CN112884387A - 用于控制车辆的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了用于控制车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到针对至少一个商品的上架请求，确定至少一个商品所属的至少一个货架；基于所确定的货架的数量，向第一数量个目标车辆发送指令，以控制第一数量个目标车辆将所确定的货架运输并放置到至少一个商品所在的上架位置；响应于第一数量个目标车辆将所确定的货架放置到上架位置，从第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆，其中，第二数量小于或等于第一数量；响应于接收到用于将货架放回货架存储位置的目标车辆调度请求，向预留车辆发送指令，以控制预留车辆将目标车辆调度请求所对应的货架运输至货架存储位置。该实施方式有助于减小仓库内车辆资源的消耗。

Description

用于控制车辆的方法和装置

技术领域

本公开的实施例涉及物流技术领域，尤其涉及用于控制车辆的方法和装置。

背景技术

目前，商品入库技术中可以实现基于车辆运输的商品上架。

具体的，在发起商品上架的任务后，车辆会背着货架到达商品所在的上架位置。然后，工作人员可以利用上架用设备(例如手持RF设备)，领取上架任务，扫描待上架的商品，以及将商品放入货架。当工作人员执行完上述上架步骤后，车辆才会背着货架返回货架存储位置。

发明内容

本公开的实施例提出了用于控制车辆的方法和装置。

第一方面，本公开的实施例提供了一种用于控制车辆的方法，该方法包括：响应于接收到针对至少一个商品的上架请求，确定至少一个商品所属的至少一个货架；基于所确定的货架的数量，向第一数量个目标车辆发送指令，以控制第一数量个目标车辆将所确定的货架运输并放置到至少一个商品所在的上架位置；响应于第一数量个目标车辆将所确定的货架放置到上架位置，从第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆，其中，第二数量小于或等于第一数量；响应于接收到用于将所确定的货架放回货架存储位置的目标车辆调度请求，向所选取的预留车辆发送指令，以控制预留车辆将目标车辆调度请求所对应的货架运输至货架存储位置。

在一些实施例中，该方法还包括：将第一数量个目标车辆中除预留车辆以外的车辆确定为空闲车辆；响应于接收到不同于目标车辆调度请求的候选车辆调度请求，向当前的空闲车辆发送指令，以控制空闲车辆执行候选车辆调度请求所对应的操作。

在一些实施例中，向当前的空闲车辆发送指令，以控制空闲车辆执行候选车辆调度请求所对应的操作包括：确定当前是否存在空闲车辆；响应于存在空闲车辆，向当前的空闲车辆发送指令，以控制空闲车辆执行候选车辆调度请求所对应的操作。

在一些实施例中，该方法还包括：响应于不存在空闲车辆，向所选取的预留车辆发送指令，以控制预留车辆执行候选车辆调度请求所对应的操作。

在一些实施例中，从第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆包括：确定当前仓库内的缓存位的数量，其中，缓存位为请求调度车辆的位置；基于所确定的缓存位的数量，从第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆，其中，第一数量与第二数量之差小于或等于所确定的缓存位的数量。

第二方面，本公开的实施例提供了一种用于控制车辆的装置，该装置包括：第一确定单元，被配置成响应于接收到针对至少一个商品的上架请求，确定至少一个商品所属的至少一个货架；第一控制单元，被配置成基于所确定的货架的数量，向第一数量个目标车辆发送指令，以控制第一数量个目标车辆将所确定的货架运输并放置到至少一个商品所在的上架位置；选取单元，被配置成响应于第一数量个目标车辆将所确定的货架放置到上架位置，从第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆，其中，第二数量小于或等于第一数量；第二控制单元，被配置成响应于接收到用于将所确定的货架放回货架存储位置的目标车辆调度请求，向所选取的预留车辆发送指令，以控制预留车辆将目标车辆调度请求所对应的货架运输至货架存储位置。

在一些实施例中，该装置还包括：第二确定单元，被配置成将第一数量个目标车辆中除预留车辆以外的车辆确定为空闲车辆；第三控制单元，被配置成响应于接收到不同于目标车辆调度请求的候选车辆调度请求，向当前的空闲车辆发送指令，以控制空闲车辆执行候选车辆调度请求所对应的操作。

