CN213140441U - 货物拣选系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种货物拣选系统，包括第一输送线、缓存装置以及传递装置。第一输送线用于传输货物至对应的分拣站点。缓存装置用于缓存第一输送线上暂时无需分拣的货物，缓存装置和第一输送线之间存在高度差。传递装置用于在第一输送线和缓存装置之间传递货物。上述货物拣选系统，在实现货物分拣功能的同时缓存暂时无需分拣的货物。传递装置不仅能够将暂时无需分拣的货物传输至缓存装置，还能够在需要分拣位于缓存装置上的货物时将对应的货物重新传输至第一输送线，进而实现了货物拣选系统对所输送货物的排序，有效降低了货物拣选系统对上游系统排序性的依赖，提高了分拣效率。

Description

货物拣选系统

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种货物拣选系统。

背景技术

随着物流技术的发展，出现了在仓储过程中用于拣选货物的自动化设备，从而实现货物的自动拣选、装箱等流程。在一些拣选、装箱的过程中，sku(库存保有单位)必须要按照特定的顺序装入，同类的sku要相邻，即装入一类sku之后才能装入下一类sku。为了满足这一需求，要求货物在进入投料口拣选前需要保证一定的顺序。传统的拣选系统是依赖箱子摆上箱线的顺序，即上游系统在完成出库时需要保证最少80％的有序性，然而，传统的拣选系统对上游系统的排序性有很强的依赖。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的拣选系统只能依赖上游系统的排序性的问题，提供一种能够自动对货物进行排序的货物拣选系统。

一种货物拣选系统，包括：

第一输送线，用于传输货物至对应的分拣站点；

缓存装置，用于缓存所述第一输送线上暂时无需分拣的货物，所述缓存装置和所述第一输送线之间存在高度差；

传递装置，用于在所述第一输送线和所述缓存装置之间传递货物。

在其中一个实施例中，所述缓存装置位于所述第一输送线的上方或者下方；所述传递装置包括坡度输送线，所述坡度输送线的入口端与所述第一输送线连通，所述坡度输送线的出口端与所述缓存装置连通，所述坡度输送线用于将所述第一输送线上暂时无需分拣的货物输送至所述缓存装置。

在其中一个实施例中，所述传递装置还包括高度移载机构，所述高度移载机构沿缓存货物的输送方向设置于所述缓存装置和所述第一输送线之间，所述高度移载机构能够将所述缓存装置上的货物输送至所述第一输送线上。

在其中一个实施例中，所述第一输送线沿货物的输送方向延伸至各个分拣站点；所述缓存装置包括第二输送线，所述第二输送线位于所述第一输送线的上方，所述第二输送线对应至少部分所述第一输送线进行延伸；所述坡度输送线包括上坡输送线，所述上坡输送线的两端分别连通所述第一输送线和所述第二输送线，所述上坡输送线用于将所述第一输送线上暂时无需分拣的货物输送至所述第二输送线；所述高度移载机构能够将所述第二输送线上的货物输送至所述第一输送线。

在其中一个实施例中，所述缓存装置还包括缓存台，所述缓存台位于所述第一输送线的上方，所述缓存台沿所述第二输送线进行延伸；所述缓存台与所述第二输送线之间能够传递货物，所述缓存台能够接收所述第二输送线上的货物，或者将货物输送至所述第二输送线，所述高度移载机构设置在所述缓存台与所述第一输送线之间，所述高度移载机构能够将所述缓存台上的货物输送至所述第一输送线上。

在其中一个实施例中，所述第二输送线具有多个分支，所述第二输送线的各个分支分别对应部分所述第一输送线进行延伸；所述缓存装置还包括多个所述缓存台，每个所述缓存台对应所述第二输送线的一个分支；所述传递装置包括多个高度移载机构，多个所述高度移载机构分别设置在一个所述缓存台与所述第一输送线之间，多个所述高度移载机构能够分别将对应所述缓存台上的货物输送至所述第一输送线上。

