KR102263887B1 - 상품 분류 자동화 방법 및 이를 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

상품 분류 자동화 방법 및 이를 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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Abstract

바코드 스캐너가 바코드 스캔하는 제1단계, 관리제어장치가 슬롯 할당 상태를 주문자 별로 판단 및 관리하는 제2단계, 관리제어장치가 신호생성부를 제어하여 상품 투입의 신호를 표시하는 제3단계, 상품이 투입된 슬롯의 신호생성부가 상품 투입의 완료 신호를 관리제어장치로 전송하는 제4단계, 관리제어장치가 주문 정보를 충족하는 주문자를 선별하는 제5단계, 이동로봇이 주문 정보를 충족하는 주문자의 토트를 픽업하여 운반하는 제6단계, 관리제어장치의 제어에 의해 신호생성부가 토트 위치의 신호를 표시하는 제7단계를 포함할 수 있다.

Description

상품 분류 자동화 방법 및 이를 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램{A method for assorting product automatically and a computer program stored in a computer-readable recording medium for implementing the same}
본 발명은 상품 분류 자동화 방법에 관한 발명이다.
모바일 기술의 발달로 온라인 쇼핑 시장의 규모가 커지고 있으며, 최근 코로나 19의 확산으로 소비자는 오프라인 쇼핑 보다 온라인 쇼핑을 더욱 많이 이용할 수 밖에 없는 상황을 맞이하게 되었다.
상품의 거래는 온라인에서 이루어질 수 있다. 하지만, 온라인 사업자 특히, 유형의 물건을 판매하는 사업자는 소비자가 주문한 상품을 오프라인 매장 또는 물류센터에서 마련하여 배송을 하여야 한다.
온라인 쇼핑 시장의 규모가 커지고 있는 상황에 발을 맞추기 위해서는 소비자가 주문한 상품을 보다 효율적으로 피킹(picking), 분류, 패킹(packing)할 수 있는 방법이 고안될 필요가 있다.
특허문헌 1은, 분배 작업을 위한 물품이 이송되며, 관리 서버의 제어에 따라 배송 단위 별로 각기 다른 작업 영역으로 물품을 이송하는 컨베이어 벨트, 컨베이어 벨트 상에서 이송되는 물품의 정보를 인식하여 관리 서버로 전송하는 물품 인식부 및 컨베이어 벨트 상에서 이송되는 물품의 배송 단위를 결정하고, 그에 따라 물품이 분기 이송되도록 컨베이어 벨트를 제어하는 관리 서버를 포함하는 배송 단위 별 물품 자동 분류 시스템을 개시한다.
특허문헌 1: 대한민국 공개특허공보 제10-2020-0102577호
본 발명은, 카트와 같은 상품의 투입/보관/운반이 가능한 수단에 주문자 구분없이 담긴 상품을 주문자 별로 분류하는 것, 주문자의 상품이 임의로 담긴 제1용기로부터 상기 상품을 옮겨 담을 제2용기를 제1용기로 운반하는 것 및 제1용기 및 제2용기를 매칭하는 것의 자동화를 동시에 구현하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 구현하기 위하여 본 발명은 상품 분류 자동화 방법으로서 하기의 제1단계 내지 제7단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
제1단계: 바코드 스캐너가 상품에 제공된 바코드를 스캔하여 관리제어장치로 전송하는 단계이다.
제2단계: 상기 관리제어장치가 상기 상품을 주문한 적어도 1명 이상의 주문자에 대한 슬롯의 할당 상태를 주문자 별로 판단 및 관리하는 단계이며, 상기 관리제어장치는 슬롯이 할당되지 않은 주문자에게 슬롯을 할당하고 슬롯이 기 할당된 주문자에 대하여 슬롯의 기 할당 상태를 유지한다.
제3단계: 상기 관리제어장치가 상기 상품을 주문한 적어도 1명 이상의 주문자에게 각각 할당된 적어도 1개 이상의 슬롯에 구비된 신호생성부를 오프 상태에서 온 상태로 각각 전환하여 상품 투입의 신호를 각각 표시하는 단계이며, 상기 신호생성부는 상기 관리제어장치에 의해 제어 가능하다.
제4단계: 상기 적어도 1개 이상의 슬롯 중 상기 상품이 투입된 슬롯의 신호생성부가 상품 투입의 완료 신호를 상기 관리제어장치로 전송하는 단계이다.
제5단계: 상기 관리제어장치가 주문 정보를 충족하는 적어도 1명 이상의 주문자를 선별하는 단계이며, 상기 관리제어장치는 주문 정보의 충족 여부를 주문자 별로 판단하되, 주문자의 주문 리스트에 포함된 모든 상품에 대하여 상품 투입의 완료 신호를 수신하였는지 여부로 판단한다.
제6단계: 이동로봇이 상기 주문 정보를 충족하는 적어도 1명 이상의 주문자에게 각각 할당된 적어도 1개 이상의 토트를 픽업하여 워크스테이션으로 운반하는 단계이다. 상기 이동로봇은 상기 관리제어장치에 의해 제어 가능하다.
제7단계: 상기 관리제어장치가 상기 주문 정보를 충족하는 적어도 1명 이상의 주문자에게 각각 할당된 슬롯의 신호생성부를 오프 상태에서 온 상태로 각각 전환하여 토트 위치의 신호를 각각 표시하는 단계이다.
본 발명은, 상기한 상품 분류 자동화 방법을 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 프로그램을 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 카트와 같은 상품의 투입/보관/운반이 가능한 수단에 주문자 구분없이 담긴 상품을 주문자 별로 분류하는 것, 주문자의 상품이 임의로 담긴 제1용기로부터 상기 상품을 옮겨 담을 제2용기를 제1용기로 운반하는 것 및 제1용기 및 제2용기를 매칭하는 것의 자동화를 동시에 구현할 수 있다.
본 발명인 상품 분류 자동화 방법을 실시함으로써 스마트 스토어를 구현할 수 있다.
도 1은, 본 발명인 상품 분류 자동화 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는, 본 발명의 관리제어장치를 상세히 도시한 블록도이다.
도 3은, 본 발명인 상품 분류 자동화 방법의 순서도이다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 스토어의 배치도이다.
이하, 본 발명에 대하여 상세히 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적인 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해 질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 본 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나 이상의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서 사용된 용어의 정의는 다음과 같다.
토트(tote)는 주문자가 주문한 상품을 담기 위한 용기 또는 주문자가 주문한 상품을 담고 있는 용기를 의미한다. 1개의 토트에 1명의 주문자가 할당될 수 있다. 다만, 주문자의 주문 리스트에 포함된 상품의 종류, 개수 및 부피 등을 고려하여 1개 이상의 토트가 더 할당될 수 있다.
