CN114476472A - 一种仓库输送系统的控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种仓库输送系统的控制方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的具体实施方式包括：获取输送系统的输送数据；其中，输送系统包括输送线路和多个工作站，输送线路包括主输送道和多个缓存道，工作站和缓存道与主输送道连接；单元容器在输送线路上通过传送带输送；输送数据包括输送线路上多个单元容器对应于主输送道、多个工作站和/或多个缓存道的任务属性；根据任务属性，分别确定多个单元容器在输送线路上的输送状态；根据单元容器的输送状态，控制输送路径中的多个缓存道和/或工作站的工作状态。该实施方式能够智能地控制输送系统的运行，灵活应对不同的输送状况，降低输送成本，提升用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种仓库输送系统的控制方法和装置。
背景技术
随着电商业务的快速发展，仓库作为电商业务物流系统的重要环节，处于不断壮大和升级的进程中，其中的仓库输送系统则主要用于在仓库内入库、转运、出库过程中输送各种电商物品。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
现有的仓库输送系统的运行过程中，通常基于不同的订单需求，对物品进行输送。然而，由于实时的入库、出库物品等需求量波动较大，会导致输送过程中出现物品输送量大时输送阻塞、输送量小时物流设备空转等现象，使得输送系统的运行混乱，物品不能及时到达用户手中，用户体验较差，并且极大地增加了输送成本。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种仓库输送系统的控制方法和装置，能够智能地控制输送系统的运行，灵活应对不同的输送状况，降低输送成本，提升用户体验。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种仓库输送系统的控制方法，包括：
获取所述输送系统的输送数据；其中，所述输送系统包括输送线路和多个工作站，所述输送线路包括主输送道和多个缓存道，所述工作站和所述缓存道与所述主输送道连接；所述单元容器在所述输送线路上通过传送带输送；所述输送数据包括所述输送线路上多个单元容器对应于所述主输送道、多个工作站和/或多个缓存道的任务属性；
根据所述任务属性，分别确定所述多个单元容器在所述输送线路上的输送状态；
根据所述单元容器的输送状态，控制所述输送路径中的多个所述缓存道和/或所述工作站的工作状态。
可选地，所述输送数据还包括：所述主输送道和多个缓存道分别对应的容器数量；所述任务属性包括所述单元容器对应的任务类型、目的缓存道和当前位置；所述根据所述任务属性，分别确定所述多个单元容器在所述输送线路上的输送状态，包括：
根据所述单元容器对应的任务类型、目的缓存道和当前位置，确定所述单元容器对应的输送路径；
根据所述输送路径对应的主输送道以及所述目的缓存道分别对应的容器总数量，确定所述多个单元容器的输送状态。
可选地，所述输送数据还包括所述多个缓存道分别对应的容器总数量；在根据所述单元容器对应的任务类型和目的缓存道，确定所述单元容器对应的输送路径之前，还包括：
从对应于同一任务类型的多个缓存道中，确定容器总数量最小的缓存道；
在为与所述任务类型对应的单元容器分配目的缓存道时，将所述容器总数量最小的缓存道作为所述单元容器的目的缓存道。
可选地，所述输送数据还包括所述主输送道对应的容器总数量；所述确定所述多个单元容器的输送状态，包括：
在所述主输送道对应的容器总数量不小于流量阈值的情况下，根据所述多个单元容器分别对应的任务类型的执行优先级，确定所述单元容器的输送状态，所述输送状态包括：是否暂停输送。
可选地，所述任务类型包括入库任务、出库任务和在库任务，所述控制所述输送路径中的多个所述缓存道和/或所述工作站的工作状态，包括：
确定所述输送系统中是否存在未完成的出库任务，如果是，控制所述入库任务和所述在库任务对应的所述缓存道和/或所述工作站的工作状态，以使所述入库任务和所述在库任务对应的单元容器不进入所述主输送道。
可选地，在所述输送系统中不存在未完成的出库任务的情况下，还包括：
确定所述输送系统中是否存在未完成的入库任务，如果是，控制所述在库任务对应的所述缓存道和/或所述工作站的工作状态，以使所述在库任务对应的单元容器不进入所述主输送道。
可选地，所述获取所述输送系统的输送数据，包括：
通过分别设置于所述主输送道和多个缓存道上的一个或多个计数设备，获取所述主输送道和所述多个缓存道分别对应的所述容器总数量。
根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种仓库输送系统的控制装置，包括：
获取模块，用于获取所述输送系统的输送数据；其中，所述输送系统包括输送线路和多个工作站，所述输送线路包括主输送道和多个缓存道，所述工作站和所述缓存道与所述主输送道连接；所述单元容器在所述输送线路上通过传送带输送；所述输送数据包括所述输送线路上多个单元容器对应于所述主输送道、多个工作站和/或多个缓存道的任务属性；
输送状态确定模块，用于根据所述任务属性，分别确定所述多个单元容器在所述输送线路上的输送状态；
控制模块，用于根据所述单元容器的输送状态，控制所述输送路径中的多个所述缓存道和/或所述工作站的工作状态。
根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种仓库输送系统的控制电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明提供的仓库输送系统的控制方法。
根据本发明实施例的还一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明提供的仓库输送系统的控制方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用基于串联多个工作站的主输送道，根据主输送道的容器总数量确定不同的输送策略，在容器总数量大于流量阈值的情况下根据任务优先级确定单元容器的输送顺序，进而控制顶升移载装置的运行的技术手段，所以克服了现有的输送系统运行混乱、用户体验较差、输送成本高的技术问题，进而达到能够智能地控制输送系统的运行，灵活应对不同的输送状况，降低输送成本，提升用户体验的技术效果。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的仓库输送系统的控制方法的主要流程的示意图；
图2(a)是根据本发明实施例的输送系统的示意图；
图2(b)是根据本发明实施例的主输送道的示意图；
图2(c)是根据本发明实施例的主输送道的输送方向的示意图；
图2(d)是根据本发明实施例的顶升移载装置的示意图；
图3是根据本发明实施例的单元容器的输送状态的确定方法的详细流程的示意图；
图4是根据本发明实施例的仓库输送系统的控制装置的主要模块的示意图；
图5示出了适于应用于本发明实施例的仓库输送系统的控制方法或仓库输送系统的控制装置的示例性系统架构图；
图6是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
单元容器：是指仓库内用来存储商品的标准存储单元，包括料箱、托盘等。本发明的单元容器为料箱。
图1是根据本发明实施例的仓库输送系统的控制方法的主要流程的示意图，如图1所示，本发明的仓库输送系统的控制方法包括：
步骤S101，获取所述输送系统的输送数据；其中，所述输送系统包括输送线路和多个工作站，所述输送线路包括主输送道和多个缓存道，所述工作站和所述缓存道与所述主输送道连接；所述单元容器在所述输送线路上通过传送带输送；所述输送数据包括所述输送线路上多个单元容器对应于所述主输送道、多个工作站和/或多个缓存道的任务属性。
在本发明实施例中，如图2(a)所示，本发明的输送系统的多个工作站包括入库工作站1、在库工作站2和拣选工作站3。入库工作站1用于物品入库；在库工作站2主要用于异常处理等；拣选工作站3用于物品出库。
图2(b)中的虚线所示为输送线路的主输送道4，主输送道4为串联入库工作站1、在库工作站2和拣选工作站3的环形输送道，主输送道4为单向输送，输送方向如图2(c)所示，是指由入库工作站1经过在库工作站2到达拣选工作站3的方向；其中，主输送道4可以包括多个输送段，每一个输送段对应一个标准长度的传送带。
多个缓存道包括多个入库缓存道、多个出库缓存道和在库缓存道，多个缓存道为单向输送，输送方向如图2(c)所示。入库缓存道用于将入库的物品由主输送道4输送至仓库的库存区内；出库缓存道用于将出库的物品由仓库的库存区输送至主输送道4上；在库缓存道用于将物品由主输送道4输送至在库工作站2的操作人员处，在操作人员操作完成后，在库缓存道再将物品输送至主输送道4上。输送线路的主输送道、多个缓存道为传送带，输送线路的拐点处通过顶升移载装置进行换向；其中，顶升移载输出装置用于将单元容器从主输送道4输送到输送线路上除主输送道4以外的部分对应的输送线路，顶升移载输入装置用于将单元容器由输送线路上除主输送道4以外的部分对应的输送线路自动输送到主输送道4上。
在本发明实施例中，如图2(d)所示，入库工作站1与主输送道4的连接处设置有第一顶升移载输入装置5，在库缓存道6与主输送道4的连接处设置有第一顶升移载输出装置7和第二顶升移载输入装置8，第一入库缓存道9、第二入库缓存道10、第三入库缓存道11分别与主输送道4的连接处设置有第二顶升移载输出装置12、第三顶升移载输出装置13、第四顶升移载输出装置14(图中未示出)，第一出库缓存道15、第二出库缓存道16、第三出库缓存道17分别与主输送道4的连接处设置有第三顶升移载输入装置18、第四顶升移载输入装置19、第五顶升移载输入装置20(图中未示出)，拣选缓存道21与主输送道4的连接处设置有第五项升移载输出装置22、第六顶升移栽输入装置23(图中未示出)。
