CN111538325A - 信息处理装置、信息处理方法和程序 - Google Patents
信息处理装置、信息处理方法和程序 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111538325A CN111538325A CN201911416891.8A CN201911416891A CN111538325A CN 111538325 A CN111538325 A CN 111538325A CN 201911416891 A CN201911416891 A CN 201911416891A CN 111538325 A CN111538325 A CN 111538325A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- vehicle
- user
- moving object
- product
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 116
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 44
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims description 28
- 239000000463 material Substances 0.000 description 163
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 58
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 57
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 47
- 230000008569 process Effects 0.000 description 29
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 24
- 238000010411 cooking Methods 0.000 description 15
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 238000002716 delivery method Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0835—Relationships between shipper or supplier and carriers
- G06Q10/08355—Routing methods
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0234—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using optical markers or beacons
- G05D1/0236—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using optical markers or beacons in combination with a laser
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3605—Destination input or retrieval
- G01C21/3611—Destination input or retrieval using character input or menus, e.g. menus of POIs
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/0011—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
- G05D1/0022—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/0088—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0214—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0223—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving speed control of the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
- G05D1/0251—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means extracting 3D information from a plurality of images taken from different locations, e.g. stereo vision
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0257—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using a radar
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
- G05D1/0278—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using satellite positioning signals, e.g. GPS
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0834—Choice of carriers
-
- G06Q50/40—
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
- H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/024—Guidance services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/029—Location-based management or tracking services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
Abstract
信息处理装置,包括控制单元,该控制单元配置为执行:获取与用户搭乘在移动物体上时制造产品的请求有关的信息;获取与在制造产品中所使用的物品有关的信息;获取与物品的位置有关的信息;以及生成移动物体的操作命令,以使得搭载有用户的移动物体经由物品的位置行进。
Description
技术领域
本发明涉及信息处理装置、信息处理方法和程序。
背景技术
已知在将自主行进的移动物体对包裹的递送指定为递送方法时,确认自主行进的移动物体对包裹的递送的适当性的方法(例如,参见日本专利申请公开第2018-124676号)。
发明内容
本发明的目的是使用自主行进的移动物体来制造产品。
本发明的一方面为信息处理装置,该信息处理装置配置为基于操作命令来控制自主行进的移动物体。该装置包括控制单元,该控制单元配置为执行:获取与用户搭乘在该移动物体上时制造产品的请求有关的信息;获取与在制造该产品中所使用的物品有关的信息;获取与该物品的位置有关的信息;以及生成该移动物体的该操作命令,以使得搭载有该用户的该移动物体经由该位置行进。
本发明的一方面为信息处理方法,该信息处理方法基于操作命令来控制自主行进的移动物体。该方法配置为执行:获取与用户搭乘在该移动物体上时制造产品的请求有关的信息;获取与在制造该产品中所使用的物品有关的信息;获取与该物品的位置有关的信息;以及生成该移动物体的该操作命令,以使得搭载有该用户的该移动物体经由该位置行进。
本发明的一方面为程序,该程序用于致使计算机基于操作命令执行对自主行进的移动物体的控制。该程序致使该计算机执行:获取与用户搭乘在该移动物体上时制造产品的请求有关的信息;获取与在制造该产品中所使用的物品有关的信息;获取与该物品的位置有关的信息;以及生成该移动物体的该操作命令,以使得搭载有该用户的该移动物体经由该位置行进。
本发明使得能够使用自主行进的移动物体来制造产品。
附图说明
以下将参照附图对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行描述,其中相似的标记表示相似的元素,其中:
图1示出了根据实施例的自主驾驶系统的示意配置;