토트는 쉘프(shelf)라 불리는 랙(rack)에서 보관될 수 있다. 1개의 토트에 1개의 토트 아이디(ID)가 할당될 수 있으며, 1명의 주문자와 1개의 토트 아이디가 맵핑(mapping)될 수 있다. 토트 아이디는 쉘프 내 위치 정보를 포함할 수 있으므로 특정 주문자에게 할당된 토트의 위치를 해당 토트에 할당된 토트 아이디를 통해 확인할 수 있다.
슬롯(slot)은, 상품 투입이 가능한 용기를 의미한다. 1개의 슬롯에 1명의 주문자가 할당될 수 있다. 다만, 주문자의 주문 리스트에 포함된 상품의 종류, 개수 및 부피 등을 고려하여 1개 이상의 슬롯이 더 할당될 수 있다.
슬롯은, 관리제어장치에 의해 제어 가능한 신호생성부를 포함할 수 있다. 신호생성부는 관리제어장치에 의해 상품 투입의 신호 및 토트 위치의 신호를 표시할 수 있으며, 상품 투입의 완료 신호 및 상품 이동의 완료 신호를 관리제어장치에 전송할 수 있다.
상품 투입의 신호는 상품이 투입되어야 하는 슬롯임을 표시하는 신호이며, 토트 위치의 신호는 이동로봇이 워크스테이션으로 운반한 토트 중에서 토트 위치의 신호가 표시된 슬롯의 주문자와 동일한 주문자에게 할당된 토트의 위치를 표시하는 신호이다. 여기서, 상품의 투입을 협의의 분류(assorting)라 할 수 있으며, 본 발명인 상품 분류 자동화 방법의 분류는 협의의 분류 및 후술할 패킹의 의미를 포함할 수 있다.
상품 투입의 완료 신호는 상품 투입이 완료된 사실을 관리제어장치에 보고하는 신호이며, 상품 이동의 완료 신호는 슬롯에 투입된 모든 상품이 토트로 이동된 사실을 관리제어장치에 보고하는 신호이다. 여기서, 상품 이동을 패킹(packing)이라 할 수 있다.
슬롯의 신호생성부가 표시하거나 생성하는 신호는, 상품 분류에 관한 신호 및 상품 패킹에 관한 신호로 구분될 수 있다. 상품 분류에 관한 신호는 상품 투입의 신호 및 상품 투입의 완료 신호를 말하며, 상품 패킹에 관한 신호는 토트 위치의 신호 및 상품 이동의 완료 신호를 말한다.
슬롯의 신호생성부는, 상품 분류에 관한 신호를 표시/생성하는 신호생성부에서 상품 패킹에 관한 신호를 표시/생성하는 신호생성부로 전환될 수 있고 그 역으로 다시 전환될 수 있다. 본 발명은, 슬롯 및 슬롯의 신호생성부의 기능이 다이나믹하게 전환되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 슬롯이 할당되는 주문자 내지 슬롯의 점유자가 가변적인 것을 특징으로 한다. 슬롯의 점유자는 임의 점유자 또는 확정 점유자일 수 있고, 임의 점유 또는 확정 점유를 해제함으로써 다른 주문자가 상기 슬롯의 점유자로 변경될 수 있다.
워크스테이션(workstation)은, 복수 개의 슬롯이 위치한 영역(슬롯 주변 영역을 포함한다)을 의미한다. 전술한 상품 투입 및 상품 이동 등의 작업이 가능한 영역을 포함할 수 있다. 구비될 수 있는 워크스테이션의 개수에는 제한이 없으나, 본 발명을 실시할 수 있는 장소(예컨대, 마트 또는 물류센터 등)에 관한 정보에 따라 결정될 수 있다.
도 1은 본 발명인 상품 분류 자동화 시스템을 도시한 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명은 바코드 스캐너(100), 관리제어장치(200), 슬롯(300)에 구비된 신호생성부(310), 이동로봇(400) 및 메인 서버(500)를 포함할 수 있다. 관리제어장치(200)는 바코드 스캐너(100), 슬롯(300)에 구비된 신호생성부(310), 이동로봇(400) 및 메인 서버(500)와 각각 데이터 송수신을 수행될 수 있다.
본 발명에 포함되는 바코드 스캐너(100)는 고정식 바코드 스캐너 또는 이동식 바코드 스캐너 일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 바코드 스캐너(100)가 스캔하는 바코드는 카트와 같은 상품의 투입, 보관, 운반 등이 가능한 수단에 담긴 적어도 1개 이상의 상품 중 임의로 선택된 상품에 제공된 바코드일 수 있다. 다만, 바코드가 반드시 상품에 물리적으로 부착되어 제공되거나 상품과 일체로 형성되어 제공되어야 하는 것은 아니다.
관리제어장치(200)는 메인 서버(500)로부터 바코드 정보를 수신할 수 있으며, 수신한 바코드 정보를 데이터베이스에 저장할 수 있다. 바코드 정보는, 적어도 1개 이상의 바코드 및 적어도 1개 이상의 바코드와 각각 매칭되는 적어도 1개 이상의 상품 정보(상품 정보는, 적어도 상품명을 포함할 수 있다)를 포함할 수 있다. 관리제어장치(200)는 메인 서버(500)의 요청에 의해 또는 관리제어장치(200)의 메인 서버(500)에 대한 요청에 의해 데이터베이스에 기 저장된 바코드 정보를 업데이트할 수 있다.
관리제어장치(200)는 메인 서버(500)로부터 주문 정보를 수신할 수 있으며, 수신한 주문 정보를 데이터베이스에 저장할 수 있다. 주문 정보는, 적어도 1명 이상의 주문자에 대한 정보(이하, 주문자에 대한 정보를 주문자 정보라 하며, 주문자 정보는 적어도 주문자명 및 배송 주소지를 포함할 수 있다) 및 적어도 1개 이상의 주문 상품을 포함하는 주문자별 주문 리스트를 포함할 수 있다. 관리제어장치(200)는 메인 서버(500)의 요청에 의해 또는 관리제어장치(200)의 메인 서버(500)에 대한 요청에 의해 데이터베이스에 기 저장된 주문 정보를 업데이트할 수 있다.
관리제어장치(200)는 바코드 스캐너(100)로부터 바코드를 수신할 수 있으며, 데이터베이스에 기 저장된 바코드 정보에 기초하여 바코드 스캐너(100)로부터 수신한 바코드와 매칭되는 상품을 판독할 수 있다. 관리제어장치(200)는 데이터베이스에 기 저장된 주문 정보에 기초하여 관리제어장치(200)가 판독한 상품을 주문한 적어도 1명 이상의 주문자를 선별할 수 있다.