在其中一个实施例中，所述第一输送线包括第一入口输送线和第一主体输送线，所述第一入口输送线的一端与所述第一主体输送线连通，所述第一入口输送线的另一端用于接收上游输送过来的货物；所述第一主体输送线呈环状，所述第一主体输送线用于传输货物至对应的分拣站点；所述缓存台在水平方向上位于所述第一主体输送线的内侧或者外侧。

在其中一个实施例中，多个所述高度移载机构分别位于对应所述缓存台沿所述第二输送线输送货物方向的任一位置。

在其中一个实施例中，所述缓存台与所述第二输送线位于相同的高度，所述缓存装置还包括水平移载机构，所述缓存台与所述第二输送线之间通过所述水平移载机构传递货物。

在其中一个实施例中，所述第二输送线对应所述第一输送线进行延伸；所述传递装置包括多个所述高度移载机构，多个所述高度移载机构沿所述第二输送线的延伸方向间隔设置，多个所述高度移载机构分别能够将所述第二输送线上的货物输送至所述第一输送线上。

在其中一个实施例中，多个所述移载机构沿所述第二输送线延伸方向的位置分别对应一个分拣站点。

在其中一个实施例中，所述缓存装置包括缓存台，所述缓存台和所述第一输送线之间存在高度差，所述传递装置用于在所述第一输送线和所述缓存台之间传递货物。

在其中一个实施例中，所述货物拣选系统还包括第三输送线，所述第三输送线连接分拣站点，所述第三输送线用于运走各个分拣站点中分拣货物后存留的物品。

在其中一个实施例中，所述第三输送线位于所述第一输送线的上方或者下方。

在其中一个实施例中，所述货物拣选系统还包括多个货物识别装置，多个所述货物识别装置分别用于识别当前对应的货物；多个所述货物识别装置分别安装于所述第一输送线、和/或所述缓存装置、和/或所述第三输送线，或者多个所述货物识别装置分别安装于所述第一输送线和所述缓存装置之间。

上述货物拣选系统，第一输送线能够将货物输送至对应的分拣站点，同时设置与第一输送线存在高度差的缓存装置，在实现货物分拣功能的同时缓存暂时无需分拣的货物。传递装置不仅能够将暂时无需分拣的货物传输至缓存装置，还能够在需要分拣位于缓存装置上的货物时将对应的货物重新传输至第一输送线，进而实现了货物拣选系统对所输送货物的排序，有效降低了货物拣选系统对上游系统排序性的依赖。本实用新型提供的货物拣选系统能够同时进行货物的接收(入库)、排序以及分拣(出库)，即使同时接收来自两个甚至多个上游系统的货物，仍然能够保持较高的分拣效率。同时缓存装置和第一输送线设置为存在高度差，能够大大降低货物拣选系统水平方向的尺寸，进而有效节约分拣厂房的面积。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所示的货物拣选系统俯视示意图；

图2为本实用新型一实施例所示的货物拣选系统主视示意图；

图3为本实用新型一实施例所示的第一输送线及分拣站点示意图；

图4为本实用新型一实施例所示的缓存装置示意图；

图5为本实用新型一实施例所示的第三输送线及分拣站点示意图；

图6为本实用新型另一实施例所示的货物拣选系统俯视示意图；

图7为本实用新型另一实施例所示的货物拣选系统主视示意图；

图8为本实用新型另一实施例所示的缓存装置示意图。

其中：10、货物拣选系统；100、第一输送线；110、第一入口输送线；120、第一主体输送线；130、第一移载机构；200、缓存装置；210、第二输送线；220、缓存台；300、第三输送线；310、第三移载机构；400、传递装置；410、上坡输送线；420、高度移载机构；500、分拣站点。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在现代物流体系中，货物拣选系统能够将待分拣的货物按照其类别或者其他要求(比如订单详情等)将大量的货物输送至对应的分拣站点，大大提高了货物分拣的效率。在实际工况中，同一货物分拣系统往往同时处理大量的货物或者同时对应多个上游系统，不可避免的会出现来货顺序与分拣顺序不一致的情形。本实用新型提供一种货物拣选系统，能够对所接收货物进行一定的排序，进而大大提高货物拣选系统分拣货物的能力。

如图1-2及图6-7所示，本实用新型一实施例提供一种货物拣选系统10，包括第一输送线100、缓存装置200以及传递装置400。当货物拣选系统10识别货物并且为其分配对应的分拣站点500后，第一输送线100传输货物至对应的分拣站点500，到达对应分拣站点500的货物由人工进行后续处理或者仍然由自动化设备进行后续处理。当货物拣选系统10识别货物但未立即为其分配对应的站点时(此货物暂时无需进行分拣)，缓存装置200缓存第一输送线100上暂时无需分拣的货物，并且缓存装置200和第一输送线100之间存在高度差。货物拣选系统10中的传递装置400用于在存在高度差的第一输送线100和缓存装置200之间传递货物。可以理解的，第一输送线100的作用是按照分拣指令将货物输送至对应的分拣站点500，第一输送线100可以采用皮带、辊筒等实现方式。并且本实用新型中任一具有货物输送功能的结构均可采用皮带、辊筒或者其他的实现形式。

上述货物拣选系统10，第一输送线100能够将货物输送至对应的分拣站点500，同时设置与第一输送线100存在高度差的缓存装置200，在实现货物分拣功能的同时缓存暂时无需分拣的货物。传递装置400不仅能够将暂时无需分拣的货物传输至缓存装置200，还能够在需要分拣位于缓存装置200上的货物时将对应的货物重新传输至第一输送线100，进而实现了货物拣选系统10对所输送货物的排序，有效降低了货物拣选系统10对上游系统排序性的依赖。本实用新型提供的货物拣选系统10能够同时进行货物的接收(入库)、排序以及分拣(出库)，即使同时接收来自两个甚至多个上游系统的货物，仍然能够保持较高的分拣效率。

如图1、图3及图6所示，在本实用新型中，第一输送线100沿货物的输送方向延伸至各个分拣站点500。根据分拣站点500的分布，第一输送线100可以是沿直线、曲线、折线、环形等各种方向延伸。在本实用新型一实施例中，第一输送线100包括第一入口输送线110和第一主体输送线120，第一入口输送线110的一端与第一主体输送线120连通，第一入口输送线110的另一端用于接收上游系统输送过来的货物；第一主体输送线120呈环状首尾相接，第一入口输送线110接收上游系统的货物后将货物传输至第一主体输送线120，第一主体输送线120将货物输送至对应的分拣站点500，或者第一主体输送线120通过传递装置400将暂时无需分拣的货物输送至缓存装置200进行缓存。在本实用新型其他的实施例中，第一主体输送线120还可以直接接收来自上游系统的货物。

缓存装置200的作用是暂时存储第一输送线100未分拣的货物。可选的，缓存装置200的实现形式可以是输送线形式、输送台形式或者其他可以实现货物暂存的结构。作为一种可实现的方式，缓存装置200位于第一输送线100的上方或者下方；传递装置400包括坡度输送线，坡度输送线的入口端与第一输送线100连通，坡度输送线的出口端与缓存装置200连通，坡度输送线用于将第一输送线100上暂时无需分拣的货物输送至缓存装置200，使用坡度输送线形式的传递装置400能够便捷实现其与第一输送线100的连通。作为另一种可实现的方式，传递装置400通过能够在竖直方向上传递货物的移载机构实现，则第一输送线100和缓存装置200之间的相对位置关系可变化。

如图1、图4、图6及图8所示，在本实用新型一实施例中，缓存装置200包括第二输送线210，第二输送线210位于第一输送线100的上方。传递装置400中坡度输送线的类型为上坡输送线410，上坡输送线410的底端与第一输送线100连通，上坡输送线410的顶端与第二输送线210连通，上坡输送线410用于将第一输送线100上暂时无需分拣的货物输送至第二输送线210。第一输送线100和第二输送线210设置为存在高度差，能够大大降低货物拣选系统10水平方向的尺寸，进而有效节约分拣厂房的面积。作为一种可以实现的方式，上坡输送线410与第一输送线100的连通位置位于各个分拣站点500的下游。在本实用新型其他的实施例中，第二输送线210还可以是位于第一输送线100的下方(对应的坡度输送线的类型为下坡输送线)，以及可以使用能够在不同高度之间运输货物的移载机构将暂时无需分拣的货物由第一输送线100运输至第二输送线210，或者上坡输送线410作为第二输送线210的一部分接收第一输送线100上暂时无需分拣的货物。

为便于进行说明，以下各实施例中将位于第一输送线100上且直接进行分拣的货物称为待分拣货物，将位于第一输送线100上且暂时无需进行分拣的货物称为待缓存货物，将位于缓存装置200上的货物称为缓存货物。可以理解的，当货物由上游系统进入第一输送线100上时，货物拣选系统10即可识别货物为待分拣货物或者待缓存货物，并且货物拣选系统10为待分拣货物分配对应的分拣站点500。第一输送线100将待分拣货物输送至对应的分拣站点500时，待分拣货物被转移至对应的分拣站点500。并且第一输送线100将待缓存的货物输送至上坡输送线410以备缓存装置200进行待缓存货物的缓存。

如图1、图4、图6及图8所示，在本实用新型一实施例中，传递装置400还包括高度移载机构420，高度移载机构420沿缓存货物的输送方向设置于缓存装置200和第一输送线100之间，高度移载机构420能够将缓存装置200上的货物输送至第一输送线100上，进而实现缓存货物的重新分拣。具体的，高度移载机构420沿缓存货物的输送方向设置于第二输送线210和第一输送线100之间，高度移载机构420的顶部与第二输送线210连通，高度移载机构420的底部与第一输送线100连通，高度移载机构420能够将第二输送线210上的缓存货物输送至第一输送线100上。当货物拣选系统10需要对缓存装置200上的缓存货物进行分拣时，货物拣选系统10向第二输送线210以及高度移载机构420发出指令，进而将对应的缓存货物重新运输至第一输送线100进行分拣。可以理解的，高度移载机构420可以具有转向功能，以改变货物的传输方向。

在本实用新型其他的实施例中，还可以增加下坡输送线将对应的缓存货物重新运输至第一输送线100。进一步，第二输送线210对应至少部分第一输送线100进行延伸，一方面可以增加第二输送线210上缓存货物的缓存数量，另一方面第二输送线210沿第一输送线100进行延伸，第二输送线210和第一输送线100之间只是存在高度上的差别，便于快捷的将第二输送线210上的缓存货物输送至第一输送线100。

可以理解的，高度移载机构420直接将第二输送线210上的缓存货物运输至第一输送线100，或者高度移载机构420和第二输送线210之间还存在中间结构。如图1及图4所示，在本实用新型一实施例中，缓存装置200还包括缓存台220，缓存台220位于第一输送线100的上方，缓存台220沿第二输送线210进行延伸。缓存台220与第二输送线210之间能够传递货物，缓存台220能够接收第二输送线210上的货物，或者将货物输送至第二输送线210，高度移载机构420设置在缓存台220与第一输送线100之间，高度移载机构420能够将缓存台220上的货物输送至第一输送线100上。在第二输送线210和高度移载机构420之间设置缓存台220，不仅能够进一步增加缓存货物的缓存数量，而且第二输送线210和缓存台220之间相互传递缓存货物能够进一步增强对缓存货物的排序能力。作为一种可实现的方式，缓存台220也具有沿自身延伸方向输送缓存货物的能力，以将缓存货物输送至高度移载机构420。进一步，缓存台220与第二输送线210位于相同的高度，缓存装置200还包括水平移载机构，缓存台220与第二输送线210之间通过水平移载机构传递货物。缓存台220和第二输送线210位于相同的高度便于两者之前传递缓存货物。

在其它的实施例中，缓存装置200还可以仅包括缓存台220，并且缓存台220和第一输送线100之间存在高度差，比如缓存台220是设置在第一输送线100的上方，传递装置400能够在第一输送线100和缓存台220之间传递货物。

在本实用新型一实施例中，如图1及图4，第二输送线210具有多个分支，第二输送线210的各个分支分别对应部分第一输送线100进行延伸。缓存装置200还包括多个缓存台220，每个缓存台220对应第二输送线210的一个分支。传递装置400包括多个高度移载机构420，多个高度移载机构420分别设置在一个缓存台220与第一输送线100之间，多个高度移载机构420能够分别将对应缓存台220上的货物输送至第一输送线100上。第二输送线210具有多个分支能够进一步增加缓存装置200对缓存货物的存储数量，进而增强货物拣选系统10对货物的分拣及排序能力。进一步，多个高度移载机构420分别位于对应缓存台220沿第二输送线210输送货物方向的末端。在其他的实施例中，多个高度移载机构420分别位于对应缓存台220延伸方向的中间部位或者其他任一位置，甚至高度移载机构420可以沿对应缓存台220的延伸方向移动，进而更加便捷的将对应缓存台220上各个位置的缓存货物快速输送至第一输送线100上。可选的，多个缓存台220在水平方向上位于第一主体输送线120的内侧和/或外侧，可根据实际工况确认缓存台220相对于第一输送线100沿水平方向的位置。

在本实用新型一实施例中，如图3及图6及图8所示，高度移载机构420直接将第二输送线210上的缓存货物运输至第一输送线100。第二输送线210对应第一输送线100进行延伸，当第一主体输送线120呈环状时，第二输送线210也呈对应的环状。传递装置400包括多个高度移载机构420，多个高度移载机构420沿第二输送线210的延伸方向间隔设置，多个高度移载机构420分别能够将第二输送线210上的货物输送至第一输送线100上。当货物拣选系统10需要分拣某一缓存货物时，对应的缓存货物可通过距离最近的高度移载机构420进入第一输送线100。本实施例中的第二输送线210和高度移载机构420能够便捷的将第二输送线210上任意位置的缓存货物快速的输送至第一输送线100，提高了货物拣选系统10的响应能力。进一步，多个移载机构沿第二输送线210延伸方向的位置分别对应一个分拣站点500，便于缓存货物到达第一输送线100后快速进行分拣。

在实际的工况中，既可以是货物拣选系统10直接通过图像识别等功能直接识别货物，也可以是通过每个货物对应的识别码对货物进行识别。并且货物拣选系统10可以是仅仅运输货物，或者也可以运输放置在货箱中的货物。在本实用新型一实施例中，货物放置在货箱中进行输送。如图1、图5及图6所示，货物拣选系统10还包括第三输送线300，第三输送线300连接分拣站点500，第三输送线300用于运回各个分拣站点500的货箱。使用货箱实现货物的运输，不仅能够保护货物，而且第三输送线300运回的货箱可以重复利用，有效降低了货物的分拣成本。进一步，如图2及图7所示，第三输送线300与第一输送线100以及第二输送线210也存在高度差，进而有效降低货物拣选系统10的占地面积。作为一种可实现的方式，第三输送线300位于第一输送线100的下方。在其他的实施例中，第三输送线300还可以位于第二输送线210的上方或者其他位置。在其他的实施例中，第三输送线300还可以输送分拣动作后残存的次品或者其他物品。当传递装置400通过能够在竖直方向上传递货物的移载机构实现时，则三条输送线(第一输送线100、第二输送线210以及第三输送线300)之间的相对位置关系可变化。

货箱在本实用新型一实施例中，货物拣选系统10还包括承载货物的货箱，货箱上具有识别码。货物拣选系统10包括多个货物识别装置，比如多个箱码读取器(图中未示出)，多个箱码读取器分别用于读取当前对应货箱上的识别码。多个所述箱码读取器分别安装于所述第一输送线100、和/或所述缓存装置200、和/或所述第三输送线300，或者多个所述箱码读取器分别安装于所述第一输送线100和所述缓存装置200之间。在对货物进行具体的操作之前(比如弹入分拣站点500、进入缓存装置200进行缓存、重新运输至第一输送线100上、确认分拣完毕等)，均需要对货箱上的识别码进行识别以确认对应的货物。进一步，如图1及图6所示，货物拣选系统10还包括至少一个分拣站点500(比如四个)，第一输送线100传输货物至对应的分拣站点500，第三输送线300用于运回至少一个分拣站点500的货箱。在其它的实施例中，货物拣选系统10还包括其他类型的货物识别装置，比如能够对货物进行拍照识别的摄像头。

如图1及图6所示，在本实用新型一具体的实施例中，货物拣选系统10能够完成货物的入库以及货箱的出库。货物的入库流程如下：a.货物及货箱从图中A点处，沿第一入口输送线110进行入库；b.通过A点的货箱，货物拣选系统10为每个货物(货箱)指定对应的分拣站点500(有两种情况，一是有对应的分拣站点500，二是没有对应的分拣站点500)；c.有对应的分拣站点500的货物(货箱)，沿着第一主体输送线120继续前进，当到达对应的分拣站点500时，通过具有转向功能的第一移载机构130弹入对应的分拣站点500(第一输送线100在每个分拣站点500分支线前方设置了箱码读取器，根据读取到的识别码判断是否需要弹入)；d.没有对应的分拣站点500的货物(货箱)，经过一圈后从上坡输送线410的D点位置上坡，进入第二输送线210进行缓存；e.在第二输送线210中缓存的货物(货箱)，货物拣选系统10判断需要再次入库时，通知第二输送线210将该货物(货箱)从最近的高度移载机构420中(高度移载机构420旁同时配有箱码读取器)传送给第一输送线100，继续进行入库。货箱的出库流程如下：a.货箱在分拣站点500进行拣选，工人确认拣选已完成；b.工人将箱子置于原位，通过终端(手机、Pad等)人机交互通知货物拣选系统10放行货箱，货箱由第三输送线300运回(当货箱能够在第三输送线300上通过设置在第三输送线300上的、具有转向功能的第三移载机构310改变行进方向)。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种货物拣选系统，其特征在于，包括：

第一输送线，用于传输货物至对应的分拣站点；

缓存装置，用于缓存所述第一输送线上暂时无需分拣的货物，所述缓存装置和所述第一输送线之间存在高度差；

传递装置，用于在所述第一输送线和所述缓存装置之间传递货物。

2.根据权利要求1所述的货物拣选系统，其特征在于，所述缓存装置位于所述第一输送线的上方或者下方；所述传递装置包括坡度输送线，所述坡度输送线的入口端与所述第一输送线连通，所述坡度输送线的出口端与所述缓存装置连通，所述坡度输送线用于将所述第一输送线上暂时无需分拣的货物输送至所述缓存装置。

3.根据权利要求2所述的货物拣选系统，其特征在于，所述传递装置还包括高度移载机构，所述高度移载机构沿缓存货物的输送方向设置于所述缓存装置和所述第一输送线之间，所述高度移载机构能够将所述缓存装置上的货物输送至所述第一输送线上。

4.根据权利要求3所述的货物拣选系统，其特征在于，所述第一输送线沿货物的输送方向延伸至各个分拣站点；所述缓存装置包括第二输送线，所述第二输送线位于所述第一输送线的上方，所述第二输送线对应至少部分所述第一输送线进行延伸；所述坡度输送线包括上坡输送线，所述上坡输送线的两端分别连通所述第一输送线和所述第二输送线，所述上坡输送线用于将所述第一输送线上暂时无需分拣的货物输送至所述第二输送线；所述高度移载机构能够将所述第二输送线上的货物输送至所述第一输送线。

5.根据权利要求4所述的货物拣选系统，其特征在于，所述缓存装置还包括缓存台，所述缓存台位于所述第一输送线的上方，所述缓存台沿所述第二输送线进行延伸；所述缓存台与所述第二输送线之间能够传递货物，所述缓存台能够接收所述第二输送线上的货物，或者将货物输送至所述第二输送线，所述高度移载机构设置在所述缓存台与所述第一输送线之间，所述高度移载机构能够将所述缓存台上的货物输送至所述第一输送线上。

6.根据权利要求5所述的货物拣选系统，其特征在于，所述第二输送线具有多个分支，所述第二输送线的各个分支分别对应部分所述第一输送线进行延伸；所述缓存装置还包括多个所述缓存台，每个所述缓存台对应所述第二输送线的一个分支；所述传递装置包括多个高度移载机构，多个所述高度移载机构分别设置在一个所述缓存台与所述第一输送线之间，多个所述高度移载机构能够分别将对应所述缓存台上的货物输送至所述第一输送线上。

7.根据权利要求6所述的货物拣选系统，其特征在于，所述第一输送线包括第一入口输送线和第一主体输送线，所述第一入口输送线的一端与所述第一主体输送线连通，所述第一入口输送线的另一端用于接收上游输送过来的货物；所述第一主体输送线呈环状，所述第一主体输送线用于传输货物至对应的分拣站点；所述缓存台在水平方向上位于所述第一主体输送线的内侧或者外侧。

8.根据权利要求6所述的货物拣选系统，其特征在于，多个所述高度移载机构分别位于对应所述缓存台沿所述第二输送线输送货物方向的任一位置。

9.根据权利要求5所述的货物拣选系统，其特征在于，所述缓存台与所述第二输送线位于相同的高度，所述缓存装置还包括水平移载机构，所述缓存台与所述第二输送线之间通过所述水平移载机构传递货物。

10.根据权利要求4所述的货物拣选系统，其特征在于，所述第二输送线对应所述第一输送线进行延伸；所述传递装置包括多个所述高度移载机构，多个所述高度移载机构沿所述第二输送线的延伸方向间隔设置，多个所述高度移载机构分别能够将所述第二输送线上的货物输送至所述第一输送线上。

11.根据权利要求10所述的货物拣选系统，其特征在于，多个所述移载机构沿所述第二输送线延伸方向的位置分别对应一个分拣站点。

12.根据权利要求3所述的货物拣选系统，其特征在于，所述缓存装置包括缓存台，所述缓存台和所述第一输送线之间存在高度差，所述传递装置用于在所述第一输送线和所述缓存台之间传递货物。

13.根据权利要求1-12任一项所述的货物拣选系统，其特征在于，所述货物拣选系统还包括第三输送线，所述第三输送线连接分拣站点，所述第三输送线用于运走各个分拣站点中分拣货物后存留的物品。

14.根据权利要求13所述的货物拣选系统，其特征在于，所述第三输送线位于所述第一输送线的上方或者下方。

15.根据权利要求13所述的货物拣选系统，其特征在于，所述货物拣选系统还包括多个货物识别装置，多个所述货物识别装置分别用于识别当前对应的货物；多个所述货物识别装置分别安装于所述第一输送线、和/或所述缓存装置、和/或所述第三输送线，或者多个所述货物识别装置分别安装于所述第一输送线和所述缓存装置之间。

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