在本发明实施例中，在物品入库时，由入库工作站1的操作人员将物品放入单元容器内，单元容器装载完成后，通过入库工作站1内的传送带输送至第一顶升移载输入装置5，使得单元容器进入主输送道4；单元容器在主输送道4的输送下输送至第一入库缓存道9/第二入库缓存道10/第三入库缓存道11，通过对应的第二顶升移载输出装置8/第三顶升移载输出装置13/第四顶升移载输出装置14进入入库缓存道，由入库缓存道进行输送；输送至入库缓存道对应仓库的一端时，由搬运AGV24将单元容器搬运至搬运AGV24的缓存位上，完成物品入库，相应地，搬运AGV24将单元容器继续输送至仓库库存区；其中，一辆搬运AGV24包括多个缓存位，每一个缓存位可以放置一个单元容器。
在物品出库时，由搬运AGV24将单元容器从仓库库存区搬运至出库缓存道对应仓库的一端；单元容器在出库缓存道的输送下，通过对应的第三顶升移载输入装置18/第四顶升移载输入装置19/第五顶升移载输入装置20进入主输送道4；在主输送道4的输送下输送至拣选缓存道21，通过第五顶升移载输出装置22进入拣选缓存道21；由拣选缓存道21输送至拣选工作站3内的操作人员，使得操作人员将物品从单元容器取出以便继续输送，完成物品出库；其中，完成拣选作业后的单元容器可以自动生成/转变成入库任务，由拣选缓存道21进行输送，通过第六顶升移载输入装置23进入主输送道4；在主输送道4的输送下输送至入库工作站1，重新装载物品输送至入库缓存道，由搬运AGV24将单元容器搬运至搬运AGV24的缓存位上。
在库流程是指由在库工作站2的操作人员对接收在库任务后进入在库工作站2的物品进行库存理货、盘点等。在进行物品的库存理货、盘点时，由搬运AGV24将单元容器从仓库库存区搬运至出库缓存道对应仓库的一端；单元容器在出库缓存道的输送下，通过对应的顶升移载输入装置进入主输送道4；在主输送道4的输送下输送至在库缓存道6，通过第一顶升移载输出装置7进入在库缓存道6；由在库缓存道6输送至在库工作站2内的操作人员，使得操作人员对物品进行理货、盘点等，完成物品的库存理货、盘点；其中，完成在库作业的单元容器可以自动生成/转变成入库任务，由在库缓存道6进行输送，通过第二顶升移载输入装置8进入主输送道4；在主输送道4的输送下输送至入库缓存道，通过对应的顶升移载输出装置进入入库缓存道，在入库缓存道输送至入库缓存道对应仓库的一端时，由搬运AGV24将单元容器搬运至搬运AGV24的缓存位上。
在本发明实施例中，任务属性包括单元容器对应的任务类型、目的缓存道和当前位置。其中，任务类型包括入库任务、出库任务和在库任务；入库任务的目的缓存道为入库缓存道之一，出库任务的目的缓存道为拣选缓存道21，在库任务的目的缓存道为在库缓存道6，异常任务的目的缓存道为异常缓存道，对应异常剔除口25。
入库任务包括：从入库工作站内的单元容器装载完成开始，直至单元容器到达入库缓存道，搬运AGV将单元容器搬离入库缓存道为止；或者，从拣选工作站内的单元容器拣选作业完成开始，直至单元容器重新装载物品并输送至入库缓存道，搬运AGV将单元容器搬离入库缓存道为；或者，从在库工作站内的单元容器在库作业完成开始，直至单元容器到达入库缓存道，搬运AGV将单元容器搬离入库缓存道为止。
出库任务包括：从搬运AGV将单元容器搬运至出库缓存道的一端开始，直至拣选缓存道将单元容器运输至拣选工作站的操作人员为止。
在库任务包括：从搬运AGV将单元容器搬运至出库缓存道的一端开始，直至在库缓存道将单元容器运输至在库工作站的操作人员为止。
进一步地，任务类型还包括异常任务，用于通过主输送道将任务取消、条码识别失败等特殊情况的单元容器输送至异常缓存道。
在本发明实施例中，输送数据还包括主输送道和多个缓存道分别对应的容器总数量，可以通过分别设置于主输送道和多个缓存道上的一个或多个计数设备，获取主输送道和多个缓存道分别对应的容器总数量。
在本发明实施例中，针对入库任务，单元容器的输送数据包括：
其中：
i为单元容器标识、j为缓存道标识、x为顶升移载输入装置标识、k为搬运AGV标识；
Q表示主输送道上单元容器的容器总数量；
Ri＝1表示单元容器i的任务类型为入库任务；
INix＝1表示单元容器i通过顶升移载输入装置x进入主输送道；
ZTi表示任务类型为入库任务的单元容器i在主输送道上的输送状态，当ZTi＝1时，表示单元容器i在主输送道上的输送状态为进行状态；当ZTi＝0时，表示单元容器i在主输送道上的输送状态为离开状态，即单元容器i在主输送道上的进行状态取消；
故而，上式(1)表示：
单元容器i为入库任务，通过顶升移载输入装置x进入主输送道，自动触发计数设备进行计数，标记单元容器i在主输送道上的输送状态为进行状态，主输送道上单元容器i的容器总数量自动递增，同时标记单元容器i对应于入库缓存道j的输送状态为在途状态。
其中：
y为顶升移载输出装置标识；
OUTiy＝1表示单元容器i通过顶升移载输出装置y离开主输送道；
故而，上式(2)表示：
单元容器i为入库任务，通过顶升移载输出装置y进入入库缓存道j，自动触发计数设备进行计数，标记在主输送道上的输送状态为离开状态、主输送道上单元容器i的容器总数量自动递减、入库缓存道j上单元容器i的容器总数量自动递增，同时标记单元容器i对应于入库缓存道j的输送状态为到达状态，单元容器i未由搬运AGV搬离入库缓存道j，仍在入库缓存道j上运行，标记入库任务的任务完成状态为未完成。
其中：
k为搬运AGV标识；
Aijk＝1表示由搬运AGVk将单元容器i从入库缓存道j搬离；其中，搬运AGVk会将搬离入库缓存道j的单元容器搬运至其自身的缓存位上。
故而，上式(3)表示：
单元容器i为入库任务，搬运AGVk将单元容器i搬离入库缓存道j，自动触发计数设备进行计数，标记入库缓存道j上单元容器i的容器总数量自动递减，入库任务的任务完成状态为完成。
表示单元容器i已由搬运AGV搬离入库缓存道j，任务完成状态为完成。
在本发明实施例中，针对出库任务，单元容器的输送数据包括：
其中：
Aijk＝-1表示由搬运AGVk将单元容器i搬运至出库缓存道j上；其中，搬运AGVk会将库区内接收到出库任务的单元容器i搬运至出库缓存道j上；
Ci＝1表示单元容器i的任务类型为出库任务；
故而，上式(4)表示：
单元容器i为出库任务，单元容器i在出库缓存道j上运行，自动触发计数设备进行计数，标记出库缓存道j上单元容器i的容器总数量自动递增，同时标记单元容器i在出库缓存道j上的输送状态为进行状态。
其中：
故而，上式(5)表示：
单元容器i为出库任务，单元容器i离开出库缓存道j，通过顶升移载输入装置x进入主输送道，自动触发计数设备进行计数，标记单元容器i在出库缓存道j上的输送状态为离开状态、在主输送道上的输送状态为进行状态、出库缓存道j上单元容器i的容器总数量自动递减、主输送道上单元容器i的容器总数量自动递增，同时标记单元容器i对应于拣选缓存道j的输送状态为在途状态。
其中：
故而，上式(6)表示：
单元容器i为出库任务，通过顶升移载输出装置y进入拣选缓存道j，自动触发计数设备进行计数，标记在主输送道上的输送状态为离开状态、主输送道上单元容器i的容器总数量自动递减、拣选缓存道j上单元容器i的容器总数量自动递增，同时标记单元容器i对应于拣选缓存道j的输送状态为到达状态，单元容器i未到达拣选工作站的操作人员处，仍在拣选缓存道j上输送，出库任务的任务完成状态为未完成。
故而，上式(7)表示：
单元容器i为出库任务，单元容器i到达拣选工作站的操作人员处，离开拣选缓存道j，由操作人员进行拣选作业，自动触发计数设备进行计数，标记拣选缓存道j上单元容器i的容器总数量自动递减，同时标记单元容器i到达拣选工作站的操作人员处，离开拣选缓存道j，出库任务的任务完成状态为完成。
拣选作业完成后，单元容器i自动切换为入库任务，具体地：
单元容器i通过顶升移栽输入装置x进入主输送道，对应地：
表示单元容器i通过顶升移载输入装置x进入主输送道，自动触发计数设备进行计数，标记单元容器i在主输送道上的输送状态为进行状态，主输送道上单元容器i的容器总数量自动递增、拣选缓存道j的容器总数量自动递减，同时标记单元容器i对应于入库缓存道j的输送状态为在途状态。
单元容器i在主输送道上输送，通过顶升移栽输出装置y进入入库工作站，对应地：
表示单元容器i通过顶升移栽输出装置y进入入库工作站，自动触发计数设备进行计数，标记单元容器i在主输送道上的输送状态为离开状态，主输送道上单元容器i的容器总数量自动递减，同时标记单元容器i对应于入库缓存道j的输送状态为在途状态。
单元容器i在入库工作站装载与入库任务对应的物品，通过顶升移栽输入装置x进入主输送道，重复公式(1)至公式(3)。
在本发明实施例中，针对在库任务，单元容器的输送数据包括：
其中：
Zi＝1表示单元容器i的任务类型为在库任务。
故而，上式(8)表示：
单元容器i为在库任务，单元容器i在出库缓存道j上运行，自动触发计数设备进行计数，标记出库缓存道j上单元容器i的容器总数量自动递增，同时标记单元容器i在出库缓存道j上的输送状态为进行状态。
其中：
故而，上式(9)表示：
单元容器i为在库任务，单元容器i离开出库缓存道j，通过顶升移载输入装置x进入主输送道，自动触发计数设备进行计数，标记单元容器i在出库缓存道j上的输送状态为离开状态、在主输送道上的输送状态为进行状态、出库缓存道j上单元容器i的容器总数量自动递减、主输送道上单元容器i的容器总数量自动递增，同时标记单元容器i对应于在库缓存道j的输送状态为在途状态。
其中：
故而，上式(10)表示：
单元容器i为在库任务，通过顶升移载输出装置y进入在库缓存道j，自动触发计数设备进行计数，标记在主输送道上的输送状态为离开状态、主输送道上单元容器i的容器总数量自动递减、在库缓存道j上单元容器i的容器总数量自动递增，同时标记单元容器i对应于在库缓存道j的输送状态为到达状态，单元容器i未到达在库工作站的操作人员处，仍在在库缓存道j上输送，在库任务的任务完成状态为未完成。
故而，上式(11)表示：
单元容器i为在库任务，单元容器i到达在库工作站的操作人员处，离开在库缓存道j，由操作人员进行在库作业，自动触发计数设备进行计数，标记在库缓存道j上单元容器i的容器总数量自动递减，同时标记单元容器i到达在库工作站的操作人员处，离开在库缓存道j，在库任务的任务完成状态为完成。
在库作业完成后，单元容器i自动切换为入库任务，重复公式(1)至公式(3)。
步骤S102，根据所述任务属性，分别确定所述多个单元容器在所述输送线路上的输送状态。
在本发明实施例中，根据步骤S101确定的输送数据，确定单元容器在输送线路上的输送状态。
在本发明实施例中，如图3所示，本发明的单元容器的输送状态的确定方法包括如下步骤：
步骤S301，获取主输送道和多个缓存道的容器总数量。
在本发明实施例中，主输送道的容器总数量为：
其中：
YCi表示主输送道上任务类型为异常任务的单元容器i的数量；
Q0表示主输送道上输送状态为在途状态的单元容器i的容器总数量的流量阈值。
入库缓存道j的容器总数量为：
其中：
Nrc表示入库缓存道j可以暂存的单元容器i的容器总数量。
上式(12)表示：
入库缓存道j上单元容器i的数量和主输送道上对应于目的缓存道为入库缓存道j的输送状态为在途状态的单元容器i的数量之和不超过入库缓存道j可以暂存的单元容器i的容器总数量。
出库缓存道j的容器总数量为：
N(CCj)≤Ncc (13)
其中：
Ncc表示出库缓存道j可以暂存的单元容器i的容器总数量。
上式(13)表示：
出库缓存道j上单元容器i的数量不超过出库缓存道j可以暂存的单元容器i的容器总数量。
拣选缓存道j的容器总数量为：
其中：
Njc表示拣选缓存道j可以暂存的单元容器i的容器总数量。
上式(14)表示：
拣选缓存道j上单元容器i的数量和主输送道上对应于目的缓存道为拣选缓存道j的输送状态为在途状态的单元容器i的数量之和不超过拣选缓存道j可以暂存的单元容器i的容器总数量。
在库缓存道j的容器总数量为：
其中：
Nzc表示在库缓存道j可以暂存的单元容器i的容器总数量。
上式(15)表示：
在库缓存道j上单元容器i的数量和主输送道上对应于目的缓存道为在库缓存道j的输送状态为在途状态的单元容器i的数量之和不超过在库缓存道j可以暂存的单元容器i的容器总数量。
步骤S302，从对应于同一任务类型的多个缓存道中，确定容器总数量最小的缓存道。
在本发明实施例中，接收到入库任务时，从多个入库缓存道中，确定容器总数量最小的入库缓存道：
接收到出库任务时，从多个出库缓存道中，确定容器总数量最小的出库缓存道：
接收到在库任务时，从多个出库缓存道中，确定容器总数量最小的出库缓存道：
Min N(CCj)。
步骤S303，在为与任务类型对应的单元容器分配目的缓存道时，将容器数量最小的缓存道作为单元容器的目的缓存道。
在本发明实施例中，接收到入库任务时，将容器总数量最小的入库缓存道作为入库任务的目的缓存道。
进一步地，接收到出库任务时，将容器总数量最小的出库缓存道作为出库任务的起始缓存道；接收到在库任务时，将容器总数量最小的出库缓存道作为在库任务的起始缓存道。
步骤S304，根据单元容器对应的任务类型、目的缓存道和当前位置，确定单元容器对应的输送路径。
在本发明实施例中，接收到入库任务时，根据入库任务对应的入库缓存道和单元容器的当前位置，确定单元容器对应的输送路径，即从当前位置输送至对应的入库缓存道。
进一步地，接收到出库任务时，根据出库任务对应的出库缓存道，确定单元容器对应的输送路径，即从确定的出库缓存道输送至拣选缓存道；接收到在库任务时，根据在库任务对应的出库缓存道，确定单元容器对应的输送路径，即从确定的出库缓存道输送至在库缓存道。
步骤S305，根据输送路径对应的主输送道以及目的缓存道分别对应的容器总数量，确定多个单元容器的输送状态，在主输送道对应的容器总数量小于流量阈值的情况下，转至步骤S306；在所述主输送道对应的容器总数量不小于流量阈值的情况下，转至步骤S307。
步骤S306，根据多个单元容器分别对应的任务类型的执行优先级，确定多个单元容器的输送状态；其中，输送状态包括：是否暂停输送。
在本发明实施例中，出库任务的执行优先级大于入库任务的执行优先级，入库任务的执行优先级大于在库任务的执行优先级。
在本发明实施例中，确定输送系统中是否存在未完成的出库任务，