관리제어장치(200)는 데이터베이스에 미리 저장된 슬롯 정보(슬롯 정보는, 적어도 슬롯의 개수, 위치 및 할당 정보를 포함할 수 있다)에 기초하여 주문자가 할당되지 않은 적어도 1개 이상의 슬롯(300)에 관리제어장치(200)가 선별한 적어도 1명 이상의 주문자를 각각 할당할 수 있고, 슬롯(300)의 할당 정보를 슬롯 정보에 저장할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 관리제어장치(200)는 주문자가 할당되지 않은 적어도 1개 이상의 슬롯(300)에 관리제어장치(200)가 선별한 적어도 1명 이상의 주문자를 각각 임시 할당할 수 있고, 슬롯(300)의 임시 할당 정보를 슬롯 정보에 저장할 수 있다.
관리제어장치(200)가 상기 적어도 1개 이상의 슬롯(300) 중 상품이 투입된 슬롯(300)의 신호생성부(310)로부터 상품 투입의 완료 신호를 수신하는 경우, 상품이 투입된 슬롯(300)을 상품이 투입된 슬롯(300)이 임시 할당된 주문자의 슬롯(300)으로 확정할 수 있고 슬롯(300)의 확정 정보를 슬롯 정보에 저장할 수 있다.
관리제어장치(200)는 상기 적어도 1개 이상의 슬롯(300) 중 상품이 투입된 슬롯(300)을 제외한 슬롯(300)의 임시 할당 상태를 해제할 수 있으며, 슬롯(300)의 임시 할당 해제의 정보를 슬롯 정보에 저장할 수 있다. 상품이 투입된 슬롯(300)을 제외한 슬롯(300)은 상기 관리제어장치(200)에 의해 상품 투입의 신호를 표시하였으나, 상품이 투입되지 않은 슬롯(300)을 말한다.
이하에서, 본 발명에 관한 설명은, 관리제어장치가 슬롯을 임시 할당한 경우로 한정하여 설명하되, 관리제어장치가 슬롯을 임시 할당하지 않은 경우(임시 할당을 대신하여 처음부터 확정적으로 슬롯을 할당한 경우)에 관한 설명은 이하에서 기재되는 임시 할당과 관련한 기재를 제외한 설명으로 갈음하기로 한다.
관리제어장치(200)는 슬롯(300)의 확정 할당 상태를 유지할 수 있고, 슬롯(300)이 기 확정 할당된 주문자에게 기 확정 할당된 슬롯(300)을 제외한 다른 슬롯(300)을 할당하지 않을 수 있다. 다만, 관리제어장치(200)는 슬롯(300)이 기 확정 할당된 주문자가 주문한 상품의 종류, 개수 및 부피 등을 고려하여 적어도 1개 이상의 슬롯(300)을 더 할당할 수 있다.
관리제어장치(200)는 복수 개의 슬롯(300) 각각에 구비된 신호생성부(310)를 제어할 수 있다. 관리제어장치(200)는 오프(off) 상태에 있는 신호생성부(310)를 온(on) 상태로 전환할 수 있으며, 온 상태에 있는 신호생성부(310)를 오프 상태로 전환할 수 있다. 오프 상태는 상품 투입의 신호 또는 토트 위치의 신호를 표시하지 않는 상태를 말하며, 온 상태는 상품 투입의 신호 또는 토트 위치의 신호를 표시할 수 있는 상태 내지 표시하는 상태를 말한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 신호생성부(310)는 버튼 형태의 램프(lamp) 또는 LED 램프일 수 있고, 신호생성부(310)에 의해 표시되는 신호는 램프광 또는 LED 램프광일 수 있다. 상품 투입의 신호는 동일한 색상의 램프광인 것이 바람직하다. 램프광은 점등된 상태를 유지하거나 점멸될 수 있다.
관리제어장치(200)가 오프 상태에서 온 상태로 상태를 전환하는 신호생성부(310)는 관리제어장치(200)가 판독한 상품의 주문자에게 관리제어장치(200)가 임시 할당한 슬롯(300)의 신호생성부(310)일 수 있다. 관리제어장치(200)는 주문자가 할당되지 않은 슬롯(300)의 신호생성부(310) 및 주문자가 기 확정 할당되어 있으나 관리제어장치(200)가 판독한 상품을 주문하지 않은 주문자에게 기 확정 할당된 슬롯(300)의 신호생성부(310)는 오프 상태로 유지할 수 있다. 복수 개의 슬롯(300) 중 상품 투입이 되어야 하는 슬롯(300)인지 여부는 신호생성부(310)의 상태 및 상품 투입의 신호 표시 여부에 의해 구분될 수 있으며, 관리제어장치(200)의 신호생성부(310)의 상태 전환은, 상품 별로 수행할 수 있다.
온 상태에 있는 모든 슬롯(300) 중 상품이 투입된 슬롯(300)의 신호생성부(310)는 상품 투입의 완료 신호를 관리제어장치(200)로 전송할 수 있으며, 상품 투입의 완료 신호를 수신한 관리제어장치(200)는 온 상태에 모든 슬롯의 신호생성부(310)를 오프 상태로 전환하여 상품 투입의 신호를 표시 해제할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상품 투입의 완료 신호는 신호생성부(310)의 조작에 의하여 트리거될 수 있으며, 신호생성부(310)의 조작은 램프 또는 LED 램프를 누르는 것일 수 있다.
관리제어장치(200)는 관리제어장치(200)가 수신한 상품 투입의 완료 신호, 데이터베이스에 기 저장된 슬롯 정보 및 주문 정보에 기초하여 투입된 상품에 대한 상태를 예컨대, 투입 완료로 처리할 수 있고, 처리 결과를 주문 정보에 저장할 수 있다.
관리제어장치(200)는 주문 정보를 충족하는 적어도 1명 이상의 주문자를 데이터베이스에 기 저장된 주문 정보에 기초하여 선별할 수 있다. 관리제어장치(200)는 주문 정보의 충족 여부를 주문자 별로 판단할 수 있으며, 주문자의 주문 리스트에 포함된 모든 상품이 투입 완료로 처리되어 있는지 여부로 판단할 수 있다.
