CN112551016B - 一种存储合流一体化方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种存储合流一体化方法和装置，涉及物流仓储技术领域。该方法的一具体实施方式包括：为任务集的物品确定拣选工作站以及存放有物品的存储料箱，向搬运设备下发第一控制指令，以由搬运设备将存储料箱运输至拣选工作站；在将物品从存储料箱拣货到出库料箱后，将出库料箱进行投线，向搬运设备下发第二控制指令，以由搬运设备将存储料箱运回储位；判断出库料箱是否需要合流，在出库料箱需要合流的情况下，向所述搬运设备下发第三控制指令，以由所述搬运设备将所述出库料箱运回仓库进行合流集齐。该方法通过存储料箱和出库料箱分别进行存储和合流操作，使用同一套搬运设备实现了存储以及合流操作，无需人工操作，提高出库效率。

Description

一种存储合流一体化方法和装置

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种存储合流一体化方法和装置。

背景技术

自动化设备在仓储应用中越来越广泛，尤其是Shuttle设备，因其具备出库效率高、节省人力以及劳动成本等诸多优点，已经被广泛应用于仓储自动化场景中。其中，Shuttle设备包括提升机、穿梭车AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)、输送线设备。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

(1)Shuttle设备仅仅能单独用于存储或者单独用于合流的业务场景，无法同时兼容两种业务场景，出库效率低；

(2)现有的合流方式，比如输送线缓存道合流、人工RF(Radio Frequence，无线射频)手持设备合流和播种墙合流，均需要人工操作，自动化程度低、人力成本高、出库的即时性差；

(3)存储、合流等业务场景在仓库内都需要一定的占地面积，在执行上述业务场景的业务流程时会造成仓内大面积的占用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种存储合流一体化方法和装置，通过存储料箱和出库料箱分别进行存储和合流操作，使用同一套搬运设备实现了存储以及合流操作，无需人工操作，提高出库效率。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种存储合流一体化方法。

本发明实施例的一种存储合流一体化方法，包括：为任务集的物品确定拣选工作站以及存放有所述物品的存储料箱，向搬运设备下发第一控制指令，以由所述搬运设备将所述存储料箱运输至所述拣选工作站；在将所述物品从所述存储料箱拣货到出库料箱后，将所述出库料箱进行投线，向所述搬运设备下发第二控制指令，以由所述搬运设备将所述存储料箱运回储位；判断所述出库料箱是否需要合流，在所述出库料箱需要合流的情况下，向所述搬运设备下发第三控制指令，以由所述搬运设备将所述出库料箱运回仓库进行合流集齐。

可选地，所述出库料箱有多个，所述判断所述出库料箱是否需要合流，包括：判断多个所述出库料箱是否归属于同一逻辑区，如果归属于不同逻辑区，则多个所述出库料箱需要合流。

可选地，确定存放有所述物品的存储料箱，包括：按照下述任意一种或者多种选取原则，确定存放有所述物品的存储料箱：选取回库在途的、存放有所述物品的料箱作为存储料箱；选取所述搬运设备所在巷层或者存在出库任务的巷层的、存放有所述物品的料箱作为所述存储料箱；选取包含有所述任务集中物品的料箱作为所述存储料箱；选取出库在途的、存放有所述物品的料箱作为所述存储料箱。

可选地，在多个所述任务集的出库料箱合流集齐的情况下，所述方法还包括：按照下述任意一种或者多种出库原则，将合流集齐的出库料箱进行出库：选取最小换层成本的任务集对应的出库料箱进行出库；在换层成本相同的情况下，选取回库在途料箱多的任务集对应的出库料箱进行出库；选取使巷道的出箱数量均衡的任务集对应的出库料箱进行出库。

可选地，所述储位的前后径深均存储所述存储料箱或者所述出库料箱。

可选地，所述方法还包括：在将所述存储料箱运回储位的过程中，判断所述存储料箱是否追加拣货操作；若所述存储料箱追加拣货操作，则将所述存储料箱运输至追加所述拣货操作的拣选工作站。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种存储合流一体化装置。

