CN113837658A - 一种物品上架方法和装置 - Google Patents

一种物品上架方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113837658A
CN113837658A CN202111219992.3A CN202111219992A CN113837658A CN 113837658 A CN113837658 A CN 113837658A CN 202111219992 A CN202111219992 A CN 202111219992A CN 113837658 A CN113837658 A CN 113837658A
Authority
CN
China
Prior art keywords
article
shelved
target
vehicle
idle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111219992.3A
Other languages
English (en)
Inventor
杨文祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co Ltd filed Critical Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co Ltd
Priority to CN202111219992.3A priority Critical patent/CN113837658A/zh
Publication of CN113837658A publication Critical patent/CN113837658A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06311—Scheduling, planning or task assignment for a person or group
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06313—Resource planning in a project environment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06316—Sequencing of tasks or work
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/10—Office automation; Time management
    • G06Q10/103—Workflow collaboration or project management

Abstract

本发明公开了一种物品上架方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收物品上架请求，获取多个搬运车的车辆信息；其中，物品上架请求包括待上架物品的物品信息；根据物品信息、车辆信息以及匹配优先级，为待上架物品匹配目标搬运车，触发目标搬运车的第一搬运作业，以使得目标搬运车行驶至待上架物品对应的上架缓存道的物品出口位置，并将待上架物品搬运至目标搬运车的空闲缓存位中；当目标搬运车中空闲缓存位的数量为零时，触发目标搬运车的第二搬运作业，以使得目标搬运车将待上架物品搬运至相应的上架储位中。该实施方式提高了搬运车的利用效率和搬运效率，还提高了物品上架效率，有效节约了物品上架成本。

Description

一种物品上架方法和装置
技术领域
本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种物品上架方法和装置。
背景技术
随着电子商务的快速发展以及实际应用场景的不断增加，仓储物流的自动化与智能化程度越来越高。例如在上架自动化作业中，通常采用AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)在入库工作站同时搬运多个物品至储货货架上的储位中，以实现批量上架物品。
现有技术中至少存在如下问题：
现有的物品上架方法中主要是为AGV分配搬运任务，通过AGV分别行驶至多个上架工作站搬运物品，执行完当前批次的待上架物品的装载后即进行物品上架，导致物品上架效率和搬运车的利用效率较低，同时由于所设置的上架工作站中可缓存的待上架物品较少，使得AGV需要等待较长时间，使得AGV的搬运效率较低，还造成了物品上架成本浪费。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种物品上架方法和装置，能够结合搬运车的车辆信息、待上架物品信息以及匹配优先级为待上架物品快速匹配合适的搬运车，并根据车辆中空闲缓存位的数量来及时触发搬运任务，完成物品上架，提高了搬运车的利用效率和搬运效率，还提高了物品上架效率，有效节约了物品上架成本。
为实现上述目的，根据本发明实施例的第一方面，提供了一种物品上架方法，包括：
接收物品上架请求，获取多个搬运车的车辆信息；其中，物品上架请求包括待上架物品的物品信息，物品信息包括待上架物品的物品数量、以及待上架物品对应的上架缓存道信息；
根据物品信息、车辆信息以及匹配优先级，为待上架物品匹配目标搬运车，触发目标搬运车的第一搬运作业，以使得目标搬运车行驶至待上架物品对应的上架缓存道的物品出口位置，并将待上架物品搬运至目标搬运车的空闲缓存位中；
当目标搬运车中空闲缓存位的数量为零时，触发目标搬运车的第二搬运作业，以使得目标搬运车将待上架物品搬运至相应的上架储位中。
进一步地，匹配优先级包括空闲缓存位数量优先级，根据物品信息、车辆信息以及匹配优先级，为待上架物品匹配目标搬运车，包括：
根据车辆信息和空闲缓存位数量优先级，确定处于空闲状态的搬运车中空闲缓存位的数量最少为第一候选搬运车；其中，处于空闲状态的搬运车中至少存在一个空闲缓存位；
判断第一候选搬运车中空闲缓存位的数量是否大于或等于物品数量；
若是，确定第一候选搬运车为待上架物品所匹配的目标搬运车；
若否，根据空闲缓存位数量优先级对第一候选搬运车进行第一更新，直至第一候选搬运车中空闲缓存位的数量大于或等于物品数量，确定第一候选搬运车为待上架物品所匹配的目标搬运车。
进一步地，匹配优先级还包括距离成本优先级，在第一候选搬运车中存在空闲缓存位数量相同的多个搬运车的情况下，针对第一候选搬运车中，空闲缓存空数量相同的多个搬运车，执行下列步骤：
根据搬运车的车辆位置，以及上架缓存道信息指示的物品出口位置，确定第一搬运作业对应的第一搬运路径；
根据第一搬运路径、搬运车的直行距离成本和转弯距离成本分别确定每个搬运车对应的第一搬运距离成本；
根据第一搬运距离成本和距离成本优先级，对第一候选搬运车进行第二更新。