관리제어장치(200)는 복수 개의 슬롯(300)을 n(n은 2 이상의 자연수)개의 그룹으로 분할하여 관리할 수 있고, 슬롯(300)의 분할 정보를 데이터베이스에 기 저장된 슬롯 정보에 저장할 수 있다. 관리제어장치(200)는 데이터베이스에 기 저장된 슬롯(300)의 분할 정보에 기초하여 데이터베이스에 기 저장된 주문자별 주문 리스트를 분할하여 저장할 수도 있다. 관리제어장치(200)는 슬롯(300) 및 주문 리스트를 워크스테이션 정보에 근거하여 분할할 수 있으며, 워크스테이션 정보는 적어도 워크스테이션의 개수를 포함할 수 있고, 워크스테이션의 개수는 슬롯 그룹의 개수와 동일할 수 있다. 이에 따라, 관리제어장치(200)의 주문 정보 충족 여부 판단의 기준이 되는 모든 상품은, n개의 워크스테이션 중 어느 하나의 워크스테이션에서 특정의 슬롯으로 투입된 모든 상품을 의미할 수 있다.
관리제어장치(200)는 데이터베이스에 기 저장된 주문 정보에 기초하여 적어도 1명 이상의 주문자를 권역별 또는 상품별 등으로 분류할 수 있으며, 데이터베이스에 기 저장된 토트 정보(토트 정보는, 적어도 토트의 개수, 할당 정보, 토트 아이디(ID)의 개수, 맵핑 정보를 포함할 수 있다)에 기초하여 주문자가 할당되지 않은 적어도 1개 이상의 토트에 적어도 1명 이상의 주문자 및 적어도 1개 이상의 토트 아이디를 각각 할당할 수 있고, 적어도 1명 이상의 주문자와 적어도 1개 이상의 토트 아이디를 각각 맵핑할 수 있다. 관리제어장치(200)는 토트의 할당 정보, 토트 아이디의 맵핑 정보를 토트 정보에 저장할 수 있다. 한편, 이동로봇(400)은 관리제어장치(200)의 제어에 의해 관리제어장치(200)의 데이터베이스에 기 저장된 주문 정보에 기초하여 토트를 권역별 또는 상품별로 분류할 수 있으며, 토트의 권역별 분류는 배송 주소지 정보에 기초할 수 있다.
관리제어장치(200)는 데이터베이스에 기 저장된 토트 아이디의 맵핑 정보에 기초하여 주문 정보를 충족하는 적어도 1명 이상의 주문자의 토트의 위치를 확인할 수 있으며, 위치가 확인된 토트를 픽업 및 운반하여 워크스테이션에 도착할 것을 이동로봇(400)에게 명령할 수 있다.
관리제어장치(200)는 이동로봇(400)의 현재 위치, 토트의 위치, 마지막으로 픽업되는 토트의 위치에서 워크스테이션까지의 거리 등이 최단 거리가 되는 토트의 픽업 순서를 결정할 수 있으며, 이동로봇(400)에게 결정된 토트의 픽업 순서대로 토트를 픽업 및 운반하여 워크스테이션에 도착할 것을 명령할 수 있다. 또는, 이동로봇(400)의 현재 위치에서 가까운 순서대로 토트를 픽업 및 운반하여 워크스테이션에 도착할 것을 명령할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 이동로봇(400)은 토트를 픽업할 수 있는 픽업부와 픽업된 토트를 탑재할 수 있는 탑재부를 포함할 수 있으며, 본 발명의 다른 일 실시예에 따르면 이동로봇(400)은 픽업부 및 탑재부가 일체로 형성된 픽업탑재부를 적어도 1개 이상 포함할 수 있다. 이동로봇(400)은 2개 이상의 토트를 수직으로 적층하여 운반하거나 수평으로 나열하여 운반할 수 있으며 또는 수직 적층 방식 및 수평 나열 방식을 조합하여 운반할 수 있다.
이동로봇(400)은 탑재부에 탑재된 토트의 위치 정보를 관리제어장치(200)로 전송할 수 있다. 이동로봇(400)은 워크스테이션에 도착하여 도착 완료 신호를 관리제어장치(200)로 전송할 수 있으며 관리제어장치(200)는 이동로봇(400)에게 대기(waiting)를 명령할 수 있다.
관리제어장치(200)는 주문 정보를 충족하는 적어도 1명 이상의 주문자의 슬롯(300)의 신호생성부(310)를 오프 상태에서 온 상태로 전환하여 토트 위치의 신호를 표시할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 램프광의 색상은 토트의 위치 정보에 기초하여 미리 결정된 색상일 수 있으며, 램프광의 색상을 통해 토트의 위치를 구분할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 관리제어장치(200)에 의해 제어 가능하며, 적어도 1개 이상의 레이저 송출부를 포함하는 레이저 장치를 더 포함할 수 있다. 레이저 장치의 레이저 송출부 각각은 이동로봇(400)이 운반한 토트 각각에 레이저를 송출할 수 있으며, 레이저 색상은 토트의 위치 정보에 기초하여 미리 결정된 색상일 수 있다.
관리제어장치(200)는 상품 이동의 완료 신호를 전송한 슬롯(300)의 신호생성부(310)를 온 상태에서 오프 상태로 전환하여 토트 위치의 신호를 표시 해제할 수 있다. 관리제어장치(200)는 상품 이동의 완료 신호를 전송하지 않은 슬롯(300)의 신호생성부(310)를 온 상태로 유지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상품 이동의 완료 신호는 신호생성부(310)의 조작에 의하여 트리거될 수 있으며, 신호생성부(310)의 조작은 램프 또는 LED 램프를 누르는 것일 수 있다.
관리제어장치(200)는 오프 상태로 전환한 슬롯의 확정 할당 상태를 해제하여 주문자가 할당되지 않은 슬롯으로 리셋할 수 있다. 관리제어장치(200)는 슬롯의 확정 할당 해제 정보 및 리셋 정보를 관리제어장치(200)의 데이터베이스에 기 저장된 슬롯 정보에 저장할 수 있다.
온 상태에 있는 모든 슬롯(300)의 신호생성부(310)가 오프 상태로 전환된 후, 관리제어장치(200)는 이동로봇(400)에게 토트를 원 위치로 운반하거나 다른 워크스테이션으로 이동할 것을 명령할 수 있으며 또는 선적장으로 이동할 것을 명령할 수 있다.
도 2는, 본 발명의 관리제어장치를 상세히 도시한 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 관리제어장치(200)는, 바코드 정보 관리부(210A), 바코드 정보 저장부(210B), 주문 정보 관리부(220A), 주문 정보 저장부(220B), 바코드 수신/판독부(230), 주문자 선별부(240), 슬롯 관리부(250A), 슬롯 정보 저장부(250B), 신호 제어부(260A), 신호 수신부(260B), 토트 관리부(270A), 토트 정보 저장부(270B), 이동로봇 제어통신부(280) 및 제어부(290)를 포함할 수 있다. 제어부(290)는 각 부(210A 내지 280)를 관리할 수 있으며, 각 부(210A 내지 280) 간의 데이터 처리를 제어할 수 있다.
