KR101721233B1 - 화물칸 자동정렬장치가 설치된 택배용 차량 및 이를 이용한 택배시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 택배 물품을 화물칸에 자동으로 정리 및 출고가 가능하며, 중앙서버와 실시간 택배에 관한 제반 정보를 교환하여 효율적인 택배 배송 및 택배 물품을 집하 할 수 있도록 한 화물칸 자동정렬장치가 설치된 택배용 차량 및 이를 이용한 택배시스템을 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 택배사에 설치되는 중앙서버와; 상기 중앙서버에 고객의 택배 요청에 의한 물품 정보 및 택배 차량(1)에서 전송된 정보를 입력, 저장 및 연산처리된 택배 물품정보와 집하 및 배송 경로 데이터, 물품 적재 정보, 입고 및 출고 정보를 실시간 무선으로 송수신할 수 있도록 GPS장비, 무선통신장비, 네비게이션을 구비한 택배 차량(1)과; 상기 택배 차량(1)의 화물칸(3)에 택배 물품(2)을 입고 및 출고할 수 있도록 화물칸(3)의 입구(4)를 통해 인입되는 물품(2)에 고유식별번호를 표시하기 위한 식별표시수단(6)과; 상기 입구(4)의 물품(2)을 화물칸(3) 내부의 적소로 이동, 적재하기 위한 이송정렬수단(8)과; 상기 이송정렬수단(8)에 의해 출구(5)로 출고되는 물품(2)을 검출하기 위한 검출기(15)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

화물칸 자동정렬장치가 설치된 택배용 차량 및 이를 이용한 택배시스템 {Automatic sorting equipment installed cargo delivery vehicle and delivery system using the same}

본 발명은 화물칸 자동정렬장치가 설치된 택배용 차량 및 이를 이용한 택배시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 택배 물품을 화물칸에 자동으로 입고 후 정리 및 출고가 가능하며, 중앙서버와 실시간 택배에 관한 제반 정보를 교환하여 효율적인 택배 배송 및 택배 물품을 집하 할 수 있도록 한 화물칸 자동정렬장치가 설치된 택배용 차량 및 이를 이용한 택배시스템을 제공코자 하는 것이다.

배송코자 하는 물품을 고객으로부터 집하하여 원하는 배송지로 배송해주는 택배 서비스가 오래전부터 상용화 되어 있고, 갈수록 택배 물량이 증가되어 택배 업체에 일하는 근로자에게는 업무적 부하가 엄청난 실정이다.

택배 차량은 고객의 요청에 의해 지정 장소에 가서 택배를 보내고자 하는 물품을 집하하고, 집하된 물품은 터미널에서 물품의 종류, 배송지 등의 정보를 확인, 분류, 입력하여 배송지로 택배용 차량에 적재, 이송하여 수신자에게 택배를 배송한다.

관련 선행기술로는 대한민국 등록실용신안 20-0247791호 에서 적재함에 냉동기를 구비하는 동시에 적재함의 길이방향을 따라 위치를 옮겨가며 설치할 수 있는 위치 가변형의 칸막이를 채용하여 적재함의 내부 공간을 냉동물류의 종류나 수량에따라 적절하게 냉동실 및 냉장실로 설정할 수 있도록 함으로써, 냉동물류의 수량이나 종류에 관계없이 가장 알맞는 최적의 운송조건하에서 냉동물류를 운송할 수 있으며, 이에 따라 일반 소화물 뿐만 아니라 냉동물류의 운송에 효율화를 도모할 수 있도록 한 소화물 택배용 차량의 적재함을 제공하고 있고, 대한민국 공개특허 10-2011-0117392호의 스마트폰을 포함하는 택배 시스템 및 그 방법이 개시되어 있다.

하지만 기존 선행기술로는 택배 차량의 화물칸 안에는 운반되는 고객의 택배 물품들이 무질서하게 보관, 적재, 운반되고 있어 배송 시간이 지연되고, 물품을 운전자가 화물칸에 탑승하여 적재 및 하역하는 경우가 많아 작업시간 소요 및 신체적인 피곤함이 가중될 수밖에 없는 문제점을 개선할 수 없다.