进一步地，根据第一搬运路径、搬运车的直行距离成本和转弯距离成本分别确定每个搬运车对应的第一搬运距离成本，包括：
获取直行距离成本对应的第一权重、转弯距离成本对应的第二权重；
根据第一搬运路径、直行距离成本、第一权重、转弯距离成本以及第二权重，分别确定每个搬运车对应的第一搬运距离成本。
进一步地，若待上架物品全部搬运至目标搬运车的空闲缓存位中，且目标搬运车对应的空闲缓存位数量不为零时，还包括：
判断第一时间阈值内，目标搬运车对应的上架缓存道是否存在新增待上架任务；
若存在，触发第一搬运作业，以将新增的待上架物品搬运至空闲缓存位中；
若不存在，将目标搬运车的车辆状态调整为空闲状态。
进一步地，还包括：
判断目标搬运车处于空闲状态的空闲时间是否超过第二时间阈值；
若超过，触发第二搬运作业，以使得目标搬运车将待上架物品搬运至相应的上架储位中。
进一步地，车辆信息包括搬运车的车辆位置、空闲缓存位的数量；在根据物品信息、车辆信息以及匹配优先级，为待上架物品匹配目标搬运车的步骤之前，还包括：
根据车辆位置、空闲缓存位的数量，确定多个搬运车的车辆状态；
根据车辆状态对多个搬运车进行筛选处理，以筛选出处于空闲状态的搬运车，其中，处于空闲状态的搬运车中至少存在一个空闲缓存位。
根据本发明实施例的第二方面，提供了一种物品上架装置，包括：
接收模块，用于接收物品上架请求，获取多个搬运车的车辆信息；其中，物品上架请求包括待上架物品的物品信息，物品信息包括待上架物品的物品数量、以及待上架物品对应的上架缓存道信息；
匹配模块，用于根据物品信息、车辆信息以及匹配优先级，为待上架物品匹配目标搬运车，触发目标搬运车的第一搬运作业，以使得目标搬运车行驶至待上架物品对应的上架缓存道的物品出口位置，并将待上架物品搬运至目标搬运车的空闲缓存位中；
上架模块，用于当目标搬运车中空闲缓存位的数量为零时，触发目标搬运车的第二搬运作业，以使得目标搬运车将待上架物品搬运至相应的上架储位中。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上述任一种物品上架方法。
根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一种物品上架方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用接收物品上架请求，获取多个搬运车的车辆信息；其中，物品上架请求包括待上架物品的物品信息，物品信息包括待上架物品的物品数量、以及待上架物品对应的上架缓存道信息；根据物品信息、车辆信息以及匹配优先级，为待上架物品匹配目标搬运车，触发目标搬运车的第一搬运作业，以使得目标搬运车行驶至待上架物品对应的上架缓存道的物品出口位置，并将待上架物品搬运至目标搬运车的空闲缓存位中；当目标搬运车中空闲缓存位的数量为零时，触发目标搬运车的第二搬运作业，以使得目标搬运车将待上架物品搬运至相应的上架储位中的技术手段，所以克服了现有方法中主要是通过AGV分别行驶至多个上架工作站搬运物品，执行完当前批次的待上架物品的装载后即进行物品上架，此时有两种情形，若一个搬运车分别行驶至不同的上架工作站搬运物品，导致物品上架效率降低；若当前批次的待上架物品搬运车全部搬运至AGV中，但AGV内尚存在空闲缓存位，直接进行物品上架，导致搬运车的利用效率较低；同时由于所设置的上架工作站中可缓存的待上架物品较少，使得AGV需要等待较长时间，使得AGV的搬运效率较低，还造成了物品上架成本浪费的技术问题，进而达到结合搬运车的车辆信息、待上架物品信息以及匹配优先级为待上架物品快速匹配合适的搬运车，并根据车辆中空闲缓存位的数量来及时触发搬运任务，完成物品上架，达到了提高搬运车的利用效率和搬运效率，提高物品上架效率，有效节约物品上架成本的技术效果。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明第一实施例提供的物品上架方法的主要流程的示意图；
图2a是根据本发明第二实施例提供的物品上架方法的主要流程的示意图；
图2b是应用图2a所述方法的仓储平面布局示意图；
图2c是仓储平面布局示意图中执行第一搬运操作的局部示意图；
图3是根据本发明实施例提供的物品上架装置的主要模块的示意图；
图4是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图5是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
其中，搬运车为AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)。上架缓存道即为上架工作站，可根据实际情况对上架缓存站所能缓存的物品数量进行调整。
图1是根据本发明第一实施例提供的物品上架方法的主要流程的示意图；如图1所示，本发明实施例提供的物品上架方法主要包括：
步骤S101，接收物品上架请求，获取多个搬运车的车辆信息；其中，上述物品上架请求包括待上架物品的物品信息，上述物品信息包括待上架物品的物品数量、以及待上架物品对应的上架缓存道信息。
根据本发明实施例，本方法可适应于物品上架系统或者搬运车调度系统，具体地，在接收到物品上架请求后，获取多个搬运车的当前车辆信息，有助于后续根据物品信息和车辆信息，为每个待上架的物品匹配合适的搬运车，以达到提高物品上架效率、降低物品上架成本的技术效果。
进一步地，根据本发明实施例，上述车辆信息包括搬运车的车辆位置、空闲缓存位的数量。在获取到多个搬运车的车辆信息之后，上述方法还包括：
根据车辆位置、空闲缓存位的数量，确定多个搬运车的车辆状态；
根据车辆状态对多个搬运车进行筛选处理，以筛选出处于空闲状态的搬运车，其中，处于空闲状态的搬运车中至少存在一个空闲缓存位。
根据本发明实施例的一具体实施方式，确定空闲缓存位的数量为零的搬运车的车辆状态为忙碌，确定存在至少一个空闲缓存位的搬运车的车辆状态为空闲。另一方面，搬运车上装载满待上架物品(此时空闲缓存位为零)，行驶至存储货架后，在将待上架物品搬运至相应的上架储位的过程中，当前搬运车上的空闲缓存位的数量在逐渐增加(每将一件待上架物品搬运至相应的上架储位，搬运车中即释放出一个空闲缓存位)，但其并不属于空闲状态的搬运车，因此，上述实施例在确定车辆状态时还参考的车辆位置。通过上述设置，根据车辆状态对多个搬运车进行筛选处理，进一步提高了搬运车与待上架物品的匹配效率，从而提高了搬运效率。
步骤S102，根据物品信息、车辆信息以及匹配优先级，为待上架物品匹配目标搬运车，触发目标搬运车的第一搬运作业，以使得目标搬运车行驶至物品出口位置(所述待上架物品对应的上架缓存道的物品出口位置)，并将待上架物品搬运至目标搬运车的空闲缓存位中。
根据本发明实施例，上述匹配优先级中第一匹配优先级为空闲缓存位数量优先级，第二匹配优先级为距离成本优先级。其中，