바코드 정보 저장부(210B), 주문 정보 저장부(220B), 슬롯 정보 저장부(250B) 및 토트 정보 저장부(270B)를 각각 분리된 별개의 저장부로 기술하였지만, 저장부(210B, 220B, 250B, 270B) 중 적어도 2개 이상의 저장부를 하나의 저장부 형성할 수 있다.
바코드 정보 관리부(210A)는, 메인 서버(500)로부터 전술한 바코드 정보를 수신하여 바코드 정보 저장부(210B)에 저장할 수 있고, 메인 서버(500)의 요청에 의해 또는 바코드 정보 관리부(210A)의 메인 서버(500)에 대한 요청에 의해 바코드 정보 저장부(210B)에 기 저장된 바코드 정보를 업데이트할 수 있다.
주문 정보 관리부(220A)는, 메인 서버(500)로부터 전술한 주문 정보를 수신하여 주문 정보 저장부(220B)에 저장할 수 있으며, 메인 서버(500)의 요청에 의해 또는 주문 정보 관리부(220A)의 메인 서버(500)에 대한 요청에 의해 주문 정보 저장부(220B)에 기 저장된 주문 정보를 업데이트 할 수 있다.
주문 정보 관리부(220A)는, 신호 수신부(260B)가 수신한 상품 투입의 완료 신호에 기초하여 상품이 투입된 슬롯(300)의 주문자의 주문 리스트에서 투입된 상품에 대한 상태를 예컨대, 투입 완료로 처리할 수 있고, 처리 결과를 주문 정보 저장부(220B)에 저장할 수 있다.
바코드 수신/판독부(230)는, 바코드 스캐너(100)로부터 바코드를 수신할 수 있으며, 바코드 정보 저장부(210B)에 기 저장된 바코드 정보에 기초하여 바코드 스캐너(100)로부터 수신한 바코드와 매칭되는 상품을 판독할 수 있다.
주문자 선별부(240)는, 주문 정보 저장부(220B)에 기 저장된 주문자 정보 및 주문자별 주문 리스트에 기초하여 바코드 수신/판독부(230)가 판독한 상품을 주문한 적어도 1명 이상의 주문자를 선별할 수 있다.
주문자 선별부(240)는, 주문 정보를 충족하는 적어도 1명 이상의 주문자를 주문 정보 저장부(220B)에 기 저장된 주문 리스트에 기초하여 선별할 수 있다. 주문자 선별부(240)는, 주문 정보의 충족 여부를 주문자 별로 판단할 수 있으며, 주문자의 주문 리스트에 포함된 모든 상품에 대한 상태가 투입 완료 상태로 처리되어 있는지 여부로 판단할 수 있다.
슬롯 관리부(250A)는, 슬롯 정보 저장부(250B)에 미리 저장된 전술한 슬롯 정보에 기초하여 주문자가 할당되지 않은 적어도 1개 이상의 슬롯에 주문자 선별부(240)가 선별한 적어도 1명 이상의 주문자를 각각 임시 할당할 수 있고, 슬롯(300)의 임시 할당 정보를 슬롯 정보 저장부(250B)에 저장할 수 있다.
슬롯 관리부(250A)는, 슬롯(300)의 확정 할당 상태를 유지할 수 있고, 슬롯(300)이 기 확정 할당된 주문자에게 기 확정 할당된 슬롯(300)을 제외한 다른 슬롯(300)을 할당하지 않을 수 있다. 다만, 슬롯(300)이 기 확정 할당된 주문자가 주문한 상품의 종류, 개수 및 부피 등을 고려하여 적어도 1개 이상의 슬롯(300)을 더 할당할 수 있다.
신호 제어부(260A)는, 복수 개의 슬롯(300)에 구비된 신호생성부(310)를 제어할 수 있다. 신호 제어부(260A)는, 신호생성부(310)의 상태를 오프 상태에서 온 상태로 또는 온 상태에서 오프 상태로 전환할 수 있다. 신호 제어부(260A)는, 바코드 수신/판독부(230)가 판독한 상품의 주문자에게 임시 할당된 슬롯(300)의 신호생성부(310)를 오프 상태에서 온 상태로 전환하여 상품 투입의 신호를 표시할 수 있다.
온 상태에 있는 모든 슬롯(300) 중 상품이 투입된 슬롯(300)의 신호생성부(310)는 상품 투입의 완료 신호를 신호 수신부(260B)로 전송할 수 있고, 신호 제어부(260A)는 온 상태에 있는 모든 신호생성부(310)를 오프 상태로 전환하여 상품 투입의 신호를 표시 해제할 수 있다.
슬롯 관리부(250A)는, 온 상태에 있는 모든 슬롯(300) 중 상품이 투입된 슬롯(300)의 신호생성부(310)로부터 상품 투입의 완료 신호를 수신하는 경우, 상품이 투입된 슬롯(300)을 상품이 투입된 슬롯(300)이 임시 할당된 주문자의 슬롯(300)으로 확정할 수 있고 슬롯(300)의 확정 정보를 슬롯 정보 저장부(250B)에 저장할 수 있다.
슬롯 관리부(250A)는, 온 상태에 있는 모든 슬롯(300) 중 상품이 투입된 슬롯(300)을 제외한 슬롯(300)의 임시 할당 상태를 해제할 수 있고, 임시 할당 해제의 정보를 슬롯 정보 저장부(250B)에 저장할 수 있다.
토트 관리부(270A)는, 주문 정보 저장부(220B)에 기 저장된 주문 정보에 기초하여 적어도 1명 이상의 주문자를 권역별 또는 상품별 등으로 분류할 수 있으며, 토트 정보 저장부(270B)에 기 저장된 전술한 토트 정보에 기초하여 주문자가 할당되지 않은 적어도 1개 이상의 토트에 적어도 1명 이상의 주문자 및 적어도 1개 이상의 토트 아이디를 각각 할당할 수 있고, 적어도 1명 이상의 주문자와 적어도 1개 이상의 토트 아이디를 맵핑할 수 있다. 토트 관리부(270A)는 토트의 할당 정보, 토트 아이디의 맵핑 정보를 토트 정보 저장부(270B)에 저장할 수 있다.