在一些实施例中，选取单元包括：确定模块，被配置成确定当前仓库内的缓存位的数量，其中，缓存位为请求调度车辆的位置；选取模块，被配置成基于所确定的缓存位的数量，从第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆，其中，第一数量与第二数量之差小于或等于所确定的缓存位的数量。

第三方面，本公开的实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述用于控制车辆的方法中任一实施例的方法。

第四方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述用于控制车辆的方法中任一实施例的方法。

本公开的实施例提供的用于控制车辆的方法和装置，通过响应于接收到针对至少一个商品的上架请求，确定至少一个商品所属的至少一个货架；基于所确定的货架的数量，向第一数量个目标车辆发送指令，以控制第一数量个目标车辆将所确定的货架运输并放置到至少一个商品所在的上架位置；响应于第一数量个目标车辆将所确定的货架放置到上架位置，从第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆，其中，第二数量小于或等于第一数量；响应于接收到用于将所确定的货架放回货架存储位置的目标车辆调度请求，向所选取的预留车辆发送指令，以控制预留车辆将目标车辆调度请求所对应的货架运输至货架存储位置，从而只有第二数量个预留车辆需要等待工作人员执行上架操作，相较于所有目标车辆均等待上架操作的完成，本公开可以减小在对至少一个商品进行上架操作的过程中对车辆的占用，有助于减小仓库内车辆资源的消耗。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的用于控制车辆的方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本公开的实施例的用于控制车辆的方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本公开的用于控制车辆的方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本公开的用于控制车辆的装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本公开的实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了可以应用本公开的用于控制车辆的方法或用于控制车辆的装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种客户端应用，例如仓库管理类应用、物流管理类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具等。

终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、手持RF设备、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103发起的请求提供支持的管理服务器。管理服务器可以对接收到的针对至少一个商品的上架请求等数据进行分析等处理，以确定上架请求所对应的货架，并基于所确定的货架的数量控制车辆执行至少一个商品的上架任务。

需要说明的是，本公开的实施例所提供的用于控制车辆的方法一般由服务器105执行，相应地，用于控制车辆的装置一般设置于服务器105中。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

继续参考图2，示出了根据本公开的用于控制车辆的方法的一个实施例的流程200。该用于控制车辆的方法，包括以下步骤：

步骤201，响应于接收到针对至少一个商品的上架请求，确定至少一个商品所属的至少一个货架。

在本实施例中，用于控制车辆的方法的执行主体(例如图1所示的服务器)可以响应于通过有线连接方式或者无线连接方式从远程(例如图1所示的终端设备)或本地接收到针对至少一个商品的上架请求，确定至少一个商品所属的至少一个货架。其中，针对至少一个商品的上架请求可以为用于将上述至少一个商品放置到货架上的请求。

实践中，技术人员可以预先对商品与货架建立归属关系，进而在接收到针对某个商品的上架请求时，上述执行主体可以基于上述归属关系，确定该商品所属的货架。作为示例，某个仓库包括货架A和货架B，技术人员可以预先设置货架A用于放置食品类商品，货架B用于放置电子类商品。进而上述执行主体可以响应于接收到针对手机和电脑的上架请求，确定该手机和该电脑所属的货架为货架B。

需要说明的是，预先建立的上述归属关系可以采用各种形式存储在上述执行主体内，例如可以采用对应关系表的形式存储，或者也可以采用键值对的形式存储。

具体的，上述至少一个商品可以为一个或至少两个。可以理解，当接收到针对一个商品的上架请求时，所确定的该商品所属的货架的数量为1。而当接收到针对至少两个商品的上架请求时，可以分成以下两种情况来确定所确定的货架的数量：

(1)至少两个商品包括不相同的商品时，所确定的货架的数量可以为至少一个。

作为示例，在上述示例中，虽然接收到针对手机和电脑两个商品的上架请求，但这两个商品属于同一个货架B，所以所确定的货架的数量为1。作为另一个示例，在上述示例中，若上述执行主体接收到的上架请求为针对手机和饼干的上架请求，则上述执行主体可以确定出手机所属的货架为货架B，饼干所属的货架为货架A，此时确定出的货架的数量为2。

