KR102317010B1 - 탑차 적재물의 자동 분류 및 이송장치 - Google Patents

탑차 적재물의 자동 분류 및 이송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 탑차의 적재함 출입구에 배치되어, 상기 출입구를 통해 상기 적재함의 내부로 진입하는 적재물들의 배송주소를 수집하는 배송주소수집부와, 상기 탑차의 적재함 중 바닥측에 구비되고, 상기 적재함 내부에 수용된 적재물들을 상기 적재함의 길이방향으로 이송하는 입출라인과, 상기 입출라인의 상측에 구비되고, 상기 적재함 내부에 수용된 적재물들을 상기 적재함의 길이방향으로 이송하면서 해당 위치에 적재하는 적재라인과, 상기 입출라인과 적재라인 각각의 일측에 구비되고, 상기 입출라인과 적재라인을 통해 이송된 적재물들을 직각방향으로 전환하여 이송하는 웨이브소터, 및 상기 적재함의 상측에 구비되면서 상기 바코드리더기, 입출라인, 적재라인, 웨이브소터와 전기적으로 연결되어, 각 적재물들의 배송주소와 상기 탑차의 도착지주소를 기반으로, 상기 입출라인, 적재라인, 웨이브소터의 구동을 제어하여, 상기 적재함 내부에서 수용된 적재물을 해당 도착지에서 출하되는 순서별대로 상기 입출라인 중 출입구 측에 이송하여 정렬하는 제어부를 포함하여, 탑차 운전자가 적재함에 적재품을 적재 및 하역시 소모되는 인력을 최소화하며, 해당 도자ㅊ가지에 대응하여 출하할 적재품들이 입출라인 상에 미리 이송/분류되어 대기함에 따라 신속한 집하로 집하 및 배송 시간 단축에도 크게 일조할 수 있고, 효율적으로 집하 및 배송이 가능한 탑차 적재물의 자동 분류 및 이송장치를 제공한다.

Description

탑차 적재물의 자동 분류 및 이송장치{Automatic sorting and conveying device of truck loads}
본 발명은 탑차 적재물의 자동 분류 및 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탑차의 적재함에 수용된 각 적재물들의 배송주소와 탑차의 도착지주소를 기반으로, 상기 적재함 내부에 수용된 적재물들이 해당 도착지에 대응하여, 출하되는 순서별대로 상기 적재함의 출입부 측에 자동 이송/정렬되는 탑차 적재물의 자동 분류 및 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 배송하고자 하는 물품을 고객으로부터 집하하여 원하는 배송지로 배송해주는 택배 서비스가 오래전부터 상용화되어 있고, 갈수록 택배 물량이 증가되어 택배 업체에 일하는 근로자에게는 업무적 부하가 엄청난 실정이다.
택배 차량(탑차)은 고객의 요청에 의해 지정 장소에 가서 택배를 보내고자 하는 물품을 집하하고, 집하된 물품은 터미널에서 물품의 종류, 배송지 등의 정보를 확인, 분류, 입력하여 배송지로 택배용 차량에 적재, 이송하여 수신자에게 택배를 배송한다.
관련 선행기술로는 대한민국 등록실용신안 20-0247791호 에서 적재함에 냉동기를 구비하는 동시에 적재함의 길이방향을 따라 위치를 옮겨가며 설치할 수 있는 위치 가변형의 칸막이를 채용하여 적재함의 내부 공간을 냉동물류의 종류나 수량에따라 적절하게 냉동실 및 냉장실로 설정할 수 있도록 함으로써, 냉동물류의 수량이나 종류에 관계없이 가장 알맞는 최적의 운송조건하에서 냉동물류를 운송할 수 있으며, 이에 따라 일반 소화물 뿐만 아니라 냉동물류의 운송에 효율화를 도모할 수 있도록 한 소화물 택배용 차량의 적재함을 제공하고 있고, 대한민국 공개특허 10-2011-0117392호의 스마트폰을 포함하는 택배 시스템 및 그 방법이 개시되어 있다.
하지만, 종래의 선행기술로는 택배 차량의 화물칸 안에는 운반되는 고객의 택배 물품들이 무질서하게 보관, 적재, 운반되고 있어 배송 시간이 지연되고, 물품을 운전자가 화물칸에 탑승하여 적재 및 하역하는 경우가 많아 작업시간 소요 및 신체적인 피곤함이 가중될 수밖에 없는 문제점을 개선할 수 없다.