本发明实施例的一种存储合流一体化装置，包括：确定下发模块，用于为任务集的物品确定拣选工作站以及存放有所述物品的存储料箱，向搬运设备下发第一控制指令，以由所述搬运设备将所述存储料箱运输至所述拣选工作站；指令下发模块，用于在将所述物品从所述存储料箱拣货到出库料箱后，将所述出库料箱进行投线，向所述搬运设备下发第二控制指令，以由所述搬运设备将所述存储料箱运回储位；判断合流模块，用于判断所述出库料箱是否需要合流，在所述出库料箱需要合流的情况下，向所述搬运设备下发第三控制指令，以由所述搬运设备将所述出库料箱运回仓库进行合流集齐。

可选地，所述出库料箱有多个，所述判断合流模块，还用于：判断多个所述出库料箱是否归属于同一逻辑区，如果归属于不同逻辑区，则多个所述出库料箱需要合流。

可选地，确定存放有所述物品的存储料箱，包括：按照下述任意一种或者多种选取原则，确定存放有所述物品的存储料箱：选取回库在途的、存放有所述物品的料箱作为存储料箱；选取所述搬运设备所在巷层或者存在出库任务的巷层的、存放有所述物品的料箱作为所述存储料箱；选取包含有所述任务集中物品的料箱作为所述存储料箱；选取出库在途的、存放有所述物品的料箱作为所述存储料箱。

可选地，在多个所述任务集的出库料箱合流集齐的情况下，所述方法还包括：按照下述任意一种或者多种出库原则，将合流集齐的出库料箱进行出库：选取最小换层成本的任务集对应的出库料箱进行出库；在换层成本相同的情况下，选取回库在途料箱多的任务集对应的出库料箱进行出库；选取使巷道的出箱数量均衡的任务集对应的出库料箱进行出库。

可选地，所述储位的前后径深均存储所述存储料箱或者所述出库料箱。

可选地，所述装置还包括：追加出库模块，用于在将所述存储料箱运回储位的过程中，判断所述存储料箱是否追加拣货操作；以及若所述存储料箱追加拣货操作，则将所述存储料箱运输至追加所述拣货操作的拣选工作站。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种电子设备。

本发明实施例的一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种存储合流一体化方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机可读介质。

本发明实施例的一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种存储合流一体化方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过存储料箱和出库料箱分别进行存储和合流操作，使用同一套搬运设备实现了存储以及合流操作，无需人工操作，提高出库效率，减少了存储、合流业务场景对仓库面积的占用；优先选取回库在途、无需搬运设备换层的料箱作为需要出库的存储料箱，提高出库效率；优先选择换层成本小的出库料箱进行出库，进一步提高出库效率；同一储位的前后径深存储相同类型料箱，防止要出库的料箱被阻挡，保证出库不中断，有效保证出库效率；在存储料箱回库途中进行追加拣货操作判断，能够将存在追加拣货操作的存储料箱直接运输到拣选工作站，提高拣货效率，进一步提高出库效率。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例一的存储合流一体化方法的主要步骤的示意图；

图2是根据本发明实施例二的仓库结构布局示意图；

图3是根据本发明实施例二的存储合流一体化方法的主要流程示意图；

图4是根据本发明实施例三的存储合流一体化方法的主要流程示意图；

图5是根据本发明实施例的存储合流一体化装置的主要模块的示意图；

图6是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图7是适用于来实现本发明实施例的电子设备的计算机装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本发明实施例一的存储合流一体化方法的主要步骤的示意图。如图1所示，本发明实施例一的存储合流一体化方法，主要包括如下步骤：

步骤S101：为任务集的物品确定拣选工作站以及存放有所述物品的存储料箱，向搬运设备下发第一控制指令，以由所述搬运设备将所述存储料箱运输至所述拣选工作站。其中，任务集为包括多个任务的集合。首先根据物品的畅销程度、仓库内各拣选工作站的拣选槽位所配置的拣选任务类型、物品距离各拣选工作站的远近程度来确定拣选工作站，并定位包含任务集中物品的存储料箱所在存储区的储位；之后向搬运设备下发第一控制指令，搬运设备收到第一控制指令后，将存储料箱运输至确定的拣选工作站。