空闲缓存位数量优先级，是指以当前搬运车内空闲缓存位的数量的多少来确定匹配优先级，其中，空闲缓存位越少，匹配优先级越高；
距离成本优先级，是指满足第一匹配优先级的前提下，即多个(至少两个)搬运车的空闲缓存位的数量相同时，以搬运车抵达与待上架物品对应的物品出口位置的距离成本来确定匹配优先级，其中，距离成本越低，匹配优先级越高。
具体地，在步骤S102中，优先依据第一匹配优先级，确定符合条件的搬运车，然后结合该搬运车上的空闲缓存位数量，判断该搬运车是否能够搬运完全部待上架物品，若不能，再依据第一匹配优先级增加符合条件的搬运车。若在根据第一匹配优先级确定符合条件搬运车的过程中，发现存在多个空闲缓存位数量相同的搬运车，则再依据第二匹配优先级，根据距离成本来进行选择更合适的搬运车。
通过上述第一匹配优先级，有效提高了搬运车的利用率，在相同的仓储空间内有效降低了所需配置的搬运车的数量，降低了物品上架成本；通过上述第二匹配优先级，距离成本最直接的体现就是搬运时间，显著提升了搬运效率、物品上架效率。
步骤S103，当目标搬运车中空闲缓存位的数量为零时，触发目标搬运车的第二搬运作业，以使得目标搬运车将待上架物品搬运至相应的上架储位中。
通过上述设置，以目标搬运车内空闲缓存位的数量触发第二搬运作业，实现了物品自动搬运上架，提高了仓储空间中物品上架的自动化程度，降低了人力资源成本。
进一步地，根据本发明实施例，若待上架物品全部搬运至目标搬运车的空闲缓存位中，且目标搬运车对应的空闲缓存位数量不为零时，还包括：
判断第一时间阈值内，目标搬运车对应的上架缓存道是否存在新增待上架任务；
若存在，触发第一搬运作业，以将新增的待上架物品搬运至空闲缓存位中；
若不存在，将目标搬运车的车辆状态调整为空闲状态。
在具体实施过程中，物品上架请求的发起时间是不确定的，因此，若当前匹配物品上架请求中指示的待上架物品全部搬运至搬运车的缓存位时，可能出现某个或某几个搬运车中未装载满待上架物品，此时，可暂不触发下一操作指令，使得搬运车在当前上架缓存道进行等待，若一段时间内(第一时间阈值内)，该上架缓存道有新增的待上架物品，则直接以该等待的搬运车作为目标搬运车进行匹配，然后继续第一搬运；否则，则将该搬运车的车辆状态调整为空闲状态，以便于后续产生新任务时，可结合匹配优先级优选为其匹配待上架物品，通过上述设置，进一步提高了搬运车的利用率和搬运效率，进一步降低了物品上架成本。
优选地，根据本发明实施例，上述方法还包括：
判断目标搬运车处于空闲状态的空闲时间是否超过第二时间阈值；
若超过，触发第二搬运作业，以使得目标搬运车将待上架物品搬运至相应的上架储位中。
通过上述设置，在以目标搬运车内空闲缓存位的数量触发第二搬运作业之外，还以目标搬运车处于空闲状态的空闲时间超过第二时间阈值，作为触发第二搬运作业的依据，有助于避免耽误物品上架作业。
根据本发明实施例的技术方案，因为采用接收物品上架请求，获取多个搬运车的车辆信息；其中，物品上架请求包括待上架物品的物品信息，物品信息包括待上架物品的物品数量、以及待上架物品对应的上架缓存道信息；根据物品信息、车辆信息以及匹配优先级，为待上架物品匹配目标搬运车，触发目标搬运车的第一搬运作业，以使得目标搬运车行驶至待上架物品对应的上架缓存道的物品出口位置，并将待上架物品搬运至目标搬运车的空闲缓存位中；当目标搬运车中空闲缓存位的数量为零时，触发目标搬运车的第二搬运作业，以使得目标搬运车将待上架物品搬运至相应的上架储位中的技术手段，所以克服了现有方法中主要是通过AGV分别行驶至多个上架工作站搬运物品，执行完当前批次的待上架物品的装载后即进行物品上架，此时有两种情形，若一个搬运车分别行驶至不同的上架工作站搬运物品，导致物品上架效率降低；若当前批次的待上架物品搬运车全部搬运至AGV中，但AGV内尚存在空闲缓存位，直接进行物品上架，导致搬运车的利用效率较低；同时由于所设置的上架工作站中可缓存的待上架物品较少，使得AGV需要等待较长时间，使得AGV的搬运效率较低，还造成了物品上架成本浪费的技术问题，进而达到结合搬运车的车辆信息、待上架物品信息以及匹配优先级为待上架物品快速匹配合适的搬运车，并根据车辆中空闲缓存位的数量来及时触发搬运任务，完成物品上架，达到了提高搬运车的利用效率和搬运效率，提高物品上架效率，有效节约物品上架成本的技术效果。
图2a是根据本发明第二实施例提供的物品上架方法的主要流程的示意图；如图2a所示，本发明实施例提供的物品上架方法主要包括：
步骤S201，接收物品上架请求，获取多个搬运车的车辆信息；其中，物品上架请求包括待上架物品的物品信息。
根据本发明实施例，本方法可适应于物品上架系统或者搬运车调度系统，该物品上架系统或者搬运车调度系统可应用至图2b所示的仓储内。如图2b和图2c所示，物品上架请求所指示的待上架物品通过主环线输送线传输至不同的上架缓存道内，物品上架系统或者搬运车调度系统接收到物品上架请求后，根据物品信息和车辆信息实现目标搬运车AGV与待上架物品的匹配后，触发目标AGV的第一搬运指令，目标AGV行驶至上架缓存道的物品出口位置将待上架物品(或者是用于容纳待上架物品的单元容器)搬运至目标AGV的空闲缓存位中。在目标AGV内装载满待上架物品后，触发第二搬运指令，将待上架物品搬运至存储货架上的上架储位中，实现物品的上架操作。
具体地，在接收到物品上架请求后，获取多个搬运车的当前车辆信息，有助于后续根据物品信息和车辆信息，为每个待上架的物品匹配合适的搬运车，以达到提高物品上架效率、降低物品上架成本的技术效果。
步骤S202，根据车辆位置、空闲缓存位的数量，确定多个搬运车的车辆状态；根据车辆状态对对多个搬运车进行筛选处理，以筛选出处于空闲状态的搬运车。
根据本发明实施例的一具体实施方式，确定空闲缓存位的数量为零的搬运车的车辆状态为忙碌，确定存在至少一个空闲缓存位的搬运车的车辆状态为空闲。另一方面，搬运车上装载满待上架物品(此时空闲缓存位为零)，行驶至存储货架后，在将待上架物品搬运至相应的上架储位的过程中，当前搬运车上的空闲缓存位的数量在逐渐增加(每将一件待上架物品搬运至相应的上架储位，搬运车中即释放出一个空闲缓存位)，但其并不属于空闲状态的搬运车，因此，上述实施例在确定车辆状态时还参考的车辆位置。通过上述设置，根据车辆状态对多个搬运车进行筛选处理，进一步提高了搬运车与待上架物品的匹配效率，从而提高了搬运效率。
进一步地，根据本发明实施例的一具体实施方式，还可对处于空闲状态的搬运车进行分类。例如，处于空闲状态(暂时没有任何搬运任务的指令且空闲缓存位的数量为至少一个)的AGV信息，记作集合I；可将集合I分成两类，分别是空闲缓存位的数量n∈[1,N)的子集合I1，和空闲缓存位的数量n＝N的子集合I2，其中n表示空闲缓存位的数量，N表示搬运车中缓存位的总数量。
步骤S203，根据车辆信息和空闲缓存位数量优先级，确定处于空闲状态的搬运车中空闲缓存位的数量最少为第一候选搬运车。
步骤S204，判断第一候选搬运车中空闲缓存位的数量是否大于或等于物品数量。