由上述两个示例可以看出，若接收到针对两个(即至少两个)商品的上架请求，所确定的货架的数量可以为1或2(即至少一个)。

(2)至少两个商品为相同的商品时，所确定的该商品所属的货架的数量为1。

由上述内容可以得出，在本实施例中，当接收到针对至少一个商品的上架请求时，所确定的货架的数量为至少一个。

可以理解，实践中，上述执行主体针对商品、货架等实体进行的操作实质上是对预先确定的、用于表征商品、货架等的标识进行的操作，例如，确定商品A所属的货架实质上是确定商品A所属的货架的货架编号。本公开中将“确定货架的货架编号”等操作描述为“确定货架”等是为了表述方便而采用的撰写方式，不应作为对本公开的限制。

步骤202，基于所确定的货架的数量，向第一数量个目标车辆发送指令，以控制第一数量个目标车辆将所确定的货架运输并放置到至少一个商品所在的上架位置。

在本实施例中，基于步骤201中确定出的货架的数量，上述执行主体可以向第一数量个目标车辆发送指令，以控制第一数量个目标车辆将所确定的货架运输并放置到上述至少一个商品所在的上架位置。

在本实施例中，第一数量小于或等于所确定的货架的数量。具体的，技术人员可以预先设置车辆所能够承载的货架的数量，进而上述执行主体可以基于所确定的货架的数量和车辆能够承载的货架的数量，确定出第一数量。作为示例，所确定出的货架的数量为4个。当预先设置一个车辆可以承载两个货架时，上述执行主体可以确定出第一数量为2(2＝4÷2)；当预先设置一个车辆可以承载一个货架时，上述执行主体可以确定出第一数量为4。

在本实施例中，上述执行主体基于所确定的货架的数量，确定出第一数量后，可以向第一数量个目标车辆发送指令，以控制第一数量个目标车辆将所确定的货架运输并放置到至少一个商品所在的上架位置。其中，目标车辆可以为当前仓库内空闲的车辆，也可以为预先设置的用于运输确定出的货架的车辆。例如基于步骤201确定出的货架为货架B，而预先设置货架B由车辆1001运输，则目标车辆为车辆1001。

在本实施例中，上架位置可以为用于工作人员将商品放置到货架上的位置。实践中，一个上架位置通常对应一个货架。

步骤203，响应于第一数量个目标车辆将所确定的货架放置到上架位置，从第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆。

在本实施例中，上述执行主体可以响应于第一数量个目标车辆将所确定的货架放置到上架位置，从第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆。其中，预留车辆可以为从第一数量个目标车辆中保留的车辆，预留车辆优先执行将步骤201中确定的货架运回货架存储位置的操作。货架存储位置为预先确定的用于存储货架的位置。

在本实施例中，第二数量小于或等于第一数量。具体的，当第一数量为1时，第二数量可以等于第一数量；当第一数量大于1时，第二数量可以小于第一数量。

具体的，当第二数量小于第一数量时(即当第一数量大于1时)，上述执行主体可以首先基于第一数量，确定第二数量，然后可以采用各种方式从第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆，例如可以采用随机选取的方式选取，或者可以按照车辆编号的顺序选取。

在这里，上述执行主体可以采用各种方法，基于第一数量，确定第二数量，例如上述执行主体可以将第一数量的预设倍数(例如四分之一倍)确定为第二数量，其中，预设倍数小于1；或者上述执行主体可以确定第一数量是否大于预设数量，若大于预设数量，则将第二数量确定为2，若小于或等于预设数量，则将第二数量确定为1。

需要说明的是，当第二数量小于第一数量时，第一数量个目标车辆中包括未被选取的非预留车辆，而未被选取的非预留车辆由于未承载货架或其他物品，因此，其可以执行上述执行主体新指示的任意操作，例如，非预留车辆具体可以执行上述执行主体新指示的、用于运输商品的操作。

可以理解，实践中，用于运输货架的车辆在放置货架后，需要等待工作人员将商品放置到货架上，在放置完成后才可以执行将货架放回到货架存储位置的操作。不难看出，车辆等待的过程实质上会造成车辆资源的浪费，本实施例从目标车辆中选取一定数量的预留车辆用于完成商品上架的任务，而未被选取的非预留车辆可以无需等待工作人员的操作，在将货架放置到上架位置之后，既可以执行上述执行主体分配的其他任务，以此，有助于减小车辆资源的浪费。

步骤204，响应于接收到用于将所确定的货架放回货架存储位置的目标车辆调度请求，向所选取的预留车辆发送指令，以控制预留车辆将目标车辆调度请求所对应的货架运输至货架存储位置。

在本实施例中，在选取预留车辆后，上述执行主体可以响应于接收到用于将所确定的货架放回货架存储位置的目标车辆调度请求，向所选取的预留车辆发送指令，以控制预留车辆将目标车辆调度请求所对应的货架运输至货架存储位置。

在本实施例的一些可选的实现方式中，当第一数量大于1时，上述执行主体还可以执行以下步骤：第一步，将第一数量个目标车辆中除预留车辆以外的车辆确定为空闲车辆。第二步，响应于接收到不同于目标车辆调度请求的候选车辆调度请求，向当前的空闲车辆发送指令，以控制空闲车辆执行候选车辆调度请求所对应的操作。其中，空闲车辆可以为未在执行任务的车辆。上述第二步中的当前的空闲车辆可以包括第一步中所确定的空闲车辆。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以响应于接收到不同于目标车辆调度请求的候选车辆调度请求，执行以下步骤：首先，确定当前是否存在空闲车辆。然后响应于存在空闲车辆，向当前的空闲车辆发送指令，以控制空闲车辆执行候选车辆调度请求所对应的操作。

可以理解，上述第一步中确定出的空闲车辆的数量有限，若在本次接收到候选车辆调度请求时，空闲车辆均被历史的候选车辆调度请求调度，则可能不存在空闲车辆能够执行本次的候选车辆调度请求所对应的操作，因此，本实现方式通过在接收到候选车辆调度请求时，首先确定是否存在空闲车辆，若存在，再控制空闲车辆执行候选车辆调度请求所对应的操作，以此，可以提高车辆调度的有效性。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以响应于不存在空闲车辆，向所选取的预留车辆发送指令，以控制预留车辆执行候选车辆调度请求所对应的操作。

在这里，需要说明的是，向其发送指令的预留车辆可以为未承载货架的车辆，即为当前处于等待工作人员将商品放置在货架上的车辆。可以理解，车辆的等待会造成车辆资源的浪费，因此，本实现方式在接收到候选车辆调度请求，且仓库内不存在空闲车辆时，上述执行主体可以调度正处于等待状态的预留车辆来执行候选车辆调度请求所对应的操作，而后续将货架放回至货架存储位置的操作可以由剩余的预留车辆来执行，也可以由在发起目标车辆调度请求时，仓库内的空闲车辆来执行，本实现方式对此不做限定。通过本实现方式，可以充分利用仓库内的车辆资源，有助于提高仓库内的工作效率。

继续参见图3，图3是根据本实施例的用于控制车辆的方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，服务器301首先可以响应于接收到终端设备302针对5个(即至少一个)商品的上架请求303，确定5个商品所属的货架为货架304、货架305和货架306。然后，服务器301可以基于所确定的货架(包括货架304、货架305和货架306)的数量3，向目标车辆307、目标车辆308和目标车辆309这3个(即第一数量个)目标车辆发送指令310，以控制目标车辆307、目标车辆308和目标车辆309将货架304、货架305和货架306运输并放置到上述5个商品所在的上架位置。接着，服务器301可以响应于目标车辆307、目标车辆308和目标车辆309将货架304、货架305和货架306放置到上架位置，从目标车辆307、目标车辆308和目标车辆309中选取1个(即第二数量个)目标车辆作为预留车辆311。最后，服务器301可以响应于接收到终端设备302发送的、用于将货架304、货架305和货架306中的货架放回货架存储位置的目标车辆调度请求312，向预留车辆311发送指令313，以控制预留车辆311将目标车辆调度请求312所对应的货架(例如货架304)运输至货架存储位置。

本公开的上述实施例提供的方法只有第二数量个预留车辆需要等待工作人员执行上架操作，相较于所有目标车辆均等待上架操作的完成，本公开可以减小在对至少一个商品进行上架操作的过程中对车辆的占用，有助于减小仓库内车辆资源的消耗。

进一步参考图4，其示出了用于控制车辆的方法的又一个实施例的流程400。该用于控制车辆的方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，响应于接收到针对至少一个商品的上架请求，确定至少一个商品所属的至少一个货架。

在本实施例中，用于控制车辆的方法的执行主体(例如图1所示的服务器)可以响应于通过有线连接方式或者无线连接方式从远程(例如图1所示的终端设备)或本地接收到针对至少一个商品的上架请求，确定至少一个商品所属的至少一个货架。其中，针对至少一个商品的上架请求可以为用于将上述至少一个商品放置到货架上的请求。

步骤402，基于所确定的货架的数量，向第一数量个目标车辆发送指令，以控制第一数量个目标车辆将所确定的货架运输并放置到至少一个商品所在的上架位置。

在本实施例中，基于步骤401中确定出的货架的数量，上述执行主体可以向第一数量个目标车辆发送指令，以控制第一数量个目标车辆将所确定的货架运输并放置到上述至少一个商品所在的上架位置。

在本实施例中，第一数量小于或等于所确定的货架的数量。目标车辆可以为当前仓库内空闲的车辆，也可以为预先设置的用于运输确定出的货架的车辆。上架位置可以为用于工作人员将商品放置到货架上的位置。实践中，一个上架位置通常对应一个货架。

步骤403，响应于第一数量个目标车辆将所确定的货架放置到上架位置，确定当前仓库内的缓存位的数量。

在本实施例中，上述执行主体可以响应于第一数量个目标车辆将所确定的货架放置到上架位置，确定当前仓库内的缓存位的数量。其中，缓存位为请求调度车辆的位置，例如可以为上述执行主体接收到的商品运输请求所对应的商品运输位置。

步骤404，基于所确定的缓存位的数量，从第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆。

在本实施例中，上述执行主体可以基于步骤403中确定出的缓存位的数量，从第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆。其中，第一数量与第二数量之差小于或等于所确定的缓存位的数量。预留车辆可以为从第一数量个目标车辆中保留的车辆，预留车辆优先执行将步骤401中确定的货架运回货架存储位置的操作。货架存储位置为预先确定的用于存储货架的位置。

可以理解，第一数量与第二数量之差为非预留车辆的数量，而非预留车辆可以用于执行上述执行主体指示的、除将货架放回货架存储位置以外的任务，而若确定的非预留车辆的数量大于除将货架放回货架存储位置以外的任务所需的车辆的数量，则会造成目标车辆中存在车辆既不执行将货架放回货架存储位置的操作，也不执行其他任务所对应的操作，这也会造成车辆资源的浪费。进而，本实施例通过限定第一数量与所选取的预留车辆的第二数量之差小于或等于所确定的缓存位的数量，可以进一步减小车辆资源的浪费。

在本实施例中，在确定出待选取的预留车辆的数量(即第二数量)之后，上述执行主体可以采用各种方法从目标车辆中选取预留车辆，例如可以随机选取。

步骤405，响应于接收到用于将所确定的货架放回货架存储位置的目标车辆调度请求，向所选取的预留车辆发送指令，以控制预留车辆将目标车辆调度请求所对应的货架运输至货架存储位置。

在本实施例中，在选取预留车辆后，上述执行主体可以响应于接收到用于将所确定的货架放回货架存储位置的目标车辆调度请求，向所选取的预留车辆发送指令，以控制预留车辆将目标车辆调度请求所对应的货架运输至货架存储位置。

上述步骤401、步骤402、步骤405可以分别采用与前述实施例中的步骤201、步骤202和步骤204类似的方式执行，上文针对步骤201、步骤202和步骤204的描述也适用于步骤401、步骤402和步骤405，此处不再赘述。

从图4中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的用于控制车辆的方法的流程400突出了基于当前仓库内的缓存位的数量，从第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆的步骤。可以理解，若从目标车辆中确定的非预留车辆的数量大于缓存位的数量，则可能造成目标车辆中有车辆既不被其他车辆调度请求所调用，也不被用于指示放回货架的目标车辆调度请求所调用，这将会造成车辆资源的浪费；并且，目标车辆调度请求所对应的车辆的数量越少，货架放回的越慢，进而，将不会被其他车辆调度请求所调用的车辆确定为非预留车辆也会降低货架放回的效率。因此，本公开通过基于当前的缓存位的数量确定预留车辆的数量(相当于确定非预留车辆的数量)，可以减小车辆资源的浪费，并且有助于提高货架放回的效率。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种用于控制车辆的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的用于控制车辆的装置500包括：第一确定单元501、第一控制单元502、选取单元503和第二控制单元504。其中，第一确定单元501被配置成响应于接收到针对至少一个商品的上架请求，确定至少一个商品所属的至少一个货架；第一控制单元502被配置成基于所确定的货架的数量，向第一数量个目标车辆发送指令，以控制第一数量个目标车辆将所确定的货架运输并放置到至少一个商品所在的上架位置；选取单元503被配置成响应于第一数量个目标车辆将所确定的货架放置到上架位置，从第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆，其中，第二数量小于或等于第一数量；第二控制单元504被配置成响应于接收到用于将所确定的货架放回货架存储位置的目标车辆调度请求，向所选取的预留车辆发送指令，以控制预留车辆将目标车辆调度请求所对应的货架运输至货架存储位置。

