CN108584380B - 格口复用物品传送通道 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种格口复用物品传送通道，属于智能物流技术领域，该格口复用物品传送通道包括：接口部，所述接口部承接一个或多个待运送物品；第一通道，所述第一通道具有第一标识，所述第一通道接收与第一标识匹配的待运送物品；第二通道，所述第二通道具有第二标识，所述第二通道接收与第二标识匹配的待运送物品；切换装置，所述切换装置基于获取到的当前待分拣物品的ID，确定将当前待运送物品运送到第一通道或第二通道。通过本申请的方案，提高了物品运送的效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能物流技术领域，尤其涉及格口复用物品传送通道。
背景技术
伴随着电子商务的发展，新零售模式不断兴起，人们购物观念也在不断变化，开始越来越注重消费体验，而时效性对用户体验起着至关重要的作用。
仓储服务作为消费服务背后的重要环节对货品的时效性起着至关重要的作用。目前国内外各大物流企业都在想方设法加快仓库的吞吐速度以提高货品的时效性，减少货物的运输时间。目前主流的智能仓储方案主要有自动化立体库解决方案和智能仓储机器人解决方案。其都采用将货物直接运送到拣货员面前的“货到人”形式，其中自动化立体库捡货效率高、吞吐量大，但建造和维护成本高，使用不灵活。而智能仓储机器人虽捡货效率不及自动化立体库，但使用方式灵活、投入成本低，投入产出比较高，并且运营维护灵活。
货到人的机器人智能仓储机器人解决方案得到了大范围的推广，机器人通常设有一个承接装置(例如，翻板、传送带)来接收并运输待运送物品。在到达指定目的地之后，通过承接装置将待运送物品放置到具体的接收容器中。在接收物品的过程中，通常会由于接收物品的格口较少，而导致移动机器人排队等待释放物品的情况。此时，格口便成了整个物品运送的瓶颈。
发明内容
移动机器人在目的地释放物品时，往往由于一个格口对应一个接收容器，导致格口接收物品的能力受到限制，影响了物品运送的效率。
有鉴于此，本发明实施例提供一种格口复用物品传送通道，至少部分的解决现有技术中存在的问题。
本发明实施例提供了一种格口复用物品传送通道，包括：
接口部，所述接口部承接一个或多个待运送物品；
第一通道，所述第一通道具有第一标识，所述第一通道接收与第一标识匹配的待运送物品；
第二通道，所述第二通道具有第二标识，所述第二通道接收与第二标识匹配的待运送物品；
切换装置，所述切换装置基于获取到的当前待分拣物品的ID，确定将当前待运送物品运送到第一通道或第二通道。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述传送通道还包括：
第三通道，所述第三通道具有第三标识，所述第三通道接收与第三标识匹配的待运送物品。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述切换装置为传送带，所述传送带通过改变待运送物品的方向将待运送物品运送至第一通道或第二通道。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一/二通道的一端靠近传送带，所述第一/二的另一端与地面接触。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述切换装置为传送皮带，所述传送皮带具有两个转动方向。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一/二通道与所述传送皮带在同一平面上，第一通道在传送皮带的一侧，第二通道在皮带的第二侧。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述切换装置为托盘，所述托盘具有至少两个倾斜方向。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一/二通道位于预设位置，所述托盘在预设位置通过倾斜的方式将物品放置到第一/二通道内。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述切换装置为转向轮，所述转向轮具有多个旋转方向。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述转向轮与所述第一/二通道位于同一平面，所述物品通过所述转向轮切换方向而运送到所述第一/二通道。