如果是，确定入库任务对应的入库工作站内的单元容器、在库任务对应的在库工作站内的单元容器、以及在库任务对应的出库缓存道上的单元容器的输送状态为暂停运输，优先完成出库任务，根据出库任务对应的起始缓存道，输送单元容器。即：
Q≥Q0&∑iCi≥1，(Ri＝1，INix＝0)&(Zi＝1，INix＝0)。
通过优先处理出库任务，使得物品可以及时输送至用户手中，提升用户体验。
进一步地，如果否，确定输送系统中是否存在未完成的入库任务，如果是，确定在库任务对应的在库工作站内的单元容器以及在库任务对应的出库缓存道上的单元容器的输送状态为暂停运输，优先完成入库任务，根据入库任务对应的目的缓存道，输送单元容器。即：
Q≥Q0&∑iCi＝0&∑iRi≥0，(Zi＝1，INix＝0)。
更进一步地，确定输送系统中是否存在未完成的在库任务，如果是，根据在库任务对应的起始缓存道，输送单元容器。即：
Q≥Q0&∑iCi＝0&∑iRi＝0&∑iZi≥0，(Zi＝1，INix＝1)，控制在库任务对应的出库缓存道的顶升移载输入装置可以动作，只要主输送道存在空闲就允许在库任务进入主输送道。
步骤S307，根据多个单元容器分别对应的任务类型的执行时间，确定多个单元容器的输送状态。
在本发明实施例中，任务属性还可以包括执行时间，在主输送道对应的容器总数量小于流量阈值的情况下，根据入库任务、出库任务和在库任务的执行时间、以及输送路径，控制顶升移载输入装置、顶升移载输出装置的运行，进而输送单元容器。
在本发明实施例中，根据本发明的单元容器的输送状态的确定方法，根据主输送道上的容器总数量与流量阈值的对比，确定是否调整输送任务的执行顺序，在主输送道上的容器总数量小于流量阈值的情况下，基于多个缓存道的容器总数量的对比，确定输送任务的目的缓存道，从而对单元容器进行运输；在主输送道上的容器总数量不小于流量阈值的情况下，基于输送任务的优先级，调整不同输送任务的执行顺序，从而后续可以根据主输送道的容器总数量，灵活地调整输送系统的运行，以应对不同额输送状况。
步骤S103，根据所述单元容器的输送状态，控制所述输送路径中的多个所述缓存道和/或所述工作站的工作状态。
在本发明实施例中，在确定输送系统中存在未完成的出库任务的情况下，控制入库任务对应的入库工作站的第一顶升移载输入装置的工作状态为暂停工作、在库任务对应的在库工作站的第二顶升移载输入装置的工作状态为暂停工作、以及在库任务对应的出库缓存道的顶升移载输出装置为暂停工作等，以使入库任务和在库任务对应的单元容器不进入主输送道。通过控制顶升移载输入装置的工作状态为暂停工作，避免占用主输送道资源，优先保证出库任务的输送。
进一步地，在输送系统中不存在未完成的出库任务、存在未完成的入库任务的情况下，控制在库任务对应的在库工作站的第二顶升移载输入装置的工作状态为暂停工作、以及在库任务对应的出库缓存道的顶升移载输出装置为暂停工作等，以使在库任务对应的单元容器不进入主输送道。
在本发明实施例中，通过获取所述输送系统的输送数据；其中，所述输送系统包括输送线路和多个工作站，所述输送线路包括主输送道和多个缓存道，所述工作站和所述缓存道与所述主输送道连接；所述单元容器在所述输送线路上通过传送带输送；所述输送数据包括所述输送线路上多个单元容器对应于所述主输送道、多个工作站和/或多个缓存道的任务属性；根据所述任务属性，分别确定所述多个单元容器在所述输送线路上的输送状态；根据所述单元容器的输送状态，控制所述输送路径中的多个所述缓存道和/或所述工作站的工作状态等步骤，能够智能地控制输送系统的运行，灵活应对不同的输送状况，降低输送成本，提升用户体验。
图4是根据本发明实施例的仓库输送系统的控制装置的主要模块的示意图，如图4所示，本发明的仓库输送系统的控制装置400包括：
获取模块401，用于获取所述输送系统的输送数据；其中，所述输送系统包括输送线路和多个工作站，所述输送线路包括主输送道和多个缓存道，所述工作站和所述缓存道与所述主输送道连接；所述单元容器在所述输送线路上通过传送带输送；所述输送数据包括所述输送线路上多个单元容器对应于所述主输送道、多个工作站和/或多个缓存道的任务属性。
在本发明实施例中，本发明的仓库输送系统的控制装置400还包括计数模块404，所述获取模块401用于通过所述计数模块404获取所述输送系统的输送数据。
输送状态确定模块402，用于根据所述任务属性，分别确定所述多个单元容器在所述输送线路上的输送状态。
在本发明实施例中，所述输送状态确定模块402用于根据单元容器对应的任务类型、目的缓存道和当前位置，分别确定多个单元容器在输送线路上的输送状态。
控制模块403，用于根据所述单元容器的输送状态，控制所述输送路径中的多个所述缓存道和/或所述工作站的工作状态。
在本发明实施例中，所述控制模块403，用于根据单元容器的输送状态，控制输送路径中的顶升移载输入装置和/或顶升移载输出装置的运行，进而控制多个缓存道和/或工作站的工作状态。