步骤S205，确定第一候选搬运车为待上架物品所匹配的目标搬运车。
步骤S206，根据空闲缓存位数量优先级对第一候选搬运车进行第一更新，直至第一候选搬运车中空闲缓存位的数量大于或等于物品数量，确定第一候选搬运车为待上架物品所匹配的目标搬运车。
其中，步骤S203至步骤S206示出了以第一匹配优先级(即空闲缓存位数量优先级)为待上架物品匹配目标搬运车的主要步骤。空闲缓存位数量优先级，是指以当前搬运车内空闲缓存位的数量的多少来确定匹配优先级，其中，空闲缓存位越少，匹配优先级越高。通过上述第一匹配优先级，有效提高了搬运车的利用率，在相同的仓储空间内有效降低了所需配置的搬运车的数量，降低了物品上架成本。
具体地，上架缓存道上的待上架物品可放置于单元容器中，所匹配的搬运车将包含待上架物品的单元容器置于相应的空闲缓存位中。
进一步地，根据本发明实施例，上述匹配优先级还包括第二匹配优先级(距离成本优先级)，在第一候选搬运车中存在空闲缓存位数量相同的多个搬运车的情况下，针对第一候选搬运车中，空闲缓存空数量相同的多个搬运车，执行下列步骤：
根据搬运车的车辆位置，以及上架缓存道信息指示的物品出口位置，确定第一搬运作业对应的第一搬运路径；
根据第一搬运路径、搬运车的直行距离成本和转弯距离成本分别确定每个搬运车对应的第一搬运距离成本；
根据第一搬运距离成本和距离成本优先级，对第一候选搬运车进行第二更新。
其中，距离成本优先级，是指满足第一匹配优先级的前提下，即多个(至少两个)搬运车的空闲缓存位的数量相同时，以搬运车抵达与待上架物品对应的物品出口位置的距离成本来确定匹配优先级，其中，距离成本越低，匹配优先级越高。
若在根据第一匹配优先级确定符合条件搬运车的过程中，发现存在多个空闲缓存位数量相同的搬运车，则再依据第二匹配优先级，根据距离成本来进行选择更合适的搬运车。通过上述第二匹配优先级，距离成本最直接的体现就是搬运时间，显著提升了搬运效率、物品上架效率。
优选地，根据本发明实施例，根据第一搬运路径、搬运车的直行距离成本和转弯距离成本分别确定每个搬运车对应的第一搬运距离成本，包括：
获取直行距离成本对应的第一权重、转弯距离成本对应的第二权重；
根据第一搬运路径、直行距离成本、第一权重、转弯距离成本以及第二权重，分别确定每个搬运车对应的第一搬运距离成本。
具体地，可通过下列公式计算距离成本：
Min Sij＝α1*Lij+α2*Mij&i∈I
其中，Sij表示第i个AGV从其当前车辆位置行驶至待上架物品对应的上架缓存道j的物品出口位置的总距离成本；
Lij表示第i个AGV从其当前车辆位置行驶至待上架物品对应的上架缓存道j的物品出口位置，在水平坐标系内直线行驶时的实际距离成本；Mij表示第i个AGV从其当前车辆位置行驶至待上架物品对应的上架缓存道j的物品出口位置，在水平坐标系内需要转弯90°时产生的转弯距离成本(通过转弯的次数、时间换算成转弯距离成本)；α1、α2表示水平坐标距离成本、转弯距离成本对应的权重系数，一般地，归一化处理后，α1一般取值0.8～1.2，α2一般取值0.1～1.0(数值仅为示例，可根据实际情况进行调整)。
优选地，根据本发明实施例，上述匹配优先级还可包括第三匹配优先级(即搬运时间优先级)，若同时满足第一匹配优先级和第二匹配优先级的搬运车的数量为多个，则可根据该多个AGV内已存放的待上架物品的存放时间来匹配优先级，存放时间越久，匹配优先级越高。
步骤S207，触发目标搬运车的第一搬运作业，以使得目标搬运车行驶至物品出口位置(所述待上架物品对应的上架缓存道的物品出口位置)，并将待上架物品搬运至目标搬运车的空闲缓存位中。
步骤S208，当目标搬运车中空闲缓存位的数量为零时，触发目标搬运车的第二搬运作业，以使得目标搬运车将待上架物品搬运至相应的上架储位中。
通过上述第一匹配优先级，有效提高了搬运车的利用率，再相同的仓储空间内有效降低了所需配置的搬运车的数量，降低了物品上架成本
进一步地，根据本发明实施例，若待上架物品全部搬运至目标搬运车的空闲缓存位中，且目标搬运车对应的空闲缓存位数量不为零时，还包括：
判断第一时间阈值内，目标搬运车对应的上架缓存道是否存在新增待上架任务；
若存在，触发第一搬运作业，以将新增的待上架物品搬运至空闲缓存位中；
若不存在，将目标搬运车的车辆状态调整为空闲状态。
在具体实施过程中，物品上架请求的发起时间是不确定的，因此，若当前匹配物品上架请求中指示的待上架物品全部搬运至搬运车的缓存位时，可能出现某个或某几个搬运车中未装载满待上架物品，此时，可暂不触发下一操作指令，使得搬运车在当前上架缓存道进行等待，若一段时间内(第一时间阈值内)，该上架缓存道有新增的待上架物品，则直接以该等待的搬运车作为目标搬运车进行匹配，然后继续第一搬运；否则，则将该搬运车的车辆状态调整为空闲状态，以便于后续产生新任务时，可结合匹配优先级优选为其匹配待上架物品，通过上述设置，进一步提高了搬运车的利用率和搬运效率，进一步降低了物品上架成本。
优选地，根据本发明实施例，上述方法还包括：
判断目标搬运车处于空闲状态的空闲时间是否超过第二时间阈值；
若超过，触发第二搬运作业，以使得目标搬运车将待上架物品搬运至相应的上架储位中。
通过上述设置，在以目标搬运车内空闲缓存位的数量触发第二搬运作业之外，还以目标搬运车处于空闲状态的空闲时间超过第二时间阈值，作为触发第二搬运作业的依据，有助于避免耽误物品上架作业。
根据本发明实施例的技术方案，因为采用接收物品上架请求，获取多个搬运车的车辆信息；其中，物品上架请求包括待上架物品的物品信息，物品信息包括待上架物品的物品数量、以及待上架物品对应的上架缓存道信息；根据物品信息、车辆信息以及匹配优先级，为待上架物品匹配目标搬运车，触发目标搬运车的第一搬运作业，以使得目标搬运车行驶至待上架物品对应的上架缓存道的物品出口位置，并将待上架物品搬运至目标搬运车的空闲缓存位中；当目标搬运车中空闲缓存位的数量为零时，触发目标搬运车的第二搬运作业，以使得目标搬运车将待上架物品搬运至相应的上架储位中的技术手段，所以克服了现有方法中主要是通过AGV分别行驶至多个上架工作站搬运物品，执行完当前批次的待上架物品的装载后即进行物品上架，此时有两种情形，若一个搬运车分别行驶至不同的上架工作站搬运物品，导致物品上架效率降低；若当前批次的待上架物品搬运车全部搬运至AGV中，但AGV内尚存在空闲缓存位，直接进行物品上架，导致搬运车的利用效率较低；同时由于所设置的上架工作站中可缓存的待上架物品较少，使得AGV需要等待较长时间，使得AGV的搬运效率较低，还造成了物品上架成本浪费的技术问题，进而达到结合搬运车的车辆信息、待上架物品信息以及匹配优先级为待上架物品快速匹配合适的搬运车，并根据车辆中空闲缓存位的数量来及时触发搬运任务，完成物品上架，达到了提高搬运车的利用效率和搬运效率，提高物品上架效率，有效节约物品上架成本的技术效果。