또한 택배 물품을 배송 중 고객의 요청에 의한 집하 물품이 있을 경우 해당 고객이 있는 장소로 이동하여 물품을 집하 하여야 하므로 계획된 배송 경로로 제 시간에 맞추어 효율적인 이동이 불가하고, 그로 인한 배송시간 소요 및 배송 지연 등의 문제가 발생하고 있어, 이러한 문제를 해결할 방안이 절실히 요망되었던 것이다.

KR 공개특허 10-2011-0117392 KR 등록실용신안 20-0247791

이에 본 발명에서 제공하는 화물칸 자동정렬장치가 설치된 택배용 차량 및 이를 이용한 택배시스템은, 택배 차량의 화물칸에 택배 물품을 자동으로 입고, 적재, 출고 할 수 있도록 하고, 입고된 물품은 차량 운행 중 자동으로 정렬, 출구까지 자동 이송될 수 있도록 한 화물칸 자동정렬장치가 설치된 택배용 차량을 제공코자 하는 것이다.

또한 본 발명은 택배 차량의 화물칸에 정렬된 택배 물품을 배송지에 도착시 자동으로 출고될 수 있도록 하며, 택배 배송지 및 집하 장소를 중앙서버로부터 연산된 최적의 이동경로를 통해 실시간으로 제공받아 효율적인 택배작업이 이루어지도록 한 화물칸 자동정렬장치가 설치된 택배용 차량을 이용한 택배시스템을 제공코자 하는 것이다.

본 발명에 의한 택배 차량은;

택배 차량의 화물칸에 택배 물품을 투입 및 출고하기 위해 별도로 설치되는 입구 및 출구와;

상기 입구에 설치되어 물품의 고유식별번호를 표시하기 위한 식별표시수단과;

상기 입구의 물품을 화물칸 내부의 적소로 이동, 적재하기 위한 이송정렬수단과;

상기 이송정렬수단에 의해 출구로 출고되는 물품을 검출하기 위한 검출기와;

상기 택배 차량의 위치를 검출하여 중앙서버로 전송하기 위한 GPS장비와,

상기 GPS장비를 통해 택배 차량의 위치 정보를 확인하여 중앙서버에서 전달되는 정보를 송수신하기 위한 무선통신장비 및 정보를 디스플레이하기 위한 네비게이션과 모니터를 구비한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송정렬수단은 서버모터에 의해 X,Y,Z축을 따라 이동 및 승강이 가능한 리프터와;

상기 리프터에 설치되어 물품을 클램핑, 언클램핑 하기 위한 핑거클램프, 물품의 중량을 감지하기 위한 로드셀, 물품과의 거리측정을 위한 레이져센서, 물품에 표시된 고유식별번호 및 물품 촬영을 위한 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 차량의 화물칸에는 적재된 물품의 파손을 방지하기 위해 화물칸의 전후로 이동 조절되는 파손방지칸막이를 구비한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 택배 차량을 이용한 택배시스템은;

택배사에 설치되는 중앙서버와;

상기 중앙서버에 고객의 택배 요청에 의한 물품 정보 및 택배 차량에서 전송된 정보를 입력, 저장 및 연산처리된 택배 물품정보와 집하 및 배송 경로 데이터, 물품 적재 정보, 입고 및 출고 정보를 실시간 무선으로 송수신할 수 있도록 GPS장비, 무선통신장비, 네비게이션을 구비한 택배 차량과;

상기 택배 차량의 화물칸에 택배 물품을 입고 및 출고할 수 있도록 화물칸의 입구를 통해 인입되는 물품에 고유식별번호를 표시하기 위한 식별표시수단과;

상기 입구의 물품을 화물칸 내부의 적소로 이동, 적재하기 위한 이송정렬수단과;

상기 이송정렬수단에 의해 출구로 출고되는 물품을 검출하기 위한 검출기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송정렬수단은 구체적으로 서보모터에 의해 x,y,z축을 따라 이동 및 승강할 수 있는 리프터와;

상기 리프터에 설치되어 물품과의 거리를 측정하는 레이져센서와, 물품을 클램핑, 언클램핑하기 위한 핑거클램프와;

화물칸으로 입고되는 물품의 고유식별번호 및 물품정보를 수집하여 중앙서버로 전송하기 위한 카메라와,

물품을 핑거클램프로 클램핑 시 무게를 측정하기 위한 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제공하는 화물칸 자동정렬장치가 설치된 택배용 차량 및 이를 이용한 택배시스템은 택배 물품을 고객이 원하는 장소로 차량을 이동하여 집하 후 터미널로 운송하고, 터미널에서 분류를 마친 물품은 화물칸 내부에 투입하여 정리, 적재한 후 배송지로 이동하여 출고까지 중앙서버의 명령에 의해 택배 차량과 실시간으로 위치 정보와 물품 정보를 교환하여 배송 및 집하 경로 정보를 안내받아 집하 및 배송을 할 수 있어, 매우 신속, 효율적으로 집하 및 배송이 가능하고, 택배 운전자가 화물칸에 물품을 적재 및 하역시 소모되는 인력을 최소화하며, 집하 및 배송 시간 단축에도 크게 일조할 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 화물칸 자동정렬장치가 설치된 택배용 차량의 구성을 개략적으로 보인 정면도
도 2는 택배용 차량의 구성을 개략적으로 보인 측면도
도 3는 본 발명에서 제공하는 화물칸 자동정렬장치가 설치된 택배용 차량에 설치되는 이송정렬수단을 발췌한 사시도
도 4은 본 발명에서 제공하는 화물칸 자동정렬장치가 설치된 택배용 차량을 이용한 택배시스템의 플로우챠트

이하 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 제공하는 화물칸 자동정렬장치가 설치된 택배용 차량 및 이를 이용한 택배시스템을 상세히 설명하기로 한다.

우선, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.

본 명세서에서 사용되는 정도의 용어 약, 실질적으로 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다.

또한, 도면상 표현하지 않더라도 일반적으로 알려진 장치, 구성부재 등은 도면부호를 사용치 않고 설명으로 대체하고 있음에 유의하여야 할 것이다.

본 발명에서 제공하는 화물칸 자동정렬장치가 설치된 택배용 차량 및 이를 이용한 택배시스템은 다음과 같은 특징을 갖는다.

즉, 택배 차량의 화물칸에는 입구를 통해 입고되는 택배 물품 식별을 위한 고유식별번호를 표시한 후 이송정렬수단에 의해 자동으로 물품의 무게, 배송 위치 등에 따라 선별하여 화물칸 내부에서 자동으로 정렬할 수 있도록 하고, 이동 중 물품을 출구 입구까지 이동시킨 후 배송지에 도착하면 자동으로 출구를 통해 물품을 출고할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 택배 차량은 택배사의 중앙서버와 실시간 무선통신장비에 의해 교신을 하면서 차량의 위치정보, 배송정보, 집하 및 배송정보 등을 송수신하며, 배송 및 집하 우선 순위에 따라 최단 이동 경로 등을 네비게이션을 통해 안내받아 물품을 신속, 효율적으로 배송 및 집하 할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 화물칸 자동정렬장치가 설치된 택배 차량을 보인 개략적인 구성도이며, 도 2는 택배용 차량의 구성을 개략적으로 보인 측면도이고, 도 3은 택배 차량의 화물칸에 설치되는 이송정렬수단을 발췌한 사시도이다.

본 발명의 택배 차량(1)은 택배 물품(2)을 적재할 수 있는 화물칸(3)에 물품(2)의 입고를 위한 입구(4)와 출고를 위한 출구(5)를 별도로 설치하여 작업자가 물품(2)의 입고 및 출고를 화물칸(3) 내부로 들어가지 않고 행할 수 있도록 한다.

상기 입구(4)에는 입고되는 물품(2)을 식별하고 관리하기 위한 고유식별번호를 부여할 수 있도록 식별표시수단(6)이 설치되며, 이는 육안으로는 판독이 안되는 형광물질을 분무하여 물품(2)에는 손상이 발생하지 않도록 해당 물품(2)에 고유식별번호를 표시토록 한다.

상기 고유식별번호는 차량내에서 여러 택배화물들이 혼잡해 있을 때 구분하고 관리하기 위한 식별번호이며, 입고일자와 시간 등의 물품 정보와 함께 중앙서버에 제공되어 관리된다.

입고된 물품(2)은 입고컨베이어(7)를 통해 화물칸(3) 내부로 인입되어 이송정렬수단(8)에 의해 자동으로 이송 정렬이 이루어지도록 한다.

상기 이송정렬수단(8)으로 본 발명에서는 서버모터에 의해 x,y축으로 이동을 하며, 동시에 z축으로 승강작동 할 수 있도록 한 리프터(9)를 도시하고 있으며, 리프터(9)에는 물품(2)의 무게를 감지하는 로드셀(10)이 설치되고, 물품(2)의 형상과 표시된 고유식별번호를 인식하는 카메라(11), 그리고 물품(2)과의 거리 측정을 위한 레이져센서(12) 및 물품(2)을 클램핑, 언클램핑 하기 위한 핑거클램프(13)가 구비된다.

상기 이송정렬수단(8)으로 옮겨진 택배물품은 핑거클램프(13)가 언클램핑 되는 순간의 x,y,z축 좌표값이 고유식별번호와 함께 저장되며, 추 후 배송순서에 맞게 위치를 재 정렬할 때 해당 정보를 불러와 위치를 재배열 시키게 된다.

그리고 출구(5)에는 물품이 출고될 수 있는 출고컨베이어(14)와 정위치 및 출고를 검출하기 위한 검출기(15)가 설치되어, 고객에게 택배물품을 배달하기 위해 출구를 통과하면서 검출기(15)에 의해 외형 사진과 반출시간 등의 정보를 중앙서버로 제공한다.

아울러, 택배 차량(1)에는 택배사의 중앙서버와 실시간으로 교신할 수 있는 무선통신장비와 현 위치를 확인하기 위한 GPS장비, 카메라, 배송경로 등을 확인하기 위한 네비게이션과 정보 수신용 모니터가 구비된다.

한편, 본 발명의 화물칸(3)에는 적재된 물품(2)이 차량(1) 운행 중 낙하하여 파손될 수도 있으므로, 이를 방지하기 위한 파손방지칸막이(16) 등을 설치하여 화물칸(3)의 전후로 이동하면서 물품(2)이 넘어지지 않도록 지지하여 손상을 방지토록 하는 것이 바람직하다.

또한, 화물칸(3)에 적재되는 물품(2)은 다단 적재가 가능하게 프로그램 할 수 있으며, 적재량을 감지할 수 있는 복수개의 센서 등을 설치도록 하여 과적 내지는 적재 공간이 없을 시 이를 중앙서버로 전송하여 해당 차량(1)의 적재에 관한 제반 정보를 인식토록 한 후 다른 차량(1)으로 집하 등을 명령토록 한다.

도 4은 본 발명에서 제공하는 택배시스템의 플로우챠트를 도시한 것이다.

상기한 구성의 택배 차량(1)을 이용하여 본 발명의 택배시스템이 운용된다.

택배 회사로 고객의 택배 요청이 접수되면, 고객 정보 및 물품의 종류와 집하 위치정보 등을 중앙서버에 입력하게 되고, 해당 정보는 관할 택배 차량(1)으로 전송한다.

택배 차량(1)이 집하 위치로 이동하여 고객으로부터 전달 받은 물품(2)을 택배 차량(1)의 화물칸(3)에 설치된 입구(4)를 통해 물품(2)을 입고하면 식별표시수단(6)에서 형광물질 등을 스프레이 하여 해당 물품(2)의 고유식별번호를 표시하게 된다.

입구(4)에서 입고컨베이어(7)를 통해 화물칸(3)으로 입고된 물품(2)은 이송정렬수단(8)을 구성하는 핑거클램프(13)에 클램핑됨과 동시에 리프터(9)에 설치된 카메라(11)에 의해 물품(2)에 관한 제반 정보(발송인, 수신인, 집하일자, 배송주소, 연락처, 물품 내용, 형상 등)가 촬영, 데이터로 변환되어 중앙서버에 집하된 물품(2)에 관한 제반 정보가 전송된다.

또한 리프터(9)에 설치된 로드셀(10)에 의해 해당 물품(2)의 무게가 측정되며, 중앙서버에서 해당 물품의 배송지, 무게 등을 연산하여 화물칸(3)의 적재 위치를 선정하게 되고, 적재 위치를 이송정렬수단(8)에 전송하여 x,y,z축을 따라 리프터(9)가 서보모터의 구동에 의해 해당 적재 위치로 이동하면 핑거클램프(13)가 언클램핑되어 물품(2)을 입고완료하게 된다.

이와 같이 다수개의 물품(2)이 택배 차량(1)의 화물칸(3)에 입고가 이루어지고, 최적의 배송을 하기 위해 중앙서버에서 배송 순서를 연산하여 택배 차량(1)으로 전송하게 되며, 배송 순서에 맞게 네비게이션에는 배송지 및 배송경로가 디스플레이 되어, 운전자는 네비게이션의 안내에 따라 배송지로 이동을 한다.

물품(2)을 배송해야 하는 해당 배송지로 차량(1)이 이동 중 중앙서버의 명령에 의해 적재되어 있던 물품(2) 중 해당 배송지에 배송되어야 하는 출고 물품(2)이 적재된 위치로 사전 이송된다.

즉, 이송정렬수단(8)을 구성하는 리프터(9)가 x,y,z을 따라 서버모터에 의해 이동하여 형광물질로 스프레이된 고유식별번호를 인지한 후 해당 물품(2)을 핑거클램프(13)로 클램핑하여 출구(5)의 출고컨베이어(14)로 리프터(9)가 이동한 후 물품(2)을 클램핑하고 있던 핑거클램프(13)가 언클램핑되면 물품(2)은 출고컨베이어(14)에 이송, 대기하게 된다.

택배 차량(1)이 배송지에 도착하면 차량(1) 이동 중 출고컨베이어(14)에 이송되어 있던 물품(2)이 출구(5)를 통해 출고되며, 이때 검출기(15)가 고유식별번호를 판독하여 정확한 물품(2)이 출고되는지 시간과 동시에 검출하고, 검출기(15)에서 출고되는 물품(2)의 배송정보를 중앙서버에 전송하게 된다.

그리고 차기 배송지 정보가 중앙서버에서 연산하여 이동하는 차량(1)에 장착된 GPS장비를 통해 차량(1) 위치를 확인 후 최적, 최단 거리 배송경로를 다시 전송하여 운전자는 네비게이션이 안내하는 차기 배송지로 차량(1)을 이동을 하게 되어 배송이 순차적으로 이루어지게 되며, 배송과정 중 화물칸(3)에 적재된 다수개의 물품(2)은 차기 배송지에 맞게 중앙서버에서 연산한 정보에 의해 이송정렬수단(8)에 의해 이송, 적재가 이루어지게 되며, 배송과정 중 고객의 택배 주문이 있을 경우 이 역시 중앙서버에서 관할 구역의 택배 차량(1)으로 통지를 하여 최적, 최단의 집하경로를 네비게이션을 통해 안내하게 되어 배송과정 중에도 택배 물품을 집하하게 되며, 집하된 물품(2)은 전기한 바와 같이 화물칸(3)의 입구(4)를 통해 화물칸(3) 내부로 인입하면 식별표시수단(6)으로 고유식별번호를 표시한 후 이송정렬수단(8)에 의해 이송, 정리된 상태로 적재가 이루어지게 되는 것이다.

이상과 같이 구성될 수 있는 본 발명의 화물칸 자동정렬장치가 설치된 택배용 차량 및 이를 이용한 택배시스템은 관할 구역의 택배 발송과 집하가 동시에 이루어지게 되며 화물칸의 택배물품들이 중앙 서버에세 연산하는 배송순서에 따라 자동으로 정리, 적재되어 배송시간을 단축할 수 있고, 배송지로 이동하여 출고까지 중앙서버의 명령에 의해 택배 차량(1)과 실시간으로 위치 정보와 물품(2) 정보를 교환하여 배송 및 집하 경로 정보를 안내받아 집하 및 배송을 할 수 있어, 매우 신속, 효율적으로 집하 및 배송이 가능하고, 택배 운전자의 인력소모도 최소화하며, 집하 및 배송 시간 단축에도 크게 일조할 수 있는 것이다.

이상에서 설명한 본 발명의 화물칸 자동정렬장치가 설치된 택배용 차량 및 이를 이용한 택배시스템은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.

1: (택배)차량 2: (택배)물품 3: 화물칸 4: 입구 5: 출구
6: 식별표시수단 7: 입고컨베이어
8: 이송정렬수단 9: 리프터 10: 로드셀 11: 카메라
12: 레이져센서 13: 핑거클램프
14: 출고컨베이어 15: 검출기 16: 파손방지칸막이

Claims (5)

1. 택배 차량(1)의 화물칸(3)에 택배 물품(2)을 투입 및 출고하기 위해 별도로 설치되는 입구(4) 및 출구(5)와;
   상기 입구(4)에 설치되어 물품(2)의 고유식별번호를 표시하기 위한 식별표시수단(6)과;
   상기 입구(4)의 물품(2)을 화물칸(3) 내부의 적소로 이동, 적재하기 위한 이송정렬수단(8)과;
   상기 이송정렬수단(8)에 의해 출구(5)로 출고되는 물품(2)을 검출하기 위한 검출기(15)와;
   상기 택배 차량(1)의 위치를 검출하여 중앙서버로 전송하기 위한 GPS장비와;
   상기 GPS장비를 통해 차량(1)의 위치 정보를 확인하여 중앙서버에서 전달되는 정보를 송수신하기 위한 무선통신장비 및 정보를 디스플레이하기 위한 네비게이션을 구비하되,
   상기 이송정렬수단(8)은 서버모터에 의해 X,Y,Z축을 따라 이동 및 승강이 가능한 리프터(9)와;
   상기 리프터(9)에 설치되어 물품(2)을 클램핑, 언클램핑 하기 위한 핑거클램프(13)와;
   상기 리프터(9)에 설치되어 물품(2)의 중량을 감지하기 위한 로드셀(10)과;
   상기 리프터(9)에 설치되어 물품(2)과의 거리측정을 위한 레이져센서(12)와;
   상기 리프터(9)에 설치되어 물품(2)에 표시된 고유식별번호 및 물품 촬영을 위한 카메라(11)를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물칸 자동정렬장치가 설치된 택배용 차량.
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서;
   상기 차량(1)의 화물칸(3)에는 적재된 물품의 파손을 방지하기 위해 화물칸(3)의 전후로 이동 조절되는 파손방지칸막이(16)를 구비한 것을 특징으로 하는 화물칸 자동정렬장치가 설치된 택배용 차량.
   
4. 택배사에 설치되는 중앙서버와;
   상기 중앙서버에 고객의 택배 요청에 의한 물품 정보 및 택배 차량(1)에서 전송된 정보를 입력, 저장 및 연산처리된 택배 물품정보와 집하 및 배송 경로 데이터, 물품 적재 정보, 입고 및 출고 정보를 실시간 무선으로 송수신할 수 있도록 GPS장비, 무선통신장비, 네비게이션을 구비한 택배 차량(1)과;
   상기 택배 차량(1)의 화물칸(3)에 택배 물품(2)을 입고 및 출고할 수 있도록 화물칸(3)의 입구(4)를 통해 인입되는 물품(2)에 고유식별번호를 표시하기 위한 식별표시수단(6)과;
   상기 입구(4)의 물품(2)을 화물칸(3) 내부의 적소로 이동, 적재하기 위한 이송정렬수단(8)과;
   상기 이송정렬수단(8)에 의해 출구(5)로 출고되는 물품(2)을 검출하기 위한 검출기(15)를 포함하되,
   상기 이송정렬수단(8)에는 X,Y,Z축을 따라 이동 및 승강할 수 있는 리프터(9)와;
   상기 리프터(9)에 설치되어 물품(2)과의 거리를 측정하는 레이져센서(12)와, 물품(2)을 클램핑, 언클램핑하기 위한 핑거클램프(13)와;
   화물칸(3)으로 입고되는 물품(2)의 고유식별번호 및 물품정보를 수집하여 중앙서버로 전송하기 위한 카메라(11)와;
   물품(2)을 핑거클램프(13)로 클램핑 시 무게를 측정하기 위한 로드셀(10)을 포함하는 것을 특징으로 하는 화물칸 자동정렬장치가 설치된 택배용 차량을 이용한 택배시스템.
   
5. 삭제

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