步骤S102：在将所述物品从所述存储料箱拣货到出库料箱后，将所述出库料箱进行投线，向所述搬运设备下发第二控制指令，以由所述搬运设备将所述存储料箱运回储位。存储料箱被搬运至拣选工作站后，由拣货人员或者拣货设备将任务集中任务指定的物品从存储料箱中拣货至出库料箱，拣货完成后将出库料箱投线入库，并下发第二控制指令至空闲的搬运设备，该搬运设备收到第二控制指令后将存储料箱运回储位。

步骤S103：判断所述出库料箱是否需要合流，在所述出库料箱需要合流的情况下，向所述搬运设备下发第三控制指令，以由所述搬运设备将所述出库料箱运回仓库进行合流集齐。出库料箱投线之后，通过输送线上设置的读码器，比如BCR(Bar code reader，条形码读取器)扫描读取出库料箱上的条形码，根据读取到的条形码信息判断出库料箱是否需要合流。如果某个任务集对应的多个出库料箱在不同的逻辑区进行拣货，则在当前出库料箱投线入库后，需要等待归属于该任务集的其他出库料箱全部投线入库后，进行合流集齐。故对于需要合流的出库料箱，需要向空闲的搬运设备下发第三控制指令，该搬运设备收到控制指令后，将该出库料箱运回仓库进行合流集齐后，再出库至复核打包区域，进行复核打包操作。

实施例二中限定任务集为包括多个订单数据的集合单，搬运设备为提升机、穿梭车AGV、输送线设备等Shuttle设备。仓库内存储有两种类型的料箱，一种是存储料箱，一种是出库料箱。使用Shuttle设备的仓库称为Shuttle库。下面对实施例二的存储合流一体化方法进行详细说明。

图2是根据本发明实施例二的仓库结构布局示意图。如图3所示，本发明实施例二的仓库中包括货架201、穿梭车202、暂存位203、提升机204、巷道205。货架201为双进深货架，货架201的储位上存放有料箱。该货架在存料箱时，先存后径深再存前径深；取料箱时，先取前径深再取后径深。

穿梭车202，可以在一层做水平运动，能够到储位将一个待出库的料箱取出送到相应层的暂存位203，也能够将一个待入库的料箱从暂存位203取出送到该层的储位。

提升机204，可以根据一定的逻辑从暂存位203中取出料箱，并运送到输送线上，料箱通过输送线传输到拣选工作站；也可以将输送线上的料箱运送到暂存位203。

图3是根据本发明实施例二的存储合流一体化方法的主要流程示意图。如图3所示，本发明实施例二的存储合流一体化方法，主要包括如下步骤：

步骤S301：Shuttle系统根据物品的畅销程度和物品之间的关联度，确定物品的存储料箱，之后下发第一搬运指令至Shuttle设备，以由Shuttle设备将承载有物品的存储料箱搬运到Shuttle库。其中，畅销程度根据过去相同时间段内物品的销量来确定，比如在过去一个月内第一品牌手机的销量相比第二品牌手机的销量高，在该第一品牌手机的畅销程度高于第二品牌手机。关联度是两个物品同时出现在一个订单的可能性，例如，用户购买某品牌手机的同时会购买手机壳，则认为这两个物品的关联度高；而用户一般不会同时购买两个品牌的手机，则认为这两个物品的关联程度低。

运营人员将采购验收、退货验收的物品进行投线入库。Shuttle系统在入库时，将畅销程度高、关联度高的物品尽量投放到同一存储料箱。比如，将物品1和物品2投放到存储料箱A，将物品1和物品3投放到存储料箱B，如果订单指定的物品为物品1和物品3，则后续可以直接出库存储料箱B，而不会先出库存储料箱A再出库存储料箱B。

步骤S302：WMS系统将订单数据发送至Shuttle系统。WMS系统接收到来自用户的订单数据后，将该订单数据发送至Shuttle系统。WMS系统即仓库管理系统，英文全称为Warehouse Management System。

步骤S303：Shuttle系统将订单数据进行组合得到集合单，确定集合单的拣选工作站，定位存储料箱。Shuttle系统按照设定的组单原则，将订单数据进行组合得到集合单。其中，组单原则可以自定义，比如将具有相同物品的不同订单组合在一个集合单中；再比如关联度大于设定阈值的不同订单组合在一个集合单中。

根据物品的畅销程度、仓库内各拣选工作站的拣选槽位所配置的拣选订单类型、物品距离各拣选工作站的远近程度为集合单确定至少一个拣选工作站。比如为畅销程度高的物品所在订单推荐距离近的拣选工作站。

