JP2022036500A - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム Download PDF

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Toshishige Ogawa
康太 多羅尾
Yasuta Tarao
慎弥 木島
Shinya Kijima
修 深渡瀬
Osamu Fukawatase
孝児 安井
Koji Yasui
敏行 小林
Toshiyuki Kobayashi
仁美 中谷
Hitomi Nakatani
邦明 陣内
Kuniaki Jinnai
彰浩 伊藤
Akihiro Ito
伸樹 林
Nobuki Hayashi
雅裕 永野
Masahiro Nagano
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Abstract

【課題】需要に応じて適切な機能を持つ車両をユーザに提供する。【解決手段】複数の車両プラットフォームと、前記複数の車両プラットフォームのそれぞれと結合および分離が可能な複数の車室ユニットと、を管理する情報処理装置。前記車両プラットフォームおよび前記車室ユニットのそれぞれに対する需要を表す需要データを取得することと、前記需要データに基づいて、前記複数の車両プラットフォームおよび前記複数の車室ユニットの中から、第一の車両プラットフォームおよび第一の車室ユニットの組み合わせを決定することと、を実行する制御部を有する。【選択図】図１

Description

本開示は、車両によってサービスを提供する技術に関する。
様々な用途向けに設計された自動運転車を派遣することでサービスを提供する試みがなされている。例えば、特許文献１には、車両プラットフォーム（シャーシ）と、キャビンモジュール（車室）を組み合わせることで構成され、かつ、車室を交換することで様々な需要に応えることができる自動運転車両が開示されている。
国際公開２０１８／２３０７２０号
シャーシと車室が分離可能な車両を利用して、ユーザの需要に適した車両を自動的に組成するサービスの実現が期待されている。
本開示は上記の課題を考慮してなされたものであり、需要に応じて適切な機能を持つ車両をユーザに提供することを目的とする。
本開示の第一の様態は、複数の車両プラットフォームと、前記複数の車両プラットフォームのそれぞれと結合および分離が可能な複数の車室ユニットと、を管理する情報処理装置である。
具体的には、前記車両プラットフォームおよび前記車室ユニットのそれぞれに対する需要を表す需要データを取得することと、前記需要データに基づいて、前記複数の車両プラットフォームおよび前記複数の車室ユニットの中から、第一の車両プラットフォームおよび第一の車室ユニットの組み合わせを決定することと、を実行する制御部を有する。
また、本開示の第二の様態は、前記情報処理装置が行う情報処理方法である。
具体的には、前記車両プラットフォームおよび前記車室ユニットのそれぞれに対する需要を表す需要データを取得することと、前記需要データに基づいて、前記複数の車両プラットフォームおよび前記複数の車室ユニットの中から、第一の車両プラットフォームおよび第一の車室ユニットの組み合わせを決定することと、を含む。
また、他の態様として、上記の情報処理装置が実行する情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、または、該プログラムを非一時的に記憶したコンピュータ可読記憶媒体が挙げられる。
本開示によれば、需要に応じて適切な機能を持つ車両をユーザに提供することができる。
実施形態に係る車両システムの全体構成図。 実施形態に係る車両の外観を示した図。 サーバ装置のシステム構成を示した図。 サーバ装置が記憶するシャーシデータおよび車室データの例。 車両による運行計画を例示する図。 車両および車室ユニットのシステム構成を示した図。 サーバ装置が取得する配車リクエストを例示する図。 サーバ装置が実行する処理のフローチャート図。 シャーシユニットおよび車室ユニットの貸与期間を説明する図。 車両が実行する処理のフローチャート図。
本実施形態に係る情報処理装置は、シャーシ部分とボディ部分が分離可能な車両を管理する装置であって、車両に対する需要に基づいて、シャーシとボディとの組み合わせを動的に決定する装置である。
一つ以上のボディ（以下、車室ユニット）を、シャーシ（以下、車両プラットフォーム）に搭載させることで、ユーザの様々な需要に応えることが可能になる。
本開示における車両プラットフォームとは、例えば、複数の車輪と動力を備えた移動体である。車両プラットフォームは、走行する機能を有していればよく、必ずしも居室を備えている必要はない。車両プラットフォームは、異なる機能を有する複数の車室ユニットのうちのいずれかを搭載可能に構成される。車両プラットフォームに、所定の車室ユニットを搭載することで、所定の用途に用いられる車両を組成することが可能になる。また、搭載された車室ユニットを分離し、他の車室ユニットに積み替えることで、車両の用途を変更することができる。
車両プラットフォームに搭載可能な車室ユニットとして、例えば、旅客を輸送するためのユニット、貨物を輸送するためのユニット、店舗または飲食店としての機能を有するユニット、または、居室としての機能を有するユニット等が挙げられる。
本実施形態に係る情報処理装置は、複数の車両プラットフォームと、前記複数の車両プラットフォームのそれぞれと結合および分離が可能な複数の車室ユニットと、を管理する。
具体的には、前記車両プラットフォームおよび前記車室ユニットのそれぞれに対する需要を表す需要データを取得することと、前記需要データに基づいて、前記複数の車両プラットフォームおよび前記複数の車室ユニットの中から、第一の車両プラットフォームおよび第一の車室ユニットの組み合わせを決定することと、を実行する制御部を有することを特徴とする。
情報処理装置は、需要データに基づいて、ユーザに提供する車両プラットフォームと車室ユニットの組み合わせを決定する。
需要データは、ユーザの、車両に対する需要を表すデータである。需要データは、車両プラットフォームに対する需要を表すものであってもよいし、車室ユニットに対する需要を表すものであってもよい。また、双方を含んでいてもよい。
また、需要データは、ユーザからのリクエストという形式で取得してもよいし、ユーザから送信された他の情報に基づいて生成してもよい。
これらの需要データに基づいて、車両プラットフォームと車室ユニットとの組み合わせを決定することで、ユーザが所望する機能を有する車両（シャーシ、車室、またはその両方）を、当該ユーザに提供することが可能になる。
また、前記複数の車室ユニットは、二つ以上の異なる属性のうちのいずれかを有し、前記制御部は、前記需要データによって示された属性を有する前記第一の車室ユニットを選
択することを特徴としてもよい。
車室ユニットの属性とは、例えば、車室ユニットの機能に関連付いたものであってもよい。本実施形態に係る車両システムでは、例えば、小売店、飲食店、宿泊施設、または会議室等として機能する複数の車室ユニットを管理対象とすることができる。また、旅客輸送または貨物輸送に関する機能を有する複数の車室ユニットを管理対象とすることができる。
また、前記複数の車両プラットフォームは、二つ以上の異なる属性のうちのいずれかを有し、前記制御部は、前記需要データによって示された属性を有する前記第一の車両プラットフォームを選択することを特徴としてもよい。
車両プラットフォームの属性とは、例えば、車両プラットフォームの能力に関連付いたものであってもよい。本実施形態に係る車両システムでは、例えば、走行能力（バッテリ容量、航続距離、最大出力等）、車室ユニットの積載能力等が異なる複数の車両プラットフォームを管理対象とすることができる。
なお、需要データによって示された属性とは、直接的に指定されたものであってもよいし、間接的に指定されたものであってもよい。
また、前記制御部は、前記ユーザが利用するユーザ装置から前記需要データを取得することを特徴としてもよい。
需要データは、例えば、ユーザが利用する端末、コンピュータ、またはサーバ装置などからネットワークを介して取得することができる。
また、前記制御部は、前記決定した組み合わせに基づいて、前記第一の車両プラットフォームの運行計画を生成することを特徴としてもよい。
例えば、生成された運行計画に従って、第一の車両プラットフォームに、第一の車室ユニットを結合させ、ユーザの元へ向かわせてもよい。これにより、車両プラットフォームと車室ユニットの双方をユーザの元へ届けることができる。
また、前記運行計画は、前記第一の車両プラットフォームに、前記第一の車室ユニットを結合させるための第一の運行計画と、前記第一の車両プラットフォームを前記ユーザの元へ向かわせるための第二の運行計画と、を含むことを特徴としてもよい。
初期状態において車両プラットフォームと車室ユニットが分離している場合、双方を結合させる必要がある。第一の運行計画は、結合前の車両プラットフォームを、対象の車室ユニットと結合させるための計画である。また、第二の運行計画は、結合後の車両を前記ユーザの元へ向かわせるための計画である。
また、前記運行計画は、前記第一の車両プラットフォームに、前記第一の車室ユニットを結合させるための第一の運行計画と、前記第一の車室ユニットを前記ユーザに届けるための第二の運行計画と、前記第一の車室ユニットを回収するための第三の運行計画と、を含むことを特徴としてもよい。
ユーザが車室ユニットのみを利用する場合、その利用期間中において、車両プラットフォームを他の用途に利用することができる。
また、前記制御部は、前記複数の車両プラットフォームおよび前記複数の車室ユニットの所在を表す所在データを周期的に取得することを特徴としてもよい。
また、前記制御部は、前記所在データに基づいて、前記第一の運行計画を生成することを特徴としてもよい。
所在データに基づいて、情報処理装置は、ユーザの元へ派遣する車両プラットフォームと車室ユニットの最適な組み合わせ、および、車両プラットフォームの運行経路等を決定
することができる。
また、前記制御部は、前記運行計画に基づいて、前記第一の車両プラットフォームを運行させるための運行指令を生成することを特徴としてもよい。
運行指令は、運行計画に沿って車両プラットフォームを移動ないし走行させるための命令である。運行指令に沿って車両プラットフォームを運行させることで、ユーザの元へ車両プラットフォームまたは車室ユニットを届けることができる。
以下、図面に基づいて、本開示の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本開示は実施形態の構成に限定されない。
実施形態に係る車両システムの概要について、図１を参照しながら説明する。本実施形態に係る車両システムは、与えられた指令に基づいて自律走行を行う一台以上の車両２００と、前記指令を発行するサーバ装置１００と、を含んで構成される。
車両２００は、シャーシ部分とボディ部分が分離可能な車両である。以下、シャーシ部分をシャーシユニット２１０、ボディ部分を車室ユニット２２０と称する。本実施形態に係る車両システムでは、異なる属性を持つ複数のシャーシユニット２１０と、異なる属性を持つ複数の車室ユニット２２０が、サーバ装置１００によって管理される。シャーシユニット２１０は、複数の車室ユニット２２０のうちのいずれかを積載可能に構成される。これにより、ユーザの所望する機能を有する車両２００を組成することができる。
シャーシユニット２１０は、車輪を有する移動体（電気自動車）である。シャーシユニット２１０は、車室部分を有さないシャーシ形状をしており、任意の車室ユニット２２０を積載することができる。図２は、シャーシユニット２１０に車室ユニット２２０を積載した例を示した外観図である。シャーシユニット２１０は、車両プラットフォームと呼ぶこともできる。
なお、シャーシユニット２１０は、必ずしも完全なる自律走行が可能な車両でなくてもよい。例えば、状況に応じて人が運転ないし運転の補助を行う車両であってもよい。
シャーシユニット２１０は、所定の運行拠点において、車室ユニット２２０との結合および分離を行うことができる。運行拠点では、運行していないシャーシユニット２１０および車室ユニット２２０の保管を行うこともできる。
車室ユニット２２０は、所定の機能を発揮する空間を有するユニットである。
本車両システムでは、所定のサービスを提供するために特化した複数の車室ユニット２２０によって、ユーザにサービスを提供する。所定のサービスとして、例えば、以下のようなサービスが挙げられる。
・旅客または貨物の輸送サービス
・小売サービス
・飲食サービス
・宿泊サービス
・レンタルスペース
例えば、座席、テーブル、空調設備、またはＡＶ機器などを備える車室ユニット２２０によって、旅客の輸送サービスを提供することができる。また、例えば、コンテナや箱を固定する設備、緩衝装置、冷蔵設備、または冷凍設備などを備える車室ユニット２２０によって、貨物の輸送サービスを提供することができる。また、客席、調理室、冷蔵庫、または水回り設備などを備える車室ユニット２２０によって、飲食サービスを提供することができる。
なお、前述した例では、車室ユニット２２０をシャーシユニット２１０に積載すると述べたが、シャーシユニット２１０と車室ユニット２２０とを所定の方法によって結合することができれば、車室ユニット２２０は必ずしもシャーシユニット２１０に載置される必要はない。
シャーシユニット２１０と車室ユニット２２０とを結合する方法は、特定の方法に限定されない。例えば、ロック機構などを用いて機械的に結合および分離させてもよいし、電磁石等を利用して結合および分離を実現してもよい。
シャーシユニット２１０に車室ユニット２２０を積載または降ろす方法として、例えば、専用のリフトを用いる方法、シャーシユニット２１０または車室ユニット２２０自体に備えられている機構を用いた方法等がある。シャーシユニット２１０に車室ユニット２２０を積載または降ろす方法は、特定の方法に限定されない。
本実施形態では、シャーシユニット２１０がリフトを備えており、任意の車室ユニット２２０を自律的に乗降させることができるものとする。
サーバ装置１００は、車両２００の運行を管理する装置である。
前述した通り、車室ユニット２２０は機能ごとに複数のタイプが存在するため、ユーザが所望する車両２００を組成するためには、適切な組み合わせを選択する必要がある。
例えば、ある地点において小売店舗による営業を希望する（すなわち、小売店舗の機能を有する車室ユニット２２０の貸与を希望する）ユーザがいた場合、店舗の機能を持つ車室ユニット２２０をシャーシユニット２１０に積載し、指定された地点へ向かう必要がある。また、ライドシェア車両による移動を希望するユーザが複数いた場合、旅客輸送の機能を持つ車室ユニット２２０をシャーシユニット２１０に積載し、指定された経路を走行する必要がある。さらに、必要な走行距離に応じて、適切なバッテリ残量を有するシャーシユニット２１０を選択する必要がある。
サーバ装置１００は、ユーザの需要に応じて、どのシャーシユニット２１０にどの車室ユニット２２０を積載し、どのようなルートで運行させるかを決定する（以下、運行計画と称する）。また、運行計画を実現するための具体的な指令をシャーシユニット２１０に対して発行する。
サーバ装置１００、車室ユニット２２０、シャーシユニット２１０は、ネットワークによって相互に接続される。ネットワークには、例えば、インターネット等の広域ネットワークやその他の通信網が採用されてもよい。また、ネットワークは、携帯電話等の移動体通信網、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信網を含んでもよい。
次に、サーバ装置１００の詳細について説明する。
図３は、サーバ装置１００のシステム構成を示した図である。サーバ装置１００は、通信部１０１、記憶部１０２、制御部１０３、および入出力部１０４を含んで構成される。
サーバ装置１００は、一般的なコンピュータにより構成される。すなわち、サーバ装置１００は、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア等の補助記憶装置を有するコンピュータである。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリ、あるいは、ＣＤやＤＶＤのようなディスク記録媒体であってもよい。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行することで、後述するような、所定の目的に合致した各機能が実現される。ただし、一部または全部の機能はＡＳＩＣやＦＰＧＡのようなハードウェア回路によって実現されてもよい。なお、サーバ装置１００は、単一の
コンピュータで構成されてもよいし、互いに連携する複数台のコンピュータによって構成されてもよい。
通信部１０１は、サーバ装置１００をネットワークに接続するための通信インタフェースである。通信部１０１は、例えば、ネットワークインタフェースボードや、無線通信のための無線通信回路を含んで構成される。
記憶部１０２は、主記憶装置と補助記憶装置を含んで構成される。主記憶装置は、制御部１０３によって実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが展開されるメモリである。補助記憶装置は、制御部１０３において実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが記憶される装置である。
さらに、記憶部１０２は、シャーシデータ１０２Ａと、車室データ１０２Ｂを記憶する。
シャーシデータ１０２Ａは、シャーシユニット２１０を管理するためのデータである。
図４（Ａ）は、シャーシデータの例である。シャーシデータは、サーバ装置１００が管理するシャーシユニット２１０の識別子と、その位置情報、状態等が記述されたデータである。なお、シャーシデータは、これ以外の情報を含んでもよい。例えば、シャーシユニット２１０の所有者、待機地点（車庫や営業所）に関する情報、車体サイズ、積載量、満充電時における走行可能距離、現時点における走行可能距離、現在実行しているタスク、積載している車室ユニット２２０の識別子等などに関する情報を含んでもよい。シャーシデータは、シャーシユニット２１０から送信された情報に基づいて周期的に更新される。
車室データ１０２Ｂは、複数の車室ユニット２２０を管理するためのデータである。
図４（Ｂ）は、車室データの例である。車室データは、サーバ装置１００が管理する車室ユニット２２０の識別子と、位置情報、状態等が記述されたデータである。なお、車室データは、これ以外の情報を含んでもよい。例えば、車室ユニット２２０の所有者、属性（提供可能なサービスまたは機能など）、待機地点（車庫や営業所）に関する情報、当該車室ユニット２２０を積載しているシャーシユニット２１０の識別子等などに関する情報を含んでもよい。車室データは、車室ユニット２２０から送信された情報に基づいて周期的に更新される。
これらのデータを記憶するデータベースは、プロセッサによって実行されるデータベース管理システム（ＤＢＭＳ）のプログラムが、記憶装置に記憶されるデータを管理することで構築される。本実施形態において利用されるデータベースは、例えばリレーショナルデータベースである。
制御部１０３は、サーバ装置１００が行う制御を司る演算装置である。制御部１０３は、ＣＰＵなどの演算処理装置によって実現することができる。
制御部１０３は、管理部１０３１、計画生成部１０３２、および運行指令部１０３３の３つの機能モジュールを有して構成される。各機能モジュールは、補助記憶手段に記憶されたプログラムをＣＰＵによって実行することで実現してもよい。
管理部１０３１は、複数のシャーシユニット２１０と周期的に通信を行い、当該シャーシユニット２１０のステータスに関する情報（以下、ステータス情報）を収集する。収集されたステータス情報は、シャーシデータ１０２Ａに反映される。
また、管理部１０３１は、複数の車室ユニット２２０と周期的に通信を行い、同様にステータス情報を収集する。収集されたステータス情報は、車室データ１０２Ｂに反映される。
計画生成部１０３２は、需要データとして、ユーザから配車リクエストを取得し、当該配車リクエストに基づいてシャーシユニット２１０を運行する計画（以下、運行計画）を生成する。
計画生成部１０３２は、管理下にある複数のシャーシユニット２１０および車室ユニット２２０のうち、ユーザに提供するシャーシユニットと車室ユニットの組み合わせを決定する。さらに、計画生成部１０３２は、シャーシユニット２１０をどのような経路で走行させ、どのようなタスクを実行させるかを計画する。
図５は、運行計画を例示する図である。例示した運行計画は、以下を含む。
（１）運行拠点Ａに所在しているシャーシユニット２１０を、運行拠点Ｂまで走行させる（２）運行拠点Ｂにおいて、シャーシユニット２１０に、運行拠点Ｂに所在している車室ユニット２２０を積載させる
（３）シャーシユニット２１０をユーザに指定された地点まで走行させる
（４）シャーシユニット２１０から車室ユニット２２０を分離させる
（５）シャーシユニット２１０を運行拠点Ａまで走行させる
運行指令部１０３３は、生成された運行計画に基づいて、シャーシユニット２１０に送信する指令（運行指令）を生成する。運行指令とは、運行計画を実現するための複数のタスクを実行させるための命令である。シャーシユニット２１０は、運行指令部１０３３が生成した運行指令に従って運行を行う。
入出力部１０４は、サーバ装置１００の管理者（典型的には、車両の運行を行う事業者）に対して情報を提示し、また、情報を取得するためのインタフェースである。入出力部１０４は、例えば、ディスプレイ装置やタッチパネルを有して構成される。
図６は、車室ユニット２２０およびシャーシユニット２１０のシステム構成図である。
車室ユニット２２０は、通信部２２１、制御部２２２、記憶部２２３、および入出力部２２４を含んで構成される。車室ユニット２２０は、バッテリから供給される電力で動作する。
通信部２２１は、車室ユニット２２０をネットワークに接続するための通信手段である。本実施形態では、４Ｇ、ＬＴＥ、または５Ｇ等の移動体通信サービスを利用して、ネットワーク経由で、サーバ装置１００やシャーシユニット２１０と通信を行うことができる。
制御部２２２は、車室ユニット２２０の動作を制御するコンピュータである。制御部２２２は、例えば、マイクロコンピュータによって構成される。制御部２２２は、ＲＯＭ等の記憶手段に記憶されたプログラムをＣＰＵによって実行することで実現してもよい。
制御部２２２は、シャーシユニット２１０（制御部２１２）と協働して、所定のタスク（例えば、ユーザに対して案内を行うタスク等）を実行する。
記憶部２２３は、情報を記憶する手段であり、ＲＡＭ、磁気ディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体により構成される。記憶部２２３には、制御部２２２において実行されるプログラムや、当該プログラムが利用するデータが記憶される。
入出力部２２４は、ユーザに対して情報の入出力を行うためのインタフェースである。入出力部２２４は、例えば、ディスプレイ装置やタッチパネルを有して構成される。例えば、車室ユニット２２０が旅客輸送を行うユニットである場合、入出力部２２４を介して、旅客に対する情報提供を行ってもよい。さらに、入出力部２２４は、ユーザを認証するための情報を入出力可能に構成されてもよい。
次に、シャーシユニット２１０について説明する。
シャーシユニット２１０は、サーバ装置１００から取得した運行指令に従って走行する車両プラットフォームである。具体的には、無線通信を介して取得した運行指令に基づいて走行経路を生成し、車両の周辺をセンシングしながら適切な方法で道路上を走行する。さらに、シャーシユニット２１０は、経路の途中において、車室ユニット２２０の結合および分離を含む、所定のタスクを実行する。
シャーシユニット２１０は、通信部２１１、制御部２１２、センサ２１３、位置情報取得部２１４、および駆動部２１５を含んで構成される。シャーシユニット２１０は、バッテリから供給される電力で動作する。
通信部２１１は、ネットワーク経由でサーバ装置１００または車室ユニット２２０と通信を行うための通信インタフェースである。なお、通信部２１１は、他の車両と車々間通信を行うための通信手段をさらに有していてもよい。
制御部２１２は、センサ２１３から取得した情報に基づいて、シャーシユニット２１０の制御を行うコンピュータである。制御部２１２は、例えば、マイクロコンピュータによって構成される。
制御部２１２は、機能モジュールとして、環境検出部２１２１およびタスク制御部２１２２を有している。各機能モジュールは、ＲＯＭ等の記憶手段に記憶されたプログラムをＣＰＵによって実行することで実現してもよい。
環境検出部２１２１は、センサ２１３が取得したデータに基づいて、周辺の環境を検出する。検出の対象は、例えば、車線の数や位置、自車両の周辺に存在する車両の数や位置、自車両の周辺に存在する障害物（例えば歩行者、自転車、構造物、建築物など）の数や位置、道路の構造、道路標識などであるが、これらに限られない。自律的な走行を行うために必要なものであれば、検出の対象はどのようなものであってもよい。また、環境検出部２１２１は、検出した物体をトラッキングしてもよい。
環境検出部２１２１が検出した、環境に関するデータ（以下、環境データ）は、後述するタスク制御部２１２２へ送信される。
タスク制御部２１２２は、運行指令に基づいて、指定されたタスクを実行する。例えば、タスクが、指定された地点まで走行するものであった場合、タスク制御部２１２２は、環境検出部２１２１が生成した環境データ、ならびに、位置情報取得部２１４が取得した自車両の位置情報等に基づいて、自車両の走行を制御する。例えば、所定の経路に沿って走行し、かつ、自車両を中心とする所定の安全領域内に障害物が進入しないように自車両を走行させる。車両を自律走行させる方法については、公知の方法を採用することができる。
また、タスク制御部２１２２は、経路上および目的地にて所定のタスクを実行する。当該タスクには、例えば、「車室ユニット２２０を積載および分離する」、「車室ユニット２２０と協働して旅客や貨物を乗降させる」、または、「車両の到着をユーザに通知する」といったものがあるが、これらに限られない。
センサ２１３は、車両周辺のセンシングを行う手段であり、典型的にはステレオカメラ、レーザスキャナ、ＬＩＤＡＲ、レーダなどを含んで構成される。センサ２１３が取得した情報は、制御部２１２に送信される。センサ２１３は、自律走行を行うためのセンサを含んで構成される。
センサ２１３は、シャーシユニット２１０に設けられたカメラを含んでもよい。例えば、Charged-Coupled Devices（ＣＣＤ）、Metal-oxide-semiconductor（ＭＯＳ）あるいはComplementary Metal-Oxide-Semiconductor（ＣＭＯＳ）等のイメージセンサを用いた撮
影装置を含むことができる。
位置情報取得部２１４は、シャーシユニット２１０の現在位置を取得する手段であり、典型的にはＧＰＳ受信器などを含んで構成される。位置情報取得部２１４が取得した情報は、制御部２１２に送信される。
駆動部２１５は、シャーシユニット２１０を走行させる手段である。駆動部２１５は、例えば、車輪を駆動するためのモータやインバータ、ブレーキ、ステアリング機構、二次電池等を含んで構成される。
シャーシユニット２１０は、車室ユニット２２０を乗降させる機構（エレベータ、アクチュエータ、ガイドレール等）を備える。これらの構成要素は、タスク制御部２１２２によって制御される。
次に、サーバ装置１００が行う処理の概要について説明する。
車室ユニット２２０およびシャーシユニット２１０は、運行中において、サーバ装置１００に対して周期的に自己のステータス情報を通知する。サーバ装置１００（管理部１０３１）は、通知されたステータス情報によってシャーシデータ１０２Ａおよび車室データ１０２Ｂを更新する。以下は、送信されるステータス情報の例である。ステータス情報は、所在データとも呼ばれる。
＜シャーシユニット２１０＞
・位置情報
・結合可能な車室ユニットの属性，サイズ，重量，個数等
・現在結合している車室ユニットの識別子
・現在のバッテリ残量（ＳＯＣ）
・走行可能距離
・運行経路に関する情報（運行中である場合）
＜車室ユニット２２０＞
・位置情報
・自己の属性（提供可能なサービス等）
・結合可能なシャーシユニットの属性
・現在結合しているシャーシユニットの識別子
・現在のバッテリ残量（ＳＯＣ）
次に、サーバ装置１００が行う処理について、具体的な例を挙げて説明する。
図７は、サーバ装置１００が取得する配車リクエストの例である。配車リクエストは、ユーザが車両の利用をリクエストするためのデータである。配車リクエストは、例えば、ユーザが所持する携帯端末から送信される。
本実施形態では、配車リクエストには、利用種別、車両属性、配車地点、配車希望日時などが含まれる。また、ユーザが、車両２００による輸送を希望する場合、配車リクエストは、移動先となる地点を含んでいてもよい。
利用種別は、停止した状態で車両を利用するか、移動しながら車両を利用するかの区分を表す。例えば、店舗として機能する車両を利用したい場合、利用種別は「固定」となる。また、貨客の輸送を行うために車両を利用したい場合、利用種別は「移動」となる。
車両属性は、希望する車両の属性を表す。車両の属性は、例えば、「小売店舗」「飲食店舗」のように、車室ユニットに関連付いたものであってもよいし、「旅客輸送」「貨物輸送」のように、車室ユニットとシャーシユニットの組み合わせに関連付いたものであってもよい。また、車両属性は、シャーシユニット２１０または車室ユニット２２０が提供可能なサービス、キャパシティ、能力等を指定するものであってもよい。
配車地点および配車日時は、車両２００を配車する地点および日時である。利用種別が「移動」である場合、配車地点および配車日時は、移動を開始する地点および日時となる。
サーバ装置１００は、配車リクエストに基づいて、派遣するシャーシユニット２１０と、当該シャーシユニット２１０に積載する車室ユニット２２０の組み合わせを決定する。どのシャーシユニット２１０にどの車室ユニット２２０を組み合わせるかは、シャーシデータおよび車室データに基づいて判断することができる。
例えば、ユーザによって指定された地点の近傍にあり、かつ、指定されたサービスを提供可能な車室ユニット２２０と、当該指定された地点まで往復することができ、かつ、当該車室ユニット２２０を積載可能なシャーシユニット２１０の組み合わせを選択する。
次に、サーバ装置１００は、配車リクエストに応えるための、シャーシユニット２１０の運行計画を生成する。運行計画は、図５を示して前述したように、シャーシユニット２１０をどのような経路で走行させ、どのようなタスクを実行させるかを示すデータである。
最後に、サーバ装置１００は、生成された運行計画に基づいて、対応するシャーシユニット２１０に対する運行指令を生成し、当該シャーシユニット２１０に対して送信する。
次に、フローチャートを参照しながら、前述した処理をより詳しく説明する。
図８は、配車リクエストに基づいてサーバ装置１００が運行指令を生成する処理のフローチャートである。
前述したように、シャーシユニット２１０および車室ユニット２２０は、運行中において、自己のステータスに関する情報（ステータス情報）を生成し、サーバ装置１００に対して周期的に通知する。また、サーバ装置１００（管理部１０３１）は、受信したステータス情報に基づいてデータベースを更新する。当該処理によって、サーバ装置１００は、管理下にあるシャーシユニットおよび車室ユニットの所在を把握することができる。
複数のユーザ端末が、サーバ装置１００に対して配車リクエストを送信すると、サーバ装置１００（計画生成部１０３２）がこれを受信する。
ユーザから送信された配車リクエストが存在する場合（ステップＳ１１－Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２へ進む。配車リクエストが存在しない場合（ステップＳ１１－Ｎｏ）、処理はステップＳ１５へ進む（後述）。
ステップＳ１２では、計画生成部１０３２が、取得された配車リクエストに基づいて、シャーシユニット２１０の運行計画を生成する。
本ステップでは、まず、配車リクエストに基づいて、例えば、前述した方法によって、ユーザの元へ派遣するシャーシユニット２１０および車室ユニット２２０の組み合わせを決定する。ユーザの元へ派遣するシャーシユニット２１０および車室ユニット２２０は、例えば、シャーシデータおよび車室データを参照して決定することができる。
次に、決定されたシャーシユニット２１０について、運行計画を生成する。運行計画に
は、シャーシユニット２１０の走行経路、車室ユニット２２０の積載を行う運行拠点、積載する車室ユニット２２０の識別子、走行経路や目的地などが含まれる。
なお、配車リクエストに含まれる利用種別が「固定」である場合、車室ユニット２２０のみをユーザに貸与すれば足りる。この場合、貸与期間中においてシャーシユニット２１０を分離させてもよい。
図９は、利用種別が「固定」である場合における貸与期間を説明する図である。例示したように、車室ユニット２２０Ａが店舗の機能を持つものである場合、貸与期間中において、シャーシユニット２１０をユーザの元に留め置く必要はない。例えば、貸与期間中において、シャーシユニット２１０を分離させ、他の業務に充当することができる。すなわち、車室ユニット２２０Ａとシャーシユニット２１０の貸与期間をそれぞれ異ならせてもよい。
この場合、車室ユニット２２０をユーザに届けるための運行計画と、車室ユニット２２０を回収するための運行計画を個別に生成してもよい。このように、車室ユニット２２０の貸与期間中においてシャーシユニット２１０を分離させることで、シャーシユニット２１０の稼働率を向上させることができる。
また、配車リクエストと運行計画は、必ずしも一対一でなくてもよく、多対一であってもよい。例えば、配車リクエストが、ライドシェア車両による移動をリクエストするものである場合、所定期間内に乗客から送信された複数の配車リクエスト（すなわち乗車リクエスト）を統合し、一台の車両の運行計画を生成するようにしてもよい。
ステップＳ１３では、運行指令部１０３３が、生成された運行計画に基づいて、シャーシユニット２１０が行うタスクを規定する運行指令を生成し、シャーシユニット２１０に送信する。
なお、前述したように、一つの配車リクエストに対して複数の運行計画が生成される場合がある。例えば、車室ユニット２２０をユーザの元へ届けた後、シャーシユニット２１０のみが帰還する場合がある。この場合、シャーシユニット２１０の運行は一旦終了する。しかし、この場合、車室ユニット２２０の返却時刻を待って、再度シャーシユニット２１０をユーザの元へ向かわせなければならない。すなわち、運行指令を二回生成する必要がある。ステップＳ１４では、将来の時点において処理されるべき運行計画があるか否かを判定し、ある場合に、当該未処理の運行計画を一時的に記憶する。
ステップＳ１１において配車リクエストが無かった場合、処理はステップＳ１５へ遷移し、未処理の運行計画を処理する。未処理の運行計画がある場合、処理はステップＳ１３へ遷移し、対応する運行指令を生成する。例えば、ユーザの元から車室ユニット２２０を回収する旨のタスクを含んだ運行指令を生成し、シャーシユニット２１０に送信する。
図１０は、運行指令を受信したシャーシユニット２１０が行う処理のフローチャート図である。
ステップＳ２１では、タスク制御部２１２２が、受信した運行指令に基づいて、目標地点へ向けた走行を開始させる。なお、運行中においても、サーバ装置１００に対するステータス情報の送信は周期的に行われる。
対象の地点に接近すると（ステップＳ２２）、タスク制御部２１２２が、近傍にて停車が可能な場所を探して停車し、運行指令によって指定された所定のタスクを実行する（ステップＳ２３）。所定のタスクは、例えば、車室ユニット２２０の積載、分離、旅客の乗降、貨物の乗降、ユーザの呼び出しなどであるが、これ以外であってもよい。また、当該
タスクは、制御部２２２と協働して実行してもよい。
次に、タスク制御部２１２２が、運行指令に基づいて、次の目標地点の有無を判定し（ステップＳ２４）、次の目標地点がある場合、運行を継続する。次の目標地点が無い場合、運行拠点へ帰還する。
以上説明したように、本実施形態によると、ユーザの車両に対する需要に基づいて、シャーシユニットと車室ユニットの組み合わせを動的に生成し、双方を結合させることができる。これにより、ユーザが所望する車両を自動的に組成し、当該ユーザの元へ届けることが可能になる。
（変形例）
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
例えば、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
また、実施形態の説明では、シャーシユニット２１０に、単一の車室ユニット２２０を積載させたが、シャーシユニット２１０には複数の車室ユニット２２０を積載させてもよい。
また、実施形態の説明では、ユーザから送信された配車リクエストを需要データとしたが、需要データは外部装置によって生成されたものであってもよい。
また、実施形態の説明では、実際に発生している需要に基づいて車両の運行計画を生成したが、需要を予測するためのデータに基づいて車両の運行計画を生成してもよい。例えば、外部装置が、過去の実績に基づいて、未来の需要を予測するためのデータを生成してもよい。この場合、実際に需要が発生する前に車両を組成すべく、サーバ装置１００が、シャーシユニット２１０に対する指令（例えば、所定の車室ユニット２２０を積載する指令）を事前に発行するようにしてもよい。
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク・ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
１００・・・サーバ装置
１０１，２１１，２２１・・・通信部
１０２，２２３・・・記憶部
１０３，２１２，２２２・・・制御部
１０４，２２４・・・入出力部
２００・・・車両
２１０・・・シャーシユニット
２１３・・・センサ
２１４・・・位置情報取得部
２１５・・・駆動部
２２０・・・車室ユニット

Claims (20)

  1. 複数の車両プラットフォームと、前記複数の車両プラットフォームのそれぞれと結合および分離が可能な複数の車室ユニットと、を管理する情報処理装置であって、
    前記車両プラットフォームおよび前記車室ユニットのそれぞれに対する需要を表す需要データを取得することと、
    前記需要データに基づいて、前記複数の車両プラットフォームおよび前記複数の車室ユニットの中から、第一の車両プラットフォームおよび第一の車室ユニットの組み合わせを決定することと、
    を実行する制御部を有する、情報処理装置。
  2. 前記複数の車室ユニットは、二つ以上の異なる属性のうちのいずれかを有し、
    前記制御部は、前記需要データによって示された属性を有する前記第一の車室ユニットを選択する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記複数の車両プラットフォームは、二つ以上の異なる属性のうちのいずれかを有し、
    前記制御部は、前記需要データによって示された属性を有する前記第一の車両プラットフォームを選択する、
    請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 前記制御部は、前記ユーザが利用するユーザ装置から前記需要データを取得する、
    請求項２または３に記載の情報処理装置。
  5. 前記制御部は、前記決定した組み合わせに基づいて、前記第一の車両プラットフォームの運行計画を生成する、
    請求項１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  6. 前記運行計画は、前記第一の車両プラットフォームに、前記第一の車室ユニットを結合させるための第一の運行計画と、前記第一の車両プラットフォームを前記ユーザの元へ向かわせるための第二の運行計画と、を含む、
    請求項５に記載の情報処理装置。
  7. 前記運行計画は、前記第一の車両プラットフォームに、前記第一の車室ユニットを結合させるための第一の運行計画と、前記第一の車室ユニットを前記ユーザに届けるための第二の運行計画と、前記第一の車室ユニットを回収するための第三の運行計画と、を含む、
    請求項５に記載の情報処理装置。
  8. 前記制御部は、前記複数の車両プラットフォームおよび前記複数の車室ユニットの所在を表す所在データを周期的に取得する、
    請求項６または７に記載の情報処理装置。
  9. 前記制御部は、前記所在データに基づいて、前記第一の運行計画を生成する、
    請求項８に記載の情報処理装置。
  10. 前記制御部は、前記運行計画に基づいて、前記第一の車両プラットフォームを運行させるための運行指令を生成する、
    請求項５から９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  11. 複数の車両プラットフォームと、前記複数の車両プラットフォームのそれぞれと結合お
    よび分離が可能な複数の車室ユニットと、を管理する情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
    前記車両プラットフォームおよび前記車室ユニットのそれぞれに対する需要を表す需要データを取得することと、
    前記需要データに基づいて、前記複数の車両プラットフォームおよび前記複数の車室ユニットの中から、第一の車両プラットフォームおよび第一の車室ユニットの組み合わせを決定することと、
    を含む、情報処理方法。
  12. 前記複数の車室ユニットは、二つ以上の異なる属性のうちのいずれかを有し、
    前記需要データによって示された属性を有する前記第一の車室ユニットを選択する、
    請求項１１に記載の情報処理方法。
  13. 前記複数の車両プラットフォームは、二つ以上の異なる属性のうちのいずれかを有し、
    前記需要データによって示された属性を有する前記第一の車両プラットフォームを選択する、
    請求項１２に記載の情報処理方法。
  14. 前記ユーザが利用するユーザ装置から前記需要データを取得する、
    請求項１２または１３に記載の情報処理方法。
  15. 前記決定した組み合わせに基づいて、前記第一の車両プラットフォームの運行計画を生成する、
    請求項１１から１４のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  16. 前記運行計画は、前記第一の車両プラットフォームに、前記第一の車室ユニットを結合させるための第一の運行計画と、前記第一の車両プラットフォームを前記ユーザの元へ向かわせるための第二の運行計画と、を含む、
    請求項１５に記載の情報処理方法。
  17. 前記複数の車両プラットフォームおよび前記複数の車室ユニットの所在を表す所在データを周期的に取得する、
    請求項１６に記載の情報処理方法。
  18. 前記所在データに基づいて、前記第一の運行計画を生成する、
    請求項１７に記載の情報処理方法。
  19. 前記運行計画に基づいて、前記第一の車両プラットフォームを運行させるための運行指令を生成する、
    請求項１５から１８のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  20. 請求項１１から１９のいずれか１項に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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