JP6958428B2 - 情報システム、情報処理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
も一部を実行する情報処理方法として捉えることができる。また、本発明は、この情報処理方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ可読記憶媒体として捉えることができる。上記処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
図1は、本実施形態に係る移動店舗管理システムが適用される移動体システムの機略構成を示す図である。本実施形態に係る移動店舗管理システム1は、移動体システムの一部、あるいは、移動体システムと連携する補完システムとして機能する。
先ず、移動体システムの概要について説明する。当該移動体システムは、与えられた指令に基づいて自律走行を行う複数の自律走行車両30a、30b、30cと、当該指令を発行するセンタサーバ10と、を含んで構成される。以下では、自律走行車両を単に「車両」とも称し、複数の自律走行車両30a、30b、30cを総称して「車両30」とも称す。
ウォッチ等)といった小型のコンピュータである。但し、ユーザ端末40a、40bは、ネットワークNを介してセンタサーバ10、店舗車両管理サーバ20に接続されるPC(Personal Computer)であってもよい。以下、ユーザ端末40a、40bを総称して「ユ
ーザ端末40」とも称す。
ーク、LAN(Local Area Network)等のネットワークを含む。ネットワークNには、図示しない他のセンタサーバ10、車両30、ユーザ端末40、管理サーバ20が複数に接続され得る。
なお、店舗車両30が集合する目的地には路上が含まれてもよく、店舗車両30以外の店舗(車両以外の移動型店舗や固定店舗)が含まれてもよい。また、店舗車両30は、必ずしも無人である必要はなく、例えば、店舗車両30の取り扱う商品販売や役務サービスを利用する利用者に対して当該サービスを提供する営業要員や接客要員、保安要員等が乗車していてもよい。また、店舗車両30は、必ずしも常時自律走行を行う車両でなくてもよい。例えば、状況に応じて上記要員が運転ないし運転の補助を行う車両であってもよい。なお、図1では、3台の店舗車両(車両30a、30b、30c)を例示するが、移動体システムには複数の店舗車両30が含まれる。店舗車両30は、「移動店舗車両」の一例である。
0は店舗車両群の集合状態に基づいて、モールを構成するように所定の目的地に集合された店舗車両群の中から、少なくとも1以上の店舗車両30を選定し、当該モールで提供されるサービスを利用するユーザの待合せ場所に設定する。待合せ場所に選定された店舗車両30には、管理サーバ20からネットワークNを介して、当該店舗車両30が待合せ場所として機能する旨の指示が通知される。店舗車両群によって構成される「モール」は、「店舗車両街」の一例である。また、店舗車両群の中から待合せ場所に選定された「1以上の店舗車両」は、「待合せ場所として機能する1以上の移動店舗車両」の一例である。
ーザ同士は、それぞれのユーザ端末40の表示デバイス上に提示された当該マップを参照し、待合せ場所に設定された店舗車両30をモール内の合流場所として利用できる。移動店舗管理システム1では、待合わせ場所に設定された店舗車両30を含むモール内のマップの提示により、モールを利用するユーザへのユーザビリティが向上できる。
管理サーバ20は、例えば、3台の待合せ車両30A、30B、30Cの中から1台の待合せ車両(例えば、待合せ車両30A)を選定する。そして、管理サーバ20は、選定した待合せ車両30Aを、例えば、待合せ車両30Bの位置する地点を経由して待合せ車両30Cの位置する地点に辿り着くようにモール内を移動させる。このように、待合せ場所に設定された複数台の待合せ車両の中の1台(待合せ車両30A)を適宜に移動させることにより、各待合せ車両に乗車したユーザ同士は、モールが構成された屋外の寒さや暑さ、雨、風、雪、日射等の天候の影響を回避しながら、モール内の待合せ車両30B、30Cの位置する地点で合流することができる。待合せ車両30Aは、待合せ車両30Cに合流後、移動前のモール内の地点に移動される。
上記では、複数台の待合せ車両の中から1台を選定して移動させる形態を説明したが、管理サーバ20は、例えば、3台の待合せ車両30A、30B、30Cのそれぞれを移動させ、管理サーバ20の指示するモール内の所定地点で合流させるようにしてもよい。このような移動形態であっても、異なる待合せ車両30に乗車したユーザ同士が、モールが構成された屋外の天候の影響を極力避けた状態で合流することが可能になる。
なお、運行指令には、走行を指令するものの他に、「所定の地点(例えば、待合せ車両30B、30Cの位置する地点)に一時立ち寄る」、「ユーザを乗降させる」といった所定のサービスをユーザに提供するための待合せ車両30Aへの指令が含まれてもよい。また、移動中の待合せ車両30Aに対して、車外ディスプレイに移動中である旨の表示や、モール内のユーザへの注意喚起を促すための照明点灯や明滅を行わせる指令が含まれてもよい。
図3は、図1に例示の、車両30、センタサーバ10、管理サーバ20の概略的な構成を示す図である。図3に基づいて、車両30、センタサーバ10、管理サーバ20のハードウェア構成および機能構成を説明する。なお、車両30は、店舗車両30a、30b、30cとして機能するものとする。
取得した情報(例えば、緯度、経度、高度等)は制御部33に送信され、例えば、車両30の現在位置を用いて当該車両が目的地に到達するためのルートの算出等の所定処理に利用される。また、位置情報取得部32が取得した情報は通信部35を介して、ネットワークNに接続されるセンタサーバ10、管理サーバ20に定期的、あるいは、各サーバの要求に応じて送信される。
)が各種プログラム等を実行させることで、上記した各種処理を行うための機能が実現される。その各種処理の具体例として、制御部33は、運行計画生成部33a、環境検出部33b、走行制御部33c、店舗情報送信部33d、映像データ取得部33eの機能モジュールを有している。
(1)自車両が走行する経路を道路リンクの集合によって表したデータ
自車両が走行する経路は、例えば、記憶部33fに記憶された地図データを参照し、指示された出発地と目的地に基づいて自動的に生成してもよい。なお、自車両が走行するルート算出は、車両30内ではなく、外部装置(例えば、センタサーバ10)の処理に頼ってもよい。この場合、センタサーバ10は、車両30からその自車両位置を取得し、当該車両30が進むべき経路を算出するとともに、その算出した経路データを、上記の運行指令に含めてもよく、または別々に車両30に送信してもよい。
(2)経路上の地点において自車両が行うべき処理を表したデータ
自車両が行うべき処理には、例えば、「一時的に立寄りする」、「ユーザを乗降させる」といったものがあるが、これらに限られない。運行計画生成部33aが生成した運行計画は、後述する走行制御部33cへ送信される。
ーキ、ステアリング機構等を含んで構成され、制御指令に従ってモータやブレーキ等が駆動されることで、車両30の自律走行が実現される。また、通信部35は、車両30をネットワークNに接続するための通信手段である。通信部35は、例えば、3G(3rd Generation)やLTE(Long Term Evolution)等の移動体通信サービスを利用して、ネット
ワークN経由で他の装置(例えばセンタサーバ10、管理サーバ20)と通信を行うことができる。
ドライブ(HDD、Hard Disk Drive)、リムーバブルメディア等の補助記憶装置(不図
示)を有する一般的なコンピュータにより構成される。リムーバブルメディアには、USB(Universal Serial Bus)メモリ、CD(Compact Disc)やDVD(Digital Versatile Disc)のようなディスク記録媒体が含まれる。また、センタサーバ10は、マウスやキーボード等の入力装置、ディスプレイやプリンタ等の出力装置を備えるとしてもよい。但し、センタサーバ10は、単一のコンピュータであってもよく、クラウドといった複数のコンピュータの集まりから構成されるシステムであってもよい。センタサーバ10は、補助記憶装置に格納されたオペレーティングシステム(Operating System :OS)、各種プログラム、各種テーブル等を主記憶装置の作業領域に読み出して実行する。センタサーバ10は、プログラムの実行を通じて各構成部等を制御することで、所定の目的に合致した機能を実現する。
また、運行指令生成部1022は、例えば、モール内の各店舗車両の位置する地点を出発地として、店舗車両30a、30b、30cが合流のために駐停車可能なモール内の地点(目的地)を特定する。そして、運行指令生成部1022は、それぞれの店舗車両30に対して、現時点の車両位置から合流地点への運行指令を生成する。運行指令には、各車両をモール内の待合せ場所として利用するユーザのための合流地点における指示等が含まれる。
なお、上記した運行指令生成部1022によって生成される各店舗車両の、モール内合流時の移動形態は一例であり、他の移動形態であってもよい。待合せ場所に設定された各店舗車両がモール内を移動して合流可能であればよい。
店舗名称は、モールを構成する当該店舗車両30の名称である。種類は、当該店舗車両30が提供するサービス種類である。例えば、ユーザに対してピザやハンバーガ、そば等の飲食サービスを提供する場合には「飲食店」、コーヒーやサンドイッチ等の軽食の喫茶サービスを提供する場合には「喫茶店」、衣服等の販売サービスを提供する場合には「ファッション」、ゲームやカラオケ等のサービスを提供する場合には「娯楽」といった情報
が格納される。取扱商品は、当該店舗車両30で取り扱われる商品等の情報である。取扱商品には、当該店舗車両30から店舗情報として送信された取扱商品の細目を示すテーブル番号が含まれる。営業時間は、当該店舗車両30のモール内での商品・役務サービスを提供する開始時間および終了時間を示す情報である。車両サイズは、当該店舗車両30の大きさ(幅(W)、高さ(H)、奥行き(D))を示す情報である。搭乗可能人数は、当該店舗車両30に搭乗可能な人数を表す情報である。外観は、当該店舗車両30を構成するための映像データを示す情報である。待合せ車両は、モール内の待合せ場所に設定された店舗車両を示す情報である。図5に示すように、待合せ場所に選定された店舗車両30の待合せ車両フィールドには、「黒丸」等の所定の識別子が格納される。また、待合せ場所に選定された店舗車両30の外観フィールドには、当該店舗車両30に通知された映像データ情報が格納されて更新される。
なお、図6においては、モールが構成される季節および時間帯に応じて指定される映像データ管理情報を例示するが、待合せ場所に選定された店舗車両30に通知される映像データは、天候や構成されるモールの規模によりさらに細分化してもよい。天候やモールの規模に応じてユーザが認識可能な映像データを待合せ場所に選定された店舗車両30に通知できる。
次に、図8から図12を参照して、本実施形態に係る待合せ場所の設定に関する処理を説明する。図8は、モールを構成する店舗車両群の中から待合せ場所として機能する店舗車両を設定する設定処理の一例を示すフローチャートである。図8に例示の処理は、定期的に実行される。
ここで、管理サーバ20の実行するS1、S2の処理は、「移動店舗車両群のそれぞれから位置情報、方位情報、サービスを提供する移動店舗車両の属性情報を取得する手段」の一例に相当する。
)等で生成される。管理サーバ20は、生成したマップを店舗配置管理情報として店舗情報管理DB203に記憶する。
ここで、管理サーバ20の実行するS3の処理は、「移動店舗車両群のそれぞれから取得した位置情報、方位情報、サービスを提供する移動店舗車両の属性情報に基づいて待合せ場所として機能する1以上の移動店舗車両を含む店舗車両街のマップ情報を生成」する管理手段の処理といえる。
として利用可能な店舗車両30は、例えば、モールを構成する店舗車両群の数量、モールの構成規模等に応じて複数に選定される。待合せ場所に選定される店舗車両30は、例えば、店舗情報に含まれる各店舗車両の提供するサービス種別や営業時間、店舗車両のサイズや搭乗可能人数を条件として選定してもよい。また、上記のモールを構成する各店舗車両の相対的な位置関係や各店舗車両のサービス種別や営業時間等の店舗属性を組合せて、待合せ場所に利用可能な店舗車両30を選定してもよい。
ここで、管理サーバ20の実行するS4の処理は、「種別の異なるサービスを複合して提供する店舗車両街を構成するために所定領域に集合された移動店舗車両群の中から、店舗車両街を利用する利用者の待合せ場所として機能する1以上の移動店舗車両を選定する手段」の一例に相当する。