之后，确定需要出库的包含集合单中物品的存储料箱，之后定位这些存储料箱所在存储区的储位。为了避免单个物品在同一拣货工作站积压，会将同一件物品放置在不同存储料箱内，以利于分散出库，故需确定物品从哪个存储料箱拣货，具体的存储料箱选取原则如下：

(1)优先选取回库在途的、存放有集合单中物品的料箱作为存储料箱。

(2)优先选取Shuttle设备所在巷层或者存在出库任务的巷层的、存放有集合单中物品的料箱作为存储料箱。

(3)选取为满足订单需求必须要出库的料箱作为存储料箱。

(4)选取出库在途的、存放有集合单中物品的料箱作为存储料箱。

步骤S304：Shuttle系统根据订单优先级、截单时间进行存储料箱的出库，检查拣选工作站是否有空闲槽位。Shuttle系统选取至少一个存储料箱后，按照订单优先级高低、截单时间先后，采用Shuttle设备将各存储料箱分别从储位搬运出库，并判断各存储料箱对应的拣选工作站是否存在空闲槽位。实施例中，将订单优先级高、截单时间早的订单优先出库。

步骤S305：Shuttle系统在拣选工作站存在空闲槽位时，下发第一控制指令至Shuttle设备，以由Shuttle设备将存储料箱搬运到拣选工作站。Shuttle系统在拣选工作站存在空闲槽位时，将第一控制指令发送至Shuttle设备，Shuttle设备接收到第一控制指令后，将对应的存储料箱搬运到拣选工作站，向Shuttle系统反馈搬运到站通知。在拣选工作站不存在空闲槽位时，则等待一段时间后，重新检查。

步骤S306：Shuttle系统在存储料箱被搬运到拣选工作站后，下发拣货指令，以由拣货人员或者拣货设备将集合单中的物品从存储料箱拣货到出库料箱。Shuttle系统接收到搬运到站通知后，向终端设备或者拣货设备下发拣货指令，以由拣货人员按照终端设备的显示，或者由拣货设备根据拣货指令，将集合单中的物品从存储料箱拣货到出库料箱。在拣货完成后向Shuttle系统发送拣货完成通知。

步骤S307：Shuttle系统在拣货完成后，将出库料箱进行投线入库，下发第二控制指令至Shuttle设备，以由Shuttle设备将存储料箱运回储位。Shuttle系统接收到某个拣货工作站发送的拣货完成通知后，将该拣货工作站的出库料箱投线入Shuttle库，并向Shuttle设备发送第二控制指令；Shuttle设备接收到第二控制指令后，将该拣货工作站的存储料箱运回Shuttle库的储位。需要注意的是，此处运回储位的存储料箱是拣货结束后，仍旧有剩余库存的存储料箱。

步骤S308：Shuttle系统判断出库料箱是否需要合流，如果需要合流，执行步骤S309；如果不需要合流，则执行步骤S310。合流是指通过穿梭车、提升机等Shuttle设备实现对出库料箱的运输，并在仓库内实现对同一集合单的出库料箱的合流。BCR扫描出库料箱的条形码，将获取的条形码数据上报至Shuttle系统，该条形码数据包括出库料箱标识；Shuttle系统根据条形码数据，判断对应集合单是否在多个逻辑区拣货，如果某个集合单对应的多个出库料箱在不同的逻辑区进行拣货，则在某个拣货工作站的出库料箱投线入Shuttle库后，需要等待归属于该集合单的其他出库料箱全部投线入库进行合流集齐操作。

步骤S309：Shuttle系统向Shuttle设备下发第三控制指令，以由Shuttle设备将出库料箱运回仓库进行合流集齐，当归属于集合单的出库料箱合流集齐后，下发出库指令至Shuttle设备，以由Shuttle设备将合流后的出库料箱一次性运输至复核打包入口。归属于某个集合单的全部出库料箱全部投线入库后，说明该集合单的出库料箱合流集齐，Shuttle系统下发出库指令至Shuttle设备，由Shuttle设备将全部料箱出库之后，进行复核打包操作。其中，复核打包是把出库料箱内的物品区分为一个一个的订单，并进行打包，确保投递到用户的包裹是用户自己下的订单物品。

在一优选的实施例中，如果有多个集合单的出库料箱已经合流集齐完成，则需要选择一个集合单的出库料箱进行出库，出库原则如下：

(1)优先选取Shuttle设备换层成本最小的集合单对应的出库料箱进行出库。如果Shuttle设备所在当前层存在出库料箱，则换层成本为0；如果Shuttle设备所在当前层不存在出库料箱，则需要换到存在出库料箱的其他层，此时换层成本可以为Shuttle设备从当前层换到其他层的层数。

(2)在换层成本相同的情况下，选取回库在途料箱多的集合单对应的出库料箱进行出库。

(3)选取使巷道的出箱数量均衡的集合单对应的出库料箱进行出库。

步骤S310：Shuttle系统下发复核打包指令至Shuttle设备，以由Shuttle设备将出库料箱直接运输至复核打包入口。在出库料箱不需要合流的情况下，此出库料箱无需再回Shuttle库，Shuttle系统直接下发复核打包指令至Shuttle设备，由Shuttle设备将出库料箱直接运输至复核打包入口，进行复核打包操作。上述实现方案通过一套Shuttle设备实现了出库、合流，适用于对出库时效性要求较高的Shuttle设备拣货出库、合流。

需要注意的是，实施例中使用多个Shuttle设备分别将存储料箱和出库料箱搬运出Shuttle库，或者搬运回Shuttle库。

在一优选的实施例中，Shuttle系统的排产系统在料箱入库时会扫描料箱条码，记录料箱的业务类型，即存储料箱或者出库料箱，之后为料箱安排储位。在入库时，料箱会先入库后径深，再安排前径深，为防止出库料箱耽误存储料箱出库，或者防止存储料箱对出库料箱造成阻挡，同一储位的前后径深存放相同类型的料箱，即均存放存储料箱或者均存放出库料箱。其中，径深是对储位前后位置的区分，前位叫做前径深，后位叫后径深。

在另一优选的实施例中，还可以将Shuttle库的一部分区域单独作为合流区域，用于存放需要合流的出库料箱并执行合流相关业务；将另一部分区域单独作为存储区域，用于存放存储料箱并执行存储相关业务。

存储料箱在回库途中可能会接收到新的拣货任务，实施例三针对该情况的处理进行了详细说明。

图4是根据本发明实施例三的存储合流一体化方法的主要流程示意图。如图4所示，本发明实施例三的存储合流一体化方法，包括步骤S401至步骤S413，其中，步骤S401至步骤S410与步骤S201至步骤S310对应相同，此处不再赘述，后续主要包括如下步骤：

步骤S411：Shuttle系统判断存储料箱是否追加拣货操作，如果追加拣货操作，则执行步骤S412；如果未追加拣货操作，则执行步骤S413。存储料箱存放的某个物品，在当前拣货工作站拣货完成后，如果另一拣货工作站也需要拣选该物品，则Shuttle系统会对该存储料箱追加拣货操作。

步骤S412：Shuttle系统下发第二搬运指令至Shuttle设备，以由Shuttle设备将存储料箱运输至追加拣货操作的拣选工作站。如果存储料箱追加了拣货操作，则使用Shuttle设备将该存储料箱运输至对应的拣选工作站。

步骤S413：Shuttle系统不做处理。如果存储料箱未追加拣货操作，则Shuttle系统不做处理，以使Shuttle设备继续将存储料箱运回Shuttle库的储位。

通过本发明实施例的存储合流一体化方法可以看出，通过存储料箱和出库料箱分别进行存储和合流操作，使用同一套搬运设备实现了存储以及合流操作，无需人工操作，提高出库效率，减少了存储、合流业务场景对仓库面积的占用；优先选取回库在途、无需搬运设备换层的料箱作为需要出库的存储料箱，提高出库效率；优先选择换层成本小的出库料箱进行出库，进一步提高出库效率；同一储位的前后径深存储相同类型料箱，防止要出库的料箱被阻挡，保证出库不中断，有效保证出库效率；在存储料箱回库途中进行追加拣货操作判断，能够将存在追加拣货操作的存储料箱直接运输到拣选工作站，提高拣货效率，进一步提高出库效率。

图5是根据本发明实施例的存储合流一体化装置的主要模块的示意图。如图5所示，本发明实施例的存储合流一体化装置500，主要包括：

确定下发模块501，用于为任务集的物品确定拣选工作站以及存放有所述物品的存储料箱，向搬运设备下发第一控制指令，以由所述搬运设备将所述存储料箱运输至所述拣选工作站。其中，任务集为包括多个任务的集合。首先根据物品的畅销程度、仓库内各拣选工作站的拣选槽位所配置的拣选任务类型、物品距离各拣选工作站的远近程度来确定拣选工作站，并定位包含任务集中物品的存储料箱所在存储区的储位；之后向搬运设备下发第一控制指令，搬运设备收到第一控制指令后，将存储料箱运输至确定的拣选工作站。

指令下发模块502，用于在将所述物品从所述存储料箱拣货到出库料箱后，将所述出库料箱进行投线，向所述搬运设备下发第二控制指令，以由所述搬运设备将所述存储料箱运回储位。存储料箱被搬运至拣选工作站后，由拣货人员或者拣货设备将任务集中任务指定的物品从存储料箱中拣货至出库料箱，拣货完成后将出库料箱投线入库，并下发第二控制指令至空闲的搬运设备，该搬运设备收到第二控制指令后将存储料箱运回储位。

判断合流模块503，用于判断所述出库料箱是否需要合流，在所述出库料箱需要合流的情况下，向所述搬运设备下发第三控制指令，以由所述搬运设备将所述出库料箱运回仓库进行合流集齐。出库料箱投线之后，通过输送线上设置的读码器，比如BCR扫描读取出库料箱上的条形码，根据读取到的条形码信息判断出库料箱是否需要合流。如果某个任务集对应的多个出库料箱在不同的逻辑区进行拣货，则在当前出库料箱投线入库后，需要等待归属于该任务集的其他出库料箱全部投线入库后，进行合流集齐。故对于需要合流的出库料箱，需要向空闲的搬运设备下发第三控制指令，该搬运设备收到控制指令后，将该出库料箱运回仓库进行合流集齐后，再出库至复核打包区域，进行复核打包操作。

另外，本发明实施例的存储合流一体化装置500还可以包括：追加出库模块(图5中未示出)，该模块用于在将所述存储料箱运回储位的过程中，判断所述存储料箱是否追加拣货操作；以及若所述存储料箱追加拣货操作，则将所述存储料箱运输至追加所述拣货操作的拣选工作站。

从以上描述可以看出，通过存储料箱和出库料箱分别进行存储和合流操作，使用同一套搬运设备实现了存储以及合流操作，无需人工操作，提高出库效率，减少了存储、合流业务场景对仓库面积的占用；优先选取回库在途、无需搬运设备换层的料箱作为需要出库的存储料箱，提高出库效率；优先选择换层成本小的出库料箱进行出库，进一步提高出库效率；同一储位的前后径深存储相同类型料箱，防止要出库的料箱被阻挡，保证出库不中断，有效保证出库效率；在存储料箱回库途中进行追加拣货操作判断，能够将存在追加拣货操作的存储料箱直接运输到拣选工作站，提高拣货效率，进一步提高出库效率。

图6示出了可以应用本发明实施例的存储合流一体化方法或存储合流一体化装置的示例性系统架构600。

如图6所示，系统架构600可以包括终端设备601、602、603，网络604和服务器605。网络604用以在终端设备601、602、603和服务器605之间提供通信链路的介质。网络604可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

终端设备601、602、603通过网络604与服务器605交互，以接收或发送消息等。终端设备601、602、603可以是提升机、穿梭车等等。

服务器605可以是提供各种服务的服务器，例如向终端设备601、602、603发送控制指令，并接收反馈的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到订单数据进行组合，向终端设备下发控制指令、判断是否需要合流等。

需要说明的是，本申请实施例所提供的存储合流一体化方法一般由服务器605执行，相应地，存储合流一体化装置一般设置于服务器605中。

应该理解，图6中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

根据本发明的实施例，本发明还提供了一种电子设备和一种计算机可读介质。

本发明的电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种存储合流一体化方法。

本发明的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种存储合流一体化方法。

下面参考图7，其示出了适用于来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统700的结构示意图。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有计算机系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文主要步骤图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行主要步骤图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个单元、程序段、或代码的一部分，上述单元、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括确定下发模块、指令下发模块和判断合流模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，确定下发模块还可以被描述为“为任务集的物品确定拣选工作站以及存放有所述物品的存储料箱，向搬运设备下发第一控制指令，以由所述搬运设备将所述存储料箱运输至所述拣选工作站的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：为任务集的物品确定拣选工作站以及存放有所述物品的存储料箱，向搬运设备下发第一控制指令，以由所述搬运设备将所述存储料箱运输至所述拣选工作站；在将所述物品从所述存储料箱拣货到出库料箱后，将所述出库料箱进行投线，向所述搬运设备下发第二控制指令，以由所述搬运设备将所述存储料箱运回储位；判断所述出库料箱是否需要合流，在所述出库料箱需要合流的情况下，向所述搬运设备下发第三控制指令，以由所述搬运设备将所述出库料箱运回仓库进行合流集齐。

从以上描述可以看出，通过存储料箱和出库料箱分别进行存储和合流操作，使用同一套搬运设备实现了存储以及合流操作，无需人工操作，提高出库效率，减少了存储、合流业务场景对仓库面积的占用。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (7)

1.一种存储合流一体化方法，其特征在于，包括：

为任务集的物品确定拣选工作站以及存放有所述物品的存储料箱，向搬运设备下发第一控制指令，以由所述搬运设备将所述存储料箱运输至所述拣选工作站；

在将所述物品从所述存储料箱拣货到出库料箱后，将所述出库料箱进行投线，向所述搬运设备下发第二控制指令，以由所述搬运设备将所述存储料箱运回储位；

判断所述出库料箱是否需要合流，在所述出库料箱需要合流的情况下，向所述搬运设备下发第三控制指令，以由所述搬运设备将所述出库料箱运回仓库进行合流集齐；

所述储位的前后径深均存储所述存储料箱或者所述出库料箱；所述出库料箱有多个，所述判断所述出库料箱是否需要合流，包括：判断多个所述出库料箱是否归属于同一逻辑区，如果归属于不同逻辑区，则多个所述出库料箱需要合流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定存放有所述物品的存储料箱，包括：按照下述任意一种或者多种选取原则，确定存放有所述物品的存储料箱：

选取回库在途的、存放有所述物品的料箱作为存储料箱；

选取所述搬运设备所在巷层或者存在出库任务的巷层的、存放有所述物品的料箱作为所述存储料箱；

选取包含有所述任务集中物品的料箱作为所述存储料箱；

选取出库在途的、存放有所述物品的料箱作为所述存储料箱。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在多个所述任务集的出库料箱合流集齐的情况下，所述方法还包括：按照下述任意一种或者多种出库原则，将合流集齐的出库料箱进行出库：

选取最小换层成本的任务集对应的出库料箱进行出库；

在换层成本相同的情况下，选取回库在途料箱多的任务集对应的出库料箱进行出库；

选取使巷道的出箱数量均衡的任务集对应的出库料箱进行出库。

4.根据权利要求1至3的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在将所述存储料箱运回储位的过程中，判断所述存储料箱是否追加拣货操作；

若所述存储料箱追加拣货操作，则将所述存储料箱运输至追加所述拣货操作的拣选工作站。

5.一种存储合流一体化装置，其特征在于，包括：

确定下发模块，用于为任务集的物品确定拣选工作站以及存放有所述物品的存储料箱，向搬运设备下发第一控制指令，以由所述搬运设备将所述存储料箱运输至所述拣选工作站；

指令下发模块，用于在将所述物品从所述存储料箱拣货到出库料箱后，将所述出库料箱进行投线，向所述搬运设备下发第二控制指令，以由所述搬运设备将所述存储料箱运回储位；

判断合流模块，用于判断所述出库料箱是否需要合流，在所述出库料箱需要合流的情况下，向所述搬运设备下发第三控制指令，以由所述搬运设备将所述出库料箱运回仓库进行合流集齐；

所述储位的前后径深均存储所述存储料箱或者所述出库料箱；所述出库料箱有多个，所述判断所述出库料箱是否需要合流，包括：判断多个所述出库料箱是否归属于同一逻辑区，如果归属于不同逻辑区，则多个所述出库料箱需要合流。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。