또한, 택배 물품을 배송 중 고객의 요청에 의한 집하 물품이 있을 경우 해당 고객이 있는 장소로 이동하여 물품을 집하하여야 하므로 계획된 배송경로로 제시간에 맞추어 효율적인 이동이 불가하고, 그로 인한 배송 시간 소요 및 배송 지연 등의 문제가 발생하고 있어, 이러한 문제를 해결할 방안이 절실히 요망되었던 것이다.
본 발명은 적재함에 적재되는 적재물의 주소를 배송주소수집부를 통해 수집한 후, 수집된 주소를 바탕으로 해당 도착지에 대응하여 출하할 적재품들이 입출라인 상에 미리 이송/분류되어 대기함에 따라 신속한 집하로 집하 및 배송 시간 단축에도 크게 일조할 수 있고, 하부에서 상부로 진행하며 복수의 단과 열로 구비되는 적재라인과 적재라인 하부에 복수의 열을 이루는 입출라인을 통해 적재품의 집하 및 배송이 이루어지므로, 탑차 운전자가 적재함에 적재품을 적재 및 하역시 소모되는 인력을 최소화하며, 복수의 적재품에 대하여 효율적으로 집하 및 배송이 가능한 탑차 적재물의 자동 분류 및 이송장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명에 따른 탑차 적재물의 자동 분류 및 이송장치는 탑차의 적재함 출입구에 배치되어, 상기 출입구를 통해 상기 적재함의 내부로 진입하는 적재물들의 배송주소를 수집하는 배송주소수집부와, 상기 탑차의 적재함 중 바닥측에 구비되고, 상기 적재함 내부에 수용된 적재물들을 상기 적재함의 길이방향으로 이송하는 입출라인과, 상기 입출라인의 상측에 구비되고, 상기 적재함 내부에 수용된 적재물들을 상기 적재함의 길이방향으로 이송하면서 해당 위치에 적재하는 적재라인과, 상기 입출라인과 적재라인 각각의 일측에 구비되고, 상기 입출라인과 적재라인을 통해 이송된 적재물들을 직각방향으로 전환하여 이송하는 웨이브소터, 및 상기 적재함의 상측에 구비되면서 상기 바코드리더기, 입출라인, 적재라인, 웨이브소터와 전기적으로 연결되어, 각 적재물들의 배송주소와 상기 탑차의 도착지주소를 기반으로, 상기 입출라인, 적재라인, 웨이브소터의 구동을 제어하여, 상기 적재함 내부에서 수용된 적재물을 해당 도착지에서 출하되는 순서별대로 상기 입출라인 중 출입구 측에 이송하여 정렬하는 제어부를 포함한다.
이때 본 발명에 따른 상기 적재라인은 적어도 하나 이상 다단으로 구비되는 것이 바람직하다.
그리고 본 발명에 따른 상기 웨이브소터는 그 하부에 승강수단을 구비하여, 상기 웨이브소터가 선택적으로 승강하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 탑차 적재물의 자동 분류 및 이송장치에 의해 나타나는 효과는 다음과 같다.
즉, 적재함에 적재되는 적재물의 주소를 배송주소수집부를 통해 수집한 후, 수집된 주소를 바탕으로 해당 도착지에 대응하여 출하할 적재품들이 입출라인 상에 미리 이송/분류되어 대기함에 따라 신속한 집하로 집하 및 배송 시간 단축에도 크게 일조할 수 있고, 하부에서 상부로 진행하며 복수의 단과 열로 구비되는 적재라인과 적재라인 하부에 복수의 열을 이루는 입출라인을 통해 적재품의 집하 및 배송이 이루어지므로, 탑차 운전자가 적재함에 적재품을 적재 및 하역시 소모되는 인력을 최소화하며, 복수의 적재품에 대하여 효율적으로 집하 및 배송이 가능한 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑차 적재물의 자동 분류 및 이송장치를 구비한 탑차의 측단면을 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑차 적재물의 자동 분류 및 이송장치를 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑차 적재물의 자동 분류 및 이송장치를 구비된 적재함의 수직단면을 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑차 적재물의 자동 분류 및 이송장치를 구비한 탑차를 보인 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 균등한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명은 탑차의 적재함에 수용된 각 적재물들의 배송주소와 탑차의 도착지주소를 기반으로, 상기 적재함 내부에 수용된 적재물들이 해당 도착지에 대응하여, 출하되는 순서별대로 상기 적재함의 출입부 측에 자동 이송/정렬되는 탑차 적재물의 자동 분류 및 이송장치에 관한 것으로, 도면을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.