本发明实施例提供的一种格口复用物品传送通道，通过设置接口部、第一通道、第二通道、切换装置，能够在一个格口位置处设置多个接收物品的通道，进而提高了物品运送的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种格口复用物品传送通道结构示意图；
图2为本发明实施例提供的基于高平台的物品传送示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种格口复用物品传送通道结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种格口复用物品传送通道结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种格口复用物品传送通道结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，本发明实施例提供了一种格口复用物品传送通道，包括：接口部1、第一通道3、第二通道4以及切换装置2。
在物品运输系统中，移动机器人通常在接收到待运送物品之后，需要将待运送物品运输到目的地。参见图2，图2示出了移动机器人运送物品的一个示例性视图，移动机器人在高平台上将待运送的物品运送到格口处，通过移动机器人上的物品卸载装置将物品投递到接收物品的格口。相应的，可以在格口处设置接口部1，所述接口部1用于承接移动机器人运输的一个或多个待运送物品。
通常来讲，一个格口仅能够接收一个目的地的物品，由于格口的资源比较宝贵，会导致机器人在格口处排队卸载物品的情况，影响了物品运送的效率。
为此，本发明实施例提供了一种新颖的格口复用物品传送通道，其包括第一通道3，第一通道3与接口部1直接连接，能够接收到接口部1接收到的物品。
移动机器人在进行物品投递的过程中，需要自动找到相应的格口，并将物品投递到相应的接收容器中。为此，第一通道3设置有第一标识301，第一标识301可以是一个简单的数字编号，或者是一个二维码或者是具有近场通信功能的标签(例如，NFC标签，RFID标签)，通过第一标识301，能够在系统中对第一通道3进行唯一的标识。
在进行物品投递之前，移动机器人预先获取其运输的物品所要投递的目的地信息，该目的地信息同时又与通道中的特定标识相匹配。例如，第一通道3仅接收与第一标识301匹配的待运送物品。
除此之外，格口复用物品传送通道还包括第二通道4，第二通道4与接口部1直接连接，能够接收到接口部1接收到的物品。
移动机器人在进行物品投递的过程中，需要自动找到相应的格口，并将物品投递到相应的接收容器中。为此，第二通道4设置有第二标识401，第二标识401可以是一个简单的数字编号，或者是一个二维码或者是具有近场通信功能的标签(例如，NFC标签，RFID标签)，通过第二标识401，能够在系统中对第二通道4进行唯一的标识。
在进行物品投递之前，移动机器人预先获取其运输的物品所要投递的目的地信息，该目的地信息同时又与通道中的特定标识相匹配。例如，第二通道4仅接收与第二标识401匹配的待运送物品。
由于在一个格口设置了两个物品传输通道，从而极大的提高了物品传送的效率。
由于存在多个传输通道，当接口部1接收到物品时，需要判断该物品属于第一通道3还是第二通道4。当判断出物品所属的具体通道后，利用切换装置2将接口部1与第一通道3或第二通道4中的一个进行连接。
具体的，所述切换装置2基于获取到的当前待分拣物品的ID(物品标识)，确定将当前待运送物品运送到第一通道3或第二通道4。本发明实施例提供的一种格口复用物品传送通道，通过设置接口部1、第一通道3、第二通道4、切换装置2，能够在一个格口位置处设置多个接收物品的通道，进而提高了物品运送的效率。
第一通道3中的物品最终被第一容器5接收，第四通道4中的物品最终被第二容器6接收。
第一容器5及第二容器6可以任何能够接收物品的装置，例如第一容器5可以是中转箱、笼车、传送带等。
上面的实施例中公开了两个通道的情况，当然，除此之外，格口复用物品传送通道还可以根据实际的需要设置更多的格口，根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述传送通道还包括：
第三通道，所述第三通道具有第三标识，所述第三通道接收与第三标识匹配的待运送物品。
第三通道设置有第三标识，第三标识可以是一个简单的数字编号，或者是一个二维码或者是具有近场通信功能的标签(例如，NFC标签，RFID标签)，通过第三标识，能够在系统中对第三通道进行唯一的标识。在进行物品投递之前，移动机器人预先获取其运输的物品所要投递的目的地信息，该目的地信息同时又与通道中的特定标识相匹配。例如，第三通道仅接收与第三标识匹配的待运送物品。
切换装置可以采用多种设计样式来实现，根据本发明实施例的一种具体实现方式，参见图3，所述切换装置2为传送带，所述传送带在水平方式具有左右两个传输方向，根据实际的物品目的地，物品可以被传送到第一通道3，也可以被传送到第二通道4。之后，物品在重力的作用下，在第一通道3或第二通道4中降落至第一容器5或第二容器6中。即，切换装置2可以通过改变待运送物品的方向将待运送物品运送至第一通道3或第二通道4。
作为一个例子，第一容器5及第二容器6可以是地面，此时，所述第一/二通道的一端靠近传送带，所述第一/二通道的另一端与地面接触。带运输的物品最终被传送到地面的不同区域。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述切换装置2为传送皮带，所述传送皮带具有两个转动方向。
作为另外一种情况，根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一/二通道与所述传送皮带在同一平面上，第一通道3在传送皮带的一侧，第二通道4在皮带的第二侧，这样设置的好处在于，整个通道仅在水平方向上占用一个平面，在垂直方向上高度基本一致，进而节省了系统的空间。
除了采用传输皮带进行切换之外，根据本发明实施例的一种具体实现方式，参见图4，所述切换装置2还可以是托盘，所述托盘具有至少两个倾斜方向。
当切换装置2需要将物品放置到不同的通道时，可以控制托盘的倾斜方向，在重力的作用下，托盘中的物品会从托盘中自然脱落，通过将所述第一/二通道位于恰好接收脱落物品的预设位置，便可以接收的物品。即，所述托盘在预设位置通过倾斜的方式将物品放置到第一/二通道内。
除了上述实施方式之外，根据本发明实施例的一种具体实现方式，参见图5，所述切换装置2为转向轮8，具体的，切换装置2可以包括一个或多个转向轮8，多个转向轮8也可以组成一个转向轮矩阵，所述转向轮8具有多个旋转方向。
与之对应的，接口部1与切换装置2位于同一个平面，接口部1可以包含多个转动滚轮7，转动滚轮7具有前后2个滚动方向，这样一来，位于同一水平面的物品便可以在转动滚轮7的驱动下移动到切换装置2中。
作为一个应用，第一通道3及第二通道4也可以与切换装置处于同一个平面中，所述物品通过所述转向轮切换方向而运送到所述第一通道3或第二通道4。
第一通道3及第二通道4也可以包括多个水平设置的转动滚轮7。转动滚轮7具有前后2个滚动方向，这样一来，位于同一水平面的物品便可以在转动滚轮7的驱动下从切换装置2中移动到第一通道3或第二通道4中。
本发明实施例提供的一种格口复用物品传送通道，通过设置接口部1、第一通道3、第二通道4、切换装置2，能够在一个格口位置处设置多个接收物品的通道，进而提高了物品运送的效率。
本申请实施例中的物品可以是任何能够进行传输的物品。物品可以存储在货架上，也可以在操作台等地方由人工或机器等方式分配给移动机器人。
物品代表适合于在自动库存、仓库、制造和/或零件处理系统中存储分拣、或传送的任何物品，其可以是任何的材料，可以是有生命或无生命的物体。作为一个例子，物品可以表示存储在仓库中的商品的物品。移动机器人可以检索指定货架，该货架包含与要打包的客户订单相关联的特定物品，以便递送给客户或其他方。
作为另一个例子，物品可以代表存储在机场的行李设施中的行李。移动机器人可以取回包含要被运输、追踪的行李的货架。这可以包括选择特定的行李物品用于爆炸物筛选，移动与已经转换了登机口的航班相关联的行李物品，或者移除属于已经错过了航班的乘客的行李物品。
作为又一个示例，物品可以表示制造工具包的各个组件。更具体地说，这些组件可以表示打算包含在组装产品中的组件，例如用于定制计算机系统的计算机组件。在这样的实施例中，移动机器人可以检索由与客户订单相关的规范所标识的特定组件。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
虽然比如“第一”、“第二”等的序数将用于描述各种组件，但是在这里不限制那些组件。该术语仅用于区分一个组件与另一组件。例如，第一组件可以被称为第二组件，且同样地，第二组件也可以被称为第一组件，而不脱离发明构思的教导。在此使用的术语“和/或”包括一个或多个关联的列出的项目的任何和全部组合。
在这里使用的术语仅用于描述各种实施例的目的且不意在限制。如在此使用的，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地指示例外。另外将理解术语“包括”和/或“具有”当在该说明书中使用时指定所述的特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组合的存在，而不排除一个或多个其它特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组的存在或者附加。
包括技术和科学术语的在这里使用的术语具有与本领域技术人员通常理解的术语相同的含义，只要不是不同地限定该术语。应当理解在通常使用的词典中限定的术语具有与现有技术中的术语的含义一致的含义。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种格口复用物品传送通道，其特征在于，包括：
接口部，所述接口部承接一个或多个由移动机器人投递的待运送物品，所述移动机器人在高平台上将待运送的物品运送到格口处，通过所述移动机器人上的物品卸载装置将物品投递到接收物品的格口，所述待运送物品包含目的地信息，所述目的地信息与传送通道中的特定标识相匹配，所述移动机器人在进行物品投递的过程中，自动找到与所述目的地信息相对应的格口，并将物品投递到相应的接收容器中，在进行物品投递之前，移动机器人预先获取其运输的物品所要投递的目的地信息，一个所述接口部对应一个所述格口；
第一通道，所述第一通道具有第一标识，所述第一通道接收与第一标识匹配的待运送物品；
第二通道，所述第二通道具有第二标识，所述第二通道接收与第二标识匹配的待运送物品；
切换装置，被配置为将所述接口部与所述第一通道或者所述第二通道相连，所述切换装置基于所述第一标识或者所述第二标识获取到的当前待运送物品的ID，判断并确定所述待运送物品所属的通道后将当前待运送物品运送到第一通道，进而进入第一容器，或者运送到所述第二通道，进而进入第二容器，所述第一容器与所述第二容器中待运送物品的目的地不同。
2.根据权利要求1所述的格口复用物品传送通道，其特征在于，所述传送通道还包括：
第三通道，所述第三通道具有第三标识，所述第三通道接收与第三标识匹配的待运送物品。
3.根据权利要求1所述的格口复用物品传送通道，其特征在于：
所述切换装置为传送带，所述传送带通过改变待运送物品的方向将待运送物品运送至第一通道或第二通道。
4.根据权利要求3所述的格口复用物品传送通道，其特征在于：
所述第一/二通道的一端靠近传送带，所述第一/二通道的另一端与地面接触。
5.根据权利要求1所述的格口复用物品传送通道，其特征在于：
所述切换装置为传送皮带，所述传送皮带具有两个转动方向。
6.根据权利要求5所述的格口复用物品传送通道，其特征在于：
所述第一/二通道与所述传送皮带在同一平面上，第一通道在传送皮带的一侧，第二通道在所述传送皮带的第二侧。
7.根据权利要求1所述的格口复用物品传送通道，其特征在于：
所述切换装置为托盘，所述托盘具有至少两个倾斜方向。
8.根据权利要求7所述的格口复用物品传送通道，其特征在于：
所述第一/二通道位于预设位置，所述托盘在预设位置通过倾斜的方式将物品放置到第一/二通道内。
9.根据权利要求1所述的格口复用物品传送通道，其特征在于：
所述切换装置为转向轮，所述转向轮具有多个旋转方向。
10.根据权利要求9所述的格口复用物品传送通道，其特征在于：
所述转向轮与所述第一/二通道位于同一平面，所述物品通过所述转向轮切换方向而被运送到所述第一/二通道。
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