图3是根据本发明实施例提供的物品上架装置的主要模块的示意图；如图3所示，本发明实施例提供的物品上架装置300主要包括；
接收模块301，用于接收物品上架请求，获取多个搬运车的车辆信息；其中，物品上架请求包括待上架物品的物品信息，物品信息包括待上架物品的物品数量、以及待上架物品对应的上架缓存道信息。
具体地，根据本发明实施例，在接收到物品上架请求后，获取多个搬运车的当前车辆信息，有助于后续根据物品信息和车辆信息，为每个待上架的物品匹配合适的搬运车，以达到提高物品上架效率、降低物品上架成本的技术效果。
进一步地，根据本发明实施例，上述车辆信息包括搬运车的车辆位置、空闲缓存位的数量。上述物品上架装置300还包括过滤装置，在获取到多个搬运车的车辆信息之后，上述过滤装置用于：
根据车辆位置、空闲缓存位的数量，确定多个搬运车的车辆状态；
根据车辆状态对多个搬运车进行筛选处理，以筛选出处于空闲状态的搬运车，其中，处于空闲状态的搬运车中至少存在一个空闲缓存位。
根据本发明实施例的一具体实施方式，确定空闲缓存位的数量为零的搬运车的车辆状态为忙碌，确定存在至少一个空闲缓存位的搬运车的车辆状态为空闲。另一方面，搬运车上装载满待上架物品(此时空闲缓存位为零)，行驶至存储货架后，在将待上架物品搬运至相应的上架储位的过程中，当前搬运车上的空闲缓存位的数量在逐渐增加(每将一件待上架物品搬运至相应的上架储位，搬运车中即释放出一个空闲缓存位)，但其并不属于空闲状态的搬运车，因此，上述实施例在确定车辆状态时还参考的车辆位置。通过上述设置，根据车辆状态对多个搬运车进行筛选处理，进一步提高了搬运车与待上架物品的匹配效率，从而提高了搬运效率。
匹配模块302，用于根据物品信息、车辆信息以及匹配优先级，为待上架物品匹配目标搬运车，触发目标搬运车的第一搬运作业，以使得目标搬运车行驶至物品出口位置(所述待上架物品对应的上架缓存道的物品出口位置)，并将待上架物品搬运至目标搬运车的空闲缓存位中。
根据本发明实施例，上述匹配优先级中第一匹配优先级为空闲缓存位数量优先级，第二匹配优先级为距离成本优先级。其中，
空闲缓存位数量优先级，是指以当前搬运车内空闲缓存位的数量的多少来确定匹配优先级，其中，空闲缓存位越少，匹配优先级越高；
距离成本优先级，是指满足第一匹配优先级的前提下，即多个(至少两个)搬运车的空闲缓存位的数量相同时，以搬运车抵达与待上架物品对应的物品出口位置的距离成本来确定匹配优先级，其中，距离成本越低，匹配优先级越高。
进一步地，根据本发明实施例，上述匹配模块302还用于：
根据车辆信息和空闲缓存位数量优先级，确定处于空闲状态的搬运车中空闲缓存位的数量最少为第一候选搬运车；
判断第一候选搬运车中空闲缓存位的数量是否大于或等于物品数量；
若是，确定第一候选搬运车为待上架物品所匹配的目标搬运车；
若否，根据空闲缓存位数量优先级对第一候选搬运车进行第一更新，直至第一候选搬运车中空闲缓存位的数量大于或等于物品数量，确定第一候选搬运车为待上架物品所匹配的目标搬运车。
具体地，优先依据第一匹配优先级，确定符合条件的搬运车，然后结合该搬运车上的空闲缓存位数量，判断该搬运车是否能够搬运完全部待上架物品，若不能，再依据第一匹配优先级增加符合条件的搬运车。通过上述第一匹配优先级，有效提高了搬运车的利用率，在相同的仓储空间内有效降低了所需配置的搬运车的数量，降低了物品上架成本。
优选地，根据本发明实施例，上述匹配模块302还用于：
在第一候选搬运车中存在空闲缓存位数量相同的多个搬运车的情况下，针对第一候选搬运车中，空闲缓存空数量相同的多个搬运车，执行下列步骤：
根据搬运车的车辆位置，以及上架缓存道信息指示的物品出口位置，确定第一搬运作业对应的第一搬运路径；
根据第一搬运路径、搬运车的直行距离成本和转弯距离成本分别确定每个搬运车对应的第一搬运距离成本；
根据第一搬运距离成本和距离成本优先级，对第一候选搬运车进行第二更新。
若在根据第一匹配优先级确定符合条件搬运车的过程中，发现存在多个空闲缓存位数量相同的搬运车，则再依据第二匹配优先级，根据距离成本来进行选择更合适的搬运车。通过上述第二匹配优先级，距离成本最直接的体现就是搬运时间，显著提升了搬运效率、物品上架效率。
示例地，根据本发明实施例，上述匹配模块302还用于：
获取直行距离成本对应的第一权重、转弯距离成本对应的第二权重；
根据第一搬运路径、直行距离成本、第一权重、转弯距离成本以及第二权重，分别确定每个搬运车对应的第一搬运距离成本。
根据仓储空间的实际情况(影响了搬运车的行驶路径)、搬运车的类型等，为搬运车的直行距离成本和转弯距离成本设置相应的权重系数，有助于更精确地确定距离成本，进而提高了匹配精确率。
上架模块303，用于当目标搬运车中空闲缓存位的数量为零时，触发目标搬运车的第二搬运作业，以使得目标搬运车将待上架物品搬运至相应的上架储位中。
通过上述设置，以目标搬运车内空闲缓存位的数量触发第二搬运作业，实现了物品自动搬运上架，提高了仓储空间中物品上架的自动化程度，降低了人力资源成本。
进一步地，根据本发明实施例，若待上架物品全部搬运至目标搬运车的空闲缓存位中，且目标搬运车对应的空闲缓存位数量不为零时，上架模块303还用于：
判断第一时间阈值内，目标搬运车对应的上架缓存道是否存在新增待上架任务；
若存在，触发第一搬运作业，以将新增的待上架物品搬运至空闲缓存位中；
若不存在，将目标搬运车的车辆状态调整为空闲状态。
在具体实施过程中，物品上架请求的发起时间是不确定的，因此，若当前匹配物品上架请求中指示的待上架物品全部搬运至搬运车的缓存位时，可能出现某个或某几个搬运车中未装载满待上架物品，此时，可暂不触发下一操作指令，使得搬运车在当前上架缓存道进行等待，若一段时间内(第一时间阈值内)，该上架缓存道有新增的待上架物品，则直接以该等待的搬运车作为目标搬运车进行匹配，然后继续第一搬运；否则，则将该搬运车的车辆状态调整为空闲状态，以便于后续产生新任务时，可结合匹配优先级优选为其匹配待上架物品，通过上述设置，进一步提高了搬运车的利用率和搬运效率，进一步降低了物品上架成本。
优选地，根据本发明实施例，上述上架模块303还用于：
判断目标搬运车处于空闲状态的空闲时间是否超过第二时间阈值；
若超过，触发第二搬运作业，以使得目标搬运车将待上架物品搬运至相应的上架储位中。
通过上述设置，在以目标搬运车内空闲缓存位的数量触发第二搬运作业之外，还以目标搬运车处于空闲状态的空闲时间超过第二时间阈值，作为触发第二搬运作业的依据，有助于避免耽误物品上架作业。