图2为与制造菜品时车辆的移动路线有关的说明图;
图3为示意性地示出根据实施例的构成自主驾驶系统的车辆、第一终端、第二终端以及服务器的配置的示例的框图;
图4示出了服务器的功能配置的示例;
图5展示了原料信息的表格配置;
图6展示了车辆信息的表格配置;
图7展示了菜品信息的表格配置;
图8展示了与第一用户有关的移动信息的表格配置;
图9展示了图像信息的表格配置;
图10展示了车辆的功能配置的一个示例;
图11展示了第一终端的功能配置的示例;
图12示出了当第一用户搭乘在车辆上的同时发起制造菜品的请求时,在第一终端的输出单元上显示的画面的示例;
图13示出了第二终端的功能配置的示例。
图14示出了当第二用户登记了原料或炊具的可选择性时,在第二终端的输出单元上显示的画面的示例。
图15为根据第一实施例的发送操作命令的处理的流程图的示例。
图16为根据实施例的控制车辆行驶的处理的流程图的示例;
图17展示了原料信息DB中的原料信息的表格配置;
图18示出了在发送了制造请求之后,在选择原料或炊具时在第一终端的输出单元上显示的画面的示例;
图19展示了菜品信息DB中的菜品信息的表格配置;以及
图20为根据第二实施例的发送操作命令的处理的流程图的示例。
具体实施方式
由作为本发明的一个方面的信息处理装置控制的移动物体是基于操作命令自主行进的车辆。操作命令生成为使得移动物体经由在制造产品中所需的例如原料和工具等物品的位置行进。当移动物体根据操作命令移动时,能够获得制造产品所需的物品。用户能够在通过搭乘在移动物体上来移动的同时自己制造产品。简而言之,用户能够通过搭乘在移动物体上来获得原料或工具。用户能够进一步通过使用原料或工具来制造产品。产品是用户自己能够制造的东西。产品的示例可以包括菜品以及通过组装部件来完成的设备。例如,可以预先将制造产品所需的部件、工具或设施安装在移动物体上。
控制单元获取与在制造产品中所使用的物品有关的信息。在制造产品中所使用的物品的示例包括用作产品的原料的物品、用作产品的部件的物品以及制造产品所需的工具。因此,控制单元可以获取与产品的原料有关的信息作为与该物品有关的信息。控制单元可以获取与用于制造产品的工具有关的信息作为与该物品有关的信息。
控制单元获取与该物品的位置有关的信息。当在制造产品中所使用的物品有多个时,获取与各个位置有关的信息。与物品的位置有关的信息为指示物品被出售的地方的信息,或者指示物品被出租的地方的信息,即,与移动物体前往获得物品的地方有关的信息。例如,与物品的位置有关的信息可以从管理该物品的用户获得。
控制单元生成移动物体的操作命令,以使得移动物体经由该物品的位置行进。操作命令例如由服务器或移动物体生成。操作命令包括与移动物体的路线点有关的信息。操作命令可以进一步包括与移动物体的移动路线有关的信息。移动物体根据操作命令经由物品的位置行进。用户能够在移动中的移动物体内制造产品。简而言之,用户能够使用自主行进的移动物体来制造产品。
因此,由于用户能够在移动物体经由物品的位置行进时制造产品,因此用户不需要自己准备制造产品所需的物品。即使在当用户不知道去哪里寻找所需的物品时,移动物体也会将用户带到能够得到该物品的地方。这省去了寻找物品的麻烦。此外,由于用户能够在移动的同时制造产品,因此还能够节省时间。
信息处理装置还可以包括存储单元,该存储单元存储与产品对应的物品有关的信息。
可以预先知道制造产品所需的物品。相应地,当存储单元预先存储了所需的物品时,能够迅速获得与该产品对应的物品有关的信息。
控制单元可以生成操作命令,以使得移动物体根据产品的制造顺序来经由位置行进。
在制造产品时,当某些产品以预定的顺序制造时,这些产品可能会在第一次完成。更具体地,某些产品适合于以预定的顺序制造,例如预定的烹饪顺序、预定的部件安装顺序或预定的加工顺序。在这种情况下,当移动物体以预定的顺序移动时,能够按照预定的顺序获得物品,并且还能够按照预定的顺序制造产品。该顺序取决于产品。
当存在与产品对应的物品的多个组合时,控制单元可以输出用于从这些组合中选择一个组合的请求。
在这种情况下,用户自己可以从多个物品中选择与用户的偏好匹配的物品。相应地,可以用匹配用户需求的物品来制造产品。用于选择一个组合的请求可以输出至用户所拥有的终端,或者可以输出至移动物体。
控制单元可以控制规定的输出单元输出制造产品的方法。
因此,即使当用户不知道制造产品的方法时,用户也能够基于输出至输出单元的制造产品的方法来制造产品。因此,能够增加用户使用服务的机会。规定的输出单元是例如,移动物体的输出单元或用户所拥有的终端的输出单元。该方法可以被输出为图像(静态图像或动态影像),或者可以被输出为语音。
在下文中,将参考附图描述本发明的实施例。以下实施例的配置是说明性的,并且这些实施例的配置并不旨在限制本发明。以下实施例可以被尽可能地组合。
第一实施例
图1示出了根据本实施例的自主驾驶系统1的示意配置。在如图1中所示的自主驾驶系统1中,当第一用户通过第一终端20A发起制造产品的请求时,第一用户自己能够在车辆10中制造该产品。车辆10提供制造产品的地方,同时取得在制造产品中所需的例如原料、部件和工具等的一个或多个物品。响应于由第一用户发起的请求,服务器30选择在制造请求中所述的产品时所使用的一个或多个物品。在下文中,主要对作为“产品”的示例的菜品进行描述,并且主要对作为“物品”的示例的菜品的原料和炊具进行描述。然而,“产品”和“物品”并不限于这些。服务器30生成车辆10的操作命令,以使得车辆10经由原料或炊具的位置行驶。操作命令生成为使得第一用户在上车点处搭乘车辆10,车辆10经由每个路线点行驶以取得菜品的原料和炊具,然后在菜品完成之后,第一用户在下车点处离开车辆10。将所生成的操作命令从服务器30发送至车辆10。接收到操作命令的车辆10根据该操作命令自主地行驶。
自主驾驶系统1例如包括车辆10、第一终端20A、第二终端20B和服务器30。可以存在两个或更多个车辆10,而不是图1中所示的一个车辆10。车辆10是能够基于由服务器30生成的操作命令而自主行进的移动物体。车辆10具有使用户能够制造所请求的菜品的设施。例如,在适用于烹饪的车辆10上可以预先安装有加热烹饪设备和厨刀。在制造除了菜品之外的产品的情况下,在车辆10上安装有制造该产品所需的设施。
图1中的第一用户是操作第一终端20A并且从服务器30请求搭乘车辆10以制造菜品的用户。第一用户也是搭乘在车辆10上并制造菜品的用户。根据由第一用户输入至第一终端20A中的菜品,服务器30选择用于该菜品的一种或多种原料以及炊具。服务器30生成操作命令,以使得车辆10经由原料和炊具的一个或多个位置行驶。可以存在两个或更多个第一用户。根据第一用户的数量,可以存在两个或更多个第一终端20A。用户可以在当车辆10停靠在路线点处时制造菜品,或者用户可以在当车辆10向下一路线点处行驶时制造菜品。
图1中的第二用户是操作第二终端20B并且与用于制造所请求的菜品的物品有关的用户。第二用户例如是提供菜品的原料的用户和提供炊具的用户。也存在两个或更多个第二用户。根据第二用户的数量,也存在两个或更多个第二终端20B。
车辆10、第一终端20A、第二终端20B和服务器30通过网络N1相互连接。网络N1是例如,因特网等的全球公共通信网络。也可以采用广域网(Wide Area Network,WAN)或其他通信网络。网络N1也可以包括电话通信网络,例如蜂窝式电话通信网络,以及例如Wi-Fi等的无线通信网络。
自主驾驶系统的概况
将描述根据本实施例的自主驾驶系统的概况。图2为与制造菜品时车辆10的移动路线有关的说明图。在图2中,车辆10从上车点A1起依次经由路线点A2、A3、A4行驶,并移动至下车点A5。附图标记B1、B2不是车辆10行驶通过的路线点。上车点A1是第一用户搭乘车辆10的地点。上车点A1由第一用户指定。下车点A5是第一用户离开车辆10的地点。下车点A5由第一用户指定。在移动至上车点A1之前,车辆10可以停放在规定的地方,或者可以沿着规定的路线行驶。
在图2中,附图标记A20、A30、A40、B10、B20代表存在于各个地点中的菜品的原料或炊具。例如,附图标记B10、B20代表当第一用户制造请求的菜品时不会使用的原料或炊具,尽管当制造其他菜品时会使用它们。因此,地方B1、B2被从车辆10的路线点中排除。在此,图2示出了制造菜品所需的全部原料和炊具A20、A30、A40的情况,并且按照A20、A30、A40的顺序需要它们。简而言之,车辆10需要从上车点A1起在依次经过各个路线点A2、A3、A4之后移动至下车点A5。
例如,当附图标记A20、A40代表菜品的原料,并且附图标记A30代表用于烹饪原料A20的炊具时,第一用户在已经在A2处获得原料A20的车辆10到达A3处之前,对原料A20进行初步布置。当在A3处获得炊具A30时,用户使用炊具A30来烹饪原料A20。用户进行烹饪直到车辆10移动至A4处为止。在A4处,用户获得原料A40,该原料A40将被添加以作为该菜品的最后一道工序。然后,直到车辆10到达下车点A5处之前,第一用户使用原料A40完成该菜品。
服务器30生成操作命令,以使得车辆10依次经由A1、A2、A3、A4、A5行驶。该操作命令可以包括车辆10依次经由A1、A2、A3、A4、A5行驶的移动路线。第一用户在下车点A5处下车时将完成的菜品带回家。
硬件配置
基于图3,将描述车辆10、第一终端20A、第二终端20B和服务器30的硬件配置。图3为示意性地示出根据本实施例的构成自主驾驶系统1的车辆10、第一终端20A、第二终端20B以及服务器30的配置的示例的框图。除非第一终端20A和第二终端20B彼此不同,否则将第一终端20A和第二终端20B简称为终端20。
服务器30具有通用计算机的配置。服务器30包括处理器31、主存储器32、辅助存储器33和通信单元34。这些装置通过总线相互连接。
处理器31由中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)或数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)等形成。处理器31控制服务器30执行各种信息处理的计算。处理器31是“控制单元”的示例。主存储器32由随机存取存储器(Random AccessMemory,RAM)或只读存储器(Read Only Memory,ROM)等形成。辅助存储器33由可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM,EPROM)、硬盘驱动器(Hard Disk Drive,HDD)或可移动介质等形成。辅助存储器33存储操作系统(Operating System,OS)、各种程序以及各种表格等。辅助存储器33是“存储单元”的示例。处理器31将存储在辅助存储器33中的程序加载至主存储器32的工作区域,并执行所加载的程序。通过执行程序来控制各个组成单元。因此,服务器30实施与规定目的相对应的功能。主存储器32和辅助存储器33是可由计算机读取的记录介质。服务器30可以是单个计算机,或者可以是由多个计算机协同组成的设备。存储在辅助存储器33中的信息可以存储在主存储器32中。存储在主存储器32中的信息可以存储在辅助存储器33中。
通信单元34是用于经由网络N1与车辆10、第一终端20A和第二终端20B建立通信的装置。通信单元34是例如,局域网(Local Area Network,LAN)接口板或用于无线通信的无线通信电路。LAN接口板或无线通信电路连接至网络N1。
尽管服务器30中执行的一系列处理也能够由硬件执行,但是这些处理也能够由软件执行。服务器30的硬件配置不限于图3中所示的配置。服务器30的一些或全部组成构件可以被安装在车辆10上。
现在给出对车辆10的描述。车辆10包括处理器11、主存储器12、辅助存储器13、输入单元14、输出单元15、通信单元16、位置信息传感器17、环境信息传感器18和驱动单元19。这些装置通过总线相互连接。由于处理器11、主存储器12和辅助存储器13与服务器30的处理器31、主存储器32和辅助存储器33相同,因此省略了对它们的描述。
输入单元14是用于接收由用户执行的输入操作的装置。输入单元14的示例包括触控面板和按钮。输出单元15是用于向用户呈现信息的装置。输出单元15的示例包括液晶显示器(Liquid Crystal Display,LCD)、电致发光(Electroluminescence,EL)面板、扬声器和灯。输入单元14和输出单元15可以配置为一个触控面板显示器。例如,使用车辆10的第一用户或管理车辆10的用户能够使用输入单元14和输出单元15。通信单元16是用于将车辆10连接至网络N1的通信装置。通信单元16是用于通过使用例如移动通信服务(例如,第三代(3rd Generation,3G)、长期演进(Long Term Evolution,LTE)等的电话通信网络,以及例如Wi-Fi等的无线通信)经由网络N1与其他装置(例如服务器30)建立通信的电路。
位置信息传感器17以规定的周期获取与车辆10的位置有关的信息(例如,纬度和经度)。例如,位置信息传感器17是全球定位系统(Global Positioning System,GPS)接收单元或Wi-Fi通信单元等。用位置信息传感器17获取的信息被记录在例如辅助存储器13等上,并且被发送至服务器30。
环境信息传感器18是用于感测车辆10的状态或感测车辆10的周围的装置。用于感测车辆10的状态的传感器的示例可以包括加速度传感器、速度传感器和方位角传感器。用于感测车辆10的周围的传感器的示例可以包括立体摄像机、激光扫描仪、LIDAR和雷达。
驱动单元19基于由处理器11生成的控制命令来使车辆10行驶。驱动单元19构造为包括例如电动机和逆变器、制动器和用于驱动包括在车辆10中的车轮的转向机构。当根据控制命令驱动电动机和制动器等时,进行车辆10的自主行驶。
现在给出对终端20的描述。终端20为小型计算机,例如智能电话、蜂窝电话、平板计算机、个人信息终端、可穿戴计算机(例如智能手表)和个人计算机(Personal Computer,PC)等。终端20包括处理器21、主存储器22、辅助存储器23、输入单元24、输出单元25和通信单元26。这些装置通过总线相互连接。由于处理器21、主存储器22、辅助存储器23、输入单元24、输出单元25和通信单元26与车辆10的处理器11、主存储器12、辅助存储器13、输入单元14、输出单元15和通信单元16是相同的,因而省略了对它们的描述。每个终端20可以是单个计算机,或者可以是由多个计算机协同组成的设备。第一终端20A的一些组成构件可以安装在车辆10上。
功能配置:服务器
图4示出了服务器30的功能配置的示例。服务器30包括作为功能部件的车辆管理单元301、车辆选择单元302、制造请求获取单元303、原料信息获取单元304、原料选择单元305、移动信息获取单元306、操作命令生成单元307、用户信息DB(Data Base)311、原料信息DB 312、车辆信息DB 313、菜品信息DB 314、移动信息DB 315、地图信息DB 316和图像信息DB 317。车辆管理单元301、车辆选择单元302、制造请求获取单元303、原料信息获取单元304、原料选择单元305、移动信息获取单元306和操作命令生成单元307例如是,当服务器30的处理器31执行存储在辅助存储器33中的各种程序时所提供的功能部件。
用户信息DB 311、原料信息DB 312、车辆信息DB 313、菜品信息DB 314、移动信息DB 315、地图信息DB 316和图像信息DB 317例如是,当由处理器31执行的数据库管理系统(Database Management System,DBMS)的程序管理存储在辅助存储器33中的数据时所构造的关系型数据库。服务器30的某些功能部件或服务器30的某些处理可以由连接至网络N1的其他计算机来执行。
车辆管理单元301管理与车辆10有关的各种信息。例如,车辆管理单元301获取并管理车辆10以规定的周期发送的位置信息或者车辆10响应于来自服务器30的请求而发送的位置信息。车辆管理单元301将位置信息与车辆ID相关联地存储在车辆信息DB 313中。车辆管理单元301管理车辆10的工作状态。工作状态是用于确定车辆10是处于制造菜品的活跃状态中还是处于待机状态中(车辆10不处于制造菜品的活跃状态中)的信息。车辆管理单元301将工作状态与车辆ID相关联地存储在车辆信息DB 313中。例如,车辆10可以以规定的周期发送工作状态。车辆管理单元301可以基于与车辆10的位置有关的信息来确定工作状态。例如,当车辆10的当前位置是车辆10的基地时,车辆管理单元301可以确定车辆10处于待机状态中。当车辆10的当前位置不是车辆10的基地时,车辆管理单元301可以确定车辆10处于活跃状态中。车辆管理单元301还管理与车辆10所能够支持的菜品(可支持菜品)有关的信息。可支持菜品是通过例如,车辆10的输入单元14、连接至服务器30的终端以及连接至网络N1的终端针对每个车辆10预先获取的信息。车辆管理单元301将每个车辆10能够支持的可支持菜品与车辆ID相关联地存储在车辆信息DB 313中。
车辆选择单元302基于例如规定条件来选择用于制造菜品的车辆10。这里的规定条件是指能够在车辆10中制造菜品的条件。例如,规定条件的示例包括车辆10支持第一用户制造所请求的菜品并且车辆10处于待机状态中。简而言之,车辆选择单元302选择支持制造第一用户所请求的菜品并且处于待机状态中的车辆10,作为用于制造菜品的车辆10。
例如,制造请求获取单元303获取从第一用户的第一终端20A发送的制造请求。制造请求是与第一用户搭乘在车辆10上的同时制造菜品的请求有关的信息。制造请求包括与第一用户所期望的菜品有关的信息。当第一用户在第一终端20A的输入单元24上执行规定的输入时,第一终端20A中生成制造请求。
原料信息获取单元304从第二用户的第二终端20B中获取例如指示原料或炊具是否可选择的信息以及与原料或炊具的位置有关的信息等的信息。这些信息(原料信息)可以基于来自服务器30的请求从第二终端20B发送至服务器30,或者可以以规定的周期从第二终端20B发送至服务器30。这些信息包括和与第二用户相关联的用户ID以及与原料或炊具相关联的原料ID有关的信息。用户ID是每个用户所特有的标识符。原料ID是每种原料和炊具所特有的标识符。在本实施例中,为了方便起见,与炊具对应的ID也称为原料ID。原料信息被从第二终端20B发送至服务器30,并被登记在服务器30中。在接收到原料信息时,原料信息获取单元304将原料信息存储在稍后描述的原料信息DB 312中。
原料选择单元305选择用于制造菜品的一种或多种原料以及炊具。原料选择单元305参考菜品信息DB 314获取与制造菜品所需的原料和炊具有关的信息。然后,原料选择单元305参考原料信息DB 312从所获取的原料和炊具中选择可选择的原料和炊具。这里,当能够从多个第二用户提供相同的原料或炊具时,原料选择单元305可以根据规定规则选择一种原料或炊具。例如,规定规则可以是基于价格和质量等信息来确定原料或炊具的规则。例如,也可以选择最便宜的原料或炊具。与价格或质量有关的信息可以与用户ID和原料ID相关联,并且可以预先从第二终端20B中获取,或者可以基于存储在服务器30中的过往数据获取。服务器30可以选择原料和炊具,以使得车辆10的移动路线变为最短。例如,当存在原料和炊具的多个组合时,可以针对每个组合生成移动路线。可以选择包括于多个组合中与最短移动路线相对应的组合中的原料和炊具。
移动信息获取单元306获取与希望在车辆10中制造菜品的用户有关的移动信息。移动信息是与制造请求一起从第一终端20A发送至服务器30的信息。移动信息与第一用户的上车点、下车点以及移动日期和时间有关。在获取到移动信息时,移动信息获取单元306将移动信息存储在移动信息DB 315中。
例如,操作命令生成单元307生成操作命令,以使得车辆10从第一用户的上车点处出发,经由作为由原料选择单元305选择的原料和炊具的位置的路线点行驶,并到达第一用户的下车点。操作命令确定为使得车辆10根据菜品的制造顺序经由各个路线点行驶。菜品的制造顺序与原料ID相关联。根据本实施例的操作命令生成单元307基于存储在稍后描述的地图信息DB 316中的地图信息来生成移动路线。移动路线被生成为符合预定规则的路线,例如车辆10移动最短距离的路线和车辆10移动最短时间的路线。操作命令生成单元307将包括移动路线的操作命令发送至车辆10。该操作命令包括稍后描述的图像信息。
用户信息DB 311由存储在上述辅助存储器33中的与第一用户有关的用户信息和与第二用户有关的用户信息形成。在用户信息DB 311中,每个用户与对应的用户信息相关联。用户信息包括例如与第一用户和第二用户相关联的用户ID、姓名和地址。
原料信息DB 312由存储在辅助存储器33中的上述原料信息形成。在原料信息DB312中,第二用户的用户ID与原料ID相关联。这里,将基于图5描述存储在原料信息DB 312中的原料信息的配置。图5展示了原料信息的表格配置。原料信息表包括用户ID、原料ID、可选择性和位置的字段。用户ID字段中的输入是用于识别第二用户的信息。原料ID字段中的输入是用于识别原料或炊具的信息。多个原料ID可以对应于一个用户ID。在可选择性字段中的输入是指示与相关原料ID相对应的原料或炊具是否可选择的信息。例如,当没有原料或炊具的库存时,将“不可选择”输入至可选择性字段中以指示该原料或炊具是不可选择的。相反地,当存在原料或炊具的库存时,将“可选择”输入至可选择性字段中以指示该原料或炊具是可选择的。可选择性是通过第二终端20B来登记的。位置字段中的输入是相关原料或炊具的位置。原料或炊具的位置通过第二终端20B登记为车辆10前往的地方。
车辆信息DB 313由存储在辅助存储器33中的车辆信息形成。在车辆信息DB 313中,车辆ID和车辆信息彼此相关联。在此,将基于图6描述存储在车辆信息DB 313中的车辆信息的配置。图6展示了车辆信息的表格配置。车辆信息表包括车辆ID、位置信息、工作状态和可支持菜品的字段。车辆ID字段中的输入是用于识别车辆10的识别信息。位置信息字段中的输入是从车辆10发送的位置信息。位置信息是指示车辆10的当前位置的信息。工作状态字段中的输入是指示车辆10是处于制造菜品的活跃中还是处于待机中的信息。例如,可以从车辆10发送工作状态。可支持菜品字段中的输入是用于识别与车辆10相对应的菜品的识别信息。简而言之,将指示车辆10所能够支持的菜品的信息输入至可支持菜品字段中。
菜品信息DB 314由与存储在辅助存储器33中的菜品相对应的原料或炊具有关的信息(以下简称为“菜品信息”)形成。这里,将基于图7描述存储在菜品信息DB 314中的菜品信息的配置。图7展示了菜品信息的表格配置。菜品信息表包括菜品ID和原料ID的字段。菜品ID字段中的输入是用于识别每个菜品的信息。原料ID字段中的输入是用于识别制造相关菜品所需的原料和炊具的信息。输入至原料ID字段中的原料ID与当制造菜品时使用原料和炊具的顺序相关联。简而言之,在图7中所示的每个字段中,生成原料ID字段,以使得以原料ID#1、#2、#3……的顺序提供原料或炊具。
移动信息DB 315由存储在辅助存储器33中的移动信息形成。在移动信息DB 315中,第一用户和移动信息彼此相关联。这里,将基于图8描述存储在移动信息DB 315中的移动信息的配置。图8展示了与第一用户有关的移动信息的表格配置。第一用户的移动信息表包括用户ID、上车点、下车点和移动日期和时间的字段。用户ID字段中的输入是用于识别第一用户的信息。上车点字段中的输入是指示第一用户希望乘上车辆10的地方的信息。下车点字段中的输入是指示第一用户希望离开车辆10的地方的信息。移动日期和时间字段中的输入是指示第一用户希望乘上车辆10的日期和时间的信息。上车点、下车点以及移动日期和时间可以在生成制造请求时由第一用户通过第一终端20A的输入单元24输入,或者可以在生成制造请求之前预先登记在第一终端20A或者服务器30中。
地图信息DB 316存储地图数据和包括兴趣点(Point of interest,POI)信息的地图信息,例如指示地图数据上的每个地点的特征的字符和照片。可以从连接至网络N1的其他系统(例如,地理信息系统(Geographic Information System,GIS))提供地图信息DB316。
图像信息DB 317由与存储在辅助存储器33中的每个菜品的原料或炊具相对应的图像信息(以下简称为“图像信息”)形成。这里,将基于图9描述存储在图像信息DB 317中的图像信息的配置。图9展示了图像信息的表格配置。图像信息包括菜品ID和图像ID的字段。菜品ID字段中的输入是用于识别每个菜品的信息。图像ID字段中的输入是用于识别与原料和炊具相对应的图像的信息,该图像示出了烹饪方法。输入至图像ID字段中的图像ID与制造菜品时的顺序相关联。简而言之,在图9中所示的每个字段中,生成图像ID字段,以使得以图像ID#1、#2、#3……的顺序提供图像。图像ID的顺序(#1、#2、#3……)与图7中的原料ID的顺序(#1、#2、#3……)相对应。例如,在烹饪图7中的菜品ID为C01的菜品之时,第一原料A20的烹饪方法对应于由图像ID G20指示的图像。与图像ID相对应的图像与图像ID的顺序相关联,并且与操作命令一起被发送至车辆10。
功能配置:车辆
图10展示了车辆10的功能配置的示例。车辆10包括作为功能部件的操作计划生成单元101、环境检测单元102、车辆控制单元103和位置信息发送器104。操作计划生成单元101、环境检测单元102、车辆控制单元103和位置信息发送器104是例如,当车辆10的处理器11执行存储在辅助存储器13中的各种程序时所提供的功能部件。
操作计划生成单元101从服务器30获取操作命令,生成本车辆的操作计划。操作计划生成单元101基于从服务器30给出的操作命令,计算车辆10的移动路线,并生成在该移动路线上移动的操作计划。
环境检测单元102基于由环境信息传感器18获取的数据,检测自主行驶所需的车辆10周围的环境。检测目标的示例包括车道的数量和位置、本车辆周围存在的其他可移动物体的数量和位置、本车辆周围存在的障碍物(例如,行人、自行车、结构物和建筑物等)的数量和位置、道路结构以及路标。然而,检测目标不限于这些。检测对象可以是任何对象,只要该对象是自主行驶所需的。例如,当环境信息传感器18是立体摄像机时,通过对由立体摄像机成像的图像数据进行图像处理来检测车辆10周围的物体。由环境检测单元102检测到的与车辆10周围的环境有关的数据(以下称为环境数据)被发送至稍后描述的车辆控制单元103。
车辆控制单元103基于由操作计划生成单元101生成的操作计划、由环境检测单元102生成的环境数据以及由位置信息传感器17获取的与车辆10有关的位置信息,生成用于控制车辆10的自主行驶的控制命令。例如,车辆控制单元103生成控制命令以控制车辆10沿着规定路线行驶,同时防止障碍物进入本车辆10周围的规定安全区域。所生成的控制命令被发送至驱动单元19。可以采用公知的方法作为产生用于实现车辆10的自主移动的控制命令的方法。车辆控制单元103根据图像ID的顺序将从服务器30接收的图像输出至输出单元15。每当车辆10到达路线点时,车辆控制单元103例如在显示器上显示与在路线点处获得的原料和炊具相对应的图像。车辆控制单元103识别各个路线点的顺序,并且将与各个路线点的顺序相对应的图像输出至输出单元15。从服务器30接收的图像被存储在辅助存储器13中。
位置信息发送器104通过通信单元16将从位置信息传感器17获取的位置信息发送至服务器30。可以适当地设置位置信息发送器104发送位置信息的时机。例如,位置信息发送器104可以周期性地发送位置信息、根据向服务器30发送某些其他信息的时机来发送,或者可以响应于来自服务器30的请求而发送。位置信息发送器104将位置信息与用于唯一地识别本车辆的识别信息(车辆ID)一起发送至服务器30。预先分配用于识别车辆10的车辆ID。
功能配置:第一终端
图11展示了第一终端20A的功能配置的示例。第一终端20A包括作为功能部件的制造请求发送器201A和移动信息生成单元202A。制造请求发送器201A和移动信息生成单元202A是例如,当第一终端20A的处理器21执行存储在辅助存储器23中的各种程序时所提供的功能部件。
制造请求发送器201A在输出单元25上显示用于提示输入制造请求的操作画面,并且生成与第一用户在输入单元24上的输入相对应的制造请求。制造请求发送器201A例如在第一终端20A的触控面板显示器上输出图标等,以请求在搭乘在车辆10上的同时制造菜品。当第一用户点击图标时,制造请求发送器201A生成制造请求。制造请求包括与第一用户期望制造的菜品有关的信息以及移动信息。制造请求发送器201A将所生成的制造请求与用户ID相关联地发送至服务器30。
移动信息生成单元202A生成与第一用户有关的移动信息。移动信息生成单元202A在输出单元25上显示用于提示输入移动信息的操作画面,并且生成与第一用户在输入单元24上的输入相对应的移动信息。制造请求发送器201A将生成的移动信息与制造请求一起发送至服务器30。第一用户可以预先使用输入单元24输入移动信息,然后将所输入的移动信息存储在第一终端20A的辅助存储器23中。移动信息生成单元202A还可以基于存储在辅助存储器23中的数据来生成移动信息。当第一终端20A包括全球定位系统(GlobalPositioning System,GPS)时,第一终端20A可以在生成移动信息时接收从卫星发送的电波以检测第一终端20A的位置。移动信息生成单元202A可以将第一终端20A的位置用作第一用户的上车点。
图12示出了当第一用户发出在搭乘在车辆10上的同时制造菜品的请求时在第一终端20A的输出单元25上显示的画面的示例。用户通过字符输入来输入用户ID、上车点、下车点以及移动日期和时间。第一用户通过点击预先准备的按钮图标从“菜品”中选择期望的菜品。然后,当用户点击“发送”时,制造请求发送器201A生成制造请求,并将该制造请求发送至服务器30。
功能配置:第二终端
图13展示了第二终端20B的功能配置的示例。第二终端20B包括作为功能部件的原料信息发送器201B。原料信息发送器201B是例如当第二终端20B的处理器21执行存储在辅助存储器23中的各种程序时所提供的功能部件。原料信息发送单元201B例如在第二终端20B的触控面板显示器上输出指示原料或炊具是否可选择的图标等。当第二用户点击图标时,原料信息发送器201B获取指示原料或炊具是否可选择的信息。当没有原料或炊具的库存时,第二用户输入相关原料或炊具是不可选择的。
原料信息发送器201B还通过输入单元24获取与原料和炊具的位置有关的信息。第二用户通过输入单元24预先输入与原料和炊具的位置(例如地址)有关的信息,并将该信息存储在第一终端20A的辅助存储器23中。原料信息发送器201B将这些原料信息与用户ID和原料ID相关联地发送至服务器30。原料信息发送器201B发送原料信息的时机可以适当设定。例如,原料信息发送器201B可以在原料信息改变时发送原料信息,可以周期性地发送原料信息,或者可以响应于来自服务器30的请求来发送原料信息。一旦在服务器30中登记了与原料或炊具的位置有关的第一信息,原料信息发送器201B可以仅当下次及其后该信息改变时才发送该信息。
图14示出了当第二用户登记了原料或炊具的可选择性时,在第二终端20B的输出单元25上显示的画面的示例。当第二用户通过点击“可选择”或“不可选择”之一来选择与每个“原料ID”相对应的可选择性,然后点击“发送”时,原料信息发送器201B生成原料信息。
处理流程:服务器
现在给出对服务器30将操作命令发送至车辆10的处理的描述。图15为根据本实施例的发送操作命令的处理的流程图的示例。图15中所示的处理是由服务器30的处理器31每隔规定时间执行的。在此,假设服务器30已经从车辆10、第一终端20A和第二终端20B接收到构成原料信息DB 312、车辆信息DB 313、菜品信息DB 314和移动信息DB 315所需的信息。
在步骤S101中,制造请求获取单元303确定是否从第一终端20A接收到制造请求。当在步骤S101中做出肯定判定时,处理进行至步骤S102。当做出否定判定时,当前例程结束。
在步骤S102中,原料选择单元305获取与制造制造请求中的菜品所需的原料和炊具相对应的原料ID的组合。原料选择单元305访问菜品信息DB 314和原料信息DB 312,并从与制造请求中的菜品ID相对应的原料ID的组合中选择全部具有为“可选择”的可选择性的原料ID的组合。
简而言之,原料选择单元305从菜品信息DB 314中获取与制造请求中的菜品的菜品ID相对应的菜品ID。原料选择单元305还针对所获取的原料ID中的每个原料ID,从原料信息DB 312中获取指示选择性是“可选择”还是“不可选择”的信息。然后,原料选择单元305从与制造请求中的菜品的菜品ID相对应的原料ID的组合中选择全部具有为“可选择”的可选择性的原料ID的组合。当不存在全部具有为“可选择”的可选择性的原料ID的组合时,原料选择单元305可以向第一用户通知由于原料或炊具的短缺因此第一用户不能够制造菜品。
在步骤S103中,车辆选择单元302选择用于制造菜品的车辆10。车辆选择单元302访问车辆信息DB 313,并且选择支持制造请求中的菜品并且工作状态被设置为“待机”的车辆10。
在步骤S104中,操作命令生成单元307根据在步骤S102中由原料选择单元305获取的组合,获取与原料ID相对应的位置。操作命令生成单元307从原料信息DB 312中获取和与原料ID相关联的用户ID相对应的位置。
在步骤S105中,操作命令生成单元307生成车辆10的操作命令。操作命令生成单元307从移动信息DB 315中获取与第一用户有关的移动信息,并从菜品信息DB 314中获取菜品的制造顺序。然后,操作命令生成单元307生成车辆10的移动路线,以使得车辆10在移动日期和时间中依次经由上车点、原料和炊具的位置以及下车点移动。在这种情况下,操作命令生成单元307生成移动路线,以使得车辆10根据菜品的制造顺序经由原料和炊具的位置行驶。
然后,在步骤S106中,操作命令生成单元307将操作命令发送至在步骤S103中所选择的车辆10。操作命令生成单元307将与菜品的制造顺序相关联的图像与操作命令一起发送至车辆10。此时,操作命令生成单元307还可以访问车辆信息DB 313,并将所选择的车辆10的工作状态更新为“活跃”。
服务器30可以将指示供应原料和炊具的请求的信息发送至与所选择的原料ID相对应的第二用户的第二终端20B。服务器30可以进一步将车辆10的当前位置通知给第二终端20B。可以响应于来自第二用户的请求来通知当前位置,或者可以每隔规定时间来通知当前位置。
处理流程:车辆
现在给出对控制车辆10行驶的处理的描述。图16为根据本实施例的控制车辆10行驶的处理的流程图的示例。图16中所示的处理是由车辆10的处理器11每隔规定时间执行的。本流程图是针对处于待机状态中的车辆10执行的。
在步骤S201中,操作计划生成单元101确定是否接收到来自服务器30的操作命令。当在步骤S201中做出肯定判定时,处理进行至步骤S202。当做出否定判定时,当前例程结束。在步骤S202中,操作计划生成单元101根据操作命令来生成操作计划。
当操作计划的生成完成时,在步骤S203中车辆控制单元103生成控制命令。根据该控制命令,控制驱动单元19,并且车辆10行驶至第一用户的下车点。在车辆10到达上车点并且第一用户搭乘车辆10之后,例如,第一用户自己在车辆10的输入单元14上输入第一用户完成了搭乘车辆10。一旦进行了输入,则处理进行至步骤S204。当车辆10包括人体传感器等时,人体传感器等可以检测搭乘在车辆10上的第一用户。
在步骤S204中,车辆控制单元103生成控制命令。根据控制命令,控制驱动单元19,并且车辆10行驶至路线点。在路线点处,第一用户从第二用户接收原料或炊具。第二用户不需要直接将原料或炊具亲手交给第一用户。例如,第二用户可以将原料或炊具放在规定的地方。在车辆10到达路线点并且第一用户接收到原料或炊具之后,例如,第一用户在车辆10的输入单元14上输入第一用户完成了接收原料或炊具。一旦进行了输入,则处理进行至步骤S205。
在步骤S205中,车辆控制单元103控制输出单元15输出与在路线点中获得的原料或炊具相对应的烹饪方法。例如,车辆控制单元103在显示器上显示示出烹饪方法的动态影像或静态图像。车辆控制单元103识别各个路线点的顺序,并且将与路线点的顺序相对应的图像输出至输出单元15。根据来自第一用户的请求,可以按照第一用户想要的次数来播放、停止和重播该图像。因此,每当车辆10到达路线点时,车辆控制单元103输出与在路线点中获得的原料和炊具相对应的图像。可以进一步与图像一起输出声音。注意,可以省略步骤S205。例如,作为将烹饪方法输出至输出单元15的代替,可以预先在车辆10中准备有示出烹饪方法的书本或印刷材料。在本实施例中,将烹饪方法输出至车辆10的输出单元15。但是,也可以将烹饪方法输出至第一终端20A的输出单元25。
接下来,在步骤S206中,车辆控制单元103确定车辆10的当前位置是否是获得原料和炊具的最后路线点。当在步骤S206中做出肯定判定时,处理进行至步骤S207。当做出否定判定时,处理返回至步骤S204,并且控制车辆10行驶至下一路线点。在步骤S207中,车辆控制单元103控制车辆10行驶至下车点,然后当前例程结束。
如前所述,本实施例使得第一用户能够通过使用自主行驶的车辆10来取得用于菜品的原料和炊具,并且在通过搭乘在车辆10上移动的同时制造菜品。因此,由于第一用户能够在例如回家的同时制造菜品,所以能够节省时间。在第一用户不知道从何处购买用于制造菜品的原料的情况下,或者在第一用户没有炊具的情况下,车辆10将第一用户引导至能够获得原料或炊具的地方。作为结果的,第一用户能够轻易地制造菜品。在第一用户不知道如何烹饪的情况下,车辆10能够提供烹饪方法。因此,任何人都能够轻易地享受烹饪。此外,由于不需要预先在车辆10中准备原料或炊具,因此车辆10能够根据来自第一用户的请求立即到达上车点。这使得可以缩短直到第一用户搭乘车辆之前的时间。
第二实施例
在第二实施例中,当存在与菜品相对应的原料和炊具的多个组合时,第一用户从原料和炊具的多个组合中选择一个组合。例如,当存在生产地或生产者不同的多个原料时,第一用户从该多个原料中选择一个原料。例如,当存在制造商不同的多个炊具时,第一用户从它们中选择一个炊具。
图17展示了原料信息DB 312中的原料信息的表格配置。根据本实施例的原料信息表包括用户ID、原料ID、可选择性和位置的字段。将主要描述与图5的区别。在图17中,原料ID字段中的输入是用于识别原料或炊具的信息。附图标记A30_1、A30_2、A30_3是与不同原料或不同炊具对应的原料ID,尽管它们代表可互换的原料或者能够互换的炊具。附图标记A30_1、A30_2、A30_3是与和原料ID为A30的原料或炊具兼容的原料对应的原料ID。当需要原料ID为A30的原料或炊具来制造菜品时,第一用户能够从原料ID为A30_1、A30_2、A30_3的原料或炊具中选择一个原料或炊具。服务器30向第一用户发送关于第一用户从A30_1、A30_2、A30_3中选择哪个原料或炊具的询问。
图18示出了在发送了制造请求之后,在选择原料或炊具时在第一终端20A的输出单元25上显示的画面的示例。图18示出了例如第一用户能够选择原料的生产者的情况。基于从服务器30发送的信息来显示画面。第一用户点击原料的生产者之一,然后点击“发送”。相应地,制造请求发送器201A将与所输入的生产者有关的信息发送至服务器30。在本实施例中,当选择了原料或炊具时,在第一终端20A的输出单元25上显示用于提示选择的画面。然而,代替地,可以在车辆10的输出单元15上显示该画面。
图19展示了菜品信息DB 314中的菜品信息的表格配置。菜品信息表包括菜品ID和原料ID的字段。将主要描述与图7的区别。在制造菜品ID为C01的菜品的情况下,在制造顺序中的第一个(#1)中需要原料ID为A20的原料或炊具,在制造顺序中的第二个(#2)中需要原料ID为A30的原料或炊具,且在制造顺序中的第三个(#3)中需要原料ID为A40的原料或炊具。原料ID为A30的原料或炊具与原料ID为A30_1、A30_2、A30_3的原料或炊具兼容。原料ID为A40的原料或炊具与原料ID为A40_1、A40_2的原料或炊具兼容。请注意,原料或炊具的组合可能会有限制。例如,当第一用户选择了A30_1时,第一用户将无法选择A40_2。当第一用户选择了A30_2或A30_3时,第一用户将无法选择A40_1。简而言之,在图19中所示的示例中,在制造菜品ID为“C01”的菜品的情况下,第一用户从以下三个组合中选择任一个组合:原料ID为A20、A30_1和A40_1……的原料的组合;原料IDA20、A30_2、A40_2……的原料的组合;以及原料ID为A20、A30_3、A40_2……的原料的组合。
处理流程:服务器
现在给出对服务器30将操作命令发送至车辆10的处理的描述。图20为根据本实施例的发送操作命令的处理的流程图的示例。图20中所示的处理是由服务器30的处理器31每隔规定时间执行的。在此,假设服务器30已经从车辆10、第一终端20A和第二终端20B接收到构成原料信息DB 312、车辆信息DB 313、菜品信息DB 314和移动信息DB 315所需的信息。
在步骤S301中,制造请求获取单元303确定是否从第一终端20A接收到制造请求。当在步骤S301中做出肯定判定时,处理进行至步骤S302。当做出否定判定时,当前例程结束。
在步骤S302中,原料选择单元305获取与制造制造请求中的菜品所需的原料和炊具相对应的原料ID的所有组合。原料选择单元305访问菜品信息DB 314和原料信息DB312,并从与制造请求中的菜品ID相对应的原料ID的多个组合中选择全部具有为“可选择”的选择性的原料ID的组合。当不存在全部具有“可选择性”的原料ID的组合时,原料选择单元305可以向第一用户通知由于原料或炊具的短缺因此第一用户不能够制造菜品。
在步骤S303中,原料选择单元305确定是否存在在步骤S302中获取的多个组合。当在步骤S303中做出肯定判定时,处理进行至步骤S304。当做出否定判定时,处理进行至步骤S305。在步骤S305中,由于只有一个原料ID的组合,因此原料选择单元305最终确定为使用这一原料ID的组合来制造菜品。
在步骤S304中,原料选择单元305向第一终端20A发送请求(选择请求)以从原料ID的多个组合中选择一个组合。简而言之,原料选择单元305向第一用户发送关于要选择的组合的询问。选择请求由原料选择单元305生成,并且被发送至第一终端20A。选择请求包括用于在第一终端20A上显示用于提示选择原料或炊具的画面的信息。
在步骤S306中,原料选择单元305确定是否存在来自第一终端20A的对选择请求的响应。当在步骤S306中做出肯定判定时,处理进行至步骤S307。当做出否定判定时,再次执行步骤S306的处理。
在步骤S307中,原料选择单元305最终确定产品是由从第一终端20A所响应的原料ID的组合制造的。在步骤S308中,车辆选择单元302选择用于制造菜品的车辆10。车辆选择单元302访问车辆信息DB 313,并且选择支持在步骤S305或步骤S307中最终确定的原料ID的组合并且工作状态被设置为“待机”的车辆10。
由于步骤S309至步骤S311的处理与步骤S104至步骤S106的处理相同,因此省略了对它们的描述。图16中所示的流程图可以用作根据本实施例的用于控制车辆10行驶的处理的流程图。
如前所述,本实施例使得第一用户能够通过使用自主行驶的车辆10来取得菜品的原料和炊具,并制造菜品。此外,由于第一用户能够选择原料和炊具,因此能够满足第一用户的需求。由于第一用户能够选择原料和炊具,因此能够增加第一用户的乐趣。
其他实施例
前述实施例仅是说明性的。在不脱离本发明的范围的情况下,能够对本发明进行适当地修改和实施。
在公开的实施例中,已经描述了在车辆10中制造菜品的情况。然而,并不限于这种情况,例如,本发明也可以适用于生产产品的情况。产品的生产可以包括第一用户所拥有的产品的重建、维修和装饰等。例如,在生产产品的情况下,生成移动路线,以使得车辆10经由生产该产品所需的原料、部件和工具的位置行驶。
在不脱离技术一致性范围的情况下,可以对本公开中描述的处理或装置进行自由地组合和实施。
此外,描述为由一个设备执行的处理可以由彼此协作的多个设备执行。可替代地,描述为由不同设备执行的处理可以由一个设备执行。在计算机系统中,可以灵活地改变实施每个功能的硬件配置(服务器配置)。在以上实施例中,服务器30包括作为功能部件的车辆管理单元301、车辆选择单元302、制造请求获取单元303、原料信息获取单元304、原料选择单元305、移动信息获取单元306、操作命令生成单元307、用户信息DB 311、原料信息DB312、车辆信息DB 313、菜品信息DB 314、移动信息DB 315、地图信息DB 316和图像信息DB317。然而,车辆10中可以包括有这些功能部件中的一些或全部。
当安装有实施例中描述的功能的计算机程序被提供给计算机,并且包括在计算机中的一个或多个处理器读取并执行该程序时,也可以实现本发明。这样的计算机程序可以由能够与计算机的系统总线连接的非暂态性计算机可读存储介质提供给计算机,或者可以经由网络提供给计算机。非暂态性计算机可读存储介质的示例包括任何类型的盘,包括磁盘(例如软(floppy,注册商标)和硬盘驱动器(Hard Disk Drive,HDD)),以及适用于存储电子指令的任何类型的介质,包括光盘(例如CD-ROM、DVD磁盘、蓝光光盘等)、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存和光卡。
Claims (9)
1.信息处理装置,其配置为基于操作命令来控制自主行进的移动物体,所述装置的特征在于,包括控制单元,所述控制单元配置为执行:
获取与用户搭乘在所述移动物体上时制造产品的请求有关的信息;
获取与在制造所述产品中所使用的物品有关的信息;
获取与所述物品的位置有关的信息;以及
生成所述移动物体的操作命令,以使得搭载有所述用户的所述移动物体经由所述位置行进。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其特征在于,还包括存储单元,其配置为存储与所述产品对应的所述物品有关的信息。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置,其特征在于,所述控制单元获取与所述产品的原料有关的信息作为与所述物品有关的信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置,其特征在于,所述控制单元获取与在制造所述产品中所使用的工具有关的信息作为与所述物品有关的信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理装置,其特征在于,所述控制单元生成所述操作命令,以使得所述移动物体根据所述产品的制造顺序经由所述位置行进。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理装置,其特征在于,当存在与所述产品对应的所述物品的多个组合时,所述控制单元输出用于从所述多个组合中选择一个组合的请求。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的信息处理装置,其特征在于,所述控制单元控制规定的输出单元,以输出所述产品的制造方法。
8.基于操作命令控制自主行进的移动物体的信息处理方法,所述方法的特征在于,包括执行:
获取与用户搭乘在所述移动物体上时制造产品的请求有关的信息;
获取与在制造所述产品中所使用的物品有关的信息;
获取与所述物品的位置有关的信息;以及
生成所述移动物体的所述操作命令,以使得搭载有所述用户的所述移动物体经由所述位置行进。
9.程序,用于致使计算机基于操作命令执行对自主行进的移动物体的控制,所述程序致使所述计算机执行:
获取与用户搭乘在所述移动物体上时制造产品的请求有关的信息;
获取与在制造所述产品中所使用的物品有关的信息;
获取与所述物品的位置有关的信息;以及
生成所述移动物体的所述操作命令,以使得搭载有所述用户的所述移动物体经由所述位置行进。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019009487A JP7103244B2 (ja) | 2019-01-23 | 2019-01-23 | 情報処理装置及び情報処理方法、プログラム |
JP2019-009487 | 2019-01-23 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111538325A true CN111538325A (zh) | 2020-08-14 |
CN111538325B CN111538325B (zh) | 2023-10-27 |
Family
ID=71610052
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911416891.8A Active CN111538325B (zh) | 2019-01-23 | 2019-12-31 | 信息处理装置、信息处理方法和程序 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11507917B2 (zh) |
JP (1) | JP7103244B2 (zh) |
CN (1) | CN111538325B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7459719B2 (ja) * | 2020-08-07 | 2024-04-02 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置、車両、プログラム及び制御方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101721233B1 (ko) * | 2016-07-27 | 2017-03-30 | 주식회사 우아 | 화물칸 자동정렬장치가 설치된 택배용 차량 및 이를 이용한 택배시스템 |
WO2017219529A1 (zh) * | 2016-06-23 | 2017-12-28 | 乐视控股(北京)有限公司 | 目标跟踪方法、装置、系统、远程监控系统和电子设备 |
CN108903296A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-11-30 | 张芷瑞 | 一种基于移动餐车的家乡味外卖系统 |
CN108972582A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-12-11 | 智慧式控股有限公司 | 智慧式无人可移动自动烹饪机器人及共享系统和商业模式 |
CN109084795A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-12-25 | 中国工商银行股份有限公司 | 基于地图服务的搜索服务设施的方法及装置 |
WO2019004467A1 (ja) * | 2017-06-29 | 2019-01-03 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法及びプログラム |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001199274A (ja) * | 2000-01-17 | 2001-07-24 | Global Foods Kk | 出張調理サービスシステム |
US20020165803A1 (en) * | 2001-05-01 | 2002-11-07 | Akinori Iwase | Information processing system |
US20030046188A1 (en) * | 2001-08-30 | 2003-03-06 | Orozco Genaro Antonio Fernandez | System and method for aiding consumer grocery product purchase decisions |
JP2005172743A (ja) * | 2003-12-15 | 2005-06-30 | Nissan Motor Co Ltd | 買い物経路誘導装置及び買い物経路誘導プログラム |
JP2005275902A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Seiko Epson Corp | 料理人派遣システム |
SG10201400956YA (en) * | 2010-03-30 | 2014-05-29 | Ns Solutions Corp | Information processing system, information processing method and program, information processing apparatus, vacant space guidance system, vacant space guidance method and program, image display system, image display method and program |
US11766151B2 (en) * | 2016-02-18 | 2023-09-26 | Meyer Intellectual Properties Ltd. | Cooking system with error detection |
KR20180032234A (ko) * | 2016-09-21 | 2018-03-30 | 엔에이치엔엔터테인먼트 주식회사 | 요리 지원 서비스 제공 방법 및 시스템 |
JP6957879B2 (ja) * | 2017-01-12 | 2021-11-02 | 凸版印刷株式会社 | 食材発注システム、及び食材発注方法 |
JP6676559B2 (ja) | 2017-01-30 | 2020-04-08 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 管理装置、配送支援方法及びプログラム |
US10991253B2 (en) * | 2017-05-04 | 2021-04-27 | Timothy James Nixon | Systems and methods for autonomous mobile food preparation and delivery |
US11227270B2 (en) * | 2017-05-30 | 2022-01-18 | Robomart, Inc. | One tap/command grocery ordering via self-driving mini marts and seamless checkout-free technology |
US20190266522A1 (en) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | Chian Chiu Li | Vehicle-Based Services |
US11393052B2 (en) * | 2018-04-05 | 2022-07-19 | International Business Machines Corporation | Generating a personalized menu for submitting a custom order |
US20210217111A1 (en) * | 2018-06-01 | 2021-07-15 | Zume Inc | En route food product preparation |
WO2020055770A1 (en) * | 2018-09-11 | 2020-03-19 | Zume, Inc. | Automated food preparation coordination with customer activity |
-
2019
- 2019-01-23 JP JP2019009487A patent/JP7103244B2/ja active Active
- 2019-12-10 US US16/709,168 patent/US11507917B2/en active Active
- 2019-12-31 CN CN201911416891.8A patent/CN111538325B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017219529A1 (zh) * | 2016-06-23 | 2017-12-28 | 乐视控股(北京)有限公司 | 目标跟踪方法、装置、系统、远程监控系统和电子设备 |
KR101721233B1 (ko) * | 2016-07-27 | 2017-03-30 | 주식회사 우아 | 화물칸 자동정렬장치가 설치된 택배용 차량 및 이를 이용한 택배시스템 |
WO2019004467A1 (ja) * | 2017-06-29 | 2019-01-03 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法及びプログラム |
CN108972582A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-12-11 | 智慧式控股有限公司 | 智慧式无人可移动自动烹饪机器人及共享系统和商业模式 |
CN109084795A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-12-25 | 中国工商银行股份有限公司 | 基于地图服务的搜索服务设施的方法及装置 |
CN108903296A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-11-30 | 张芷瑞 | 一种基于移动餐车的家乡味外卖系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111538325B (zh) | 2023-10-27 |
US11507917B2 (en) | 2022-11-22 |
JP2020119222A (ja) | 2020-08-06 |
JP7103244B2 (ja) | 2022-07-20 |
US20200234238A1 (en) | 2020-07-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10824985B2 (en) | Interactive mobile pick-up unit notification | |
EP2993921B1 (en) | Service processing method based on location information | |
US11043129B2 (en) | Mobile object system and control method for mobile object system | |
JP6442126B2 (ja) | 区域内経路案内システム及び方法、並びにプログラム | |
US20200327491A1 (en) | Presentation apparatus and presentation method | |
WO2016125184A2 (en) | Method and system for providing multi-destination dynamic routing in logistics | |
CN111736584B (zh) | 信息处理装置、信息处理方法和存储介质 | |
JP2013061701A (ja) | 店舗情報提供装置 | |
CN111538325B (zh) | 信息处理装置、信息处理方法和程序 | |
US20220058763A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and non-transitory storage medium | |
US20210180978A1 (en) | Facility information display system, facility information display device, and facility information display program | |
JP6958428B2 (ja) | 情報システム、情報処理方法およびプログラム | |
EP3757929B1 (en) | Control device for sharing service, control method, and program | |
JP7095623B2 (ja) | 情報処理装置及び情報処理方法、プログラム | |
JP7180535B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム | |
US11364896B2 (en) | Information processing device, information processing method, and non-transitory storage medium storing program | |
JP7040097B2 (ja) | 移動体システム、および運行制御方法 | |
US11560155B2 (en) | Information processing device, information processing method, and system | |
JP5965943B2 (ja) | 情報表示システム、サーバ、端末装置及び情報表示方法 | |
JP3997777B2 (ja) | 情報提供方法、情報提供装置及びそのコンピュータ・プログラム | |
JP6286339B2 (ja) | 位置取得プログラム、通信端末、ネットワークシステム、位置取得方法、およびサーバ | |
US20170140186A1 (en) | Information provision system, communication terminal, and information provision program | |
JP2005241344A (ja) | 施設情報提供システム、ナビゲーション装置、及び施設情報提供装置。 | |
KR101669611B1 (ko) | 일정관리 정보 제공 시스템 및 방법 | |
JP2017191333A (ja) | 位置取得プログラム、通信端末、ネットワークシステム、位置取得方法、およびサーバ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |