并控制链条输送部件将托盘a 输送至⑧号移载机，同时降低入库线路二上输送托盘b的输送部件的输送速率，使得托盘b减慢速度，在托盘a经过移载机后，再将托盘b 转向输送至入库线路二。

以托盘a为例，托盘a由中转线路二输送至存储区时，中转线路二即为第一输送线路，第一输送方式为链条输送机输送，入库线路三、入库线路四即为第二输送线路，第二输送方式为辊筒输送机输送。

在本实用新型实施例中，当控制装置监测出中转线路二上的托盘a 经过时，判断⑤号移载机或②号移载机是否处于空闲状态，确定处于空闲状态的移载机为目标移载机，向中转线路二发送输送指令，使得中转线路二将托盘a输送至目标移载机。

其中，在确定目标移载机时，如果处于空闲状态的移载机为一个，则目标移载机为处于空闲状态的移载机。比如，如果⑤号空闲，则目标移载机为⑤号移载机；如果②号空闲，则目标移载机为②号移载机。

如果处于空闲状态的移载机为多个，可以根据移载机距离托盘a 的距离，确定目标移载机。比如，⑤号、②号空闲，则目标移载机为②号移载机。

或者，如果处于空闲状态的移载机为多个，可以根据中转线路的物品承载比例，确定目标移载机，优先选择物品承载比例较高的中转线路所对应的移载机。比如，⑤号、②号空闲，入库线路三、四的物品承载比例为3:5，则目标移载机为②号移载机。

在本实用新型实施例中，以托盘a为例，假设托盘a的目标移载机为②号移载机，当②号移载机的处理模块感知到托盘a的最下端从②-4 移动至②-3时，也就是说，托盘a在中转线路二的带动下、或者②号移载机的链条输送部件的带动下从②-4移动至②-3时，控制装置确定托盘a被完全承载于②号移载机上。

在本实用新型实施例中，确定托盘a被完全承载于②号移载机上后，控制②号移载机的辊筒输送部件上升/下降至与入库线路四高度相同的水平面。确定②号移载机的辊筒输送部件与入库线路四高度在同一水平面后，控制②号移载机的辊筒输送部件运行，带动托盘a运动，当②号移载机的处理模块感知到托盘a的最左端从②-2移动至②-1时，控制装置确定托盘a被完全输送至入库线路四，并控制入库线路四带动托盘a继续运动。确定托盘a被完全输送至入库线路四后，控制②号移载机的辊筒输送部件回位，下降/上升至与中转线路二相同高度的水平面，以运送下一托盘。

如图16所示，本实用新型出库输送系统的具体实施例中，目标出库效率为378(P/H)，带单下划线的数字为各输送线路的额定输送效率，带双下划线的数字为各移载机的额定输送效率。

在计算移载机的效率时，以①号移载机为例，包括：

托盘a的最左端从①-1移动至①-2，托盘东西向长度L＝1200mm＝ 1.2m、东西向输送速度V＝18m/min＝0.3m/s，确定托盘东西向单次输送时间t1＝1.2/0.3＝4s；

托盘a的最下端从①-3移动至①-4，托盘南北向长度L＝2000mm＝ 2m、南北向输送速度V＝18m/min＝0.3m/s，确定南北向单次输送时间 t2＝2/0.3＝6.7s≈7s；

根据移载机曲臂旋转速度V＝72°/s、旋转角度α＝180°，确定移载机的辊筒输送机往复一次的复位时间t3＝180/72*2＝5s；

移载机输送一次托盘，程序的响应时间t4＝2s；

确定移载机的单次循环时间t＝t1+t2+t3+t4＝7+4+5+2＝18s；

移载机理想效率＝3600/18＝200次/小时(P/H)；

移载机实际效率＝200×85％(效率系数)＝170(P/H)，因此，移载机的实际效率可以满足各个移载机的额定输送效率的要求。

在本实用新型实施例中，在计算第一输送线路、第二输送线路的效率时，包括：

根据托盘输送距离960m、托盘节距2.5m，确定输送线路理想效率＝960/2.5＝384(P/H)；

输送线路实际效率＝384×85％＝326(P/H)，因此，输送线路的实际效率可以满足各输送线路的额定输送效率的要求。

在本实用新型实施例中，目标出库效率为378(P/H)，输送系统各输送线路、移载机的额定输送效率如图16所示。

图17是适于用来实现本实用新型实施例的服务器的计算机系统的结构示意图，如图17所示，本实用新型实施例的服务器的计算机系统 1700包括：

中央处理单元(CPU)1701，其可以根据存储在只读存储器(ROM) 1702中的程序或者从存储部分1708加载到随机访问存储器(RAM) 1703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM1703中，还存储有系统1700操作所需的各种程序和数据。CPU1701、ROM1702以及RAM1703通过总线1704彼此相连。输入/输出(I/O)接口1705也连接至总线1704。

以下部件连接至I/O接口1705：包括键盘、鼠标等的输入部分1706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1707；包括硬盘等的存储部分1708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1709。通信部分1709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1710也根据需要连接至I/O接口 1705。可拆卸介质1711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1708。

特别地，根据本实用新型公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本实用新型公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1701执行时，执行本实用新型的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本实用新型所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实用新型中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本实用新型中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本实用新型各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

根据本实用新型实施例的技术方案，能够合理规划仓库的输送线路，降低转折线路对区间效率的影响，提高仓库的输送能力，进而提高入库、出库效率，以满足用户需求，提升用户体验。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有托盘顶升移载输送机的仓库的输送系统，其特征在于，包括：多条第一输送线路、多条第二输送线路以及多个移载机；其中，

所述第一输送线路和所述第二输送线路的输送方向不同；

每一条所述第一输送线路与至少两条所述第二输送线路相连，且连接处设置有所述移载机；

所述移载机，用于将所述第一输送线路上的物品输送至所述第二输送线路上。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述第一输送线路和所述第二输送线路具有不同的高度，所述第一输送线路的第一输送方式和所述第二输送线路的第二输送方式不同。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述移载机包括：升降组件和承载组件；

所述承载组件，用于承载所述第一输送线路所输送的物品；

所述升降组件，用于根据所述第一输送线路与所述第二输送线路之间的高度差，带动所述承载组件进行升降运动，以将所述承载组件上的所述物品输送至与所述第二输送线路对应的高度，并将所述物品输送至所述第二输送线路上。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述承载组件包括第一输送部件和第二输送部件；

所述第一输送部件与所述第一输送方式对应，所述第二输送部件与所述第二输送方式对应；

所述升降组件，用于根据所述高度差，带动所述第二输送部件进行升降运动；

所述承载组件，用于通过所述第一输送部件带动所述第一输送线路上的物品，以承载所述第一输送线路所输送的物品；当与所述第二输送线路的高度对应时，通过所述第二输送部件，将所述物品输送至所述第二输送线路上。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：第一控制装置；所述移载机还包括：处理模块；其中，

所述处理模块，用于感知不同输送方向上所输送的物品，并向所述第一控制装置发送与所述输送的物品相关的信息；

所述第一控制装置，用于根据所述与所述输送的物品相关的信息，判断是否存在不同输送方向上的物品被同时输送至同一移载机，如果是，从所述不同输送方向上确定与所述第二输送线路的第二输送方向相同的目标输送部件，并控制所述目标输送部件按照所述第二输送方向将所承载的物品输送至所述第二输送路线，降低除所述目标输送部件以外的其他输送部件的输送速率。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述处理模块，还用于感知所述承载组件上的物品；当确定出所述承载组件上的物品被输送至预设区域时，控制所述升降组件和/或所述承载组件进行运动。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：第二控制装置；其中，

所述第二控制装置，用于当监测出第一输送线路上的物品经过时，确定所述第一输送线路对应的第一输送方向上是否有处于空闲状态的移载机，如果是，通过所述处于空闲状态的移载机将所述第一输送线路上的物品输送至所述处于空闲状态的移载机所对应的第二输送线路上。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述第二控制装置，用于当确定出有多个所述处于空闲状态的移载机时，从多个所述处于空闲状态的移载机中确定目标移载机，所述目标移载机为在第一输送线路的第一输送方向上距离当前经过的所述物品最远的移载机，并通过所述目标移载机将所述物品输送至所述目标移载机对应的所述第二输送线路；

和/或，

所述第二控制装置，用于当确定出有多个所述处于空闲状态的移载机时，根据多条输送线路之间的物品承载比例，从所述处于空闲状态的移载机中确定目标移载机，并通过所述目标移载机将所述物品输送至所述目标移载机对应的所述第二输送线路。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：第三输送线路；其中，

所述第三输送线路的一端与所述移载机的目标面连接，所述目标面为所述移载机上未与所述第一输送线路或所述第二输送线路连接的面；

所述移载机，用于将所述第三输送线路上的物品输送至所述第二输送线路。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

当所述第一输送线路的一端对应所述仓库的储存区时，所述第二输送线路为中转输送线路；

和/或，

当所述第一输送线路为所述中转输送线路时，所述第二输送线路的一端对应于所述仓库的出库区；

和/或，

当所述第一输送线路的一端对应所述仓库的入库区时，所述第二输送线路为中转输送线路；

和/或，

当所述第一输送线路为所述中转输送线路时，所述第二输送线路的一端对应于所述仓库的存储区。

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