根据本发明实施例的技术方案，因为采用接收物品上架请求，获取多个搬运车的车辆信息；其中，物品上架请求包括待上架物品的物品信息，物品信息包括待上架物品的物品数量、以及待上架物品对应的上架缓存道信息；根据物品信息、车辆信息以及匹配优先级，为待上架物品匹配目标搬运车，触发目标搬运车的第一搬运作业，以使得目标搬运车行驶至待上架物品对应的上架缓存道的物品出口位置，并将待上架物品搬运至目标搬运车的空闲缓存位中；当目标搬运车中空闲缓存位的数量为零时，触发目标搬运车的第二搬运作业，以使得目标搬运车将待上架物品搬运至相应的上架储位中的技术手段，所以克服了现有方法中主要是通过AGV分别行驶至多个上架工作站搬运物品，执行完当前批次的待上架物品的装载后即进行物品上架，此时有两种情形，若一个搬运车分别行驶至不同的上架工作站搬运物品，导致物品上架效率降低；若当前批次的待上架物品搬运车全部搬运至AGV中，但AGV内尚存在空闲缓存位，直接进行物品上架，导致搬运车的利用效率较低；同时由于所设置的上架工作站中可缓存的待上架物品较少，使得AGV需要等待较长时间，使得AGV的搬运效率较低，还造成了物品上架成本浪费的技术问题，进而达到结合搬运车的车辆信息、待上架物品信息以及匹配优先级为待上架物品快速匹配合适的搬运车，并根据车辆中空闲缓存位的数量来及时触发搬运任务，完成物品上架，达到了提高搬运车的利用效率和搬运效率，提高物品上架效率，有效节约物品上架成本的技术效果。
图4示出了可以应用本发明实施例的物品上架方法或物品上架装置的示例性系统架构400。
如图4所示，系统架构400可以包括终端设备401、402、403，网络404和服务器405(此架构仅仅是示例，具体架构中包含的组件可以根据申请具体情况调整)。网络404用以在终端设备401、402、403和服务器405之间提供通信链路的介质。网络404可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备401、402、403通过网络404与服务器405交互，以接收或发送消息等。终端设备401、402、403上可以安装有各种通讯客户端应用，例如物品上架类应用、AGV调度类应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
终端设备401、402、403可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器405可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备401、402、403所(进行物品上架/进行数据处理)的服务器(仅为示例)。该服务器可以对接收到的物品上架请求、车辆信息等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标搬运车--仅为示例)反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的物品上架方法一般由服务器405执行，相应地，物品上架装置一般设置于服务器405中。
应该理解，图4中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统500的结构示意图。图5示出的终端设备或服务器仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括接收模块、匹配模块和上架模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，接收模块还可以被描述为“用于接收物品上架请求，获取多个搬运车的车辆信息的模块”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：接收物品上架请求，获取多个搬运车的车辆信息；其中，物品上架请求包括待上架物品的物品信息，物品信息包括待上架物品的物品数量、以及待上架物品对应的上架缓存道信息；根据物品信息、车辆信息以及匹配优先级，为待上架物品匹配目标搬运车，触发目标搬运车的第一搬运作业，以使得目标搬运车行驶至待上架物品对应的上架缓存道的物品出口位置，并将待上架物品搬运至目标搬运车的空闲缓存位中；当目标搬运车中空闲缓存位的数量为零时，触发目标搬运车的第二搬运作业，以使得目标搬运车将待上架物品搬运至相应的上架储位中。
根据本发明实施例的技术方案，因为采用接收物品上架请求，获取多个搬运车的车辆信息；其中，物品上架请求包括待上架物品的物品信息，物品信息包括待上架物品的物品数量、以及待上架物品对应的上架缓存道信息；根据物品信息、车辆信息以及匹配优先级，为待上架物品匹配目标搬运车，触发目标搬运车的第一搬运作业，以使得目标搬运车行驶至待上架物品对应的上架缓存道的物品出口位置，并将待上架物品搬运至目标搬运车的空闲缓存位中；当目标搬运车中空闲缓存位的数量为零时，触发目标搬运车的第二搬运作业，以使得目标搬运车将待上架物品搬运至相应的上架储位中的技术手段，所以克服了现有方法中主要是通过AGV分别行驶至多个上架工作站搬运物品，执行完当前批次的待上架物品的装载后即进行物品上架，此时有两种情形，若一个搬运车分别行驶至不同的上架工作站搬运物品，导致物品上架效率降低；若当前批次的待上架物品搬运车全部搬运至AGV中，但AGV内尚存在空闲缓存位，直接进行物品上架，导致搬运车的利用效率较低；同时由于所设置的上架工作站中可缓存的待上架物品较少，使得AGV需要等待较长时间，使得AGV的搬运效率较低，还造成了物品上架成本浪费的技术问题，进而达到结合搬运车的车辆信息、待上架物品信息以及匹配优先级为待上架物品快速匹配合适的搬运车，并根据车辆中空闲缓存位的数量来及时触发搬运任务，完成物品上架，达到了提高搬运车的利用效率和搬运效率，提高物品上架效率，有效节约物品上架成本的技术效果。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物品上架方法，其特征在于，包括：
接收物品上架请求，获取多个搬运车的车辆信息；其中，所述物品上架请求包括待上架物品的物品信息，所述物品信息包括所述待上架物品的物品数量、以及所述待上架物品对应的上架缓存道信息；
根据所述物品信息、所述车辆信息以及匹配优先级，为所述待上架物品匹配目标搬运车，触发所述目标搬运车的第一搬运作业，以使得所述目标搬运车行驶至所述待上架物品对应的上架缓存道的物品出口位置，并将所述待上架物品搬运至所述目标搬运车的空闲缓存位中；
当所述目标搬运车中空闲缓存位的数量为零时，触发所述目标搬运车的第二搬运作业，以使得所述目标搬运车将所述待上架物品搬运至相应的上架储位中。
2.根据权利要求1所述的物品上架方法，其特征在于，所述匹配优先级包括空闲缓存位数量优先级，所述根据所述物品信息、所述车辆信息以及匹配优先级，为所述待上架物品匹配目标搬运车，包括：
根据所述车辆信息和所述空闲缓存位数量优先级，确定处于空闲状态的搬运车中空闲缓存位的数量最少为第一候选搬运车；其中，处于空闲状态的搬运车中至少存在一个空闲缓存位；
判断所述第一候选搬运车中空闲缓存位的数量是否大于或等于所述物品数量；
若是，确定所述第一候选搬运车为所述待上架物品所匹配的目标搬运车；
若否，根据所述空闲缓存位数量优先级对所述第一候选搬运车进行第一更新，直至所述第一候选搬运车中空闲缓存位的数量大于或等于所述物品数量，确定所述第一候选搬运车为所述待上架物品所匹配的目标搬运车。