在本实施例中，用于控制车辆的装置500的第一确定单元501可以响应于通过有线连接方式或者无线连接方式从远程(例如图1所示的终端设备)或本地接收到针对至少一个商品的上架请求，确定至少一个商品所属的至少一个货架。其中，针对至少一个商品的上架请求可以为用于将上述至少一个商品放置到货架上的请求。

在本实施例中，基于第一确定单元501确定出的货架的数量，第一控制单元502可以向第一数量个目标车辆发送指令，以控制第一数量个目标车辆将所确定的货架运输并放置到上述至少一个商品所在的上架位置。

在本实施例中，第一数量小于或等于所确定的货架的数量。目标车辆可以为当前仓库内空闲的车辆，也可以为预先设置的用于运输确定出的货架的车辆。上架位置可以为用于工作人员将商品放置到货架上的位置。实践中，一个上架位置通常对应一个货架。

在本实施例中，选取单元503可以响应于第一数量个目标车辆将所确定的货架放置到上架位置，从第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆。其中，预留车辆可以为从第一数量个目标车辆中保留的车辆，预留车辆优先执行将第一确定单元501确定的货架运回货架存储位置的操作。货架存储位置为预先确定的用于存储货架的位置。

在本实施例中，第二数量小于或等于第一数量。具体的，当第一数量为1时，第二数量等于第一数量；当第一数量大于1时，第二数量小于第一数量。

在本实施例中，第二控制单元504可以响应于接收到用于将所确定的货架放回货架存储位置的目标车辆调度请求，向所选取的预留车辆发送指令，以控制预留车辆将目标车辆调度请求所对应的货架运输至货架存储位置。

在本实施例的一些可选的实现方式中，装置500还可以包括：第二确定单元(图中未示出)，被配置成将第一数量个目标车辆中除预留车辆以外的车辆确定为空闲车辆；第三控制单元(图中未示出)，被配置成响应于接收到不同于目标车辆调度请求的候选车辆调度请求，向当前的空闲车辆发送指令，以控制空闲车辆执行候选车辆调度请求所对应的操作。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第三控制单元可以进一步被配置成：确定当前是否存在空闲车辆；响应于存在空闲车辆，向当前的空闲车辆发送指令，以控制空闲车辆执行候选车辆调度请求所对应的操作。

在本实施例的一些可选的实现方式中，装置500还可以包括：第四控制单元(图中未示出)，被配置成响应于不存在空闲车辆，向所选取的预留车辆发送指令，以控制预留车辆执行候选车辆调度请求所对应的操作。

在本实施例的一些可选的实现方式中，选取单元503可以包括：确定模块(图中未示出)，被配置成确定当前仓库内的缓存位的数量，其中，缓存位为请求调度车辆的位置；选取模块(图中未示出)，被配置成基于所确定的缓存位的数量，从第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆，其中，第一数量与第二数量之差小于或等于所确定的缓存位的数量。

可以理解的是，该装置500中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置500及其中包含的单元，在此不再赘述。

本公开的上述实施例提供的装置500通过第一确定单元501响应于接收到针对至少一个商品的上架请求，确定至少一个商品所属的至少一个货架，第一控制单元502基于所确定的货架的数量，向第一数量个目标车辆发送指令，以控制第一数量个目标车辆将所确定的货架运输并放置到至少一个商品所在的上架位置，选取单元503响应于第一数量个目标车辆将所确定的货架放置到上架位置，从第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆，其中，第二数量小于或等于第一数量，第二控制单元504响应于接收到用于将所确定的货架放回货架存储位置的目标车辆调度请求，向所选取的预留车辆发送指令，以控制预留车辆将目标车辆调度请求所对应的货架运输至货架存储位置，从而只有第二数量个预留车辆需要等待工作人员执行上架操作，相较于所有目标车辆均等待上架操作的完成，本公开可以减小在对至少一个商品进行上架操作的过程中对车辆的占用，有助于减小仓库内车辆资源的消耗。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如图1中的服务器)600的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于接收到针对至少一个商品的上架请求，确定至少一个商品所属的至少一个货架；基于所确定的货架的数量，向第一数量个目标车辆发送指令，以控制第一数量个目标车辆将所确定的货架运输并放置到至少一个商品所在的上架位置；响应于第一数量个目标车辆将所确定的货架放置到上架位置，从第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆，其中，第二数量小于或等于第一数量；响应于接收到用于将所确定的货架放回货架存储位置的目标车辆调度请求，向所选取的预留车辆发送指令，以控制预留车辆将目标车辆调度请求所对应的货架运输至货架存储位置。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一确定单元还可以被描述为“确定商品所属的货架的单元”。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种用于控制车辆的方法，包括：

响应于接收到针对至少一个商品的上架请求，确定所述至少一个商品所属的至少一个货架；

基于所确定的货架的数量，向第一数量个目标车辆发送指令，以控制所述第一数量个目标车辆将所确定的货架运输并放置到所述至少一个商品所在的上架位置；

响应于所述第一数量个目标车辆将所确定的货架放置到所述上架位置，从所述第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆，其中，所述第二数量小于或等于所述第一数量；

响应于接收到用于将所确定的货架放回货架存储位置的目标车辆调度请求，向所选取的预留车辆发送指令，以控制预留车辆将所述目标车辆调度请求所对应的货架运输至所述货架存储位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述第一数量个目标车辆中除预留车辆以外的车辆确定为空闲车辆；

响应于接收到不同于所述目标车辆调度请求的候选车辆调度请求，向当前的空闲车辆发送指令，以控制空闲车辆执行所述候选车辆调度请求所对应的操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述向当前的空闲车辆发送指令，以控制空闲车辆执行所述候选车辆调度请求所对应的操作包括：

确定当前是否存在空闲车辆；

响应于存在空闲车辆，向当前的空闲车辆发送指令，以控制空闲车辆执行所述候选车辆调度请求所对应的操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于不存在空闲车辆，向所选取的预留车辆发送指令，以控制预留车辆执行所述候选车辆调度请求所对应的操作。

5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述从所述第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆包括：

确定当前仓库内的缓存位的数量，其中，缓存位为请求调度车辆的位置；

基于所确定的缓存位的数量，从所述第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆，其中，所述第一数量与所述第二数量之差小于或等于所确定的缓存位的数量。

6.一种用于控制车辆的装置，包括：

第一确定单元，被配置成响应于接收到针对至少一个商品的上架请求，确定所述至少一个商品所属的至少一个货架；

第一控制单元，被配置成基于所确定的货架的数量，向第一数量个目标车辆发送指令，以控制所述第一数量个目标车辆将所确定的货架运输并放置到所述至少一个商品所在的上架位置；

选取单元，被配置成响应于所述第一数量个目标车辆将所确定的货架放置到所述上架位置，从所述第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆，其中，所述第二数量小于或等于所述第一数量；

第二控制单元，被配置成响应于接收到用于将所确定的货架放回货架存储位置的目标车辆调度请求，向所选取的预留车辆发送指令，以控制预留车辆将所述目标车辆调度请求所对应的货架运输至所述货架存储位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述装置还包括：

第二确定单元，被配置成将所述第一数量个目标车辆中除预留车辆以外的车辆确定为空闲车辆；

第三控制单元，被配置成响应于接收到不同于所述目标车辆调度请求的候选车辆调度请求，向当前的空闲车辆发送指令，以控制空闲车辆执行所述候选车辆调度请求所对应的操作。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其中，所述选取单元包括：

确定模块，被配置成确定当前仓库内的缓存位的数量，其中，缓存位为请求调度车辆的位置；

选取模块，被配置成基于所确定的缓存位的数量，从所述第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆，其中，所述第一数量与所述第二数量之差小于或等于所确定的缓存位的数量。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

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