モールを構成する店舗車両群の中から待合せ場所に設定された店舗車両30は、管理サーバ20から通知された映像データに基づいて、外観を構成するために車外ディスプレイに表示される映像データを切替える。モールを利用するユーザは、切替え後の店舗車両30の外観に表示される映像データ、例えば、自車両がモール内の待合せ場所である旨のメッセージや、待合せ場所に選定された店舗車両30に限定して使用される映像データ等の差別化された表示内容に基づいて当該店舗車両が待合せ場所であることを視認できる。また、切替え後の店舗車両30の外観に表示される映像データには、当該店舗車両を待合せ場所として利用するユーザから受付けたユーザ同士の名称やキーワード等が含まれるとしてもよい。
ここで、管理サーバ20の実行するS6の処理は、「待合せ場所として機能する1以上の移動店舗車両に対し、利用者が店舗車両街の中の待合せ場所であることを差別化可能な外観への切替えを指示する管理手段」の一例に相当する。
さらに、管理サーバ20は、例えば、店舗配置管理情報として記憶されたマップ上に、待合せ場所に選定された店舗車両30が識別可能なように属性情報(図7の例では「2重枠」)を付与し、当該マップを更新する。なお、管理サーバ20は、待合せ場所に選定さ
れた店舗車両30の外観に表示される映像データを示す属性情報(図6の待合せ(春)では、「桜の花びら」等)を、マップ上に配置された当該店舗車両に付与するとしてもよい。また、管理サーバ20は、複数の店舗車両30が待合せ場所に選定されたときには、当該店舗車両を利用してモール内での合流が可能である旨の属性情報をマップに付加するとしてもよい。S7の処理後、図8に示す処理が終了される。
図9のフローチャートにおいて、処理の開始は、モールを利用するユーザのユーザ端末40を介したモール内の待合せ場所に関する問合せのときが例示される。管理サーバ20は、ネットワークNを介して接続されたユーザ端末40からの待合せ場所に関する問合せを受付ける(S11)。管理サーバ20は、例えば、問合せを受付けたユーザ端末40を特定する情報(IPアドレス(Internet Protocol address)、MACアドレス(Media Access Control address)等)を取得し、取得した当該情報を主記憶装置の所定の領域に
一時的に記憶する。
、図7に示すように、モールを構成する各店舗車両が矩形形状等の所定の形状で配置され、店舗車両毎の店舗名称が属性情報として付与される。なお、マップ内に配置される各店舗車両には、提供するサービス種類に応じた色種別を示す属性情報が付与されるとしてもよい。マップ内においては、待合せ場所に設定された店舗車両30には、他の店舗車両30と識別可能なように属性情報(例えば、2重枠表示等)が付与される。また、待合せ場所に設定された店舗車両30には、当該店舗車両の外観に表示される映像データを示す属性情報が付与されるとしてもよい。さらに、複数の店舗車両30が待合せ場所に選定される場合には、当該店舗車両を利用してモール内での合流が可能である旨の属性情報がマップに付加されるとしてもよい。この場合には、例えば、モール内を合流のために移動する移動スケジュール等の属性情報がマップに付加されるとしてもよい。
さらに、問合せを受付けたユーザ端末40から位置情報が取得可能なときには、管理サーバ20は、取得した位置情報に基づいて当該ユーザに最寄りの待合せ場所になる店舗車両30を提案するとしてもよい。管理サーバ20は、例えば、ユーザに最寄りの待合せ場所に設定された店舗車両30をマップ上でハイライトさせる等の属性情報を付与した上で、当該店舗車両が最寄りの待合せ場所である旨のメッセージをマップに付加すればよい。例えば、管理サーバ20は、モール内で合流予定の、図7に示す店舗車両「A001」近傍に位置するユーザ、および、店舗車両「A006」近傍に位置するユーザ同士の待合せ場所として、第1エリア51に設定された店舗車両「A003」を提案することができる。
ここで、管理サーバ20の実行するS13の処理は、生成されたマップ情報を「店舗車両街を利用する利用者の端末に通知する」管理手段の処理といえる。
図10は、待合せ場所に設定された複数の店舗車両30同士のモール内の合流移動を説明する図である。図10に示すように、モールを構成する領域(エリア)は第1エリア51、第2エリア52、第3エリア53の3つのブロック領域に区分けされ、それぞれのエリア内において待合せ場所に利用可能な店舗車両30が設定されるものとする。第1エリアから第3エリアは、図7に例示の区分けされたエリアである。待合せ場所に利用可能な店舗車両30は、エリア毎に設けられ、第1エリア51では店舗名称「A003」、第2エリア52では店舗名称「B002」、第3エリア53では店舗名称「C003」の店舗車両30である。
なお、第1エリア51内の待合せ場所に設定された店舗車両30を「待合せ車両30A」、第2エリア52内の待合せ場所に設定された店舗車両30を「待合せ車両30B」、第3エリア53内の待合せ場所に設定された店舗車両30を「待合せ車両30C」ともいう。モール内における「待合せ車両30A」の位置は地点P3であり、「待合せ車両30
B」の位置は地点P2、「待合せ車両30C」の位置は地点P1とする。以下、図10に沿って、図11、図12に示す店舗車両30同士の合流指示の生成処理を説明する。図11は、移動対象の待合せ車両を、他の待合せ車両の位置する地点を経由して合流させる合流指示生成処理の一例を示すフローチャートである。また、図12は、複数の待合せ車両をモール内で合流させる合流指示生成処理の一例を示すフローチャートである。
ここで、「待合せ車両30C」は「待合せ場所として機能する1以上の移動店舗車両の中の第1移動店舗車両」に相当し、「待合せ車両30B」は「待合せ場所として機能する1以上の移動店舗車両の中の第2移動店舗車両」に相当するといえる。管理サーバ20は、S24の処理で待合せ車両30Cを、待合せ車両30Bの位置する地点を経由してモール内を移動させて合流させるのだから、S24の処理は「所定領域内に位置する第2移動店舗車両の地点を経由して第1移動店舗車両を移動させる合流指示を生成する」管理手段の一例といえる。
成する。運行指令には、各合流地点における指示、例えば、「一時的に立寄りする」、「ユーザを乗降させる」等が含まれる。センタサーバ10で生成された運行指令は、待合せ車両30Cに通知され、待合せ車両30B、30Aの位置する地点(P2、P3)を合流地点として経由するモール内の移動が行われる。なお、移動中の待合せ車両30Cの外観には、例えば、図8で説明したようにモール宣伝用の映像データ(図6、ショッピングA)が表示される。
S33の処理では、管理サーバ20は、待合せ場所に設定された各店舗車両のそれぞれをモール内で移動させて合流させる指示を生成する。管理サーバ20は、各店舗車両のそれぞれが、現在地を出発地点として、モール内の合流地点を経由して現在地に戻る旨の合流指示を生成する。合流指示には、合流のためにモール内を移動させる各待合せ車両の車両IDが含まれる。そして、管理サーバ20は、生成した合流指示を連携するセンタサーバ10に通知する。S33の処理後、図12の処理が終了される。
ここで、「待合せ車両30A」は「待合せ場所として機能する1以上の移動店舗車両の中の第1移動店舗車両」に相当し、「待合せ車両30B」は「待合せ場所として機能する1以上の移動店舗車両の中の第2移動店舗車両」に相当するといえる。管理サーバ20は、S33の処理で待合せ場所に設定された各店舗車両のそれぞれをモール内で移動させて合流させる指示を生成するのだから、S33の処理は「待合せ場所として機能する1以上の移動店舗車両の中の第1移動店舗車両と、待合せ場所として機能する1以上の移動店舗車両の中の第2移動店舗車両とを所定領域内で合流させる合流指示を生成する」管理手段の一例といえる。
運行指令生成部1022は、例えば、各待合せ車両の位置情報と補助記憶装置に記憶された地図データとを参照し、各待合せ車両が駐停車可能なモール内の合流地点(例えば、図10の地点P4)を特定する。そして運行指令生成部1022は、図10の一点鎖線矢印で例示されるように、地点P1を出発地点として合流地点P4を経由し、出発地点P1に戻る待合せ車両30Cの移動ルートを特定する。同様にして、地点P2を出発地点として合流地点P4を経由し、出発地点P2に戻る待合せ車両30Bの移動ルート、および、地点P3を出発地点として合流地点P4を経由し、出発地点P3に戻る待合せ車両30Aの移動ルートが特定される。
運行指令生成部1022は、特定した移動ルートに基づいて、待合せ車両30A、30B、30Cに対する運行指令を生成する。運行指令には、合流地点における「一時的に立寄りする」、「ユーザを乗降させる」、「待合せ車両30A、30Bの到着を待つ」、「待合せ車両30B、30Cの到着を待つ」、「待合せ車両30C、30Aの到着を待つ」等の指示が含まれる。センタサーバ10で生成された運行指令は、各待合せ車両に通知され、モール内の合流地点P4を経由する移動が行われる。移動中の各待合せ車両の外観には、モール宣伝用の映像データが表示される。
を移動させてモール内で合流させるように合流指示を生成することができる。各待合せ車両は、生成された合流指示に基づいてモール内を移動し、合流することができる。各待合せ車両に乗車したユーザ同士は、モールが構成された屋外の寒さや暑さ、雨、風、雪、日射等の天候の影響を回避しながら合流することができる。本実施形態に係る移動店舗管理システム1によれば、モールを利用するユーザに対し、屋外の天候の影響を極力避けた状態で合流させるサービスが提供できる。
情報処理装置その他の機械、装置(以下、コンピュータ等)に上記何れかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。
10 センタサーバ
20 店舗車両管理サーバ(管理サーバ)
30 車両
103 車両管理DB(データベース)
203 店舗情報管理DB(データベース)
2021 店舗情報管理部
2022 待合せ指示生成部
Claims (8)
- 種別の異なるサービスを複合して提供する店舗車両街を構成するために所定領域に集合された移動店舗車両群の中から、前記店舗車両街を利用する利用者の待合せ場所として機能する1以上の移動店舗車両を選定する手段と、
前記待合せ場所として機能する1以上の移動店舗車両に対し、前記利用者が前記店舗車両街の中の待合せ場所であることを差別化して識別可能な外観への切替えを指示する管理手段と、
を備える情報システム。 - 前記管理手段は、前記待合せ場所として機能する1以上の移動店舗車両に対し、前記利用者が前記店舗車両街の中の待合せ場所であること差別化して識別可能な外観を構成する外観データを通知する、請求項1に記載の情報システム。
- 前記移動店舗車両群のそれぞれから位置情報、方位情報、サービスを提供する移動店舗車両の属性情報を取得する手段、をさらに備え、
前記管理手段は、前記移動店舗車両群のそれぞれから取得した位置情報、方位情報、サービスを提供する移動店舗車両の属性情報に基づいて前記待合せ場所として機能する1以上の移動店舗車両を含む前記店舗車両街のマップ情報を生成し、前記店舗車両街を利用する利用者の端末に通知する、請求項1または2に記載の情報システム。 - 前記管理手段は、前記待合せ場所として機能する1以上の移動店舗車両の中の第1移動店舗車両と、前記待合せ場所として機能する1以上の移動店舗車両の中の第2移動店舗車両とを前記所定領域内で合流させる合流指示を生成する、請求項1から3の何れか一項に記載の情報システム。
- 前記管理手段は、前記所定領域内に位置する前記第2移動店舗車両の地点を経由して前記第1移動店舗車両を移動させる合流指示を生成する、請求項4に記載の情報システム。
- 前記待合せ場所として機能する1以上の移動店舗車両は、前記店舗車両街を利用する利用者に対して前記店舗車両街の宣伝および前記店舗車両街で提供されるサービスの試供品を提供する、請求項1から5の何れか一項に記載の情報システム。
- コンピュータが、
種別の異なるサービスを複合して提供する店舗車両街を構成するために所定領域に集合された移動店舗車両群の中から、前記店舗車両街を利用する利用者の待合せ場所として機能する1以上の移動店舗車両を選定するステップと、
前記待合せ場所として機能する1以上の移動店舗車両に対し、前記利用者が前記店舗車両街の中の待合せ場所であることを差別化して識別可能な外観への切替えを指示する管理ステップと、
を実行する情報処理方法。 - コンピュータに、
種別の異なるサービスを複合して提供する店舗車両街を構成するために所定領域に集合された移動店舗車両群の中から、前記店舗車両街を利用する利用者の待合せ場所として機能する1以上の移動店舗車両を選定するステップと、
前記待合せ場所として機能する1以上の移動店舗車両に対し、前記利用者が前記店舗車両街の中の待合せ場所であることを差別化して識別可能な外観への切替えを指示する管理ステップと、
を実行させるプログラム。
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