3.根据权利要求2所述的物品上架方法，其特征在于，所述匹配优先级还包括距离成本优先级，在所述第一候选搬运车中存在空闲缓存位数量相同的多个搬运车的情况下，针对所述第一候选搬运车中，空闲缓存空数量相同的多个搬运车，执行下列步骤：
根据所述搬运车的车辆位置，以及所述上架缓存道信息指示的物品出口位置，确定所述第一搬运作业对应的第一搬运路径；
根据所述第一搬运路径、所述搬运车的直行距离成本和转弯距离成本分别确定每个搬运车对应的第一搬运距离成本；
根据所述第一搬运距离成本和所述距离成本优先级，对所述第一候选搬运车进行第二更新。
4.根据权利要求3所述的物品上架方法，其特征在于，根据所述第一搬运路径、所述搬运车的直行距离成本和转弯距离成本分别确定每个搬运车对应的第一搬运距离成本，包括：
获取所述直行距离成本对应的第一权重、所述转弯距离成本对应的第二权重；
根据所述第一搬运路径、所述直行距离成本、所述第一权重、所述转弯距离成本以及所述第二权重，分别确定每个搬运车对应的第一搬运距离成本。
5.根据权利要求1所述的物品上架方法，其特征在于，若所述待上架物品全部搬运至所述目标搬运车的空闲缓存位中，且所述目标搬运车对应的空闲缓存位数量不为零时，还包括：
判断第一时间阈值内，所述目标搬运车对应的上架缓存道是否存在新增待上架任务；
若存在，触发所述第一搬运作业，以将所述新增的待上架物品搬运至所述空闲缓存位中；
若不存在，将所述目标搬运车的车辆状态调整为空闲状态。
6.根据权利要求5所述的物品上架方法，其特征在于，还包括：
判断所述目标搬运车处于空闲状态的空闲时间是否超过第二时间阈值；
若超过，触发所述第二搬运作业，以使得所述目标搬运车将所述待上架物品搬运至相应的上架储位中。
7.根据权利要求1所述的物品上架方法，其特征在于，所述车辆信息包括搬运车的车辆位置、空闲缓存位的数量；在所述根据所述物品信息、所述车辆信息以及匹配优先级，为所述待上架物品匹配目标搬运车的步骤之前，还包括：
根据所述车辆位置、所述空闲缓存位的数量，确定所述多个搬运车的车辆状态；
根据所述车辆状态对所述多个搬运车进行筛选处理，以筛选出处于空闲状态的搬运车，其中，处于空闲状态的搬运车中至少存在一个空闲缓存位。
8.一种物品上架装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收物品上架请求，获取多个搬运车的车辆信息；其中，所述物品上架请求包括待上架物品的物品信息，所述物品信息包括所述待上架物品的物品数量、以及所述待上架物品对应的上架缓存道信息；
匹配模块，用于根据所述物品信息、所述车辆信息以及匹配优先级，为所述待上架物品匹配目标搬运车，触发所述目标搬运车的第一搬运作业，以使得所述目标搬运车行驶至所述待上架物品对应的上架缓存道的物品出口位置，并将所述待上架物品搬运至所述目标搬运车的空闲缓存位中；
上架模块，用于当所述目标搬运车中空闲缓存位的数量为零时，触发所述目标搬运车的第二搬运作业，以使得所述目标搬运车将所述待上架物品搬运至相应的上架储位中。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
CN202111219992.3A 2021-10-20 2021-10-20 一种物品上架方法和装置 Pending CN113837658A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111219992.3A CN113837658A (zh) 2021-10-20 2021-10-20 一种物品上架方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111219992.3A CN113837658A (zh) 2021-10-20 2021-10-20 一种物品上架方法和装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113837658A true CN113837658A (zh) 2021-12-24

Family

ID=78965427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111219992.3A Pending CN113837658A (zh) 2021-10-20 2021-10-20 一种物品上架方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113837658A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115231187A (zh) * 2022-08-17 2022-10-25 北京京东振世信息技术有限公司 容器上架方法和装置、电子设备、计算机可读介质

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102496096A (zh) * 2011-11-25 2012-06-13 深圳市赛格导航科技股份有限公司 一种高效的物流调度系统和方法
CN107194646A (zh) * 2017-05-19 2017-09-22 北京京东尚科信息技术有限公司 库存调度方法以及装置
CN109492934A (zh) * 2018-11-28 2019-03-19 上海快仓智能科技有限公司 仓储物流方法
CN109670709A (zh) * 2018-12-20 2019-04-23 中国人民解放军国防科技大学 一种基于众包公共交通系统的货物运输方法和系统
CN109669464A (zh) * 2018-07-12 2019-04-23 北京图森未来科技有限公司 实现自动运输货物的系统及相关设备
CN109726775A (zh) * 2017-10-27 2019-05-07 北京京东尚科信息技术有限公司 运输控制方法、系统、运输设备及计算机可读介质
CN109948964A (zh) * 2017-12-21 2019-06-28 北京京东尚科信息技术有限公司 信息输出方法和装置
CN110533353A (zh) * 2018-05-25 2019-12-03 北京京东尚科信息技术有限公司 用于搬运货架的方法和装置
CN209939946U (zh) * 2019-05-28 2020-01-14 杭州一骑轻尘信息技术有限公司 车辆物流空位检测装置及系统
CN110705781A (zh) * 2019-09-28 2020-01-17 中州智惠物流股份有限公司 一种货车与物流运输匹配方法
CN111308995A (zh) * 2018-11-27 2020-06-19 北京京东乾石科技有限公司 搬运机器人的调度方法、装置、介质及电子设备
CN111815231A (zh) * 2020-06-19 2020-10-23 江苏汇舟物流有限公司 一种物流平台智能拼车方法及系统
CN111832802A (zh) * 2020-04-15 2020-10-27 北京旷视机器人技术有限公司 控制货品搬运车辆的方法、装置、系统、设备及介质
CN112036773A (zh) * 2020-09-29 2020-12-04 劢微机器人科技(深圳)有限公司 Agv小车任务分配方法、设备、存储介质及装置
CN112508542A (zh) * 2021-01-04 2021-03-16 树根互联技术有限公司 一种订单处理方法、装置、设备及存储介质
CN112633587A (zh) * 2020-12-28 2021-04-09 车主邦（北京）科技有限公司 一种物流信息的处理方法和装置
CN112884387A (zh) * 2019-11-29 2021-06-01 北京京东乾石科技有限公司 用于控制车辆的方法和装置
CN112950093A (zh) * 2021-04-19 2021-06-11 龙岩烟草工业有限责任公司 搬运任务调度方法、装置和系统

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102496096A (zh) * 2011-11-25 2012-06-13 深圳市赛格导航科技股份有限公司 一种高效的物流调度系统和方法
CN107194646A (zh) * 2017-05-19 2017-09-22 北京京东尚科信息技术有限公司 库存调度方法以及装置
CN109726775A (zh) * 2017-10-27 2019-05-07 北京京东尚科信息技术有限公司 运输控制方法、系统、运输设备及计算机可读介质
CN109948964A (zh) * 2017-12-21 2019-06-28 北京京东尚科信息技术有限公司 信息输出方法和装置
CN110533353A (zh) * 2018-05-25 2019-12-03 北京京东尚科信息技术有限公司 用于搬运货架的方法和装置
CN109669464A (zh) * 2018-07-12 2019-04-23 北京图森未来科技有限公司 实现自动运输货物的系统及相关设备
CN111308995A (zh) * 2018-11-27 2020-06-19 北京京东乾石科技有限公司 搬运机器人的调度方法、装置、介质及电子设备
CN109492934A (zh) * 2018-11-28 2019-03-19 上海快仓智能科技有限公司 仓储物流方法
CN109670709A (zh) * 2018-12-20 2019-04-23 中国人民解放军国防科技大学 一种基于众包公共交通系统的货物运输方法和系统
CN209939946U (zh) * 2019-05-28 2020-01-14 杭州一骑轻尘信息技术有限公司 车辆物流空位检测装置及系统
CN110705781A (zh) * 2019-09-28 2020-01-17 中州智惠物流股份有限公司 一种货车与物流运输匹配方法
CN112884387A (zh) * 2019-11-29 2021-06-01 北京京东乾石科技有限公司 用于控制车辆的方法和装置
CN111832802A (zh) * 2020-04-15 2020-10-27 北京旷视机器人技术有限公司 控制货品搬运车辆的方法、装置、系统、设备及介质
CN111815231A (zh) * 2020-06-19 2020-10-23 江苏汇舟物流有限公司 一种物流平台智能拼车方法及系统
CN112036773A (zh) * 2020-09-29 2020-12-04 劢微机器人科技(深圳)有限公司 Agv小车任务分配方法、设备、存储介质及装置
CN112633587A (zh) * 2020-12-28 2021-04-09 车主邦（北京）科技有限公司 一种物流信息的处理方法和装置
CN112508542A (zh) * 2021-01-04 2021-03-16 树根互联技术有限公司 一种订单处理方法、装置、设备及存储介质
CN112950093A (zh) * 2021-04-19 2021-06-11 龙岩烟草工业有限责任公司 搬运任务调度方法、装置和系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115231187A (zh) * 2022-08-17 2022-10-25 北京京东振世信息技术有限公司 容器上架方法和装置、电子设备、计算机可读介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110197350B (zh) 一种物品出库方法和装置
CN106980955B (zh) 用于输出信息的方法和装置
CN110533353B (zh) 用于搬运货架的方法和装置
CN110371548B (zh) 一种货物入库方法和装置
CN110304385B (zh) 一种仓库上架方法和装置
CN110390497B (zh) 物品入库方法和装置
CN114148659A (zh) 容器上架方法、装置、系统、电子设备和计算机可读介质
CN109993470B (zh) 一种库存调度方法和装置
CN111860919A (zh) 库货架存储策略的确定方法、装置、介质及电子设备
CN110766349A (zh) 一种理货方法和装置
CN110826953A (zh) 一种仓库存储设备规划的方法和装置
CN111738492A (zh) 一种容器定位方法、装置、设备和存储介质
CN113837658A (zh) 一种物品上架方法和装置
CN111507651A (zh) 应用于人机混合仓库的订单数据处理方法和装置
CN111415110A (zh) 一种盘点货架的方法和装置
CN111517060B (zh) 一种基于双侧出入站台口的调度方法和装置
CN112520284A (zh) 货架储位调整方法和系统
CN115390958A (zh) 一种任务处理方法和装置
CN112474368B (zh) 货物拣选方法、装置、设备和计算机可读介质
CN112785213B (zh) 一种仓库拣货单的组建方法和装置
CN113759890A (zh) 运输装置的控制方法和装置
CN112441364A (zh) 一种自动化仓库的容器入库或回库方法和装置
CN112407708A (zh) 仓库货物搬运方法、系统、存储介质及电子设备
CN111792248A (zh) 调整料箱储位的方法和装置
CN113554380A (zh) 一种物品出库定位方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination