KR20200102577A - 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템 및 자동 분류 방법 - Google Patents

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김우중
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씨제이대한통운 (주)
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Abstract

본 발명은 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템은 분배 작업을 위한 물품이 이송되며, 관리 서버의 제어에 따라 배송 단위 별로 각기 다른 작업 영역으로 물품을 이송하는 컨베이어 벨트, 상기 컨베이어 벨트 상에서 이송되는 물품의 정보를 인식하여 관리 서버로 전송하는 물품 인식부 및 상기 컨베이어 벨트 상에서 이송되는 물품의 배송 단위를 결정하고 상기 컨베이어 벨트를 제어하여 물품을 분기 이송하는 관리 서버를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 배송 목적지에 따른 배송 정보를 기반으로 하여 물류 센터 내에 입고되는 박스 단위의 물품의 배소 단위를 결정하고, 이에 따라 각 물품들이 적절한 작업 라인으로 분기되어 이송될 수 있도록 제어할 수 있다.

Description

배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템 및 자동 분류 방법{AUTOMATIC CLASSIFYING SYSTEM AND METHOD FOR GOODS BASED ON DELIVERY UNIT OF GOODS}
본 발명은 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템 및 자동 분류 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물류 센터에서 이루어지는 물품 분배 작업에 있어서, BOX 단위로 적치되어 이송되는 물품 및 PCS(pieces, 낱개) 단위로 소분되어 합포가 필요한 물품이 각기 적절한 작업 라인에서 작업이 수행될 수 있도록 이송 과정에서 자동으로 분기하는 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템 및 자동 분류 방법에 관한 것이다.
일반적인 물류 운송 또는 배송 과정에서는, 운송되는 물품을 대권역별로 위치한 허브 물류 센터로 취합한 뒤, 이를 소권역별로 위치한 지역(서브) 물류 센터로 이송하여 지역(서브) 물류 센터에서 최종 배송 목적지로 물품을 배송하게 된다. 이러한 물류 운송에 있어서는 배송 목적지(거래처) 또는 배송 수량 등의 배송 정보에 따라서, 입고된 박스 단위 물품을 그대로 배송 목적지로 배송하거나 혹은 박스 단위 물품을 PCS 단위로 소분하여 거래처 별로 분배하고 합포 후 배송될 필요가 있는 경우가 있다.
종래 배송 과정에서 박스 단위 배송 물품은 지역(서브) 물류 센터로 이송된 후 그대로 배송 목적지로 배송하면 족하였으나, 배송 목적지 별로 물품 소분 후 합포 될 필요가 있는 경우에는 우선 대권역별로 위치한 허브 물류 센터로 입고되는 상품을 각 지역(서브) 물류 센터가 담당하는 지역의 주문 수량에 따라 박스 단위로 이송하고, 이러한 박스 단위의 물품이 지역(서브) 물류 센터에서 소분되어 각 배송 목적지(거래처) 별로 분배된 후 배송이 이루어졌다. 그러나 이처럼 지역(서브) 물류 센터에서 소분 후 합포 과정이 이루어지는 경우에는, 상대적으로 규모가 작은 지역(서브) 물류 센터 내의 업무량이 증가할 뿐만 아니라 주문 수량을 고려하여 지역(서브) 물류 센터로 이송된 물품들에 대하여 다시 각 거래처 별 주문 수량에 따라 소분, 합포 과정을 거쳐야 하므로 작업 효율이 저하되는 문제점이 있다. 만약 이러한 PCS 단위의 물품 통합소분 작업이 허브 물류 센터에서 이루어져 거래처 별 배분이 완료된 채로 지역(서브) 물류 센터로 이송된다면 지역(서브) 물류 센터는 이에 대한 소분, 합포의 과정 필요 없이 바로 배송 목적지(거래처)로 배송을 해주면 되므로, 작업 효율이 향상될 수 있다. 이를 위해서는 허브 물류 센터에서 박스 단위로 배송되는 물품뿐만 아니라 PCS 단위로 소분되어 분배되는 물품들에 대한 분류 작업도 수행되어야 하는데, 이 때 위와 같은 배송 단위 별 물품을 자동으로 분류할 수 있는 시스템이 필요하다. 본 발명은 이와 관련된 것이다.
대한민국 공개특허공보 제10-2017-0047844호(2017.05.08)
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 배송 목적지에 따른 배송 정보를 기반으로 하여 물류 센터 내에 입고되는 박스 단위의 물품의 배소 단위를 결정하고, 이에 따라 각 물품들이 적절한 작업 라인으로 분기되어 이송될 수 있도록 제어할 수 있는 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템은, 분배 작업을 위한 물품이 이송되며, 관리 서버의 제어에 따라 배송 단위 별로 각기 다른 작업 영역으로 물품을 이송하는 컨베이어 벨트; 상기 컨베이어 벨트 상에서 이송되는 물품의 정보를 인식하여 관리 서버로 전송하는 물품 인식부; 및 상기 컨베이어 벨트 상에서 이송되는 물품의 배송 단위를 결정하고 상기 컨베이어 벨트를 제어하여 물품을 분기 이송하는 관리 서버;를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 컨베이어 벨트는, 물품을 박스 단위 상차 작업을 위한 제1 작업부로 이송하는 제1 컨베이어 벨트; 물품을 PCS 단위 통합소분 작업을 위한 제2 작업부로 이송하는 제2 컨베이어 벨트; 및 상기 제1 컨베이어 벨트 또는 제2 컨베이어 벨트로 물품을 분기 이송하는 제3 컨베이어 벨트;를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 컨베이어 벨트는, 상기 제3 컨베이어 벨트 상의 물품의 이송 방향을 전환하여 제1 컨베이어 벨트 또는 제2 컨베이어 벨트로 분기 이송하는 방향 전환 장치;를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 방향 전환 장치는, 상기 제1 컨베이어 벨트 및 제3 컨베이어 벨트의 연결부, 또는 상기 제2 컨베이어 벨트와 제3 컨베이어 벨트의 연결부에 위치할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 방향 전환 장치는, 복수 개의 방향 전환 롤러가 배치된 휠 소터를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 관리 서버는, 상기 물품 인식부가 인식한 물품의 정보를 수신하는 통신부; 물류 센터 내에서 분류가 이루어지는 물품들에 대한 정보를 저장하는 물품 정보 저장부; 상기 물품 정보 저장부에 저장된 각 물품의 배송 정보를 저장하는 배송 정보 저장부; 물품의 배송 단위 별로 각기 다른 작업부로 물품을 이송하도록 상기 컨베이어 벨트를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 배송 정보는, 물품의 종류, 배송 목적지 또는 배송 수량 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 관리 서버는, 물품 인식부에서 인식한 물품의 정보를 기반으로 인식된 물품의 배송 단위를 결정하고, 결정된 상기 물품의 배송 단위에 따라 상기 컨베이어 벨트를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템은, 상기 제1 컨베이어로부터 이송된 물품의 박스 단위 상차 작업이 이루어지는 제1 작업부;를 더 포함하되, 상기 제1 작업부는, 상기 제1 컨베이어 벨트에서 분기되는 하나 이상의 슈트; 상기 슈트에 연결되며, 배송 차량에 물품을 상차하는 상차 작업이 이루어지는 상차 컨베이어 벨트;를 포함할 수 있다.
또한 일 실시 예에 따른 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템은, 상기 제2 컨베이어로부터 이송된 물품의 PCS 단위 통합 소분 작업이 수행되는 제2 작업부;를 더 포함하되, 상기 제2 작업부는, 상기 제2 컨베이어 벨트에서 분기되는 하나 이상의 슈트; 상기 슈트로 분기된 물품을 통합 소분하여 거래처 별 상품 투입 작업이 이루어지는 DAS(Digital Assorting System);를 포함할 수 있다.
한편, 전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 배송 단위 별 물품 자동 분류 방법은, 물품 인식부가 제3 컨베이어 벨트 상에서 이송되는 물품의 정보를 인식하여 관리 서버로 전송하는 단계; 상기 관리 서버가 상기 제3 컨베이어 벨트 상에서 이송되는 물품의 배송 단위를 결정하고, 상기 물품이 제1 컨베이어 벨트 또는 제2 컨베이어 벨트로 분기 이송되도록 컨베이어 벨트를 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 배송 단위 별 물품 자동 분류 방법은, 상기 제1 컨베이어 벨트로 분기된 물품을 박스 단위 상차 작업을 위한 제1 작업부로 이송하는 단계; 및 상기 제2 컨베이어 벨트로 분기된 물품을 PCS 단위 통합소분 작업을 위한 제2 작업부로 이송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 컨베이어 벨트를 제어하는 단계는, 상기 제1 컨베이어 벨트와 제3 컨베이어 벨트의 연결부, 또는 상기 제2 컨베이어 벨트와 제3 컨베이어 벨트의 연결부에 구비되는 방향 전환 장치를 제어하여 물품을 분기 이송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 컨베이어 벨트를 제어하는 단계는, 상기 물품 인식부에서 인식한 물품의 정보를 기반으로 인식된 물품의 배송 단위를 결정하고, 결정된 상기 물품의 배송 단위에 따라 상기 컨베이어 벨트를 제어할 수 있다.
본 발명에 따르면, 배송 목적지에 따른 배송 정보를 기반으로 하여 물류 센터 내에 입고되는 박스 단위의 물품의 배소 단위를 결정하고, 이에 따라 각 물품들이 적절한 작업 라인으로 분기되어 이송될 수 있도록 제어할 수 있는 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템이 제공될 수 있다. 또한, 이에 따라 지역 물류 센터에서는 추가적인 소분, 합포 과정 없이 최종 배송 목적지로 물품을 배송할 수 있으므로, 배송 작업의 효율이 향상될 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 관리 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3a는 제1 컨베이어 벨트로 분기되어 제1 작업부로 이송되는 물품 이송 과정을 나타낸 도면이다.
도 3b는 제2 컨베이어 벨트로 분기되어 제2 작업부로 이송되는 물품 이송 과정을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 작업부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2 작업부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배송 단위 별 물품 자동 분류 방법을 나타낸 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다. 그리고, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에서 기술한 “부”란, 특정 기능을 수행하는 하나의 단위 또는 블록을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템(10)은 컨베이어 벨트(100), 물품 인식부(200) 및 관리 서버(300)를 포함할 수 있다.
컨베이어 벨트(100)는 본 발명에 따른 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템(10) 내의 물품을 적절한 작업 라인으로 이송시키는 역할을 수행하며, 이를 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨베이어 벨트(100)는 제1 컨베이어 벨트(110), 제2 컨베이어 벨트(120), 제3 컨베이어 벨트(130), 그리고 방향 전환 장치(140)를 포함할 수 있다. 이하, 본 명세서에 있어서 물품이라 함은 특별히 언급하지 않는 이상 박스 단위로 토탈 피킹(total picking)되어 이송되면서 분류 작업이 수행되며 내부에 하나 이상의 상품을 포함하고 있는 박스 단위의 물품을 의미할 수 있다.
제1 컨베이어 벨트(110)는, 관리 서버(300)의 제어에 따라 제3 컨베이어 벨트(130)로부터 분기된 물품을 박스 단위 상차 작업을 위한 제1 작업부(400)로 이송할 수 있다. 제1 컨베이어 벨트(110)에 의해 제1 작업부(400)로 이송된 물품은, 관리 서버(300)의 제어에 따라 제1 작업부(400)에서 물품이 배정된 차량에 대응되는 슈트로 분기되어 차량에 상차된 후, 배송 목적지로 배송된다. 상차 작업이 이루어지는 제1 작업부(400)에 대하여는 후술할 도 4를 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
제2 컨베이어 벨트(120)는, 관리 서버(300)의 제어에 따라 제3 컨베이어 벨트(130)로부터 분기된 물품을 PCS 단위 통합 소분 작업을 위한 제2 작업부(500)로 이송할 수 있다. 제2 컨베이어 벨트(120)에 의해 제2 작업부(500)로 이송된 물품은, 거래처 혹은 배송 목적지에 따라 관리 서버(300)에 의해 적절한 슈트로 분기되어, DAS(Digital Assorting System)에서 PCS 단위로 소분되어 합포 된 후 배송된다. 이러한 소분 및 합포 작업이 이루어지는 제2 작업부(500)에 대하여는 후술할 도 5를 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
제3 컨베이어 벨트(130)는 본 발명에 의한 분류 작업 수행 이전 공정(예를 들면, 박스 단위 토탈 피킹(total picking) 작업 공정)으로부터 전달된 물품들을 이송하며, 방향 전환 장치(140)를 매개로 제1 컨베이어 벨트(110) 또는 제2 컨베이어 벨트(120)와 연결되어 관리 서버(300)의 제어에 따라 상기 이송한 물품들을 제1 컨베이어 벨트(110) 또는 제2 컨베이어 벨트(120)로 분기할 수 있다.
방향 전환 장치(140)는, 관리 서버(300)의 제어에 따라 제3 컨베이어 벨트(130) 상에서 이송되는 물품의 이송 방향을 전환하여, 물품이 제3 컨베이어 벨트(130)에서 제1 컨베이어 벨트(110) 또는 제2 컨베이어 벨트(120)로 분기 이송되도록 할 수 있다.
이처럼 방향 전환 장치(140)는 제3 컨베이어 벨트(130) 상의 물품을 제1 컨베이어 벨트(110) 또는 제2 컨베이어 벨트(120)로 분기하는 기능을 수행하므로, 제1 컨베이어 벨트(110)와 제3 컨베이어 벨트(130)의 연결부, 혹은 제2 컨베이어 벨트(120)와 제3 컨베이어 벨트(130)의 연결부에 위치할 수 있다. 도 1 또는 도 2에서는 제1 컨베이어 벨트(110), 제2 컨베이어 벨트(120) 및 제3 컨베이어 벨트(130)가 하나씩 구비된 시스템에서 각 컨베이어 벨트가 하나의 연결부를 통해 연결되며, 이러한 연결부에 방향 전환 장치(140)가 위치한 것으로 도시하였으나, 본 발명에 따른 물품 자동 분류 시스템(10)의 모든 컨베이어 벨트가 반드시 이처럼 동일한 연결부에 의해 연결되어야 하는 것은 아니므로, 방향 전환 장치(140)는 다양한 실시 예에 따른 컨베이어 벨트(100)의 형상에 따라 제1 컨베이어 벨트(110)와 제3 컨베이어 벨트(130)를 연결하는 연결부, 그리고 제2 컨베이어 벨트(120)와 제3 컨베이어 벨트(130)를 연결하는 연결부 각각에 구비될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 방향 전환 장치(140)는 복수 개의 방향 전환 롤러가 배치된 휠 소터(141)를 포함할 수 있다. 이 때, 관리 서버(300)는 휠 소터(141)에 배치된 방향 전환 롤러의 배치 방향 및 구동 여부를 제어하여 제3 컨베이어 벨트(130)로부터 이송되어 휠 소터(141) 상에 위치한 물품의 이송 방향을 전환함으로써 해당 물품의 배송 단위에 따라 제1 컨베이어 벨트(110) 또는 제2 컨베이어 벨트(120)로 이송되도록 할 수 있다.
물품 인식부(200)는 컨베이어 벨트(100), 특히 제3 컨베이어 벨트(130)로 이송되는 물품의 정보를 인식하고, 이를 관리 서버로 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 물품 인식부(200)는, 제3 컨베이어 벨트(130) 상에서 이송되는 물품의 윗면, 아랫면, 혹은 옆면을 촬영 또는 스캔 할 수 있도록 제3 컨베이어 벨트(130)의 이송 라인 상에 배치될 수 있다. 이러한 물품 인식부(200)에 의해 인식되는 물품의 정보는, 물품의 종류, 물품 내 상품의 수량, 무게, 배송 목적지, 배정된 차량, 또는 해당 물품에 부여된 고유 정보 등을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 물품 인식부(200)는 RFID 리더(Reader), 바코드/QR 리더 또는 스캐너(Scanner)로 구성되어 일련의 정보를 포함하여 물품에 부착되는 인식 코드를 인식함으로써 물품의 정보를 인식할 수 있다. 이처럼 물품 인식부(200)에 의해 인식된 물품의 정보는, 관리 서버(300)로 전송되어 관리 서버(300)가 해당 물품의 배송 단위를 결정하고, 그에 따라 물품이 적절한 작업부로 이송되도록 컨베이어 벨트(100)를 제어하도록 할 수 있다.
관리 서버(300)는 물품 인식부(200)로부터 수신한 물품의 정보를 기반으로 컨베이어 벨트(100) 상에서 이송되는 물품의 배송 단위를 결정하고, 해당 물품이 적절한 작업부로 이송되도록 컨베이어 벨트(100)를 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 관리 서버(300)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 관리 서버(300)는 통신부(310), 물품 정보 저장부(320), 배송 정보 저장부(330) 및 제어부(340)를 포함할 수 있다.
통신부(310)는 외부 기기와 유, 무선 통신을 수행하며, 특히 상기 물품 인식부(200)로부터 물품 인식부(200)가 수신한 물품의 정보를 수신할 수 있다. 통신부(310)가 물품 인식부(200)로부터 수신하는 물품의 정보는 예를 들면 후술할 물품 정보 저장부(320)에 저장되는 물품 정보, 그리고 배송 정보 저장부(330)에 저장된 배송 정보에 포함되는 물품의 종류, 물품 내 상품의 수량, 무게, 배송 목적지, 배정된 차량, 또는 해당 물품에 부여된 고유 정보 등을 포함할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 관리자의 선택에 따라 다양한 정보를 포함할 수 있음은 물론이다.
물품 정보 저장부(320)는 물류 센터 내에서 분류가 이루어지는 물품들에 대한 정보를 저장하며, 배송 정보 저장부(330)는 상기 물품 정보 저장부(320)에 저장된 각 물품의 배송 정보를 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 물품 정보 저장부(320)에는 물품의 종류, 물품의 배송 단위, 물품 내 상품의 수량, 무게 및 각 물품에 고유하게 부여된 인식 정보 등이 저장될 수 있으며, 배송 정보 저장부(330)에는 배송 목적지, 목적지 별 배송 수량 및 배정된 차량 등을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 관리 서버(300)는 물품 정보 저장부(320) 또는 배송 정보 저장부(330)에 저장된 정보들을 기반으로 물품 인식부(200)가 인식한 물품의 배송 단위를 결정할 수 있다. 관리 서버(300)에 의해 결정되는 물품의 배송 단위는, 배송 목적지 및 배송 목적지 별 주문 물품의 종류, 수량 등을 고려하여 각 물품의 고유한 인식 정보에 대응되어 기 저장되어 있는 것이 바람직하나, 분류 작업의 진행 현황을 고려하여 물품 인식부(200)에 의해 인식된 후 관리 서버(300)에 의해 실시간으로 결정되는 것도 가능하다.
제어부(340)는 상기 본 발명에 따른 컨베이어 벨트(100), 물품 인식부(200) 그리고 관리 서버(300)의 전반적인 동작을 제어하며, 특히 제어부(340)는 물품 정보 저장부(320) 또는 배송 정보 저장부(330)에 저장된 정보들을 기반으로 물품 인식부(200)가 인식한 물품의 배송 단위를 결정하고, 이에 따라 물품의 배송 단위 별로 각기 다른 작업부로 물품을 이송하도록 컨베이어 벨트(100)를 제어할 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 배송 단위에 따른 제어부(340)의 제어에 의한 물품 분기 이송 과정을 나타낸 도면이다.
보다 구체적으로, 도 3a는 박스 단위로 배송되는 물품이 제1 컨베이어 벨트(110)로 분기되어 제1 작업부(400)로 이송되는 것을 나타내고 있고, 도 3b는 PCS 단위로 통합소분 후 합포되어 배송되는 물품이 제2 작업부(500)로 이송되는 것을 나타낸다.
도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 제어부(340)는 물품 인식부(200)에 의해 인식된 물품이 박스 단위로 배송되는 물품인 경우 제1 컨베이어 벨트(110) 및 제3 컨베이어 벨트(130)의 연결부에 구비된 방향 전환 장치를 제어하여 제3 컨베이어 벨트(130) 상의 물품이 제1 컨베이어 벨트(110)로 분기 이송되도록 제어하고, 물품 인식부(200)에 의해 인식된 물품이 PCS 단위로 통합소분 후 합포되어 배송되는 물품인 경우 제2 컨베이어 벨트(120) 및 제3 컨베이어 벨트(130)의 연결부에 구비된 방향 전환 장치를 제어하여 제3 컨베이어 벨트(130) 상의 물품이 제2 컨베이어 벨트(120)로 분기 이송되도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(340)는 제1 컨베이어 벨트(110) 또는 제2 컨베이어 벨트(120)를 통해 제1 작업부(400) 및 제2 작업부(500)로 이송된 물품이 상차 작업 또는 PCS 단위 통합소분 작업을 위한 적절한 슈트로 분기되어 작업이 수행되도록, 제1 컨베이어 벨트(110), 제2 컨베이어 벨트(120), 그리고 제1 작업부(400) 및 제2 작업부(500)의 각 구성을 제어할 수도 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템(10)은, 배송 단위에 따라 분기된 물품의 후속 작업이 이루어지는 제1 작업부(400) 및 제2 작업부(500)를 더 포함할 수 있다.
제1 작업부(400)에서는, 제1 컨베이어 벨트(110)로부터 이송된 물품의 박스 단위 상차 작업이 수행될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 작업부(400)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 작업부(400)는 제1 컨베이어 벨트(110)로부터 분기되는 슈트(410), 그리고 상기 슈트(410) 각각에 연결되어 슈트(410)로 분기된 물품을 이송하며, 배송 차량에 물품을 상차하기 위한 상차 작업이 이루어지는 상차 컨베이어 벨트(420)를 포함할 수 있다. 또한, 일 실시 예에 따른 제1 컨베이어 벨트(110)는 이송되는 물품을 슈트(410)로 분기 이송하기 위하여 슈트(410)와의 연결부에 구비되는 방향 전환 장치(미도시)를 포함하여 구성될 수 있으며, 이 때 방향 전환 장치(미도시)는 복수 개의 방향 전환 롤러를 구비한 휠 소터를 포함할 수 있다.
제1 컨베이어 벨트(110)를 통해 제1 작업부(400)로 이송되는 각 물품들은 배송 목적지에 따라 배정된 배송 차량에 상차되어 물류 센터에서 출고된다. 이 때 본 발명에 따른 상차 컨베이어 벨트(420)는, 복수 개의 배송 차량 각각에 대응하여 설치되어 배송 차량에 대한 상차 작업이 수행될 공간을 제공할 수 있다. 슈트(410)는 제1 컨베이어 벨트(110)와 상차 컨베이어 벨트(420)를 연결하여 제1 컨베이어 벨트(110) 상에서 이송되는 물품을 상차 컨베이어 벨트(420)로 이송하도록 구비될 수 있다. 관리 서버(300)는 해당 물품의 배송 정보에 포함된 배송 목적지, 그리고 배정된 배송 차량 정보를 기반으로 하여 제1 컨베이어 벨트(110) 상에서 이송되는 물품이 배정된 배송 차량과 대응되는 상차 컨베이어 벨트(420)와 연결된 슈트(410)로 분기되도록 제1 컨베이어 벨트(110) 상에 구비된 방향 전환 장치(미도시)를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 작업부(400)에 구비되는 슈트(410)는 슬라이딩 슈트(Sliding chute) 또는 도 4에 도시된 것과 같은 스파이럴 슈트(Spiral chute)로 형성되어, 제1 컨베이어 벨트(110)로 분기된 물품이 슈트(410)를 따라 낙하하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 제1 컨베이어 벨트(110)로부터 분기되는 슈트(410)는 복수 개로 설치될 수 있으며, 이에 따라 각 슈트(410)에 연결되는 상차 컨베이어 벨트(420), 그리고 제1 컨베이어 벨트(110)와 슈트(410)의 연결부에 구비되는 방향 전환 장치(미도시)도 복수 개로 설치될 수 있다.
제2 작업부(500)에서는, 거래처 별 주문 정보를 기반으로 한 PCS 단위의 개별 상품 분배가 이루어질 수 있다. 즉, 제2 작업부(500)에서는 거래처에 따라 복수개의 종류의 상품이 함께 포장될 필요가 있거나, 혹은 주문 수량이 박스 내 포함된 상품 수량의 배수가 아니어서 박스 내 포함된 상품을 소분하여 주문 수량만큼을 다시 포장해야 하는 경우, 제2 컨베이어 벨트(120)로부터 이송된 물품을 소분하여 거래처 별로 구비된 박스에 분배한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2 작업부(500)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2 작업부(500)는 물품의 소분 후 거래처 별 PCS 단위 상품의 분배가 이루어지는 DAS(Digital Assorting System)(520), 그리고 제2 컨베이어 벨트(120) 상에서 이송되는 물품을 상기 DAS(Digital Assorting System)으로 분기하기 위한 슈트(510)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 컨베이어 벨트(120)는 이송되는 물품을 슈트(510)로 분기 이송하기 위한 방향 전환 장치(미도시)를 포함하여 구성될 수 있으며, 이 때 방향 전환 장치9미도시)는 복수 개의 방향 전환 롤러를 구비한 휠 소터를 포함할 수 있다.
슈트(510)는 제2 컨베이어 벨트(120) 상에서 이송되는 물품을 분기하여 DAS(Digital Assorting System)(520)에서 통합소분 작업이 수행되도록 할 수 있으며, DAS(Digital Assorting System)(520)에서는 상기 슈트(510)로 분기된 물품을 소분하여 거래처 별로 PCS 단위의 상품 분배가 이루어지도록 할 수 있다. 여기서 DAS(Digital Assorting system)(520)는 박스 단위 물품을 소분하여 거래처 별 주문 정보에 따라 랙(rack)에 적치되어 있는 복수 개의 박스에 나누어 투입하는 물류 분배 시스템을 의미하는 것으로, 분배 작업이 이루어질 물품의 종류를 인식하기 위한 인식 수단, 거래처 별로 복수 개의 박스가 적치되는 랙(rack), 그리고 거래처 별(박스 별) 분배 수량을 표시하는 디스플레이 장치 등을 포함하여 구성될 수 있다. 이와 같은 DAS(Digital Assorting System) 에서는, 우선 랙(rack)에는 거래처 별로 할당된 복수 개의 셀에 거래처 별 주문 상품을 담기 위한 복수 개의 박스가 적치되어 있으며, 작업자가 인식 수단(RFID 리더기, 바코드 리더기, QR 리더기 등)을 이용해 슈트(510)로 분기된 물품을 인식하면, 디스플레이 장치는 관리 서버(300)와 연동하여 랙(rack)에 적치된 박스들 중 인식된 물품 내 포함된 상품이 분배되어야할 박스 또는 상품의 분배 수량을 표시하며, 이에 따라 작업자 또는 분배 장치에 의한 거래처 별 분배 작업이 이루어질 수 있다. 이처럼 DAS(Digital Assorting System)을 통해 거래처 별 분배 작업이 완료된 이후에는, 검수 작업을 거친 후 배송 차량에 상차되어 지역 물류 센터로 배송되며, 지역 물류 센터에서는 이처럼 거래처 별 분배 작업이 완료된 물품을 최종 배송 목적지(거래처)로 배송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 작업부(500)에 구비되는 슈트(510)는 슬라이딩 슈트(Sliding chute) 또는 스파이럴 슈트(Spiral chute)로 형성되어, 제2 컨베이어 벨트(120)로 분기된 물품이 슈트(510)를 따라 낙하하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 제2 컨베이어 벨트(120)로부터 분기되는 슈트(510)는 복수 개로 설치될 수 있으며, 이에 따라 제2 컨베이어 벨트(120)와 각 슈트(510)의 연결부에 구비되는 방향 전환 장치(미도시)도 복수 개로 설치될 수 있다.
이상 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템(10)의 구성을 상세히 살펴보았으며, 이하 도 6을 참조하여 상술한 물품 자동 분류 시스템(10)에 의해 이루어지는 배송 단위 별 물품 자동 분류 방법에 대하여 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배송 단위 별 물품 자동 분류 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 배송 단위 별 물품 자동 분류 방법은, 물품 인식부(200)가 제3 컨베이어 벨트(130) 상에서 이송되는 물품의 정보를 인식하여 관리 서버(300)로 전송하는 단계(S610), 상기 관리 서버(300)가 상기 컨베이어 벨트 상에서 이송되는 물품의 배송 단위를 결정하고, 상기 물품이 제1 컨베이어 벨트(110) 또는 제2 컨베이어 벨트(120)로 분기 이송되도록 컨베이어 벨트(100)를 제어하는 단계(S620)를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 결정된 배송 단위에 따라 박스 단위 상차 작업이 수행되어야 할 물품은 관리 서버(300)의 제어에 따라 제1 컨베이어 벨트(110)로 분기되고(S631), PCS 단위 통합소분 작업이 수행되어야 할 물품은 제2 컨베이어 벨트(120)로 분기될 수 있다(S632).
이처럼 제1 컨베이어 벨트(110) 또는 제2 컨베이어 벨트(120)로 분기된 물품은 각각 제1 작업부(400), 제2 작업부(500)로 이송되어(S641, S642) 각 작업부 내에서 상차 혹은 통합소분 작업이 수행될 수 있다(S651, S652).
중복 기재를 피하기 위하여 배송 단위 별 물품 자동 분류 방법을 설명함에 있어서는 앞서 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템(10)에서 설명하였던 내용은 상세히 기재하지 않았으나, 본 발명에 따른 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템(10)의 각 구성요소에 의한 다양한 실시 예에 따른 배송 단위 별 물품 자동 분류 방법이 제공될 수 있음은 물론이다.
이상 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템 및 방법에 대하여 살펴보았다. 본 발명에 따르면, 배송 목적지에 따른 배송 정보를 기반으로 하여 물류 센터 내에 입고되는 박스 단위의 물품의 배소 단위를 결정하고, 이에 따라 각 물품들이 적절한 작업 라인으로 분기되어 이송될 수 있도록 제어할 수 있는 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템이 제공될 수 있다.
위에서 설명된 본 발명의 실시 예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 이들에 의하여 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명에 대한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정 및 변경을 가할 수 있을 것이며, 이러한 수정 및 변경은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
10: 물품 자동 분류 시스템
100: 컨베이어 벨트
110: 제1 컨베이어 벨트
120: 제2 컨베이어 벨트
130: 제3 컨베이어 벨트
140: 방향 전환 장치
141: 휠 소터
200: 물품 인식부
300: 관리 서버
310: 통신부
320: 물품 정보 저장부
330: 배송 정보 저장부
340: 제어부
400: 제1 작업부
410: 슈트
420: 상차 컨베이어 벨트
500: 제2 작업부
510: 슈트
520: DAS(Digital Assorting System)

Claims (14)

  1. 분배 작업을 위한 물품이 이송되며, 관리 서버의 제어에 따라 배송 단위 별로 각기 다른 작업 영역으로 물품을 이송하는 컨베이어 벨트;
    상기 컨베이어 벨트 상에서 이송되는 물품의 정보를 인식하여 관리 서버로 전송하는 물품 인식부; 및
    상기 컨베이어 벨트 상에서 이송되는 물품의 배송 단위를 결정하고, 그에 따라 물품이 분기 이송되도록 상기 컨베이어 벨트를 제어하는 관리 서버;
    를 포함하는 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트는,
    물품을 박스 단위 상차 작업을 위한 제1 작업부로 이송하는 제1 컨베이어 벨트;
    물품을 PCS 단위 통합소분 작업을 위한 제2 작업부로 이송하는 제2 컨베이어 벨트; 및
    상기 제1 컨베이어 벨트 또는 제2 컨베이어 벨트로 물품을 분기 이송하는 제3 컨베이어 벨트;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 관리 서버는,
    상기 물품 인식부가 인식한 물품의 정보를 수신하는 통신부;
    물류 센터 내에서 분류가 이루어지는 물품들에 대한 정보를 저장하는 물품 정보 저장부;
    상기 물품 정보 저장부에 저장된 각 물품의 배송 정보를 저장하는 배송 정보 저장부;
    물품의 배송 단위 별로 각기 다른 작업부로 물품을 이송하도록 상기 컨베이어 벨트를 제어하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 배송 정보는,
    물품의 종류, 배송 목적지 또는 배송 수량 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 관리 서버는,
    물품 인식부에서 인식한 물품의 정보를 기반으로 인식된 물품의 배송 단위를 결정하고, 결정된 상기 물품의 배송 단위에 따라 상기 컨베이어 벨트를 제어하는 것을 특징으로 하는 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제1 컨베이어로부터 이송된 물품의 박스 단위 상차 작업이 이루어지는 제1 작업부;
    를 더 포함하되,
    상기 제1 작업부는,
    상기 제1 컨베이어 벨트에서 분기되는 하나 이상의 슈트;
    상기 슈트에 연결되며, 배송 차량에 물품을 상차하는 상차 작업이 이루어지는 상차 컨베이어 벨트;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 제2 컨베이어로부터 이송된 물품의 PCS 단위 통합 소분 작업이 수행되는 제2 작업부;
    를 더 포함하되,
    상기 제2 작업부는,
    상기 제2 컨베이어 벨트에서 분기되는 하나 이상의 슈트;
    상기 슈트로 분기된 물품을 통합 소분하여 거래처 별 상품 투입 작업이 이루어지는 DAS(Digital Assorting System);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트는,
    상기 제3 컨베이어 벨트 상의 물품의 이송 방향을 전환하여 제1 컨베이어 벨트 또는 제2 컨베이어 벨트로 분기 이송하는 방향 전환 장치;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 방향 전환 장치는,
    상기 제1 컨베이어 벨트 및 제3 컨베이어 벨트의 연결부, 또는 상기 제2 컨베이어 벨트와 제3 컨베이어 벨트의 연결부에 위치하는 것을 특징으로 하는 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 방향 전환 장치는,
    복수 개의 방향 전환 롤러가 배치된 휠 소터를 포함하는 것을 특징으로 하는 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템.
  11. 물품 인식부가 제3 컨베이어 벨트 상에서 이송되는 물품의 정보를 인식하여 관리 서버로 전송하는 단계;
    상기 관리 서버가 상기 제3 컨베이어 벨트 상에서 이송되는 물품의 배송 단위를 결정하고, 상기 물품이 제1 컨베이어 벨트 또는 제2 컨베이어 벨트로 분기 이송되도록 컨베이어 벨트를 제어하는 단계;
    를 포함하는 배송 단위 별 물품 자동 분류 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 컨베이어 벨트로 분기된 물품을 박스 단위 상차 작업을 위한 제1 작업부로 이송하는 단계; 및
    상기 제2 컨베이어 벨트로 분기된 물품을 PCS 단위 통합소분 작업을 위한 제2 작업부로 이송하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배송 단위 별 물품 자동 분류 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트를 제어하는 단계는,
    상기 제1 컨베이어 벨트와 제3 컨베이어 벨트의 연결부, 또는 상기 제2 컨베이어 벨트와 제3 컨베이어 벨트의 연결부에 구비되는 방향 전환 장치를 제어하여 물품을 분기 이송하는 것을 특징으로 하는 배송 단위 별 물품 자동 분류 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트를 제어하는 단계는,
    상기 물품 인식부에서 인식한 물품의 정보를 기반으로 인식된 물품의 배송 단위를 결정하고, 결정된 상기 물품의 배송 단위에 따라 상기 컨베이어 벨트를 제어하는 것을 특징으로 하는 배송 단위 별 물품 자동 분류 방법.

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