CN110194096A - 信息系统、信息处理方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种信息系统、信息处理方法以及存储介质。在由多个移动店铺车辆构成的复合性商业设施内确保能够用作等待场所的空间。信息系统具备：从为了构成复合地提供类别不同的服务的店铺车辆街而集合到预定区域的移动店铺车辆群之中选定作为利用店铺车辆街的利用者的等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆的单元；以及管理单元，对作为等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆指示切换到利用者能够差别化地识别是店铺车辆街之中的等待场所的外观。

Description

信息系统、信息处理方法以及存储介质

技术领域

本发明涉及对发挥多用途的移动体提供的服务进行管理的信息系统、信息处理方法以及程序。

背景技术

在专利文献1中，提出了将车辆用作移动型的店铺、展览会场的技术。设想使作为这样的移动型的店铺等发挥功能的车辆群集合到开放空间等预定地域内，提供购物中心这样的复合性商业设施。这样的复合性商业设施由作为店铺发挥功能的移动车辆(以下，还称为移动店铺车辆)构成，所以例如能够简单地设置于不存在店铺的场所、地域。期待用来使都市圈、郊外的空地有效利用、使地方活跃化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-143558号公报

发明内容

然而，在移动店铺车辆集合起来而构成购物中心等复合性商业设施的情况下，与由固定店铺形成的以往的商业街不同，在确保能够用作利用者的等待场所等的空间上成为课题。

本发明是考虑这样的课题而完成的，其目的在于提供在由多个移动店铺车辆构成的复合性商业设施内确保能够用作等待场所的空间的技术。

为了达到上述目的，本发明的一个方面例示出信息系统。本信息系统具备：从为了构成复合地提供类别不同的服务的店铺车辆街而集合到预定区域的移动店铺车辆群之中，选定作为利用店铺车辆街的利用者的等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆的单元；以及对作为等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆指示切换到利用者能够差别化地识别是店铺车辆街之中的等待场所的外观的管理单元。

根据这样的结构，能够在由店铺车辆群构成在预定的目的地的商业中心内确保利用商业中心的利用者作为等待场所而能够使用的空间。利用商业中心的利用者能够识别切换后的差别化的外观，能够掌握该店铺车辆是被设定于商业中心内的等待场所这一情况。通过将店铺车辆设定为等待场所，能够将构成商业中心的屋外的寒冷、炎热、雨、风、雪、日晒这样的天气对利用者的影响抑制到最小限度。

另外，在本发明的另一方面，管理单元可以对作为等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆通知构成利用者能够差别化地识别是店铺车辆街之中的等待场所的外观的外观数据。根据这样的结构，在作为等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆中，能够构成与构成商业中心的季节、期间、地域环境对应的变化的外观。

另外，在本发明的另一方面，也可以还具备从移动店铺车辆群的各个移动店铺车辆群获取位置信息、方位信息、提供服务的移动店铺车辆的属性信息的单元，管理单元根据从移动店铺车辆群的各个移动店铺车辆群获取到的位置信息、方位信息、提供服务的移动店铺车辆的属性信息，生成包括作为等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆的店铺车辆街的地图信息，通知给利用店铺车辆街的利用者的终端。根据这样的结构，能够对利用商业中心的利用者提示能够在图形中掌握被设定为等待场所的移动店铺车辆的相对的配置位置的地图信息。利用者能够根据提示的地图信息来掌握被设定为等待场所的移动店铺车辆，选定为商业中心内的汇合场所，所以能够提高对于利用商业中心的利用者的使用性。

另外，在本发明的另一方面，管理单元也可以生成汇合指示，该汇合指示使作为等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆之中的第1移动店铺车辆和作为等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆之中的第2移动店铺车辆在预定区域内汇合。根据这样的结构，作为等待场所发挥功能的移动店铺车辆彼此能够以在构成商业中心的预定区域内汇合的方式移动。因此，例如乘坐于不同的移动店铺车辆的利用者彼此能够一边回避屋外的寒冷、炎热、雨、风、雪、日晒等天气的影响一边汇合。能够对利用商业中心的利用者提供在极力避开屋外的天气的影响的状态下汇合的服务。

另外，在本发明的另一方面，管理单元也可以生成使第1移动店铺车辆经由位于预定区域内的第2移动店铺车辆的地点而移动的汇合指示。根据这样的结构，乘坐于第1移动店铺车辆的利用者能够一边观赏移动路线附近的商业中心的情形，一边与乘坐于第2移动店铺车辆的利用者汇合。

另外，在本发明的另一方面，也可以作为等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆对利用店铺车辆街的利用者提供店铺车辆街的宣传以及由店铺车辆街提供的服务的试用品。根据这样的结构，能够将由移动店铺车辆群构成的商业中心提供的各种服务内容展示给利用者。

另外，本发明的另一方面例示出信息系统的计算机执行的信息处理方法。在本信息处理方法中，计算机执行：从为了构成复合地提供类别不同的服务的店铺车辆街而集合到预定区域的移动店铺车辆群之中，选定作为利用店铺车辆街的利用者的等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆的步骤；以及对作为等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆指示切换到利用者能够差别化地识别是店铺车辆街之中的等待场所的外观的管理步骤。

另外，本发明的另一方面例示出使信息系统的计算机执行的程序。本程序使计算机执行：从为了构成复合地提供类别不同的服务的店铺车辆街而集合到预定区域的移动店铺车辆群之中，选定作为利用店铺车辆街的利用者的等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆的步骤；以及对作为等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆指示切换到利用者能够差别化地识别是店铺车辆街之中的等待场所的外观的管理步骤。

此外，本发明能够理解成包括上述处理、单元中的至少一部分的信息系统、或者信息处理装置。另外，本发明能够理解成执行上述单元进行的处理中的至少一部分的信息处理方法。另外，本发明能够理解成存储有用于使计算机执行该信息处理方法的计算机程序的计算机可读存储介质。上述处理、单元只要不产生技术上的矛盾，就能够自由组合地实施。

根据本发明，能够提供在由多个移动店铺车辆构成的复合性商业设施内确保能够用作等待场所的空间的技术。

附图说明

图1是示出应用实施方式的移动店铺管理系统的移动体系统的概略结构的图。

图2是示出店铺车辆的外观的一个例子的图。

图3是示出车辆、中心服务器、管理服务器的概略结构的图。

图4是说明车辆管理信息的图。

图5是说明店铺管理信息的图。

图6是说明影像数据管理信息的图。

图7是示出地图信息的一个例子的图。

图8是示出等待场所的设定处理的一个例子的流程图。

图9是示出向用户提示地图信息的提示处理的一个例子的流程图。

图10是说明被设定为等待场所的店铺车辆彼此的汇合移动的图。

图11是示出汇合指示生成处理的一个例子的流程图。

图12是示出汇合指示生成处理的其它一个例子的流程图。

附图标记说明

1：移动店铺管理系统；10：中心服务器；20：店铺车辆管理服务器(管理服务器)；30：车辆；103：车辆管理DB(数据库)；203：店铺信息管理DB(数据库)；2021：店铺信息管理部；2022：等待指示生成部。

具体实施方式

以下，参照附图，说明一个实施方式的移动店铺管理系统。以下的实施方式的结构为例示，本移动店铺管理系统不限定于实施方式的结构。

<1.系统结构>

图1是示出应用本实施方式的移动店铺管理系统的移动体系统的概略结构的图。本实施方式的移动店铺管理系统1作为移动体系统的一部分或者与移动体系统协作的补充系统发挥功能。

首先，说明移动体系统的概要。该移动体系统构成为包括根据所提供的指令来进行自主行驶的多个自主行驶车辆30a、30b、30c、以及发出该指令的中心服务器10。以下，将自主行驶车辆还简称为“车辆”，将多个自主行驶车辆30a、30b、30c还总称为“车辆30”。

车辆30是提供符合利用者(以下，还称为“用户”)的各种各样的需求的预定的移动性服务的自动驾驶车辆，是能够在道路上自主行驶的车辆。作为构成移动体系统的能够自主行驶的车辆30，例如例示被称为电动汽车(Electric Vehicle(EV))台板的自行式电动车辆。车辆30为能够根据提供的移动性服务的用途、目的，变更本车辆的外装、内装并任意地选择车辆尺寸的多目的移动体。车辆30例如根据经由用户终端40a、40b的利用者或者任意的利用者的需求，提供利用者的移动、货物的运输、向利用者进行的商品售卖等预定的移动性服务。另外，中心服务器10为管理构成移动体系统的多个车辆30的装置，进行针对各车辆30的运行指令。图1所例示的用户终端40a、40b例如为智能手机、便携电话、平板终端、个人信息终端、穿戴式计算机(智能手表等)这样的小型的计算机。但是，用户终端40a、40b也可以为经由网络N而与中心服务器10、店铺车辆管理服务器20连接的PC(Personal Computer，个人电脑)。以下，将用户终端40a、40b还总称为“用户终端40”。

在图1所例示的移动体系统中，中心服务器10、车辆30、用户终端40利用网络N相互连接。另外，构成本实施方式的移动店铺管理系统1的店铺车辆管理服务器20(以下，还简称为“管理服务器20”)连接于网络N。网络N包括因特网等公用网络、便携电话网的无线网络、VPN(Virtual Private Network，虚拟专用网)等专用网络、LAN(Local Area Network，局域网)等网络。网络N能够连接有多个未图示的其它中心服务器10、车辆30、用户终端40、管理服务器20。

在应用本实施方式的移动店铺管理系统1的移动体系统中，车辆30a、30b、30c例如作为以对利用者提供商品售卖、劳务服务为目的的移动形式的店铺车辆(以下，将作为店铺发挥功能的车辆30还称为“店铺车辆30”)发挥功能。店铺车辆30例如在车辆内具有用于店铺营业的设施、设备等。而且，店铺车辆30例如移动到都市圈、郊外的开放空间、地方的预定地域这样的预定的目的地而集合，将各车辆内的设施、设备等展开，从而构成购物中心等复合性商业设施。由被集合到预定的目的地的店铺车辆群形成的复合性商业设施能够容易地设置于不存在店铺的场所、地域内，所以期待使都市圈的空地、郊外的空地等有效利用、使地方活跃化。

此外，店铺车辆30集合的目的地既可以包括路上，也可以包括店铺车辆30之外的店铺(车辆之外的移动型店铺、固定店铺)。另外，店铺车辆30未必需要为无人，例如也可以由对利用店铺车辆30经营的商品售卖、劳务服务的利用者提供该服务的营业人员、接待人员、安保人员等乘坐。另外，店铺车辆30也可以未必为始终进行自主行驶的车辆。例如，也可以为根据状况而上述人员进行驾驶或者驾驶的辅助的车辆。此外，在图1中，例示3台店铺车辆(车辆30a、30b、30c)，但在移动体系统中可包括多个店铺车辆30。店铺车辆30为“移动店铺车辆”的一个例子。

图2是示出本实施方式的店铺车辆30的外观的一个例子的图。如图2的A至E所示，在构成店铺车辆30的车体的外壁配备能够输出任意的影像的车外显示器。车外显示器既可以为LCD(Liquid Crystal Display)等液晶显示器，也可以为有机EL(Electro－Luminescence，电致发光)显示器。另外，车外显示器也可以由LED(Light Emitting Diode，发光二极管)矩阵等构成。在外壁配备车外显示器的店铺车辆30例如通过切换显示器所显示的影像等，能够变更本车辆的外观。此外，在图2所例示的店铺车辆30中，与车外显示器A对置的方向为表示店铺车辆30的朝向的车辆方位。车辆方位根据后述方位信息确定。

本实施方式的移动店铺管理系统1构成为包括店铺车辆30、管理服务器(店铺车辆管理服务器)20。在本实施方式的移动店铺管理系统1中，管理服务器20管理以构成复合性商业设施(以下，将复合性商业设施还简称为“商业中心”)的方式集合到预定的目的地的店铺车辆群的集合状态。如后所述，管理服务器20从店铺车辆30获取位置信息、方位信息、店铺信息等，管理集合到预定的目的地的店铺车辆群的集合状态。然后，管理服务器20根据店铺车辆群的集合状态，从以构成商业中心的方式集合到预定的目的地的店铺车辆群之中选定至少1个以上的店铺车辆30，设定为利用由该商业中心提供的服务的用户的等待场所。对被选定为等待场所的店铺车辆30从管理服务器20经由网络N通知该店铺车辆30作为等待场所发挥功能的意思的指示。由店铺车辆群构成的“商业中心”为“店铺车辆街”的一个例子。另外，从店铺车辆群之中被选定为等待场所的“1个以上的店铺车辆”为“作为等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆”的一个例子。

从管理服务器20接受了上述通知的店铺车辆30以使用户能够认识出本车辆为店铺车辆群之中的等待场所的方式在与其它店铺车辆30之间实现差别化。例如，接受了通知的店铺车辆30切换输出到配备于车体的外壁的车外显示器的外观的显示内容。例如，显示本车辆为商业中心的等待场所的意思的消息。另外，也可以显示将本车辆用作等待场所的用户彼此的名称、关键字等消息。作为消息而显示于外观的用户彼此的名称、关键字例如既可以经由用户终端40而由店铺车辆30受理，也可以由管理服务器20受理。另外，接受了通知的店铺车辆30切换为能够识别本车辆为商业中心的等待场所的影像数据(例如，旋转木马、动画等的角色的集合影像等)。

利用商业中心的用户通过对显示于店铺车辆30的车外显示器的消息、影像数据等进行视觉辨认，能够掌握该店铺车辆是商业中心的等待场所。此外，包含这样的输出到车外显示器的消息的预定的影像数据既可以由被设定为等待场所的店铺车辆30保持，也可以由管理服务器20保持。在显示消息时，例如预先保持成为模型的影像数据，使预定的消息与该模型的影像数据重叠而显示即可。至少在商业中心内，上述预定的影像数据只要限定于接受了等待场所的指示通知的店铺车辆30来使用即可。进而，当在该店铺车辆30的外装、内装中包括灯饰等照明的情况下，也可以切换该照明的颜色类别、亮度、闪烁模式等，实现与其它店铺车辆30之间的差别化。在设定为等待场所的店铺车辆30中，切换为表示本车辆为商业中心内的等待场所的显示内容的外观，从而实现与其它店铺车辆30之间的差别化。输出到车外显示器的“影像数据”为“构成外观的外观数据”的一个例子。

在设定为等待场所的店铺车辆30中，例如本车辆提供的店铺服务内容切换为用于作为等待场所发挥功能的服务内容。例如，被设定为等待场所的店铺车辆30以对利用该店铺车辆30的用户提供该商业中心的宣传、由构成该商业中心的店铺车辆群经营的商品的试用品、打折优惠券等的方式发挥功能。作为等待场所而提供上述服务的店铺车辆30也可以与其它店铺营业用的店铺车辆30区分地预先决定。管理服务器20例如根据构成商业中心的规模、集合的店铺车辆群的数量，从提供上述服务的多个店铺车辆30之中选定能够用作等待场所的店铺车辆30即可。在本实施方式的移动店铺管理系统1中，能够在由店铺车辆群在预定的目的地构成的商业中心内确保能够用作等待场所的空间。另外，通过将店铺车辆30设定为等待场所，从而例如能够将构成商业中心的屋外的寒冷、炎热、雨、风、雪、日晒这样的天气所致的影响抑制到最小限度。

另外，在本实施方式的移动店铺管理系统1中，管理服务器20也可以生成包括设定为等待场所的店铺车辆30的商业中心内的地图，将该地图提示给用户。该地图例如根据利用商业中心的用户的要求，提示给该用户的用户终端40。例如，具有用户终端40a、40b的用户彼此能够参照在各自的用户终端40的显示器件上提示的该地图，将被设定为等待场所的店铺车辆30用作商业中心内的汇合场所。在移动店铺管理系统1中，能够根据包括被设定为等待场所的店铺车辆30的商业中心内的地图的提示，提高对于利用商业中心的用户的使用性。

进而，在本实施方式的移动店铺管理系统1中，管理服务器20在将作为商业中心内的等待场所发挥功能的店铺车辆30设定为多台的情况下，也可以使该店铺车辆30移动。此外，经由中心服务器10进行向该店铺车辆30发出与商业中心内的移动相关的运行指示。在此，为了说明，将被设定为等待场所的店铺车辆称为“等待车辆”，在商业中心内设定有3台等待车辆30A、30B、30C。各等待车辆分别位于商业中心内的不同的地点。

管理服务器20例如从3台等待车辆30A、30B、30C之中选定1台等待车辆(例如，等待车辆30A)。然后，管理服务器20使选定的等待车辆30A例如以经由等待车辆30B所处的地点到达等待车辆30C所处的地点的方式在商业中心内移动。这样，使被设定为等待场所的多台等待车辆之中的1台(等待车辆30A)适当地移动，从而乘坐于各等待车辆的用户彼此能够一边回避构成商业中心的屋外的寒冷、炎热、雨、风、雪、日晒等天气的影响，一边在商业中心内的等待车辆30B、30C所处的地点汇合。等待车辆30A在汇合到等待车辆30C之后，移动到移动前的商业中心内的地点。

在上述说明了从多台等待车辆之中选定1台而使其移动的方式，但管理服务器20例如也可以使3台等待车辆30A、30B、30C分别移动，在管理服务器20指示的商业中心内的预定地点处汇合。即使是这样的移动方式，乘坐于不同的等待车辆30的用户彼此能够在极力避开构成商业中心的屋外的天气的影响的状态下汇合。

中心服务器10与管理服务器20协作，对等待车辆30A、30B、30C发出与在商业中心内汇合相关的运行的指令。中心服务器10例如从管理服务器20受理汇合指示，以使得使等待车辆30A经由等待车辆30B所处的地点移动到等待车辆30C所处的地点。中心服务器10例如获取等待车辆30A、30B、30C的位置信息。然后，中心服务器10确定将等待车辆30A所处的地点作为出发地点、经由等待车辆30B所处的地点、等待车辆30C所处的地点而再次将出发地点作为移动后的目的地点的移动路线。然后，中心服务器10对等待车辆30A发送“从出发地点移动至目的地点”的意思的运行指令。由此，中心服务器10能够使等待车辆30A执行沿着从当前地点经由等待车辆30B、30C所处的地点的预定的路径的行驶而汇合。

此外，在运行指令中，除了包括指示行驶的指令之外，还可以包括用于将“临时停靠于预定的地点(例如，等待车辆30B、30C所处的地点)”、“使用户上下车”这样的预定的服务提供给用户的向等待车辆30A发出的指令。另外，还可以包括对移动过程中的等待车辆30A指示进行使车外显示器显示处于移动过程中的意思的指令、进行用于向商业中心内的用户催促提醒注意的照明点亮、闪烁的指令。

在使3台等待车辆30A、30B、30C分别移动而汇合的情况下也一样。中心服务器10在获取到各等待车辆的位置信息之后确定商业中心内的汇合地点以及将该汇合地点作为目的地的移动路线，对各等待车辆发送“从当前地点移动至目的地点”的意思的运行指令即可。

<2.设备结构>

图3是示出图1所例示的车辆30、中心服务器10、管理服务器20的概略的结构的图。根据图3，说明车辆30、中心服务器10、管理服务器20的硬件结构以及功能结构。此外，车辆30作为店铺车辆30a、30b、30c发挥功能。

车辆30是依照从中心服务器10获取到的运行指令而行驶的车辆。具体而言，根据经由网络N获取到的运行指令来生成行驶路径，一边感测车辆30的周围，一边作为自主行驶而以适当的方法在道路上行驶。车辆30构成为包括传感器31、位置信息获取部32、控制部33、驱动部34、通信部35、影像输出部36。车辆30例如利用从未图示的电池组件供给的电力进行动作。但是，车辆30既可以为搭载基于汽油等液体燃料的引擎的车辆，也可以为利用使用该液体燃料等进行发电而得到的电力等进行动作的车辆。

传感器31是为了获取车辆30的自主行驶所需的信息而感测车辆30的状态、车辆周围的单元。作为用于感测车辆30的状态的传感器31，例如例示有加速度传感器、速度传感器、方位角传感器等。作为用于感测车辆30的周围的传感器31，例如例示有立体摄像机、可见光摄像机、激光扫描仪，LIDAR(Light Detection and Ranging，Laser ImagingDetection and Ranging，光探测和测距、激光成像探测和测距)、雷达等。传感器31获取到的信息被发送到控制部33，为了认识存在于车辆30的周围的障碍物、行驶车道等而由控制部33利用。

位置信息获取部32是获取车辆30的当前位置的单元，典型而言，构成为包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器等。位置信息获取部32获取到的信息(例如，纬度、经度、高度等)被发送到控制部33，被用于例如使用车辆30的当前位置计算用于该车辆到达目的地的路线等预定处理中。另外，位置信息获取部32获取到的信息经由通信部35定期地或者根据各服务器的请求发送到与网络N连接的中心服务器10、管理服务器20。

控制部33是根据从传感器31、位置信息获取部32获取到的信息来进行车辆30的控制的计算机。控制部33例如包括微型计算机、保存各种程序、各种数据的存储部33f(ROM(Read Only Memory，只读存储器)等)，通过由微型计算机的CPU(Central ProcessingUnit，中央处理单元(未图示))执行各种程序等，从而实现用于进行上述各种处理的功能。作为该各种处理的具体例子，控制部33具有运行计划生成部33a、环境检测部33b、行驶控制部33c、店铺信息发送部33d、影像数据获取部33e的功能模块。

运行计划生成部33a从中心服务器10获取运行指令，生成本车辆的运行计划。在该运行指令中，包含指示给车辆30的与出发地以及目的地有关的信息。因而，运行计划生成部33a根据从中心服务器10提供的目的地、和由位置信息获取部32得到的本车辆的位置，计算车辆30应前进的路线，生成上述运行计划。在运行计划中，包含与这样计算出的车辆30行驶的路径有关的数据、以及规定有在路径的一部分或者全部中车辆30应进行的处理的数据。作为运行计划所包含的数据的例子，例如可举出如以下的(1)、(2)那样的数据。

(1)利用道路路段的集合表示本车辆行驶的路径的数据

本车辆行驶的路径例如也可以参照存储于存储部33f的地图数据，根据被指示的出发地和目的地自动地生成。此外，本车辆行驶的路线计算也可以不在车辆30内进行，而依赖于外部装置(例如，中心服务器10)的处理。在该情况下，中心服务器10既可以从车辆30获取其本车辆位置，计算该车辆30应前进的路径，并且将该计算出的路径数据包含于上述运行指令，或者也可以分别发送到车辆30。

(2)表示在路径上的地点处本车辆应进行的处理的数据

本车辆应进行的处理例如有“临时地停靠”、“使用户上下车”这样的处理，但不限于它们。运行计划生成部33a生成的运行计划被发送到后述行驶控制部33c。

环境检测部33b根据传感器31获取到的数据，检测自主行驶所需的车辆30的周围的环境。检测的对象例如为车道的数量、位置、存在于本车辆的周围的车辆的数量、位置、存在于本车辆的周围的障碍物(例如行人、自行车、构造物、建筑物等)的数量、位置、道路的构造、道路标识等，但不限于它们。只要是为了进行自主的行驶而所需的信息，则检测的对象就可以是任意的。例如，在传感器31为立体摄像机的情况下，对利用其进行摄像而得到的图像数据进行图像处理，从而进行车辆30的周围的物体检测。另外，环境检测部33b也可以不仅只检测车辆30的周围的物体，还追踪检测到的物体(继续持续检测检测到的对象物)。例如，能够根据在前1个步骤检测到的物体的坐标与当前的物体的坐标的差分，求出该物体的相对速度。环境检测部33b检测到的、与车辆30的周围环境有关的数据(以下，环境数据)被发送到后述行驶控制部33c。此外，经由传感器31获取到的本车辆的方位信息经由通信部35定期地或者根据各服务器的请求发送到与网络N连接的中心服务器10，管理服务器20。

行驶控制部33c根据运行计划生成部33a生成的运行计划、环境检测部33b生成的环境数据、及位置信息获取部32获取到的本车辆的位置信息，生成用于控制本车辆的自主的行驶的控制指令。例如，行驶控制部33c为了沿着预定的路径行驶，且以使障碍物不进入到以本车辆为中心的预定的安全区域内的方式使本车辆行驶而生成控制指令。生成的控制指令被发送到后述驱动部34。关于用于使车辆自主行驶的控制指令的生成方法，能够采用公知的方法。

店铺信息发送部33d经由通信部35将保存于存储部33f的本车辆的店铺信息定期地或者根据管理服务器20的请求发送到与网络N连接的管理服务器20。对发送到管理服务器20的店铺信息附加唯一地识别车辆30的车辆ID。如使用图5进行说明那样，在店铺信息中包含店铺名称、提供的服务种类、经营商品、营业商ID、营业时间、车辆尺寸、可搭乘人数、用于构成外观的影像数据信息等。“店铺信息”为“提供服务的移动店铺车辆的属性信息”的一个例子。

影像数据获取部33e经由通信部35获取从管理服务器20发送的影像数据，将该影像数据保存于存储部33f。在从管理服务器20发送的影像数据中，包含动态图像、静止图像、显示消息等。此外，当在车辆30的外装、内装中包括灯饰等照明的情况下，包含指示该照明的颜色类别、亮度、闪烁模式等的指示信息。

驱动部34是根据行驶控制部33c生成的控制指令使车辆30行驶的单元。驱动部34例如构成为包括用于驱动车轮的马达、逆变器、制动器、转向机构等，依照控制指令而驱动马达、制动器等，从而实现车辆30的自主行驶。另外，通信部35是用于将车辆30与网络N连接的通信单元。通信部35例如能够利用3G(3rd Generation:第三代)、LTE(Long TermEvolution，长期演进)等移动体通信服务，经由网络N而与其它装置(例如中心服务器10，管理服务器20)进行通信。

影像输出部36例如是将影像输出到设置于车体的外壁的车外显示器(在图2中例示为A至E)的单元。在本实施方式中，保存于存储部33f的影像数据显示于车外显示器来构成外观。车辆30通过将从管理服务器20发送的影像数据显示于车外显示器，从而能够变更本车辆的外观，使用户认识该车辆为店铺车辆群之中的等待场所。此外，在车辆30在外装、内装中包括灯饰等照明的情况下，该照明的颜色类别、亮度、闪烁模式等依照影像数据而被切换。

接下来，说明中心服务器10。中心服务器10是管理构成移动体系统的多个车辆30的自主行驶并发送向各车辆的运行指令的装置。中心服务器10与管理服务器20协作，对构成商业中心的店铺车辆30a、30b、30c生成运行指令。中心服务器10由具有CPU、DSP(DigitalSignal Processor，数字信号处理器)等处理器(未图示)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM等主存储装置(未图示)、EPROM(Erasable Programmable ROM，可擦除可编程只读存储器)、硬盘驱动器(HDD，Hard Disk Drive)、可移动介质等辅助存储装置(未图示)的通常的计算机构成。在可移动介质中，包括USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)存储器、如CD(Compact Disc，压缩光盘)、DVD(Digital Versatile Disc，数字多功能光盘)那样的光盘记录介质。另外，中心服务器10也可以具备鼠标、键盘等输入装置、显示器、打印机等输出装置。但是，中心服务器10既可以为单一的计算机，也可以为云这样的由多个计算机的集成构成的系统。中心服务器10将保存于辅助存储装置的操作系统(Operating System：OS)、各种程序、各种表格等读出到主存储装置的工作区域而执行。中心服务器10通过程序的执行而控制各结构部等，从而实现与预定的目的一致的功能。

中心服务器10具有通信部101、控制部102、由辅助存储装置所构建的车辆管理DB(数据库)103。通信部101为与网络N的通信接口。作为通信接口，例如例示出LAN接口板、用于无线通信的无线通信电路等。

控制部102为通过上述处理器的程序的执行而提供的信息处理功能。由控制部102管理构成移动体系统的多个车辆30的自主行驶，提供发送向各车辆的运行指令的信息处理功能。控制部102至少包括位置信息管理部1021、运行指令生成部1022。此外，由中心服务器10执行的一连串处理也能够由硬件执行，但还能够由软件执行。

位置信息管理部1021从处于中心服务器10的管理下的多个车辆30收集位置信息(例如，纬度，经度)并进行管理。在本实施方式中，位置信息管理部1021以预定的周期间隔接收从构成商业中心的车辆30发送的当前时间点的位置信息，将接收到的位置信息存储于车辆管理DB103。

运行指令生成部1022从协作的管理服务器20接受商业中心内的汇合对象的车辆信息的通知，生成针对该车辆的运行指令。在来自管理服务器20的汇合对象的通知中，包含与从店铺车辆群之中被选定为等待场所的店铺车辆30(例如，店铺车辆30a、30b、30c)有关的信息。运行指令生成部1022获取当前时间点下的商业中心内的店铺车辆30a、30b、30c的位置信息。然后，运行指令生成部1022例如参照存储于辅助存储装置等的地图数据，确定将店铺车辆30a所处的地点作为出发地并经由店铺车辆30b、30c所处的地点(汇合地点)而返回到移动前的地点的移动路线。运行指令生成部1022针对店铺车辆30a，生成从当前时间点的车辆位置向汇合地点的运行指令。此外，在运行指令中，包含用于将各店铺车辆用作商业中心内的等待场所的用户的汇合地点处的指示等。

另外，运行指令生成部1022例如将商业中心内的各店铺车辆所处的地点作为出发地，确定店铺车辆30a、30b、30c为了汇合而能够停车的商业中心内的地点(目的地)。然后，运行指令生成部1022针对各个店铺车辆30，生成从当前时间点的车辆位置向汇合地点的运行指令。在运行指令中，包含用于将各车辆用作商业中心内的等待场所的用户的汇合地点处的指示等。

此外，由上述运行指令生成部1022生成的各店铺车辆在商业中心内汇合时的移动方式是一个例子，也可以为其它移动方式。只要被设定为等待场所的各店铺车辆能够在商业中心内移动而汇合即可。

在车辆管理DB103中存储有与进行自主行驶的多个车辆30有关的车辆管理信息。图4是说明表格结构的车辆管理信息的图。如图4所示，车辆管理信息具有移动管理地域、车辆ID、用途类别、营业商ID、据点ID、当前位置、运行状况的各字段。在移动管理地域中，保存有用于确定各车辆提供服务的移动地域的信息。移动管理地域既可以为表示市区街村等的信息，也可以为确定按照纬度、经度划分的区域的信息。在车辆ID中，保存有用于唯一地识别由中心服务器10管理的车辆30的识别信息。在用途类别中，保存有确定各车辆提供的服务的用途类别的信息。在以商品售卖、劳务服务的提供为目的的车辆30中，保存“店铺”，在提供向用户的移动服务的车辆30中保存“旅客运送”，在提供向用户的货物等集配服务的车辆30中保存“集配”。在营业商ID中，保存有唯一地识别利用车辆30来提供商品售卖、劳务服务的营业商的识别信息。关于营业商ID，典型而言是分配给营业商的运营商代码。在据点ID中，保存有识别作为车辆30的据点的场所的识别信息。车辆30从根据据点ID识别的据点场所出发，在移动管理地域中的服务提供结束后，归还到该据点场所。在当前位置中，保存有经由各车辆30的位置信息获取部32获取到的位置信息(纬度、经度)。位置信息在接收从各车辆30发送的位置信息时被更新。在运行状况中，保存有表示车辆30的运行状况的状态信息。例如，在该车辆30处于提供基于自主行驶的移动服务的过程中的情况下保存“运行过程中”，在不处于提供该移动服务的过程中的情况下保存“停止”。

接下来，说明管理服务器20。管理服务器20是管理以构成商业中心的方式集合的店铺车辆30的集合状态的计算机。管理服务器20为具有与中心服务器10同样的结构的通常的计算机，所以省略说明。在管理服务器20中，也是既可以由单一的计算机构成，也可以为云这样的由多个计算机的集成构成的系统。管理服务器20将保存于辅助存储装置的OS、各种程序、各种表格等读出到主存储装置的工作区域而执行，通过该程序的执行而控制各结构部等，从而实现与预定的目的一致的功能。

管理服务器20具有通信部201、控制部202、由辅助存储装置所构建的店铺信息管理DB203。通信部201与通信部101相同，所以省略说明。管理服务器20经由通信部201获取与网络N连接的构成商业中心的各店铺车辆的位置信息、方位信息。各车辆的位置信息由位置信息获取部32确定，方位信息由环境检测部33b确定。同样地，管理服务器20经由通信部201从构成商业中心的各店铺车辆获取店铺信息。各车辆的店铺信息从店铺信息发送部33d发送。进而，管理服务器20经由通信部201，对协作的中心服务器10通知与向被设定为等待车辆的各店铺车辆的汇合有关的指示。

控制部202是通过管理服务器20的处理器的程序的执行而提供的信息处理功能。由控制部202管理以构成商业中心的方式集合的店铺车辆群的集合状态，提供用于从该店铺车辆群之中设定作为利用商业中心的用户的等待场所发挥功能的店铺车辆30的信息处理功能。控制部202至少包括店铺信息管理部2021、等待指示生成部2022。此外，由管理服务器20执行的一连串处理也能够由硬件执行，但还能够由软件执行。

店铺信息管理部2021从构成移动体系统的多个车辆30之中的、以构成商业中心的方式集合到预定的目的地的店铺车辆群的各个店铺车辆群收集位置信息、方位信息、店铺信息并进行管理。店铺信息管理部2021例如以预定的周期间隔获取从各店铺车辆发送的当前时间点的位置信息、方位信息，将获取到的各车辆的位置信息、方位信息存储于店铺信息管理DB203的店铺车辆管理信息。同样地，店铺信息管理部2021从各店铺车辆获取店铺信息，将获取到的各车辆的店铺信息存储于店铺信息管理DB203的店铺车辆管理信息。

等待指示生成部2022根据从各店铺车辆收集到的位置信息、方位信息、店铺信息，从构成商业中心的店铺车辆群之中选定至少1台店铺车辆30，设定为利用由该商业中心提供的服务的用户的等待场所。由等待指示生成部2022进行的向店铺车辆30的等待场所的设定参照店铺信息管理DB203来进行。

等待指示生成部2022例如根据商业中心内的各店铺车辆的相对的位置关系来选定能够用作等待场所的店铺车辆30。或者，也可以根据店铺信息所包含的各店铺车辆提供的服务类别、营业时间、店铺车辆的尺寸、可搭乘人数来选定能够用作等待场所的店铺车辆30。也可以将构成商业中心的各店铺车辆的相对的位置关系与上述各店铺车辆的服务类别、营业时间等店铺属性进行组合，选定能够用作利用该商业中心的用户的等待场所的店铺车辆30。至少从构成商业中心的店铺车辆群之中选定能够用作等待场所的店铺车辆30即可。

此外，等待指示生成部2022也可以在能够用作等待场所的店铺车辆30的选定时，根据收集到的位置信息、方位信息来生成能够确定商业中心内的各店铺车辆的相对的配置关系的地图。等待指示生成部2022例如参照存储于辅助存储装置等的地图数据，在与构成商业中心的预定地域对应的地图内配置各店铺车辆。各店铺车辆的配置根据各个位置信息以及方位信息来进行。在生成的地图中，能够识别地配置被选定为等待场所的店铺车辆30。

由等待指示生成部2022生成的地图例如根据利用商业中心的用户的要求而通知给该用户的用户终端40。用户能够参照在用户终端40的显示器件上提示的该地图，将被设定为等待场所的店铺车辆30用作商业中心内的汇合场所。由等待指示生成部2022生成的该地图作为店铺配置管理信息而保存于店铺信息管理DB203。

等待指示生成部2022对被选定为等待场所的店铺车辆30通知该店铺车辆30作为等待场所发挥功能的意思的指示。另外，等待指示生成部2022以使用户能够认识被选定为等待场所的店铺车辆30为构成商业中心的店铺车辆群之中的等待场所的方式，在与其它店铺车辆30之间实现外观上的差别化。

等待指示生成部2022例如参照店铺信息管理DB203，从影像数据管理信息之中获取被选定为等待场所的店铺车辆30专用的影像数据。在被选定为等待场所的店铺车辆30专用的影像数据中，如已经叙述那样包含是等待场所的意思的消息、能够显示利用者的名称、关键字等的模型。然后，等待指示生成部2022例如将该店铺车辆30作为等待场所发挥功能的意思的指示与获取到的影像数据一起通知给被选定为等待场所的店铺车辆30。被设定为等待场所的店铺车辆30获取从管理服务器20通知的影像数据并保存于存储部33f。被设定为等待场所的店铺车辆30通过经由影像输出部36将该影像数据显示于车外显示器，从而实现商业中心内的外观上的差别化。此外，通知给该店铺车辆30的影像数据例如也可以为指示影像数据的数据源(例如，URL(Uniform Resource Locator，统一资源定位器))的信息。该店铺车辆30从通知所包含的数据源获取影像数据，显示于设置于车体的外壁的车外显示器等即可。

此外，管理服务器20在多个店铺车辆30被选定为等待场所的情况下，将该店铺车辆30彼此的汇合指示通知给协作的中心服务器10。在汇合指示中，包含被选定为等待场所的各店铺车辆的信息(车辆ID)。在从管理服务器20接受了汇合指示的通知的中心服务器10中，根据汇合指示所包含的各店铺车辆的信息，以使被选定为等待场所的店铺车辆彼此在商业中心内汇合的方式生成运行指令。

接下来，说明店铺信息管理DB203。在店铺信息管理DB203中，至少保存店铺车辆管理信息、影像数据管理信息、店铺配置管理信息。

店铺车辆管理信息是管理构成商业中心的每个店铺车辆30的状态的信息。图5是说明表格结构的店铺车辆管理信息的图。如图5所示，店铺车辆管理信息具有车辆ID、店铺名称、种类、经营商品、营业商ID、营业时间、车辆尺寸、可搭乘人数、当前位置、外观、等待车辆的各字段。车辆ID、营业商ID、当前位置与图4所示的车辆管理信息相同，所以省略说明。但是，在保存于店铺车辆管理信息的当前位置中，包含从正北起按照顺时针旋转测量出的方位(度)。例如，在图5中，保存于当前位置的“X1”表示纬度，“Y1”表示经度，“Z1”表示方位(度)。

店铺名称是构成商业中心的该店铺车辆30的名称。种类是该店铺车辆30提供的服务种类。例如，在对用户提供比萨饼、汉堡包、荞麦面等餐饮服务的情况下保存“餐饮店”这样的信息，在提供咖啡、三明治等便餐的喝茶服务的情况下保存“咖啡店”这样的信息，在提供衣服等的售卖服务的情况下保存“时尚”这样的信息，在提供游戏、卡拉OK等服务的情况下保存“娱乐”这样的信息。经营商品是由该店铺车辆30经营的商品等信息。在经营商品中，包含表示从该店铺车辆30作为店铺信息而发送的经营商品的明细的表格编号。营业时间是表示该店铺车辆30在商业中心内提供商品及劳务服务的开始时间以及结束时间的信息。车辆尺寸是表示该店铺车辆30的大小(宽度(W)、高度(H)、进深(D))的信息。可搭乘人数是表示能够搭乘于该店铺车辆30的人数的信息。外观是表示用于构成该店铺车辆30的影像数据的信息。等待车辆是表示被设定为商业中心内的等待场所的店铺车辆的信息。如图5所示，在被选定为等待场所的店铺车辆30的等待车辆字段中保存“黑圈”等预定的标识符。另外，在被选定为等待场所的店铺车辆30的外观字段中保存通知给该店铺车辆30的影像数据信息并更新。

影像数据管理信息是关于通知给被选定为等待场所的店铺车辆30的影像数据的信息。图6是说明表格结构的影像数据管理信息的图。如图6所示，影像数据管理信息具有显示类型、时间段、影像数据的各字段。显示类型是用于对通知给被选定为等待场所的店铺车辆30的影像数据进行分类的任意的基准信息。在图6中，例示按照春夏秋冬四季来划分使用的“等待(春)”、用于在被选定为等待场所的店铺车辆30彼此的汇合移动时将商业中心宣传显示于外观的“购物A”。时间段是表示使用影像数据的期间(开始时刻以及结束时刻)的信息。在图6中，例示出对商业中心处的营业时间进行4分割而成的期间。影像数据是指定通知给被选定为等待场所的店铺车辆30的影像数据的信息。

此外，在图6中例示根据构成商业中心的季节以及时间段而指定的影像数据管理信息，但通知给被选定为等待场所的店铺车辆30的影像数据也可以根据天气、构成的商业中心的规模而进一步细化。能够根据天气、商业中心的规模将用户能够认识的影像数据通知给被选定为等待场所的店铺车辆30。

店铺配置管理信息是管理商业中心内的各店铺车辆的配置状态的地图信息。在店铺配置管理信息中，根据从构成商业中心的各店铺车辆收集到的位置信息、方位信息，保存由等待指示生成部2022生成的地图信息。图7是示出由等待指示生成部2022生成的地图信息的一个例子的图。图7所例示的地图是能够在图形中掌握由19台店铺车辆群构成的商业中心内的各店铺车辆的相对的配置位置的地图。此外，也可以如图7所示，根据商业中心的规模、各店铺车辆提供的服务等，将配置各店铺车辆的区域划分成多个块。在图7中，构成商业中心的区域(区)50被划分成第1区51、第2区52、第3区53这3个块区域。

如图7所示，构成商业中心的各店铺车辆在地图内以预定的形状(例如，矩形形状)配置。另外，能够对配置于地图内的预定形状的各店铺车辆赋予各自的店铺名称(例如，“A001”等)。配置于地图内的各店铺车辆的名称也可以按照块区域与地图区分地显示。进而，配置于地图内的各店铺车辆也可以设为能够根据提供的服务种类来识别。例如，对提供比萨饼等的餐饮店赋予红色，对提供便餐等的咖啡店赋予蓝色，对提供游戏、卡拉OK等的娱乐赋予黄色这样的表示颜色类别的属性信息。在图7中，由双层的矩形框包围的店铺名称“A003”、“B002”、“C003”作为被选定为商业中心内的等待场所的店铺车辆30而配置于地图内。此外，作为店铺配置管理信息而管理的地图方式是一个例子，表示店铺配置的提示方法、店铺信息的提示方法等能够适当地变更。

<3.处理的流程>

接下来，参照图8至图12，说明与本实施方式的等待场所的设定有关的处理。图8是示出从构成商业中心的店铺车辆群之中设定作为等待场所发挥功能的店铺车辆的设定处理的一个例子的流程图。定期地执行图8所例示的处理。

在图8的流程图中，关于处理的开始，例示出店铺车辆群向构成商业中心的目的地的集合时。各店铺车辆例如从在中心服务器10的车辆管理DB103中作为据点ID而被管理的各个据点出发，沿着预定的移动路线移动，集合到构成商业中心的预定区域。集合到预定区域的各店铺车辆将用于各自的店铺营业的设施、设备等进行展开，对利用商业中心的用户提供商品售卖、劳务服务。集合到预定区域的各店铺车辆例如经由网络N将由位置信息获取部32以及环境检测部33b获取到的本车辆的位置信息发送到中心服务器10以及管理服务器20。另外，各店铺车辆经由店铺信息发送部33d将获取到的本车辆的店铺信息发送到与网络N连接的管理服务器20。对从各店铺车辆发送的位置信息、方位信息、店铺信息附加唯一地识别各个店铺车辆的车辆ID。

管理服务器20获取从集合到预定区域的店铺车辆群的各个店铺车辆群发送的位置信息以及方位信息(S1)。管理服务器20将从各店铺车辆获取到的位置信息以及方位信息与各自的车辆ID关联起来，保存于店铺信息管理DB203。在店铺信息管理DB203的店铺车辆管理信息中，与车辆ID对应起来保存从各店铺车辆发送的位置信息以及方位信息。

同样地，管理服务器20获取从集合到预定区域的店铺车辆群的各个店铺车辆群发送的店铺信息(S2)。从各店铺车辆获取到的店铺信息与各自的车辆ID关联起来保存于店铺信息管理DB203的店铺车辆管理信息。在店铺信息中，如在图5中所说明那样包含表示构成商业中心的每个店铺车辆的、店铺名称、种类、经营商品、营业商ID、营业时间、车辆尺寸、可搭乘人数、外观的信息。

在此，管理服务器20执行的S1、S2的处理相当于“从移动店铺车辆群的各个移动店铺车辆群获取位置信息、方位信息、提供服务的移动店铺车辆的属性信息的单元”的一个例子。

管理服务器20参照保存于店铺信息管理DB203的店铺车辆管理信息，生成表示以构成商业中心的方式集合的店铺车辆群的在预定区域内的配置位置的地图(S3)。如在图7中所说明那样，按照HTML(HyperText Markup Language，超文本标记语言)等生成能够在图形中掌握商业中心内的各店铺车辆的相对的配置位置的地图。管理服务器20将所生成的地图作为店铺配置管理信息而存储于店铺信息管理DB203。

在此，管理服务器20执行的S3的处理可以称之为“根据从移动店铺车辆群的各个移动店铺车辆群获取到的位置信息、方位信息、提供服务的移动店铺车辆的属性信息，生成包括作为等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆的店铺车辆街的地图信息”的管理单元的处理。

管理服务器20根据从各店铺车辆获取到的位置信息、方位信息、店铺信息，从构成商业中心的店铺车辆群之中将至少1个以上的店铺车辆选定为该商业中心的等待场所(S4)。管理服务器20例如根据商业中心内的各店铺车辆的相对的位置关系来选定能够用作等待场所的店铺车辆30。能够用作等待场所的店铺车辆30例如根据构成商业中心的店铺车辆群的数量、商业中心的构成规模等能被选定多个。被选定为等待场所的店铺车辆30例如也可以将店铺信息所包含的各店铺车辆提供的服务类别、营业时间、店铺车辆的尺寸、可搭乘人数作为条件来进行选定。另外，也可以将上述构成商业中心的各店铺车辆的相对的位置关系、各店铺车辆的服务类别、营业时间等店铺属性进行组合，选定能够用作等待场所的店铺车辆30。

在此，管理服务器20执行的S4的处理相当于“从为了构成复合地提供类别不同的服务的店铺车辆街而集合到预定区域的移动店铺车辆群之中选定作为利用店铺车辆街的利用者的等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆的单元”的一个例子。

管理服务器20以使用户能够认识被选定的店铺车辆30为商业中心内的等待场所的方式，获取用于在与其它店铺车辆30之间实现差别化的影像数据(S5)。管理服务器20例如参照保存于店铺信息管理DB203的影像数据管理信息，获取仅由被设定为等待场所的店铺车辆30能够使用的影像数据。管理服务器20例如从影像数据管理信息之中获取与当前时间点的状况对应的影像数据。例如，管理服务器20获取与当前时间点的日期时间信息对应的显示类型的影像数据(在图6的例子中，等待(春))。另外，管理服务器20在选定多个店铺车辆30时，获取在各个店铺车辆30彼此汇合时在移动时显示的显示类型的影像数据(在图6的例子中，购物A)。获取到的影像数据例如临时地存储于主存储装置的预定的区域。

管理服务器20对选定的店铺车辆30通知本车辆为商业中心内的等待场所的设定指示、以及在商业中心内为了在与其它店铺车辆30之间实现外观上的差别化而获取到的影像数据(S6)。在被设定为等待场所的店铺车辆30中，经由影像数据获取部33e获取被通知的影像数据，该影像数据存储于存储部33f。

从构成商业中心的店铺车辆群之中被设定为等待场所的店铺车辆30根据从管理服务器20通知的影像数据，切换为了构成外观而显示于车外显示器的影像数据。利用商业中心的用户能够根据切换后的店铺车辆30的外观所显示的影像数据、例如本车辆为商业中心内的等待场所的意思的消息、限定于被选定为等待场所的店铺车辆30而使用的影像数据等被差别化的显示内容，对该店铺车辆为等待场所的情况进行视觉辨认。另外，也可以使在切换后的店铺车辆30的外观所显示的影像数据中包含从将该店铺车辆用作等待场所的用户受理的用户彼此的名称、关键字等。

在此，管理服务器20执行的S6的处理相当于“对作为等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆指示切换到利用者能够分清楚是店铺车辆街之中的等待场所这一情况的外观的管理单元”的一个例子。

管理服务器20将选定为等待场所的店铺车辆30存储于店铺信息管理DB203(S7)。管理服务器20例如对于被选定为等待场所的店铺车辆30的等待车辆字段保存表示该店铺车辆被设定为等待场所的标识符(在图5的例子中为“黑圈”)。同样地，管理服务器20用在S5的处理中获取到的影像数据信息更新保存于被选定为等待场所的店铺车辆30的外观字段的影像数据信息。

进而，管理服务器20例如在作为店铺配置管理信息而存储的地图上，以能够识别被选定为等待场所的店铺车辆30的方式赋予属性信息(在图7的例子中“双层框”)，更新该地图。此外，管理服务器20也可以将表示选定为等待场所的店铺车辆30的外观所显示的影像数据的属性信息(在图6的等待(春)中，“樱花的花瓣”等)赋予给配置于地图上的该店铺车辆。另外，管理服务器20也可以在多个店铺车辆30被选定为等待场所时，将能够利用该店铺车辆在商业中心内进行汇合的意思的属性信息附加到地图。在S7的处理后，结束图8所示的处理。

通过以上的处理，在本实施方式的移动店铺管理系统1中，能够从以构成商业中心的方式集合到预定区域的店铺车辆群之中将至少1个以上的店铺车辆30设定为利用该商业中心的用户的等待场所。能够用作等待场所的店铺车辆30能够根据构成商业中心的店铺车辆群的数量、商业中心的构成规模等而被选定为多个。能够用作等待场所的店铺车辆30例如既可以根据商业中心内的各店铺车辆的相对的位置关系选定，也可以根据各店铺车辆提供的服务类别、营业时间、店铺车辆的尺寸、可搭乘人数等属性信息选定。或者，也可以根据上述信息的组合来选定。对被选定为等待场所的店铺车辆30以使用户能够认识该店铺车辆为商业中心内的等待场所的方式通知用于在与其它店铺车辆30之间实现差别化的影像数据。影像数据例如是仅被选定为等待场所的店铺车辆30能够使用的影像数据。另外，影像数据能够根据构成商业中心的期间等来变更显示内容。

接受了通知的店铺车辆30例如根据被通知的影像数据来切换为了构成外观而显示于车外显示器的影像数据。例如，接受了通知的店铺车辆30将本车辆为该商业中心的等待场所的意思的消息显示于车体的外壁所配备的车外显示器。或者，输出能够识别本车辆为商业中心的等待场所的影像数据(例如，旋转木马、动画等角色的集合影像等)。接受了通知的店铺车辆30能够提供与构成商业中心的季节、期间、地域环境对应的变化的外观。利用商业中心的用户通过对显示于店铺车辆30的车外显示器的消息、预定的影像数据等显示内容进行视觉辨认，能够掌握该店铺车辆为商业中心的等待场所。其结果，本实施方式的移动店铺管理系统1能够在预定的区域内由店铺车辆群构成的商业中心内确保利用该商业中心的用户作为等待场所而能够利用的空间。在移动店铺管理系统1中，能够将构成商业中心的屋外的寒冷、炎热、雨、风、雪、日晒这样的天气所致的影响抑制到最小限度。根据移动店铺管理系统1，能够提供在由多个移动店铺车辆构成的复合性商业设施内确保能够用作等待场所的空间的技术。

接下来，说明图9。图9是示出管理构成商业中心的店铺车辆群的配置状态的地图信息向用户提示的提示处理的一个例子的流程图。此外，管理构成商业中心的店铺车辆群的配置状态的地图通过图8的S3的处理来生成。

在图9的流程图中，关于处理的开始，例示出经由利用商业中心的用户的用户终端40关于商业中心内的等待场所的询问时。管理服务器20受理来自经由网络N连接的用户终端40的与等待场所有关的询问(S11)。管理服务器20例如获取确定受理了询问的用户终端40的信息(IP地址(Internet Protocol address，互联网协议地址)、MAC地址(MediaAccess Control address，介质访问控制地址)等)，将获取到的该信息临时地存储于主存储装置的预定的区域。

管理服务器20参照店铺信息管理DB203，获取作为店铺配置管理信息而保存的地图信息(配置地图)(S12)。在地图信息中，构成商业中心的各店铺车辆的相对的配置位置以能够在图形中掌握的方式配置。例如，如图7所示，构成商业中心的各店铺车辆按照矩形形状等预定的形状配置，每个店铺车辆的店铺名称作为属性信息而赋予。此外，也可以对配置于地图内的各店铺车辆赋予表示与提供的服务种类相应的颜色类别的属性信息。在地图内，对被设定为等待场所的店铺车辆30以能够与其它店铺车辆30识别的方式赋予属性信息(例如，双层框显示等)。另外，也可以对被设定为等待场所的店铺车辆30赋予表示该店铺车辆的外观所显示的影像数据的属性信息。进而，在多个店铺车辆30被选定为等待场所的情况下，也可以将能够利用该店铺车辆在商业中心内进行汇合的意思的属性信息附加到地图。在该情况下，例如也可以将为了在商业中心内汇合而移动的移动时间表等属性信息附加到地图。

进而，在能够从受理了询问的用户终端40获取位置信息时，管理服务器20也可以根据获取到的位置信息，提议成为最靠近该用户的等待场所的店铺车辆30。管理服务器20例如在赋予了在地图上突显被设定为最靠近用户的等待场所的店铺车辆30等属性信息之后，将该店铺车辆为最靠近的等待场所的意思的消息附加到地图即可。例如，管理服务器20能够提议设定于第1区51的店铺车辆“A003”，作为预定在商业中心内汇合的、位于图7所示的店铺车辆“A001”附近的用户、以及位于店铺车辆“A006”附近的用户彼此的等待场所。

管理服务器20将获取到的地图信息通知给受理了询问的用户终端40(S13)。利用商业中心的用户通过经由用户终端40的显示器件阅览被通知的地图信息，能够掌握被设定为商业中心内的等待场所的店铺车辆30。例如，具有用户终端40a、40b的用户彼此能够参照显示的地图信息，将设定为等待场所的店铺车辆30用作商业中心内的汇合场所。

在此，管理服务器20执行的S13的处理可以称之为将生成的地图信息“通知给利用店铺车辆街的利用者的终端”的管理单元的处理。

通过以上的处理，在本实施方式的移动店铺管理系统1中，能够根据利用商业中心的用户的要求，提示能够在图形中掌握商业中心内的各店铺车辆、被设定为等待场所的店铺车辆30的相对的配置位置的地图信息。利用商业中心的用户能够根据提示的地图信息将被设定为等待场所的店铺车辆30选择为商业中心内的汇合场所。在本实施方式的移动店铺管理系统1中，能够提高对于利用商业中心的用户的使用性。

接下来，使用图10至图12，说明被设定为等待场所的店铺车辆30彼此的汇合指示的生成处理。

图10是说明被设定为等待场所的多个店铺车辆30彼此的商业中心内的汇合移动的图。如图10所示，构成商业中心的区域(区)被划分成第1区51、第2区52、第3区53这3个块区域，在各个区内设定能够用作等待场所的店铺车辆30。第1区至第3区是图7所例示的被划分的区。能够用作等待场所的店铺车辆30针对每个区而设置，在第1区51是店铺名称为“A003”的店铺车辆30，在第2区52是店铺名称为“B002”的店铺车辆30，在第3区53是店铺名称为“C003”的店铺车辆30。

此外，将被设定为第1区51内的等待场所的店铺车辆30还称为“等待车辆30A”，将被设定为第2区52内的等待场所的店铺车辆30还称为“等待车辆30B”，将被设定为第3区53内的等待场所的店铺车辆30还称为“等待车辆30C”。设商业中心内的“等待车辆30A”的位置为地点P3，“等待车辆30B”的位置为地点P2，“等待车辆30C”的位置为地点P1。以下，按照图10，说明图11、图12所示的店铺车辆30彼此的汇合指示的生成处理。图11是示出使移动对象的等待车辆经由其它等待车辆所处的地点而汇合的汇合指示生成处理的一个例子的流程图。另外，图12是示出使多个等待车辆在商业中心内汇合的汇合指示生成处理的一个例子的流程图。

首先，说明图11的处理。在图11的流程图中，关于处理的开始，例示出被选定为等待场所的店铺车辆30的汇合移动时。被选定为等待场所的各店铺车辆的商业中心内的汇合移动例如以小时为单位、以半日为单位等而定期地进行。管理服务器20判定被设定为等待场所的店铺车辆是否为多个(S21)。管理服务器20在被设定为等待场所的店铺车辆不是多个的情况下(S21，“否”)，结束图11的处理。另一方面，管理服务器20在被设定为等待场所的店铺车辆为多个的情况下(S21，“是”)，转移到S22的处理。

在S22的处理中，管理服务器20获取确定被选定为等待场所的各店铺车辆的信息。管理服务器20参照保存于店铺信息管理DB203的店铺车辆管理信息，获取被设定为等待场所的各店铺车辆的车辆ID。获取到的各店铺车辆的车辆ID临时地存储于主存储装置的预定的区域。

管理服务器20从被设定为等待场所的多个店铺车辆30之中选定作为移动对象的店铺车辆30(S23)。管理服务器20例如将图10所示的位于商业中心区域内的第3区53的地点P1的等待车辆30C选定为商业中心区域内的移动对象的店铺车辆30。此外，移动对象的店铺车辆30的选定是任意的，既可以为等待车辆30A，也可以为等待车辆30B。

返回到图11，管理服务器20生成将被选定为移动对象的店铺车辆30的当前地点作为出发地点并经由被设定为商业中心内的等待场所的其它店铺车辆30所处的地点而返回到当前地点的意思的汇合指示。在汇合指示中，例如包含移动对象的等待车辆30C的车辆ID、以及位于经由地点的汇合对象的等待车辆30B、30A的车辆ID。然后，管理服务器20将所生成的汇合指示通知给协作的中心服务器10(S24)。在S24的处理后，结束图11的处理。

在此，“等待车辆30C”可以称之为相当于“作为等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆之中的第1移动店铺车辆”，“等待车辆30B”可以称之为相当于“作为等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆之中的第2移动店铺车辆”。管理服务器20在S24的处理中使等待车辆30C经由等待车辆30B所处的地点在商业中心内移动而汇合，所以S24的处理可以称之为“生成经由位于预定区域内的第2移动店铺车辆的地点使第1移动店铺车辆移动的汇合指示”的管理单元的一个例子。

从协作的管理服务器20接受了通知的中心服务器10的运行指令生成部1022生成针对等待车辆30C的运行指令。例如，在图10中，运行指令生成部1022根据汇合指示所包含的各等待车辆的车辆ID，获取设定于商业中心区域内的第1区51的等待车辆30A的当前时间点的位置信息(地点P3)。同样地，获取第2区52内的等待车辆30B的位置信息(地点P2)、第3区53内的等待车辆30C的位置信息(地点P1)。然后，运行指令生成部1022确定将地点P1作为出发地点而作为商业中心区域内的汇合地点经由等待车辆30B所处的地点P2、等待车辆30A所处的地点P3而返回到地点P1的等待车辆30C的移动路线(图10的实线箭头)。运行指令生成部1022根据确定的移动路线来生成针对等待车辆30C的运行指令。在运行指令中包含各汇合地点处的指示、例如“临时地停靠”、“使用户上下车”等。由中心服务器10生成的运行指令被通知给等待车辆30C，进行作为汇合地点而经由等待车辆30B、30A所处的地点(P2、P3)的商业中心内的移动。此外，在移动过程中的等待车辆30C的外观例如如在图8中所说明那样显示商业中心宣传用的影像数据(图6，购物A)。

接下来，说明图12的流程图。在图12的处理中，生成使多个等待车辆在商业中心内的汇合地点汇合的指示。在图12中，S31、S32的处理分别与图11的S21、S22的处理相同。

在S33的处理中，管理服务器20生成使被设定为等待场所的各店铺车辆分别在商业中心内移动而汇合的指示。管理服务器20生成各店铺车辆分别将当前地点作为出发地点并经由商业中心内的汇合地点而返回到当前地点的意思的汇合指示。在汇合指示中包含为了汇合而在商业中心内移动的各等待车辆的车辆ID。然后，管理服务器20将所生成的汇合指示通知给协作的中心服务器10。在S33的处理后，图12的处理结束。

在此，“等待车辆30A”可以称之为相当于“作为等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆之中的第1移动店铺车辆”，“等待车辆30B”可以称之为相当于“作为等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆之中的第2移动店铺车辆”。管理服务器20在S33的处理中生成使被设定为等待场所的各店铺车辆分别在商业中心内移动而汇合的指示，所以S33的处理可以称之为“生成使作为等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆之中的第1移动店铺车辆和作为等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆之中的第2移动店铺车辆在预定区域内汇合的汇合指示”的管理单元的一个例子。

从管理服务器20接受了通知的中心服务器10的运行指令生成部1022生成分别针对等待车辆30A、30B、30C的运行指令。运行指令生成部1022根据汇合指示所包含的各等待车辆的车辆ID，获取商业中心区域内的各等待车辆的当前时间点的位置信息。例如，在图10中，获取第1区51的等待车辆30A的位置信息(地点P3)、第2区52内的等待车辆30B的位置信息(地点P2)、第3区53内的等待车辆30C的位置信息(地点P1)。

运行指令生成部1022例如参照各等待车辆的位置信息和存储于辅助存储装置的地图数据，确定各等待车辆能够停车的商业中心内的汇合地点(例如，图10的地点P4)。然后，运行指令生成部1022如图10的点划线箭头所例示那样，确定将地点P1作为出发地点并经由汇合地点P4而返回到出发地点P1的等待车辆30C的移动路线。同样地，将地点P2作为出发地点并经由汇合地点P4而返回到出发地点P2的等待车辆30B的移动路线、以及将地点P3作为出发地点并经由汇合地点P4而返回到出发地点P3的等待车辆30A的移动路线被确定。

运行指令生成部1022根据确定的移动路线，生成针对等待车辆30A、30B、30C的运行指令。在运行指令中包含汇合地点处的“临时地停靠”、“使用户上下车”、“等候等待车辆30A、30B的抵达”、“等候等待车辆30B、30C的抵达”、“等候等待车辆30C、30A的抵达”等指示。由中心服务器10生成的运行指令被通知给各等待车辆，进行经由商业中心内的汇合地点P4的移动。在移动过程中的各等待车辆的外观显示商业中心宣传用的影像数据。

通过以上的处理，在本实施方式的移动店铺管理系统1中，能够当在商业中心内设定多个等待车辆(30A、30B、30C)时，以使各等待车辆彼此移动而在商业中心内汇合的方式生成汇合指示。各等待车辆能够根据生成的汇合指示来在商业中心内移动并汇合。乘坐于各等待车辆的用户彼此能够一边回避构成商业中心的屋外的寒冷、炎热、雨、风、雪、日晒等天气的影响一边进行汇合。根据本实施方式的移动店铺管理系统1，能够对利用商业中心的用户提供在极力避开屋外的天气的影响的状态下汇合的服务。

《计算机能够读取的记录介质》

能够将使信息处理装置及其之外的机器、装置(以下，计算机等)实现上述任意的功能的程序记录于计算机等能够读取的记录介质。而且，通过使计算机等读入该记录介质的程序并执行从而能够提供该功能。

在此，计算机等能够读取的记录介质是指能够通过电性的、磁性的、光学性的、机械性的或者化学性的作用来积蓄数据、程序等信息并从计算机等读取的记录介质。作为这样的记录介质中的能够从计算机等卸下的记录介质，例如有软盘、光磁盘、CD－ROM、CD－R/W、DVD、蓝光光盘、DAT、8mm胶带、闪存存储器等存储卡等。另外，作为固定于计算机等的记录介质，有硬盘、ROM等。

Claims (8)

1.一种信息系统，具备：

从为了构成复合地提供类别不同的服务的店铺车辆街而集合到预定区域的移动店铺车辆群之中，选定作为利用所述店铺车辆街的利用者的等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆的单元；以及

对作为所述等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆指示切换到所述利用者能够差别化地识别是所述店铺车辆街之中的等待场所的外观的管理单元。

2.根据权利要求1所述的信息系统，其中，

所述管理单元对作为所述等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆通知构成所述利用者能够差别化地识别是所述店铺车辆街之中的等待场所的外观的外观数据。

3.根据权利要求1或者2所述的信息系统，其中，

所述信息系统还具备从所述移动店铺车辆群的各个移动店铺车辆群获取位置信息、方位信息、提供服务的移动店铺车辆的属性信息的单元，

所述管理单元根据从所述移动店铺车辆群的各个移动店铺车辆群获取到的位置信息、方位信息、提供服务的移动店铺车辆的属性信息，生成包括作为所述等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆的所述店铺车辆街的地图信息，通知给利用所述店铺车辆街的利用者的终端。

4.根据权利要求1所述的信息系统，其中，

所述管理单元生成汇合指示，该汇合指示使作为所述等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆之中的第1移动店铺车辆和作为所述等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆之中的第2移动店铺车辆在所述预定区域内汇合。

5.根据权利要求4所述的信息系统，其中，

所述管理单元生成使所述第1移动店铺车辆经由位于所述预定区域内的所述第2移动店铺车辆的地点而移动的汇合指示。

6.根据权利要求1所述的信息系统，其中，

作为所述等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆对利用所述店铺车辆街的利用者提供所述店铺车辆街的宣传以及由所述店铺车辆街提供的服务的试用品。

7.一种信息处理方法，在所述信息处理方法中，计算机执行：

从为了构成复合地提供类别不同的服务的店铺车辆街而集合到预定区域的移动店铺车辆群之中，选定作为利用所述店铺车辆街的利用者的等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆的步骤；以及

对作为所述等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆指示切换到所述利用者能够差别化地识别是所述店铺车辆街之中的等待场所的外观的管理步骤。

8.一种存储介质，存储有使计算机执行如下步骤的程序：

从为了构成复合地提供类别不同的服务的店铺车辆街而集合到预定区域的移动店铺车辆群之中，选定作为利用所述店铺车辆街的利用者的等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆的步骤；以及

对作为所述等待场所发挥功能的1个以上的移动店铺车辆指示切换到所述利用者能够差别化地识别是所述店铺车辆街之中的等待场所的外观的管理步骤。