CN113844812A - 入库盘点运输系统、物品入库方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种入库盘点运输系统、物品入库方法、装置、设备和介质，其中，系统包括：单元容器运输线、盘点工作站、射频识别装置、单元容器移动装置和控制子系统；单元容器运输线包括主环线运输线和盘点工作站分支环线；盘点工作站设置于盘点工作站分支环线上；射频识别装置，设置于盘点工作站分支环线的在主环线运输线上的入口位置之前的位置，用于识别单元容器内物品信息进行；控制子系统用于确定单元容器内的自动盘点信息，并控制单元容器移动装置使单元容器在单元容器运输线上移动，直到完成物品上架。实现了物品在入库之前进行自动的盘点，降低物品库存信息的错误率，并优化了物品入库的自动化流程，从整体上提升了仓储作业的时效。

Description

入库盘点运输系统、物品入库方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明实施例涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种入库盘点运输系统、物品入库方法、装置、设备和介质。

背景技术

通常，在物品仓储作业过程中，多采用自动引导运输车(Automated GuidedVehicle，AGV)以及物料箱(单元容器)运输轨道等设施，提升仓库内运输的自动化程度，提高仓储管理效率。在进行物品入库以及运输到货架的过程中，由仓库工作人员将入库物品盘点之后放入物料箱，再将物料箱放到上架缓存道上，然后，由AGV将上架缓存道上的物料箱运输到货架上，完成物品入库上架。

但是，在实现本发明的过程中，发现现有技术中至少存在以下技术问题：

在物品入库上架的过程中，没有对人工盘点结果进行复核，若有人工误操作，比如数错物品数量，放错物品种类等，使得单元容器内所盛放装的物品与仓储管理系统里输入的物品信息不一致，进而导致该信息有误的单元容器的物品被客户订单定位出库后造成订单异常，影响订单处理时效，增加仓储内操作人员异常处理的工作量，造成人力物力的浪费。

发明内容

本发明实施例提供了一种入库盘点运输系统、物品入库方法、装置、设备和介质，以实现物品在入库之前进行自动的盘点，降低物品库存信息的错误率，并优化了物品入库的自动化流程，从整体上提升了仓储作业的时效。

第一方面，本发明实施例提供了一种物品入库盘点运输系统，该系统包括：

单元容器运输线、盘点工作站、射频识别装置、单元容器移动装置和控制子系统；

其中，所述单元容器运输线包括主环线运输线和盘点工作站分支环线；

所述盘点工作站设置于所述盘点工作站分支环线上，以供用户对自动盘点结果异常的单元容器内物品进行人工盘点；

所述射频识别装置，设置于所述盘点工作站分支环线的在所述主环线运输线上的入口位置之前的位置，用于对所述主环线运输线上的单元容器内物品信息进行识别；

所述控制子系统用于根据所述射频识别装置识别到的物品信息确定单元容器内的自动盘点信息，并根据对所述自动盘点信息的分析结果，控制单元容器移动装置使单元容器在所述单元容器运输线上移动，直到所述单元容器满足预设物品上架条件，完成物品上架。

第二方面，本发明实施例还提供了一种物品入库方法，该方法包括：

基于射频识别装置，获取单元容器运输线的主环线输送线上的单元容器的第一物品盘点信息；

当所述第一物品盘点信息与在仓储管理系统预先记录的所述单元容器的第二物品盘点信息不一致时，控制单元容器移动装置将所述单元容器由所述主环线输送线移动到所述单元容器运输线的盘点工作站分支环线进行人工盘点；

根据人工盘点结果更新所述第二物品盘点信息，并控制单元容器移动装置将所述单元容器由所述盘点工作站分支环线移动回到所述主环线输送线上，并控制单元容器移动装置将所述单元容器由所述主环线输送线输送到所述单元容器运输线的上架缓存道，以完成物品入库上架。

第三方面，本发明实施例还提供了一种物品入库装置，该装置包括：

自动盘点模块，用于基于射频识别单元，获取单元容器运输线的主环线输送线上的单元容器的第一物品盘点信息；

盘点控制模块，用于当所述第一物品盘点信息与在仓储管理系统预先记录的所述单元容器的第二物品盘点信息不一致时，控制单元容器移动装置将所述单元容器由所述主环线输送线移动到所述单元容器运输线的盘点工作站分支环线进行人工盘点；

物品入库模块，用于根据人工盘点结果更新所述第二物品盘点信息，并控制单元容器移动装置将所述单元容器由所述盘点工作站分支环线移动回到所述主环线输送线上，并控制单元容器移动装置将所述单元容器由所述主环线输送线输送到所述单元容器运输线的上架缓存道，以完成物品入库上架。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的一种物品入库获取方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的一种物品入库方法。