이동로봇 제어통신부(280)는, 토트 정보 저장부(270B)에 기 저장된 토트 아이디의 맵핑 정보에 기초하여 주문 정보를 충족하는 적어도 1명 이상의 주문자의 토트 위치를 확인할 수 있으며, 위치가 확인된 토트를 픽업 및 운반하여 워크스테이션에 도착할 것을 이동로봇(400)에게 명령할 수 있다.
이동로봇 제어통신부(280)는 주문 정보 저장부(220B)에 기 저장된 주문 정보에 기초하여 이동로봇(400)이 토트를 권역별 또는 상품별로 분류할 수 있도록 제어할 수 있으며, 토트의 권역별 분류는 배송 주소지 정보에 기초할 수 있다.
이동로봇 제어통신부(280)는, 이동로봇(400)의 현재 위치, 토트의 위치, 마지막으로 픽업되는 토트의 위치에서 워크스테이션까지의 거리 등이 최단 거리가 되는 토트의 픽업 순서를 결정할 수 있으며, 이동로봇(400)에게 결정된 토트의 픽업 순서대로 토트를 픽업 및 운반하여 워크스테이션에 도착할 것을 이동로봇(400)에게 명령할 수 있다. 또는, 이동로봇(400)의 현재 위치에서 가까운 순서대로 토트를 픽업할 것을 명령할 수 있다.
이동로봇 제어통신부(280)는 탑재부에 탑재된 토트의 위치 정보를 이동로봇(400)으로부터 수신할 수 있으며, 워크스테이션에 도착한 이동로봇(400)으로부터 도착 완료 신호를 수신할 수 있으며, 이동로봇(400)에게 대기를 명령할 수 있다.
신호 제어부(260A)는, 주문 정보를 충족하는 적어도 1명 이상의 주문자가 할당된 적어도 1개 이상의 슬롯(300)의 신호생성부(310)를 오프 상태에서 온 상태로 전환하여 토트 위치의 신호를 표시할 수 있다. 토트 위치의 신호에 따라 상품의 이동이 완료된 슬롯(300)의 신호생성부(310)는 상품 이동의 완료 신호를 신호 수신부(260B)로 전송할 수 있고, 신호 제어부(260A)는 상품의 이동이 완료된 슬롯(300)의 신호생성부(310)를 온 상태에서 오프 상태로 전환하여 토트 위치의 신호를 표시 해제할 수 있다.
관리제어장치(200)는 레이저 장치 제어부를 더 포함할 수 있다. 레이저 장치 제어부는 탑재부에 탑재된 토트의 위치 정보에 기초하여 레이저 장치의 레이저 송출부 각각이 이동로봇(400)이 운반한 토트 각각에 레이저를 송출할 수 있도록 할 수 있다. 레이저 색상은 토트의 위치 정보에 기초하여 미리 결정된 색상일 수 있다. 제어부(290)는 레이저 장치 제어부를 또한 관리할 수 있으며, 레이저 장치 제어부와 다른 부(210A 내지 280) 간의 데이터 처리를 제어할 수 있다.
슬롯 관리부(250A)는, 신호제어부(260A)가 오프 상태로 전환한 슬롯의 확정 할당 상태를 해제하여 주문자가 할당되지 않은 슬롯으로 리셋할 수 있다. 슬롯 관리부(250A)는 슬롯의 확정 할당 해제 정보 및 리셋 정보를 슬롯 정보 관리부(250B)에 저장할 수 있다.
신호 제어부(260A)가 상품의 이동이 완료된 마지막 슬롯(300)의 신호생성부(310)를 온 상태에서 오프 상태로 전환한 후, 이동로봇 제어통신부(280)는 이동로봇(400)에게 토트를 원 위치로 운반하거나 선적장으로 이동할 것을 명령할 수 있다.
주문 정보를 충족하는 적어도 1명 이상의 주문자가 다른 워크스테이션에서 선별되고, 주문 정보를 충족하는 적어도 1명 이상의 주문자 중 적어도 1명의 토트가 이동로봇(400)의 탑재부에 기 탑재된 경우, 이동로봇 제어통신부(280)는 이동로봇(400)에게 다른 워크스테이션으로 이동할 것을 명령할 수 있다.
슬롯 관리부(250A)는 복수 개의 슬롯(300)을 n(n은 2 이상의 자연수)개의 그룹 분할하여 관리할 수 있고, 슬롯(300)의 분할 정보를 슬롯 정보 저장부(250B)에 기 저장된 슬롯 정보에 저장할 수 있다. 주문 정보 관리부(220A)는 슬롯 정보 저장부(250B)에 기 저장된 슬롯(300)의 분할 정보에 기초하여 주문 정보 저장부(220B)에 기 저장된 주문자별 주문 리스트를 분할하여 저장할 수도 있다.
도 3은 본 발명인 상품 분류 자동화 방법의 순서도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명은, 바코드 스캐너(100)가 상품에 제공된 바코드를 스캔하여 관리제어장치(200)로 전송하는 제1단계(S100), 상기 관리제어장치(200)가 상기 상품을 주문한 적어도 1명 이상의 주문자에 대한 슬롯(300)의 할당 상태를 주문자 별로 판단 및 관리하는 제2단계, 상기 관리제어장치(200)는 슬롯(300)이 할당되지 않은 주문자에게 슬롯(300)을 할당하고 슬롯(300)이 기 할당된 주문자에 대하여 슬롯(300)의 기 할당 상태를 유지하며, 상기 관리제어장치(200)가 상기 상품을 주문한 적어도 1명 이상의 주문자에게 각각 할당된 적어도 1개 이상의 슬롯(300)에 구비된 신호생성부(310)를 오프 상태에서 온 상태로 각각 전환하여 상품 투입의 신호를 각각 표시하는 제3단계, 상기 신호생성부(310)는 상기 관리제어장치(200)에 의해 제어 가능하며, 상기 적어도 1개 이상의 슬롯(300) 중 상기 상품이 투입된 슬롯(300)의 신호생성부(310)가 상품 투입의 완료 신호를 상기 관리제어장치(200)로 전송하는 제4단계(S400), 상기 관리제어장치(200)가 주문 정보를 충족하는 적어도 1명 이상의 주문자를 선별하는 제5단계(S500), 상기 관리제어장치(200)는 주문 정보의 충족 여부를 주문자 별로 판단하되, 주문자의 주문 리스트에 포함된 모든 상품에 대하여 상품 투입의 완료 신호를 수신하였는지 여부로 판단하며, 적어도 1기 이상의 이동로봇(400)이 상기 주문 정보를 충족하는 적어도 1명 이상의 주문자에게 각각 할당된 적어도 1개 이상의 토트를 픽업하여 워크스테이션으로 운반하는 제6단계(S600), 상기 이동로봇은 상기 관리제어장치(200)에 의해 제어 가능하며, 상기 관리제어장치(200)가 상기 주문 정보를 충족하는 적어도 1명 이상의 주문자에게 각각 할당된 적어도 1개 이상의 슬롯(300)에 구비된 신호생성부(310)를 오프 상태에서 온 상태로 각각 전환하여 토트 위치의 신호를 각각 표시하는 제7단계(S700)를 포함할 수 있다.
본 발명은, 관리제어장치(200)가 제4단계(S400) 후 제5단계(S500) 전, 제3단계(S300)에서 온 상태로 전환된 모든 슬롯(300)의 신호생성부(310)를 오프 상태로 전환하는 제41단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은, 제5단계(S500) 전, 제1단계(S100) 내지 제41단계(S410)가 적어도 1회 이상 반복 실시될 수 있다.
본 발명은, 제7단계(S700) 후, 상품 이동이 완료된 슬롯(300)의 신호생성부(310)가 관리제어장치(200)로 상품 이동의 완료 신호를 전송하는 제71단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은, 관리제어장치(200)가 상품 이동의 완료 신호를 전송한 신호생성부(310)를 온 상태에서 오프 상태로 전환하는 제72단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은, 이동로봇(400)이 운반한 적어도 1개의 이상의 토트를 원 위치로 운반하는 제81단계, 이동로봇(400)이 관리제어장치(200)의 제어에 의해 다른 워크스테이션으로 이동하는 제82단계, 이동로봇(400)이 관리제어장치(200)의 제어에 의해 선적장으로 이동하는 제83단계 중 어느 하나의 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명을 보다 명확히 설명하기 위하여 본 발명의 실시예를 기술하도록 한다. 다만, 실시예에 대한 구체적인 설명 및 중복되는 설명은 생략하는 바이며, 필요한 설명은 괄호 안에 기술하도록 한다. 각 단계의 주체 및/또는 객체는 괄호 안에 표시하되, 필요한 경우 화살표와 함께 표시하도록 한다. 다만, 기술의 편의상 1개의 상품을 주문한 주문자가 1명 또는 2명인 것으로 가정한다. 실시예에 관한 간략한 설명은 다음과 같으며 실시예 1 내지 4는 제1워크스테이션에서 실시되는 예이다.
실시예 1: 제1상품의 주문자가 1명(주문자 A)인 경우의 실시예이다.
실시예 2: 실시예 1에 연속되며, 제2상품의 주문자가 2명(주문자 A, B)인 경우의 실시예이다.
실시예 3: 실시예 2에 연속되며, 제3상품의 주문자가 1명(주문자B)인 경우의 실시예이다.
실시예 4: 실시예 3에 연속되며, 주문자 A의 주문 상품이 총 2개(제1상품 및 제2상품)이고, 주문자 B의 주문 상품이 총 1개(제3상품)인 경우의 실시예이다.
실시예 5: 실시예 4의 변형예이다. 주문자 A의 주문 상품이 총 3개(제1상품, 제2상품 및 제4상품)이고, 제4상품에 대한 본 발명의 실시가 제2워크스테이션에서 일어나는 경우의 실시예이다. 실시예 4는 동일하게 실시되되, 이동로봇이 제1워크스테이션에 제2워크스테이션으로 곧바로 이동하는 실시예이다. 제1워크스테이션과 제2워크스테이션은 이격되어 위치한다.
실시예 1
제1상품에 제공된 제1바코드 전송(바코드 스캐너 → 관리제어장치) → 주문자 A에게 슬롯 A 임시 할당(관리제어장치) → 램프 A의 상태 전환 및 램프광 A 표시(관리제어장치)(램프광 A는 예컨대, 빨간색) → 램프 A의 상품 투입의 완료 신호 전송(램프 A → 관리제어장치) → 주문자 A의 주문 리스트에서 제1상품에 대하여 투입 완료 처리 및 슬롯 A 확정 할당(관리제어장치) → 램프 A의 상태 전환 및 램프광 A 표시 해제(관리제어장치).
실시예 2
제2상품에 제공된 제2바코드 전송(바코드 스캐너 → 관리제어장치) → 주문자 B에게 슬롯 B 임시 할당 및 주문자 A에 대한 슬롯 A 확정 할당 상태 유지(관리제어장치) → 램프 A, B의 상태 전환 및 램프광 A, B 표시(관리제어장치)(램프광 A, B는 예컨대, 모두 빨간색) → 램프 A 및 램프 B 중 어느 하나의 상품 투입의 완료 신호 전송(램프 A가 선택된 것으로 한다, 램프 A → 관리제어장치) → 주문자 A의 주문 리스트에서 제2상품에 대하여 투입 완료 처리(관리제어장치) 및 주문자 B에 대한 슬롯 B의 임시 할당 해제 → 램프 A, B의 상태 전환 및 램프광 A, B 표시 해제(관리제어장치).
실시예 3
제3상품에 제공된 제3바코드 전송(바코드 스캐너 → 관리제어장치) → 주문자 B에게 슬롯 B 임시 할당(관리제어장치)(실시예 3의 슬롯 B는 실시예 2의 슬롯 B와 동일하거나 상이할 수 있다) → 램프 B의 상태 전환 및 램프광 B 표시, 램프 A는 오프 상태 유지(관리제어장치)(램프광 B는 예컨대, 빨간색) → 램프 B의 상품 투입의 완료 신호 전송(램프 B → 관리제어장치) → 주문자 B의 주문 리스트에서 제3상품에 대하여 투입 완료 처리 및 슬롯 B 확정 할당(관리제어장치) → 램프 B의 상태 전환 및 램프광 B 표시 해제(관리제어장치).
실시예 4
주문자 A, B의 주문 정보 충족 상태 확인(관리제어장치) → 토트 A, B 운반(관리제어장치, 이동로봇)(이동로봇의 탑재부에서 토트 A는 1층에, 토트 B는 2층에 탑재된 것으로 가정한다) → 램프 A, B의 상태 전환 및 램프광 A, B 표시(관리제어장치)(램프광 A는 예컨대 녹색이며 녹색은 1층을 의미한다, 램프광 B는 예컨대 노란색이며 노란색은 2층을 의미한다) → 램프 A 및 램프 B 중 어느 하나의 상품 이동의 완료 신호 전송(램프 A가 선택된 것으로 한다, 램프 A → 관리제어장치) → 주문자 A에 대하여 상품 이동 완료 처리(관리제어장치) → 램프 A의 상태 전환, 램프광 A 표시 해제 및 주문자 A에 대한 슬롯 A 확정 할당 해제(관리제어장치) → 램프 B의 상품 이동의 완료 신호 전송(램프 B → 관리제어장치) → 주문자 B에 대하여 상품 이동 완료 처리(관리제어장치) → 램프 B의 상태 전환, 램프광 B 표시 해제 및 주문자 B에 대한 슬롯 B 확정 할당 해제(관리제어장치) → 이동로봇의 선적장 이동.
실시예 5
제4상품에 제공된 제4바코드 전송(바코드 스캐너 → 관리제어장치) → 주문자 A에게 슬롯 A2 임시 할당(관리제어장치) → 램프 A2의 상태 전환 및 램프광 A2 표시(관리제어장치)(램프광 A2는 예컨대, 빨간색) → 램프 A2의 상품 투입의 완료 신호 전송(램프 A2 → 관리제어장치) → 주문자 A의 주문 리스트에서 제4상품에 대하여 투입 완료 처리, 슬롯 A2 확정 할당(관리제어장치) → 램프 A2의 상태 전환 및 램프광 A2 표시 해제(관리제어장치) → 주문자 A의 주문 정보 충족 상태 확인(관리제어장치) → 토트 A, B 운반(관리제어장치, 이동로봇) → 램프 A2의 상태 전환 및 램프광 A2 표시(관리제어장치)(램프광 A2는 실시예 4와 동일하게 녹색이다) → 램프 A2의 상품 이동의 완료 신호 전송(램프 A2 → 관리제어장치) → 주문자 A에 대하여 상품 이동 완료 처리(관리제어장치) → 램프 A2의 상태 전환 및 램프광 A2 표시 해제 및 주문자 A에 대한 슬롯 A2 확정 할당 해제(관리제어장치) → 이동로봇의 선적장 이동.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 청구범위와 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태에 의하여 정해져야 한다.
100: 바코드 스캐너
200: 관리제어장치
300: 슬롯
310: 신호생성부
400: 이동로봇
500: 메인서버
210A: 바코드 정보 관리부
210B: 바코드 정보 저장부
220A: 주문 정보 관리부
220B: 주문 정보 저장부
230: 바코드 수신/판독부
240: 주문자 선별부
250A: 슬롯 관리부
250B: 슬롯 정보 저장부
260A: 신호 제어부
260B: 신호 수신부
270A: 토트 관리부
270B: 토트 정보 저장부
280: 이동로봇 제어/통신부
290: 제어부

Claims (8)

  1. 바코드 스캐너가 상품에 제공된 바코드를 스캔하여 관리제어장치로 전송하는 제1단계;
    상기 관리제어장치가 상기 상품을 주문한 적어도 1명 이상의 주문자에 대한 슬롯의 할당 상태를 주문자 별로 판단 및 관리하는 제2단계, 상기 관리제어장치는 슬롯이 할당되지 않은 주문자에게 슬롯을 임시 할당하고 슬롯이 기 확정 할당된 주문자에 대하여 슬롯의 기 확정 할당 상태를 유지한다;
    상기 관리제어장치가 상기 상품을 주문한 적어도 1명 이상의 주문자에게 각각 할당된 적어도 1개 이상의 슬롯에 구비된 신호생성부를 오프 상태에서 온 상태로 각각 전환하여 상품 투입의 신호를 각각 표시하는 제3단계, 상기 신호생성부는 상기 관리제어장치에 의해 제어 가능하다;
    상기 적어도 1개 이상의 슬롯 중 상기 상품이 투입된 슬롯의 신호생성부가 상품 투입의 완료 신호를 상기 관리제어장치로 전송하는 제4단계;
    상기 관리제어장치가 주문 정보를 충족하는 적어도 1명 이상의 주문자를 선별하는 제5단계, 상기 관리제어장치는 주문 정보의 충족 여부를 주문자 별로 판단하되, 주문자의 주문 리스트에 포함된 모든 상품에 대하여 상품 투입의 완료 신호를 수신하였는지 여부로 판단한다;
    이동로봇이 상기 주문 정보를 충족하는 적어도 1명 이상의 주문자에게 각각 할당된 적어도 1개 이상의 토트를 픽업하여 워크스테이션으로 운반하는 제6단계, 상기 이동로봇은 상기 관리제어장치에 의해 제어 가능하다;
    상기 관리제어장치가 상기 주문 정보를 충족하는 적어도 1명 이상의 주문자에게 각각 할당된 슬롯의 신호생성부를 오프 상태에서 온 상태로 각각 전환하여 토트 위치의 신호를 각각 표시하는 제7단계를 포함하며,
    상기 관리제어장치가, 기 확정 할당된 슬롯의 신호생성부로부터 상기 상품 투입의 완료 신호를 수신하면 상기 슬롯의 임시 할당을 해제하며,
    상기 관리제어장치가, 임시 할당된 슬롯의 신호생성부로부터 상기 상품 투입의 완료 신호를 수신하면 상기 임시 할당된 슬롯을 상기 주문자의 슬롯으로 확정 할당하는 것을 특징으로 하는, 상품 분류 자동화 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 관리제어장치가 상기 제3단계에서 온 상태로 전환된 모든 슬롯의 신호생성부를 오프 상태로 전환하는 제41단계를 더 포함하는, 상품 분류 자동화 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제5단계 전, 상기 제1단계 내지 상기 제41단계가 적어도 1회 이상 반복 실시 하는, 상품 분류 자동화 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상품 이동이 완료된 슬롯의 신호생성부가 상기 관리제어장치로 상품 이동의 완료 신호를 전송하는 제71단계를 더 포함하는, 상품 분류 자동화 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 관리제어장치가 상기 상품 이동의 완료 신호를 전송한 신호생성부를 온 상태에서 오프 상태로 전환하는 제72단계를 더 포함하는, 상품 분류 자동화 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이동로봇이 상기 적어도 1개의 이상의 토트를 원 위치로 운반하는 제81단계, 상기 이동로봇이 다른 워크스테이션으로 이동하는 제82단계, 상기 이동로봇이 선적장으로 이동하는 제83단계 중 어느 하나의 단계를 더 포함하는, 상품 분류 자동화 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이동로봇은 상기 관리제어장치의 제어에 의해 상기 관리제어장치에 기 저장된 배송 주소지에 기초하여 토트를 권역별로 분류하는, 상품 분류 자동화 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 상품 분류 자동화 방법을 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
KR1020200126913A 2020-09-29 2020-09-29 상품 분류 자동화 방법 및 이를 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 KR102263887B1 (ko)

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