도 1 내지 도 4를 참조한 본 발명의 일 실시 예에 따른 배송주소수집부(200), 입출라인(110), 적재라인(120), 웨이브소터(130), 및 제어부(300)를 포함하는데, 먼저 상기 배송주소수집부(200)는 탑차(100)의 적재함(101) 출입구(102)에 배치되어, 상기 적재함(101)의 출입구(102)를 통해 상기 적재함(101)의 내부로 진입하는 각 적재물들의 배송주소를 수집한다.
이때 상기 배송주소수집부(200)는 바코드리더기로 상기 적재함(101)의 내부로 진입하는 적재물들 표면에 부착된 바코드를 인식하여 해당 적재물의 색인번호 부여 및 배송주소를 판독하여 수집하고, 수집된 각 적재물들의 배송주소는 부여된 색인번호와 함께 상기 제어부(300)에 구비된 메모리에 저장된다.
그리고 상기 탑차(100)의 적재함(101) 중 바닥측에는 입출라인(110)을 구비하는데, 상기 입출라인(110)은 상기 적재함(101) 내부에 수용된 적재물들을 상기 적재함(101)의 길이방향인 전, 후방향으로 이송한다.
이때 상기 입출라인(110)은 통상적인 롤컨베이어장치로 적어도 둘 이상 다수의 열로 구비하는데, 바람직하게는 3개 열로 구비하고, 다수의 열을 이루는 각각의 입출라인(110)은 선택적으로 상기 적재함(101)의 출입구(102)를 통해 진입한 적재물들을 상기 적재함(101) 내부로 이송하거나, 또는 상기 적재함(101) 내부에 수용된 적재물을 출입구(102) 측으로 이송한다.
또한, 상기 적재함(101)의 내부 중 상기 입출라인(110)의 상측에는 적재라인(120)을 구비하는데, 상기 적재라인(120)은 상기 적재함(101) 내부에 수용된 적재물들을 상기 적재함(101)의 길이방향인 전, 후방향으로 이송하면서 해당 위치에 적재한다.
이때 상기 적재라인(120) 역시, 통상적인 롤컨베이어장치로 적어도 하나 이상 다수의 열로 구비되는데, 바람직하게는 상기 입출라인(110)과 같이 3개의 열로 구비하고, 다수의 열을 이루는 각각의 적재라인(120)은 상기 적재함(101)에 수용된 적재물들을 상기 적재함(101) 내부에서 전, 후방향으로 이송하거나, 또는 상기 적재라인(120) 상에 적재물들을 적재하여, 상기 적재함(101) 내부에 적재물들이 수용되도록 한다.
여기서 상기 적재라인(120)은 상기 적재함(101)의 용량 크기에 대응하여, 적재함(101)의 하부에서 상부로 진행하며 적어도 하나 이상 복수의 단으로 이루어지는 것이 바람직하고, 상대적으로 부피가 큰 적재물도 상기 적재함(101)에 수용할 수 있도록, 다수의 적재라인(120) 열 중 어느 하나의 적재라인(120) 열을 제거하여, 상기 적재라인(120) 사이에 부피가 상대적으로 큰 적재물도 상기 적재함(101)에 다른 적재물과 같이 수용할 수 있도록 한다.
그리고 상기 적재라인(120)은 선택적으로 폭을 조절하여 중량의 적재품도 이송 및 적재할 수 있다.
더불어 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑차 적재물의 자동 분류 및 이송장치는 웨이브소터(130)를 포함하는데, 상기 웨이브소터(130)는 상기 입출라인(110)과 적재라인(120)의 일측에 구비되고, 상기 입출라인(110)과 적재라인(120)을 통해 이송되는 적재물들을 직각방향으로 전환하여 이송한다.
따라서 어느 한 열의 상기 입출라인(110) 또는 적재라인(120)을 통해 이송되는 적재물을 상기 웨이브소터(130)의 안내로 다른 상기 입출라인(110) 또는 적재라인(120)으로 이송될 수 있다.