上述发明中的实施例具有如下优点或有益效果：

本发明实施例，通过将物品入库盘点运输系统的单元容器运输线设置为包括主环线运输线和设置有盘点工作站的盘点工作站分支环线的运输线，并在所述盘点工作站分支环线的在所述主环线运输线上的入口位置之前的位置设置射频识别装置，用于对所述主环线运输线上的单元容器内物品信息进行识别；然后，通过控制子系统根据射频识别装置识别到的物品信息确定单元容器内的自动盘点信息，并根据对自动盘点信息的分析结果，控制单元容器移动装置使单元容器在单元容器运输线上移动，直到所述单元容器满足预设物品上架条件，完成物品上架。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中没有对人工盘点结果进行复核，导致物品入库信息有误的问题，实现了物品在入库上架之前进行自动的盘点，降低物品库存信息的错误率，并优化了物品入库的自动化流程，从整体上提升了仓储作业的时效。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种物品入库盘点运输系统结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种物品入库盘点运输系统中盘点工作站分支环线的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的一种物品入库盘点运输系统中上架工作站分支环线的结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的一种物品入库盘点运输系统中上架缓存道分支的结构示意图；

图5是本发明实施例一提供的一种将物品输送入库进行盘点操作整体流程示意图；

图6是本发明实施例二提供的一种物品入库方法的流程图；

图7是本发明实施例三提供的一种物品入库装置的结构示意图；

图8是本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种物品入库盘点运输系统结构示意图，本实施例可适用于在物流仓储管理过程中，将物品自动入库的情况。

如图1所示，物品入库盘点运输系统，包括如下结构：

单元容器运输线、盘点工作站、射频识别装置、单元容器移动装置和控制子系统。

在物流仓储领域中，通常采用各种型号的物料箱作为盛放仓储中的物品，每一个物料箱可称为一个单元容器。在物品入库时，会将整箱的物品放置到一个或多个单元容器中，进行物品清点后，然后将单元容器自动的运输到货架位置处，进行物品上架。而单元容器运输线，即为单元容器在自动运输过程中移动的路线，主要包括单元容器运输线包括主环线运输线和盘点工作站分支环线。其中，主环线运输线是单元容器的环形运输主干线，当单元容器内物品的自动盘点信息与预先在仓储管理系统登记的盘点信息不一致时，由主环线运输线进入到盘点工作站分支环线，在判断工作站上重新进行人工盘点。在本实施例中，由主环线输送线，串联起各个工作站，使待上架单元容器可以在多个上架缓存道间灵活配置，方便所有工作站的效率之间的匹配和调度，提升了仓储上架的整体工作效率。

此外，单元容器运输线还包括上架工作站分支环线、多个上架缓存道、多个出库缓存道、出库工作站及异常滑道口构成了完整的单元容器运输线路，以实现本实施例中的单元容器运输机制。其中，上架工作站分支环线是用于将待上架加的物品放入单元容器，并使放置有物品的单元容器进入主环线运输线的工作流水线。上架缓存道是单元容器等待AGV将其送入目标货架的通道，出库缓存道是待出库的单元容器等待被输送到出库工作站的通道。异常滑道口则是当单元容器一直在主环线输送线上移动，无法进入任意支线进行任务处理，达到确定异常的标准时，将异常处理的单元容器输送到的位置。

如图1所示的物品入库盘点运输系统还包括搬运AGV和物品存储区，其中搬运AGV用于在上架缓存道和出库缓存道与物品存储之间进行单元容器的搬运，将单元容器运输到物品存储区的货架上，或是，将货架上的单元容器运出物品存储区，以进行物品出库。在图1中示例性的画出了包括第一上架缓存道、第二上架缓存道、第三上架缓存道以及对应的三个出库缓存道，在仓库的实际应用场景中，可以根据主环线运输线的长度和物品存储区的面积设定上架缓存道和出库缓存道的数量。进一步的，物品入库盘点运输系统还包括高度监测装置、射频识别装置及条码识别装置等设备，接下来在局部放大图中进行说明。

图2，即图1中圆圈Ⅰ位置处的局部放大图，是上架工作站分支环线的示意图，在该位置处，完成将待上架物品送入主环线输送线的准备工作。具体的，在上架工作站分支环线，由自动验收输送线以及该线上的顶升移载设备将整箱的待上架物品运输到待上架物品缓存位，上架操作台的上架操作员将待上架物品放入到，通过空单元容器补给缓存道输送到待上架单元容器缓存位的空单元容器中。同时，还会将待上架物品的条码信息、数量等相关信息与单元容器信息进行一一绑定，登记到仓储管理系统中。其中，空单元容器补给缓存道中，若存在空闲的空单元容器缓存位置，则会自动触发搬运AGV将存储在货架上的空单元容器自动搬运到主环线输送线，并输送到上架单元容器滑道上等待上架操作。

进一步的，上架工作站分支环线上还设置有条码识别装置和超高监测装置。其中，条码识别装置用户扫描单元容器上的条码，识别单元容器的编号、单元容器内物品信息，以及该单元容器的输送任务状态。超高监测装置则通过光电设备识别单元容器内的物品高度，以使控制子系统根据测得高度数值判断单元容器内商品是否超过预设高度阈值。若超高检测装置的测量结果是大于预设高度阈值的，则自动将该单元容器输送到超高检测异常口位置，由人工将该单元容器内的物品进行重新整理，使物品高度小于预设高度阈值，或者将该单元容器内的物品拆分到两个单元容器内。人工处理完成后，要将单元容器重新投入到上架工作站分支环线上，重新进行超高检测。通过超高检测后，将放有待上架物品的单元容器移动到主环线运输线上。

图3，即图1中圆圈Ⅱ位置处的局部放大图，是盘点工作站分支环线的示意图，在主环线运输线上的进入该盘点工作站分支环线的入口位置之前，设置有射频识别装置和条码识别装置，先通过条码识别装置扫描单元容器上的条码，获取该单元容器的输送任务状态以及编号i，当该单元容器的输送任务状态为上架输送任务且为进行自动盘点时，触发射频自动识别装置对单元容器i内设置有射频识别标签的物品的物品信息进行识别，由控制子系统根据物品信息识别的结果自动盘点，当盘点结果与进入主环线时预先在仓储管理系统登记的盘点信息不一致时，通过图2中在盘点工作站分支环线的入口位置处的主环线顶升移载输出装置(单元容器移动装置)，将单元容器i由主环线运输线移动到盘点工作站分支环线，再由盘点工作站分支环线上的顶升移载装置将单元容器i送入待盘点缓存位，等待进入待盘点位置，由盘点操作员在盘点工作台进行人工盘点，更新人工盘点结果。然后，通过主环线顶升移载输入装置将单元容器i移回到主环线输送线上，继续输送到对应的入库缓存道上。自动盘点结果正常的单元容器则可直接被输送到对应的入库缓存道位置处。

当然，在将单元容器送入盘点工作站分支环线时，要考虑盘点工作站分支环线上是否有空闲的待盘点缓存位，若有则将单元容器的输送任务状态由上架输送任务更改成输送至盘点工作站的待人工盘点任务，并且可以直接输送至盘点工作站，然后直接将单元容器移入即可。若没有空闲的待盘点缓存位，该单元容器需要执行超圈输送任务，即在主环线输送线上循环移动，以等待出现空闲的到待盘点缓存位，同时将单元容器的输送任务状态由上架输送任务更改成输送至盘点工作站的待人工盘点任务，但是因盘点工作站没有空闲缓存位则需要在主环线上超圈循环输送。在单元容器执行超圈输送任务过程中，会实时判断盘点工作站分支环线上的空闲待盘点缓存位数量和超圈输送的圈数，当盘点工作站分支环线上出现空闲待盘点缓存位数量大于等于1，并且超圈任务执行数量未超过第一预设循环圈数阈值限制时，则将该单元容器的输送任务状态由超圈输送任务更改成送至盘点工作站的待人工盘点任务，并且可以直接输送至盘点工作站，之后通过主环线顶升移载输出装置自动将该单元容器输送到盘点工作站分支环线上盘点工作站内。倘若，盘点工作站分支环线上一直没有出现空闲待盘点缓存位，并且超圈任务执行数量达到第一预设循环圈数阈值(优选为3圈)限制时，则将该单元容器的输送任务状态变更为输送至异常滑道口位置去，之后通过主环线顶升移载输出装置自动将该单元容器输送到异常滑道口位置内。

图4，即图1中圆圈Ⅲ位置处的局部放大图，是上架缓存道分支和出库缓存道分支的示意图，载有待上架物品的单元容器在该位置处等待AGV的运输，由上架缓存道运输到对应的目标货架位置处，或者由货架位置运输到出库缓存道上。

在单元容器进入上架缓存道时，控制子系统还会判断上架缓存道上是否有空闲的空闲上架缓存位。若有，则直接将单元容器送入上架缓存位，否则，控制需要进入上架缓存道的单元容器在主环线运输线循环移动，直到上架缓存道上出现空闲的上架缓存位，即进入上架缓存道的超圈输送任务。或者，当单元容器在主环线输送线上循环移动圈数达到第二预设循环圈数阈值(如3圈)时，将单元容器由所述主环线输送线移动到的所述异常滑道口位置处。

具体的，控制子系统会根据各单元容器的目标货架位置匹配一个对应的上架缓存道作为首选的目标上架缓存道，当单元容器的目标上架缓存道没有空闲上架缓存位，则控制该单元容器在主环线输送线执行超圈输送任务，输送的目的地仍为目标上架缓存道，同时记录在主环线输送线上的运输圈数。在此过程中，还会实时判断目标上架缓存道是否有空闲待上架缓存位，当目标上架缓存道上出现空闲待上架缓存位，并且该运输圈数小于第二预设循环圈数阈值限制，则将该单元容器通过主环线顶升移载输出装置输送到目标上架缓存道上。

进一步的，若单元容器执行超圈输送任务过程中，循环运输圈数达到第二预设循环圈数阈值后，目标上架缓存道仍没有空闲待上架缓存位，而与目标上架缓存道相邻的上架缓存道有空闲待上架缓存位，则将该单元容器的上架输送任务的原目标上架缓存道变更为与原目标上架缓存道最近的相邻上架缓存道，并通过主环线顶升移载输出装置输送到变更后的上架缓存道上。若是，与原目标上架缓存道相邻的上架缓存道上也没有空闲待上架缓存位，则通过主环线顶升移载输出装置将该单元容器输送到异常滑道口上。

进一步的，控制子系统还会在每次有单元容器进入或退出主环线输送线时，变更主环线输送线上的单元容器计数值的数值以及单元容器的输送任务状态，以便能够对所有运输线上的单元容器数量进行监控，控制在主环线输送线上单元容器总量。

具体的，控制子系统包括单元容器运输线控制模块、搬运AGV控制模块及射频识别控制模块等功能模块，分别对不同的运输过程中的环节进行控制，其中，单元容器运输线控制模块还包括超高检测控制子模块、超圈运输中运输圈数检测子模块、主环线输送线单元容器计数子模块等功能模块。控制子系统能够与仓储管理系统进行信息的交互。控制子系统的各功能模块未在图1中体现。

通过图1所示的物品入库盘点运输系统中各个装置模块及控制功能模块的配合，进行物品入库上架的完整过程，可参考图5所示的流程图。在图5中，首先待上架物品在上架工作站分支环线被装入单元容器，进行超高检测，并在超高检测痛过之后进入主环线输送线。然后，在主环线运输线的射频识别装置处进行物品信息识别，进行单元容器内物品自动盘点，若自动盘点结果异常则进入盘点工作站分支环线进行人工盘点。当自动盘点结果准确时，控制单元容器继续在主环线输送线上移动，到达目标上架缓存道，若目标上架缓存道上有空闲上架缓存位，则可直接进入目标上架缓存道，继而由搬运AGV将单元容器搬运到目标货架位置处。此外，当单元容器需要进入盘点工作站分支环线或目标上架缓存道，但是，由于没有空闲的缓存位不能直接进入时，会控制单元容器在主环线输送线上进行循环移动，即启动超圈策略，在循环移动的过程中等待出现对应的缓存位进入盘点工作站分支环线或目标上架缓存道，否则将单元容器送到异常滑道口。

本实施例的技术方案，通过将物品入库盘点运输系统的单元容器运输线设置为包括主环线运输线和设置有盘点工作站的盘点工作站分支环线的运输线，并在所述盘点工作站分支环线的在所述主环线运输线上的入口位置之前的位置设置射频识别装置，用于对所述主环线运输线上的单元容器内物品信息进行识别；然后，通过控制子系统根据射频识别装置识别到的物品信息确定单元容器内的自动盘点信息，并根据对自动盘点信息的分析结果，控制单元容器移动装置使单元容器在单元容器运输线上移动，直到所述单元容器满足预设物品上架条件，完成物品上架。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中没有对人工盘点结果进行复核，导致物品入库信息有误的问题，实现了物品在入库上架之前进行自动的盘点，降低物品库存信息的错误率，并优化了物品入库的自动化流程，从整体上提升了仓储作业的时效。

实施例二

图6为本发明实施例二提供的一种物品入库方法的流程图，本实施例与上述实施例中的物品入库盘点运输系统属于同一个发明构思，进一步的描述了仓储的物品入库的过程。该方法可以由物品入库装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，集成于具有应用开发功能的计算机设备中。

如图6所示，物品入库方法包括以下步骤：

S110、基于射频识别装置，获取单元容器运输线的主环线输送线上的单元容器的第一物品盘点信息。

在常规的物品入库流程中，上架操作员在上架操作台上将待上架物品放入到单元容器之后，将物品的品类、数量等信息与单元容器进行绑定，更新到仓储管理系统中。然后，对单元容器进行超高检测。当单元容器运输线的主环线输送线上到的在输送单元容器总数量未达到输送数量上限值时，通过了超高检测的单元容器会被直接输送到主环线输送线上，主环线输送线上单元容器计数值加1。进而该单元容器会被输送到上架缓存道上，等待搬运AGV将其搬运到目标货架位置处，同时主环线输送线上单元容器计数值减1。期间，不会对上架操作员在仓储管理系统中输入的物品信息进行复核，若操作人员误操作(比如数错商品数量，放错商品种类等)，会使得单元容器内所装的商品跟系统里输入的信息不符合，进而导致在该容器的商品被客户订单定位出库后，发现商品数量不对或者商品种类错误等异常，结果会造成该订单的商品重新定位、重新拣选，影响客户订单时效，增加仓储内操作人员异常处理的工作，造成人力物力的浪费。

因此，在本实施例中，特别增加了单元容器中物品自动盘点过程，以复核操作人员在仓储管理系统中输入的物品信息是否准确。具体的，在单元容器运输线上设置了射频识别装置，可以对输送任务为上架输送任务，且还未进行自动盘点的单元容器内物品进行物品信息识别。然后，基于射频识别装置的识别结果，对单元容器内的物品信息进行统计，得到第一物品盘点信息。

为了确定单元容器的输送任务状态，通过设置在射频识别装置之前的条码识别装置，扫码识别单元容器的输送任务状态信息，当输送任务状态为物品上架输送任务且单元容器内物品未被自动盘点时，触发所述射频识别装置对所述单元容器内物品进行识别。

S120、当所述第一物品盘点信息与在仓储管理系统预先记录的所述单元容器的第二物品盘点信息不一致时，控制单元容器移动装置将所述单元容器由所述主环线输送线移动到所述单元容器运输线的盘点工作站分支环线进行人工盘点。

其中，第二物品盘点信息即为上架操作员在上架操作台上将待上架物品放入到单元容器之后，将物品的品类、数量等信息与单元容器进行绑定，更新到仓储管理系统中的信息。当第一物品盘点信息与第二物品盘点信息不一致时，则表明上架操作员的操作有误，需要重新进行物品盘点。当然，第一物品盘点信息与第二物品盘点信息一致时，则可以将单元容器继续输送到上架缓存道上。

具体的，重新对单元容器内物品进行盘点包括如下过程：

首先，判断盘点工作站分支环线上是否有空闲的待盘点缓存位置。

然后，若有，则将单元容器的输送任务状态由上架输送任务更改成输送至盘点工作站的待人工盘点任务，并且可以直接输送至盘点工作站，然后直接将单元容器移入即可。

若没有，采取超圈输送策略，使该单元容器需要执行超圈输送任务，即在主环线输送线上循环移动，以等待出现空闲的到待盘点缓存位，同时将单元容器的输送任务状态由上架输送任务更改成输送至盘点工作站的待人工盘点任务，但是因盘点工作站没有空闲缓存位则需要在主环线上超圈循环输送。在单元容器执行超圈输送任务过程中，会实时判断盘点工作站分支环线上的空闲待盘点缓存位数量和超圈输送的圈数，当盘点工作站分支环线上出现空闲待盘点缓存位数量大于等于1，并且超圈任务执行数量未超过第一预设循环圈数阈值限制时，则将该单元容器的输送任务状态由超圈输送任务更改成送至盘点工作站的待人工盘点任务，并且可以直接输送至盘点工作站，之后通过主环线顶升移载输出装置自动将该单元容器输送到盘点工作站分支环线上盘点工作站内。由盘点工人重新进行盘点操作。

倘若，盘点工作站分支环线上一直没有出现空闲待盘点缓存位，并且超圈任务执行数量达到第一预设循环圈数阈值(优选为3圈)限制时，则将该单元容器的输送任务状态变更为输送至异常滑道口位置去，之后通过主环线顶升移载输出装置自动将该单元容器输送到异常滑道口位置内。

S130、根据人工盘点结果更新所述第二物品盘点信息，并控制单元容器移动装置将所述单元容器由所述盘点工作站分支环线移动回到所述主环线输送线上，并控制单元容器移动装置将所述单元容器由所述主环线输送线输送到所述单元容器运输线的上架缓存道，以完成物品入库上架。

具体的，在更正了单元容器内的物品盘点信息之后，便可以继续推进单元容器的输送过程，进一步的推送到上架缓存道上，再由搬运AGV运送到目标货架位置处。

单元容器移动装置即单元容器运输线上的顶升移载装置，可以将单元容器在主环线输送线和各支线上进行移动。在将单元容器输送到上架缓存道上的过程中，首先，判断与单元容器相匹配的第一上架缓存道上是否有空闲上架缓存位置；若有，则将单元容器由主环线输送线输送到第一上架缓存道，并将单元容器的输送任务状态变更为输送至第一上架缓存道。

而当与单元容器相匹配的第一上架缓存道上没有空闲上架缓存位置时，则采取超圈输送策略，使该单元容器需要执行超圈输送任务，即在主环线输送线上循环移动，等待上架缓存道上出现空闲的上架缓存位。进一步的，

当目标上架缓存道上出现空闲待上架缓存位，并且该运输圈数小于第二预设循环圈数阈值限制，则将该单元容器通过主环线顶升移载输出装置输送到目标上架缓存道上。

进一步的，若单元容器执行超圈输送任务过程中，循环运输圈数达到第二预设循环圈数阈值后，第一上架缓存道仍没有空闲待上架缓存位，而与第一上架缓存道相邻的第二上架缓存道有空闲待上架缓存位，则将该单元容器的上架输送任务的第一上架缓存道变更为第二上架缓存道，并通过主环线顶升移载输出装置输送到第二上架缓存道上。若是，第二上架缓存道上也没有空闲待上架缓存位，则通过主环线顶升移载输出装置将该单元容器输送到异常滑道口上。

在一种优选的实施方式中，当单元容器进入或离开所述主环线输送线时，更新主环线输送线上单元容器计数值，以便能够对所有运输线上的单元容器数量进行监控，控制在主环线输送线上单元容器总量。

本实施例的技术方案，通过利用设置主环线输送线的物品入库盘点运输系统，并设置射频识别装置根据射频识别信息自动盘点待上架单元容器内物品信息，保证入库上架的物品的准确性，进而保证后续生产时物品库存的准确性；进一步的，本实施例技术方案还根据盘点结果采取相应的单元容器运输策略，特别在单元容器不能直接进入盘点工作站环线分支和上架缓存道分支时，执行超圈输送策略，避免了因为一个单元容器的移动暂停导致运输线停线，影响整体输送的效率。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中没有对人工盘点结果进行复核，导致物品入库信息有误的问题，实现了物品在入库上架之前进行自动的盘点，降低物品库存信息的错误率，并优化了物品入库的自动化流程，从整体上提升了仓储作业的时效。

实施例三

图7为本发明实施例三提供的物品入库装置的结构示意图，本实施例可适用于在物流仓储管理过程中，将物品自动入库的情况，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，集成于具有应用开发功能的计算机终端设备中。

如图7所示，物品入库装置包括：自动盘点模块210、盘点控制模块220和物品入库模块230。

其中，自动盘点模块210，用于基于射频识别单元，获取单元容器运输线的主环线输送线上的单元容器的第一物品盘点信息；盘点控制模块220，用于当所述第一物品盘点信息与在仓储管理系统预先记录的所述单元容器的第二物品盘点信息不一致时，控制单元容器移动装置将所述单元容器由所述主环线输送线移动到所述单元容器运输线的盘点工作站分支环线进行人工盘点；物品入库模块230，用于根据人工盘点结果更新所述第二物品盘点信息，并控制单元容器移动装置将所述单元容器由所述盘点工作站分支环线移动回到所述主环线输送线上，并控制单元容器移动装置将所述单元容器由所述主环线输送线输送到所述单元容器运输线的上架缓存道，以完成物品入库上架。

本实施例的技术方案，通过利用设置主环线输送线的物品入库盘点运输系统，并设置射频识别装置根据射频识别信息自动盘点待上架单元容器内物品信息，保证入库上架的物品的准确性，进而保证后续生产时物品库存的准确性；进一步的，本实施例技术方案还根据盘点结果采取相应的单元容器运输策略，特别在单元容器不能直接进入盘点工作站环线分支和上架缓存道分支时，执行超圈输送策略，避免了因为一个单元容器的移动暂停导致运输线停线，影响整体输送的效率。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中没有对人工盘点结果进行复核，导致物品入库信息有误的问题，实现了物品在入库上架之前进行自动的盘点，降低物品库存信息的错误率，并优化了物品入库的自动化流程，从整体上提升了仓储作业的时效。

可选的，所述盘点控制模块220具体用于：

判断所述盘点工作站分支环线上是否有空闲的待盘点缓存位置；

若有，则将所述单元容器由所述主环线输送线移动到所述单元容器运输线的盘点工作站分支环线进行人工盘点，并将所述单元容器的输送任务状态变更为直接输送至盘点工作站。

可选的，所述盘点控制模块220还用于：当所述盘点工作站分支环线上没有空闲的待盘点缓存位置时，控制所述单元容器在所述主环线输送线上循环移动，并将所述单元容器的输送任务状态变更为循环等待后输送至盘点工作站，直到所述盘点工作站分支环线上出现空闲的待盘点缓存位置，将所述单元容器由所述主环线输送线移动到所述单元容器运输线的盘点工作站分支环线进行人工盘点，或者，当所述单元容器在所述主环线输送线上循环移动圈数达到第一预设循环圈数阈值时，将所述单元容器的输送任务状态变更为输送至异常滑道口，并将所述单元容器由所述主环线输送线移动到所述单元容器运输线的异常滑道口位置处。

可选的，物品入库装置还包括单元容器任务状态识别模块，用于：

识别所述单元容器的输送任务状态；

当所述输送任务状态为物品上架输送任务且所述单元容器内物品未被自动盘点时，触发所述射频识别装置对所述单元容器内物品进行识别。

可选的，所述物品入库模块230具体用于：

判断与所述单元容器相匹配的第一上架缓存道上是否有空闲上架缓存位置；

若有，则将所述单元容器由所述主环线输送线输送到所述第一上架缓存道，并将所述单元容器的输送任务状态变更为输送至第一上架缓存道。

可选的，所述物品入库模块230还用于：当与所述单元容器相匹配的第一上架缓存道上没有空闲上架缓存位置时，使所述单元容器在所述主环线输送线上循环移动，直到所述第一上架缓存道出现空闲的上架缓存位置，将所述单元容器由所述主环线输送线移动到所述第一上架缓存道，或者，当所述单元容器在所述主环线输送线上循环移动圈数达到第二预设循环圈数阈值时，将所述单元容器移动到与所述第一上架缓存道相邻且存在空闲上架缓存位置的第二上架缓存道，并将所述单元容器的输送任务状态变更为输送至第二缓存道；

当所述单元容器在所述主环线输送线上循环移动圈数达到所述第二预设循环圈数阈值，且所述第二上架缓存道没有空闲的上架缓存位置时，将所述单元容器的输送任务状态变更为输送至异常滑道口，并将所述单元容器由所述主环线输送线移动到所述单元容器运输线的异常滑道位置处。

可选的，物品入库装置还包括单元容器计数模块，用于：

当所述单元容器进入或离开所述主环线输送线时，更新主环线输送线上单元容器计数值。

本发明实施例所提供的物品入库装置可执行本发明任意实施例所提供的物品入库方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图8为本发明实施例八提供的一种计算机设备的结构示意图。图8示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图8显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。计算机设备12可以任意具有计算能力的终端设备，如智能控制器及服务器、手机等终端设备。

如图8所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图8中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发实施例所提供的物品入库方法，该方法包括：

基于射频识别装置，获取单元容器运输线的主环线输送线上的单元容器的第一物品盘点信息；

当所述第一物品盘点信息与在仓储管理系统预先记录的所述单元容器的第二物品盘点信息不一致时，控制单元容器移动装置将所述单元容器由所述主环线输送线移动到所述单元容器运输线的盘点工作站分支环线进行人工盘点；

根据人工盘点结果更新所述第二物品盘点信息，并控制单元容器移动装置将所述单元容器由所述盘点工作站分支环线移动回到所述主环线输送线上，并控制单元容器移动装置将所述单元容器由所述主环线输送线输送到所述单元容器运输线的上架缓存道，以完成物品入库上架。

实施例五

本实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的物品入库方法，该方法包括：

基于射频识别装置，获取单元容器运输线的主环线输送线上的单元容器的第一物品盘点信息；

当所述第一物品盘点信息与在仓储管理系统预先记录的所述单元容器的第二物品盘点信息不一致时，控制单元容器移动装置将所述单元容器由所述主环线输送线移动到所述单元容器运输线的盘点工作站分支环线进行人工盘点；

根据人工盘点结果更新所述第二物品盘点信息，并控制单元容器移动装置将所述单元容器由所述盘点工作站分支环线移动回到所述主环线输送线上，并控制单元容器移动装置将所述单元容器由所述主环线输送线输送到所述单元容器运输线的上架缓存道，以完成物品入库上架。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种物品入库盘点运输系统，其特征在于，所述系统包括：

单元容器运输线、盘点工作站、射频识别装置、单元容器移动装置和控制子系统；

其中，所述单元容器运输线包括主环线运输线和盘点工作站分支环线；

所述盘点工作站设置于所述盘点工作站分支环线上，以供用户对自动盘点结果异常的单元容器内物品进行人工盘点；

所述射频识别装置，设置于所述盘点工作站分支环线的在所述主环线运输线上的入口位置之前的位置，用于对所述主环线运输线上的单元容器内物品信息进行识别；

所述控制子系统用于根据所述射频识别装置识别到的物品信息确定单元容器内的自动盘点信息，并根据对所述自动盘点信息的分析结果，控制单元容器移动装置使单元容器在所述单元容器运输线上移动，直到所述单元容器满足预设物品上架条件，完成物品上架。

2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述单元容器运输线还包括异常滑道口；

所述控制子系统还用于，当所述盘点工作站分支环线上没有空闲的待盘点缓存位时，控制需要进入所述盘点工作站分支环线的单元容器在所述主环线运输线循环移动，直到所述盘点工作站分支环线上出现空闲的待盘点缓存位置，或者，当所述单元容器在所述主环线输送线上循环移动圈数达到第一预设循环圈数阈值时，将所述单元容器由所述主环线输送线移动到的所述异常滑道口位置处。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述单元容器运输线还包括上架缓存道；

所述控制子系统还用于，当所述上架缓存道上没有空闲的空闲上架缓存位时，控制需要进入所述上架缓存道的单元容器在所述主环线运输线循环移动，直到所述上架缓存道上出现空闲的上架缓存位，或者，当所述单元容器在所述主环线输送线上循环移动圈数达到第二预设循环圈数阈值时，将所述单元容器由所述主环线输送线移动到的所述异常滑道口位置处。

4.一种物品入库方法，其特征在于，所述方法包括：

基于射频识别装置，获取单元容器运输线的主环线输送线上的单元容器的第一物品盘点信息；

当所述第一物品盘点信息与在仓储管理系统预先记录的所述单元容器的第二物品盘点信息不一致时，控制单元容器移动装置将所述单元容器由所述主环线输送线移动到所述单元容器运输线的盘点工作站分支环线进行人工盘点；

根据人工盘点结果更新所述第二物品盘点信息，并控制单元容器移动装置将所述单元容器由所述盘点工作站分支环线移动回到所述主环线输送线上，并控制单元容器移动装置将所述单元容器由所述主环线输送线输送到所述单元容器运输线的上架缓存道，以完成物品入库上架。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述单元容器由所述主环线输送线移动到所述单元容器运输线的盘点工作站分支环线进行人工盘点，包括：

判断所述盘点工作站分支环线上是否有空闲的待盘点缓存位置；

若有，则将所述单元容器由所述主环线输送线移动到所述单元容器运输线的盘点工作站分支环线进行人工盘点，并将所述单元容器的输送任务状态变更为直接输送至盘点工作站。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述盘点工作站分支环线上没有空闲的待盘点缓存位置时，所述将所述单元容器由所述主环线输送线移动到所述单元容器运输线的盘点工作站分支环线进行人工盘点，还包括：

控制所述单元容器在所述主环线输送线上循环移动，并将所述单元容器的输送任务状态变更为循环等待后输送至盘点工作站，直到所述盘点工作站分支环线上出现空闲的待盘点缓存位置，将所述单元容器由所述主环线输送线移动到所述单元容器运输线的盘点工作站分支环线进行人工盘点，或者，当所述单元容器在所述主环线输送线上循环移动圈数达到第一预设循环圈数阈值时，将所述单元容器的输送任务状态变更为输送至异常滑道口，并将所述单元容器由所述主环线输送线移动到所述单元容器运输线的异常滑道口位置处。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取单元容器运输线的主环线输送线上的单元容器的第一物品盘点信息之前，所述方法还包括：

识别所述单元容器的输送任务状态；

当所述输送任务状态为物品上架输送任务且所述单元容器内物品未被自动盘点时，触发所述射频识别装置对所述单元容器内物品进行识别。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述单元容器由所述主环线输送线输送到所述单元容器运输线的上架缓存道，包括：

判断与所述单元容器相匹配的第一上架缓存道上是否有空闲上架缓存位置；

若有，则将所述单元容器由所述主环线输送线输送到所述第一上架缓存道，并将所述单元容器的输送任务状态变更为输送至第一上架缓存道。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当与所述单元容器相匹配的第一上架缓存道上没有空闲上架缓存位置时，所述将所述单元容器由所述主环线输送线输送到所述单元容器运输线的上架缓存道，包括：

使所述单元容器在所述主环线输送线上循环移动，直到所述第一上架缓存道出现空闲的上架缓存位置，将所述单元容器由所述主环线输送线移动到所述第一上架缓存道，或者，当所述单元容器在所述主环线输送线上循环移动圈数达到第二预设循环圈数阈值时，将所述单元容器移动到与所述第一上架缓存道相邻且存在空闲上架缓存位置的第二上架缓存道，并将所述单元容器的输送任务状态变更为输送至第二缓存道；

当所述单元容器在所述主环线输送线上循环移动圈数达到所述第二预设循环圈数阈值，且所述第二上架缓存道没有空闲的上架缓存位置时，将所述单元容器的输送任务状态变更为输送至异常滑道口，并将所述单元容器由所述主环线输送线移动到所述单元容器运输线的异常滑道位置处。

10.根据权利要求4-9中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述单元容器进入或离开所述主环线输送线时，更新主环线输送线上单元容器计数值。

11.一种物品入库装置，其特征在于，所述装置包括：

自动盘点模块，用于基于射频识别单元，获取单元容器运输线的主环线输送线上的单元容器的第一物品盘点信息；

盘点控制模块，用于当所述第一物品盘点信息与在仓储管理系统预先记录的所述单元容器的第二物品盘点信息不一致时，控制单元容器移动装置将所述单元容器由所述主环线输送线移动到所述单元容器运输线的盘点工作站分支环线进行人工盘点；

物品入库模块，用于根据人工盘点结果更新所述第二物品盘点信息，并控制单元容器移动装置将所述单元容器由所述盘点工作站分支环线移动回到所述主环线输送线上，并控制单元容器移动装置将所述单元容器由所述主环线输送线输送到所述单元容器运输线的上架缓存道，以完成物品入库上架。

12.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求4-10中任一所述的物品入库方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求4-10中任一所述的物品入库方法。

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