在本发明实施例中，通过获取模块、输送状态确定模块和控制模块等模块，能够智能地控制输送系统的运行，灵活应对不同的输送状况，降低输送成本，提升用户体验。
图5示出了适于应用于本发明实施例的仓库输送系统的控制方法或仓库输送系统的控制装置的示例性系统架构图，如图5所示，本发明实施例的仓库输送系统的控制方法或仓库输送系统的控制装置的示例性系统架构包括：
如图5所示，系统架构500可以包括终端设备501、502、503，网络504和服务器505。网络504用以在终端设备501、502、503和服务器105之间提供通信链路的介质。网络504可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备501、502、503通过网络504与服务器505交互，以接收或发送消息等。终端设备501、502、503上可以安装有各种通讯客户端应用，例如物流类应用、购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。
终端设备501、502、503可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器505可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备501、502、503所浏览的物流类网站提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的单元容器输送请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如顶升移载输入装置和/或顶升移载输出装置的运行状态)反馈给终端设备501、502、503。
需要说明的是，本发明实施例所提供的仓库输送系统的控制方法一般由服务器505执行，相应地，仓库输送系统的控制装置一般设置于服务器505中。
应该理解，图5中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
图6是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图，如图6所示，本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统600包括：
中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取模块、输送状态确定模块和控制模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，控制模块还可以被描述为“根据单元容器的输送状态，控制输送路径中的多个缓存道和/或工作站的工作状态的模块”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：获取所述输送系统的输送数据；其中，所述输送系统包括输送线路和多个工作站，所述输送线路包括主输送道和多个缓存道，所述工作站和所述缓存道与所述主输送道连接；所述单元容器在所述输送线路上通过传送带输送；所述输送数据包括所述输送线路上多个单元容器对应于所述主输送道、多个工作站和/或多个缓存道的任务属性；根据所述任务属性，分别确定所述多个单元容器在所述输送线路上的输送状态；根据所述单元容器的输送状态，控制所述输送路径中的多个所述缓存道和/或所述工作站的工作状态。
现有的货到人自动化设备方案，是采用可以承接多个单元容器的搬运AGV，同步配套若干入库工作站、拣选工作站、在库工作站，每个工作站独立设置，站内配套多段输送线以实现站内单元容器的输送，单元容器在不同工作站之间通过搬运AGV进行周转，实现对物品的上架、出库等自动化作业；其中，物品通常存储在单元容器内。该自动化方案可以快速施工、安装调试、投入使用，同时也方便适应现有仓库搬迁频率高、租赁期端、租赁种类繁杂等进行对应自动化方案的重新设计和施工，扩展方便。配套所有货到人方案中必不可少的是单元容器(塑料周转箱)的输送线，而随着货到人单元容器任务数量的不断增加，对输送线控制系统的要求也越来越多。
现有的货到人自动化设备方案，需要的搬运AGV数量庞大，使得自动化成本极高；并且，由于现有的自动化方案并未对各种单元容器的入库、出库、分配、配送紧急程度等进行区分，可能出现需要执行紧急任务时，输送系统执行的却是非紧急任务，影响物品的配送，无法准时出库，给客户带来较差的时效体验。
根据本发明的技术方案，通过主输送道将各个工作站串联，无需庞大数量的搬运AGV，仅需仓库库区内保留部分搬运AGV，即可实现仓库的正常运转，极大地降低了自动化成本；并且，实时监控输送线路上的容器数量，根据任务优先级控制单元容器的运输，极大地提高了仓库的运转效率，提升仓库输送效能，提高仓库的综合作业效率。
根据本发明的技术方案，实现单元容器的全流程自动输送，通过计数模块，实现仓库内各个设备的资源信息(包括输送状态、数量、位置等)汇总、不同任务之间数据类型的自动切换、主输送道不同流量下的不同输送策略，可以灵活应对不同的输送状况，提升客户的时效体验。
根据本发明实施例的技术方案，能够智能地控制输送系统的运行，灵活应对不同的输送状况，降低输送成本，提升用户体验。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种仓库输送系统的控制方法，其特征在于，包括：
获取所述输送系统的输送数据；其中，所述输送系统包括输送线路和多个工作站，所述输送线路包括主输送道和多个缓存道，所述工作站和所述缓存道与所述主输送道连接；所述单元容器在所述输送线路上通过传送带输送；所述输送数据包括所述输送线路上多个单元容器对应于所述主输送道、多个工作站和/或多个缓存道的任务属性；
根据所述任务属性，分别确定所述多个单元容器在所述输送线路上的输送状态；
根据所述单元容器的输送状态，控制所述输送路径中的多个所述缓存道和/或所述工作站的工作状态。
2.权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述输送数据还包括：所述主输送道和多个缓存道分别对应的容器数量；所述任务属性包括所述单元容器对应的任务类型、目的缓存道和当前位置；所述根据所述任务属性，分别确定所述多个单元容器在所述输送线路上的输送状态，包括：
根据所述单元容器对应的任务类型、目的缓存道和当前位置，确定所述单元容器对应的输送路径；
根据所述输送路径对应的主输送道以及所述目的缓存道分别对应的容器总数量，确定所述多个单元容器的输送状态。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述输送数据还包括所述多个缓存道分别对应的容器总数量；在根据所述单元容器对应的任务类型和目的缓存道，确定所述单元容器对应的输送路径之前，还包括：
从对应于同一任务类型的多个缓存道中，确定容器总数量最小的缓存道；
在为与所述任务类型对应的单元容器分配目的缓存道时，将所述容器总数量最小的缓存道作为所述单元容器的目的缓存道。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述输送数据还包括所述主输送道对应的容器总数量；所述确定所述多个单元容器的输送状态，包括：
在所述主输送道对应的容器总数量不小于流量阈值的情况下，根据所述多个单元容器分别对应的任务类型的执行优先级，确定所述单元容器的输送状态，所述输送状态包括：是否暂停输送。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述任务类型包括入库任务、出库任务和在库任务，所述控制所述输送路径中的多个所述缓存道和/或所述工作站的工作状态，包括：
确定所述输送系统中是否存在未完成的出库任务，如果是，控制所述入库任务和所述在库任务对应的所述缓存道和/或所述工作站的工作状态，以使所述入库任务和所述在库任务对应的单元容器不进入所述主输送道。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述输送系统中不存在未完成的出库任务的情况下，还包括：
确定所述输送系统中是否存在未完成的入库任务，如果是，控制所述在库任务对应的所述缓存道和/或所述工作站的工作状态，以使所述在库任务对应的单元容器不进入所述主输送道。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述输送系统的输送数据，包括：
通过分别设置于所述主输送道和多个缓存道上的一个或多个计数设备，获取所述主输送道和所述多个缓存道分别对应的所述容器总数量。
8.一种仓库输送系统的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述输送系统的输送数据；其中，所述输送系统包括输送线路和多个工作站，所述输送线路包括主输送道和多个缓存道，所述工作站和所述缓存道与所述主输送道连接；所述单元容器在所述输送线路上通过传送带输送；所述输送数据包括所述输送线路上多个单元容器对应于所述主输送道、多个工作站和/或多个缓存道的任务属性；
输送状态确定模块，用于根据所述任务属性，分别确定所述多个单元容器在所述输送线路上的输送状态；
控制模块，用于根据所述单元容器的输送状态，控制所述输送路径中的多个所述缓存道和/或所述工作站的工作状态。
9.一种仓库输送系统的控制电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
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