그리고 상기 웨이브소터(130)는 그 하부에 승강수단(도시하지 않음)을 구비하여, 선택적으로 승강한다.
따라서 상기 웨이브소터(130)는 상기 승강수단의 선택적인 구동에 의해 상기 입출라인(110) 또는 다수의 적재라인(120) 중 어느 한 적재라인(120) 단에 위치하여 상기 입출라인(110) 또는 적재라인(120)을 통해 이송되는 적재물을 직각방향으로 전환하여 이송한다.
여기서 상기 웨이브소터(130)는 빠른 이송 및 분류가 가능하도록 2단으로 구성하는 것이 바람직하고, 상기 입출라인(110) 및 적재라인(120) 각 열에 대응하여 다수로 열을 이룬다.
또한, 상기 제어부(300)는 상기 적재함(101)의 상측에 구비되면서 상기 바코드리더기(200), 입출라인(110), 적재라인(120), 웨이브소터(130)와 전기적으로 연결되어, 각 적재물들의 배송주소와 상기 탑차(100)의 도착지주소를 기반으로, 상기 입출라인(110), 적재라인(120), 웨이브소터(130)의 구동을 제어하여, 상기 적재함(101) 내부에서 수용된 적재물을 해당 도착지에서 출하되는 순서별대로 상기 입출라인(110) 상에 이송하여 정렬한다.
따라서 본 발명에 따른 탑차 적재물의 자동 분류 및 이송장치에 의해 탑차 운전자가 적재함에 적재품을 적재 및 하역시 소모되는 인력을 최소화하며, 해당 도자ㅊ가지에 대응하여 출하할 적재품들이 입출라인 상에 미리 이송/분류되어 대기함에 따라 신속한 집하로 집하 및 배송 시간 단축에도 크게 일조할 수 있고, 효율적으로 집하 및 배송이 가능하다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 탑차
101: 적재함
102: 출입구
110: 입출라인
120: 적재라인
130: 웨이브소터
200: 배송주소수집부
300: 제어부

Claims (3)

  1. 탑차의 적재함 출입구에 배치되어, 상기 출입구를 통해 상기 적재함의 내부로 진입하는 적재물들의 색인번호를 부여하고, 상기 적재물의 배송주소를 판독하여 수집하는 배송주소수집부;
    상기 탑차의 적재함 중 바닥측에 복수의 열로 구비되고, 일단은 상기 적재함의 출입구측에 배치되고, 타단은 상기 적재함의 내측으로 배치되어, 상기 적재함 내부에 수용된 상기 적재물들을 상기 적재함의 길이방향으로 이송하는 입출라인;
    상기 입출라인의 상측에 상기 입출라인과 동일한 방향으로 배치되되, 다단으로 구비되고, 상기 적재함 내부에 수용된 상기 적재물들을 상기 적재함의 길이방향으로 이송하면서 해당 위치에 적재하는 적재라인;
    상기 적재함의 최내측에 구비되되, 상기 입출라인과 적재라인 각각의 길이방향의 단부측에 구비되고, 하부에는 승강수단을 구비하여 상기 승강수단에 의해 선택적으로 승강하며, 상기 입출라인을 통해 이송된 상기 적재물들을 직각방향으로 전환하여 다단으로 구비된 상기 적재라인 중 어느 하나의 상기 적재라인으로 이송하거나, 다단으로 구비된 상기 적재라인 중 어느 하나의 상기 적재라인의 상기 적재물들을 직각방향으로 전환하여 상기 입출라인으로 이송하는 웨이브소터; 및
    상기 적재함의 상측에 구비되면서 바코드리더기, 입출라인, 적재라인, 웨이브소터와 전기적으로 연결되어, 상기 배송주소수집부에서 수집된 상기 각 적재물들의 상기 색인번호, 배송주소와 상기 탑차의 도착지주소를 기반으로, 상기 입출라인, 적재라인, 웨이브소터의 구동을 제어하여, 상기 적재함 내부에서 수용된 상기 적재물을 해당 도착지에서 출하되는 순서별대로 상기 입출라인 중 상기 출입구 측에 이송하여 정렬하는 제어부;를 포함하는 탑차 적재물의 자동 분류 및 이송장치.
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