CN113723727A - 一种控制库存任务执行的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制库存任务执行的方法及装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取待执行的第一库存任务，所述第一库存任务指示了库存物品的类型和数量；所述第一库存任务包括：出库任务、入库任务或盘点任务；根据所述库存物品的类型和数量，确定与所述第一库存任务对应的目标货架；当所述目标货架已被安排有待执行的第二库存任务时，确定所述第一库存任务以及所述第二库存任务的执行优先级；按照所述执行优先级，执行所述第一库存任务以及所述第二库存任务。该实施方式提高了货架的利用率，并提高了库存任务的时效性。

Description

一种控制库存任务执行的方法及装置

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种控制库存任务执行的方法及装置。

背景技术

在仓库中，一般利用不同的货架执行不同的库存任务。具体地，当任务分配系统接收到库存任务后，将库存任务分配给处于空闲状态的货架。在该货架执行完被分配的库存任务后，任务分配系统才可为货架分配其他库存任务。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

货架在执行完当前被分配的库存任务后，才可接收其他库存任务，也就是说，每个货架同时仅可接收并执行一个库存任务，这使得当库存任务较多时，货架资源较为紧张，降低货架的利用率。并且，当多个库存任务对应同一个货架时，还可能降低库存任务的时效性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种控制库存任务执行的方法及装置，实现了为同一个货架分配多个库存任务，提高了货架的利用率。并且根据多个库存任务的优先级来执行库存任务，使得优先级较高的库存任务被优先执行，从而有利于提高库存任务的时效性。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制库存任务执行的方法。

本发明实施例的一种控制库存任务执行的方法，所述库存任务通过运输设备运输货架执行，包括：

获取待执行的第一库存任务，所述第一库存任务指示了库存物品的类型和数量；所述第一库存任务包括：出库任务、入库任务或盘点任务；

根据所述库存物品的类型和数量，确定与所述第一库存任务对应的目标货架；

当所述目标货架已被安排有待执行的第二库存任务时，确定所述第一库存任务以及所述第二库存任务的执行优先级；

按照所述执行优先级，执行所述第一库存任务以及所述第二库存任务。

可选地，当与所述库存物品的类型和数量对应的货架有多个时，所述确定与所述库存任务对应的目标货架，包括：

分别确定多个所述货架执行所述第一库存任务所需的执行时长；

根据所述执行时长，从多个所述货架中确定用于执行所述第一库存任务的目标货架。

可选地，所述分别确定多个所述货架执行所述第一库存任务所需的执行时长，包括：

根据所述第一库存任务的类型，确定与所述第一库存任务对应的工作站；

根据所述货架与所述工作站的距离、以及所述货架与所述搬运设备的距离，确定所述货架执行所述第一库存任务所需的执行时长。

可选地，当所述第一库存任务为出库任务时，所述确定与所述第一库存任务对应的目标货架，包括：

根据所述库存物品的类型和数量，确定存储的库存物品的数量不小于所述出库任务所需的库存物品的货架；

根据所述出库任务的截单时间以及所述货架的执行时长，确定用于执行所述出库任务的目标货架。

可选地，确定所述截单时间与当前时间的差值，当所述差值不小于时长阈值时，从处于空闲状态的所述货架中，选择所述执行时长最小的所述货架作为所述目标货架。

可选地，确定所述截单时间与当前时间的差值，当所述差值小于时长阈值时，将所述执行时长最小的所述货架作为所述目标货架。

可选地，所述执行优先级从高到低依次为：出库任务、入库任务和盘点任务；或，所述执行优先级从高到低依次为出库任务、盘点任务和入库任务。

可选地，当所述第一库存任务的执行优先级高于所述第二库存任务时，所述按照所述执行优先级，执行所述第一库存任务以及所述第二库存任务，包括：

控制所述目标货架对应的搬运设备暂停执行所述第二库存任务，并将所述搬运设备的目的地确定为所述第一库存任务对应的工作台，以执行所述第一库存任务；

当完成所述第一库存任务时，启动所述第二库存任务。

为实现上述目的，根据本发明实施例的又一方面，提供了一种控制库存任务执行的装置。

本发明实施例的一种控制库存任务执行的装置，所述库存任务通过运输设备运输货架执行，包括：任务获取模块、货架确定模块和控制模块；其中，

所述任务获取模块，用于获取待执行的第一库存任务，所述第一库存任务指示了库存物品的类型和数量；所述第一库存任务包括：出库任务、入库任务或盘点任务；

所述货架确定模块，用于根据所述库存物品的类型和数量，确定与所述第一库存任务对应的目标货架；

所述控制模块，用于当所述目标货架已被安排有待执行的第二库存任务时，确定所述第一库存任务以及所述第二库存任务的执行优先级，并按照所述执行优先级，执行所述第一库存任务以及所述第二库存任务。

可选地，所述货架确定模块，用于当所述与所述库存物品的类型和数量对应的货架有多个时，分别确定多个所述货架执行所述第一库存任务所需的执行时长，根据所述执行时长，从多个所述货架中确定用于执行所述第一库存任务的目标货架。

可选地，当所述第一库存任务为出库任务时，所述货架确定模块，用于根据所述库存物品的类型和数量，确定存储的库存物品的数量不小于所述出库任务所需的库存物品的货架；根据所述出库任务的截单时间以及所述货架的执行时长，确定用于执行所述出库任务的目标货架。

为实现上述目的，根据本发明实施例的又一方面，提供了一种控制库存任务执行的电子设备。

本发明实施例的一种控制库存任务执行的电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种控制库存任务执行的方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质。

本发明实施例的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种控制库存任务执行的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：在接收到第一库存任务后，根据第一库存任务指示的库存物品的类型和数量，确定用于执行第一库存任务的目标货架。若目标货架当前已被安排有待执行的第二库存任务，则按照第一库存任务和第二库存任务的执行优先级，分别执行第一库存任务和第二库存任务。由此实现了为同一个货架分配多个库存任务，提高了货架的利用率。并且可根据多个库存任务的执行优先级来执行库存任务，使得执行优先级较高的库存任务被优先执行，从而有利于提高库存任务的时效性。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的一种控制库存任务执行的方法的主要步骤的示意图；

图2是根据本发明实施例的另一种控制库存任务执行的方法的主要步骤的示意图；

图3是根据本发明实施例的又一种控制库存任务执行的方法的主要步骤的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种控制库存任务执行的装置的主要模块的示意图；

图5是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图6是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

图1是根据本发明实施例的一种控制库存任务执行的方法的主要步骤的示意图。其中，所述库存任务通过运输设备运输货架执行。

如图1所示，本发明实施例的一种控制库存任务执行的方法主要包括以下步骤：

步骤S101：获取待执行的第一库存任务，所述第一库存任务指示了库存物品的类型和数量；所述第一库存任务包括：出库任务、入库任务或盘点任务。

步骤S102：根据所述库存物品的类型和数量，确定与所述第一库存任务对应的目标货架。

步骤S103：当所述目标货架已被安排有待执行的第二库存任务时，确定所述第一库存任务以及所述第二库存任务的执行优先级。

步骤S104：按照所述执行优先级，执行所述第一库存任务以及所述第二库存任务。

当第一库存任务为出库任务时，由于第一出库任务指示了需要出库的库存物品的类型和数量，由此，可确定出与出库任务对应的货架为存储的库存物品的数量不小于出库任务所需的库存物品的货架。例如，当出库任务指示的库存物品的类型为物品A，数量为100，则可从仓库中确定货架，该货架中存储物品A的数量不小于100。当然，确定出的货架也可以为货架组合，例如，货架A1上存储有40个物品A，货架A2上存储有60个物品A，则可将货架A1和货架A2的组合确定为与出库任务对应的货架。可以理解的是，当确定出与出库任务对应的货架为多个货架的组合时，将这多个货架以组合形式对应记录，后续在从多个与出库任务对应的货架中选择执行出库任务的目标货架时，将这多个货架的组合作为整体看待。当然，为了便于出库任务的执行，当存在一个货架存储有出库任务对应的所有库存物品时，将这一个货架作为执行出库任务的目标货架即可。为了便于描述，以下均以与出库任务对应的货架为一个货架为例，这一个货架存储的库存物品的数量不小于出库任务所需的库存物品。

另外，当第一库存任务为入库任务时，由于第一出库任务指示了需要出库的库存物品的类型和数量，则可根据库存物品的类型和数量，确定出与入库任务对应的货架为可容纳与入库任务对应的所有库存物品的货架。例如，入库任务指示的库存物品的类型为物品B，数量为50，则可根据库存物品的类型确定库存物品的体积和重量等属性，然后结合库存物品的数量，可确定出存储入库任务对应的所有库存物品所需的空间，进而根据货架中格口的属性(格口的容纳空间和最大承重等)确定入库任务对应的货架，该货架可容纳入库任务对应的所有库存物品。

可以理解的是，入库任务对应的货架可以也可以为多个货架的组合，即可用多个货架的组合来存储入库任务对应的所有库存物品。当然，为了便于入库任务的执行，当存在一个货架可容纳入库任务的所有库存物品时，将这一个货架作为用于执行入库任务的目标货架即可。当存在多个货架均可容纳入库任务的所有库存物品时，可根据每个货架执行入库任务所需的执行时长，从多个货架中选择出用于执行入库任务的目标货架。

另外，当第一库存任务为盘点任务时，确定与盘点任务对应的货架的过程与上述确定与出库任务和入库任务对应的货架的过程相同，在此不再赘述。

为了进一步提高库存任务的时效性，在本发明一个实施例中，当与所述库存物品的类型和数量对应的货架有多个时，可先分别确定多个所述货架执行所述第一库存任务所需的执行时长；然后根据所述执行时长，从多个所述货架中确定用于执行所述第一库存任务的目标货架。

具体地，可根据所述第一库存任务的类型，确定与所述第一库存任务对应的工作站；根据所述货架与所述工作站的距离、以及所述货架与所述搬运设备的距离，确定所述货架执行所述第一库存任务所需的执行时长。

在利用货架执行库存任务时，一般需通过搬运设备将该目标货架运输至相应的工作站，例如，入库任务对应入库工作站，盘点任务对应盘点工作站。那么，运输过程的耗时将影响库存任务的执行效率和时效性。在本发明实施例中，根据货架与工作站的距离、以及货架与搬运设备的距离，确定各个货架执行第一库存任务所需的执行时长，然后根据计算出的执行时长，选择执行时长最短的货架作为执行第一库存任务的目标货架，也就是说，选择距离其对应的工作站与运输设备最近的货架来执行第一库存任务。

在无人仓中，一般采用AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引装置)来搬运货架。那么，在计算每个货架对应的执行时长时，可先确定该货架附近处于空闲状态一个或多个的AGV，然后计算该货架与处于空闲状态的各个AGV之间的距离m，以及该货架与工作站之间的距离n，进而可结合AGV的运行速率v，确定出该货架执行第一库存任务所需的执行时长，如计算出的执行时长为(m+n)/v。在计算出每个货架对应的执行时长后，可选择执行时长最小的货架来执行第一库存任务，以提高库存任务的执行效率和时效性。

当选择执行时长最小的货架来执行第一库存任务时，如图2所示，本发明实施例提供的控制任务执行的方法可以包括以下步骤：

步骤S201：获取第一库存任务，并确定第一库存任务对应的多个货架。

步骤S202：针对每一个货架：根据货架与工作站的距离、以及货架与AGV的距离，确定所述货架执行第一库存任务所需的执行时长。

步骤S203：将多个货架中执行时长最小的货架作为执行第一库存任务的目标货架；当选择出的目标货架已被安排有待执行的第二库存任务时，执行步骤S204，当选择出的目标货架处于空闲状态，则执行步骤S205。

步骤S204：根据第一库存任务与第二库存任务的执行优先级，利用选择出的目标货架执行第一库存任务与第二库存任务，并结束当前流程。

步骤S205：利用选择出的目标货架执行第一库存任务。

以执行出库任务为例，当确定出与出库任务对应的货架有多个时，也就是确定出存储有出库任务所需库存物品的货架有多个时，可进一步根据出库任务的截单时间以及货架执行库存任务所需的执行时长，确定用于执行该出库任务的目标货架。具体地，在本发明一个实施例中，可先确定出库任务的截单时间与当前时间的差值，当所述差值不小于时长阈值时，从处于空闲状态的所述货架中，选择所述执行时长最小的所述货架作为所述目标货架。

当出库任务的截单时间与当前时间的差值不小于时长阈值时，说明距离出库任务的截单时间较久，也就是可执行出库任务的剩余时间还较多，说明出库任务不是特别紧迫。在此情况下，从与出库任务对应且处于空闲状态的货架中，选择执行时长最小的货架作为执行出库任务的目标货架。货架处于空闲状态，说明该货架未被安排有其他库存任务，则在出库任务不紧迫的情况下，从处于空闲状态的货架中选择执行出库任务的目标货架，以避免打断其他库存任务的执行。

在本发明另一个实施例中，当出库任务的截单时间与当前时间的差值小于时长阈值时，说明距离出库任务的截单时间较近，也就是可执行出库任务的剩余时间不多，说明出库任务的时效较为紧张，在此情况下，则优先根据货架的执行时长来选择目标货架。也就是说，从多个存储有出库所需库存物品的货架中，选择执行时长最小的货架作为执行出库任务的目标货架。若该执行时长最小的目标货架未被安排有其他库存任务，即该执行时长最小的货架处于空闲状态，则可利用该目标货架直接执行出库任务即可。若该执行时长最小的目标货架已被安排有其他待执行的第二库存任务，且第二库存任务的执行优先级低于出库任务，则可暂停执行第二库存任务，而利用目标货架先执行出库任务，以提高出库任务的时效性。

例如，当出库任务的截单时间为16:00，当前时间为15:40，则截单时间与当前时间的差值为20min，若时长阈值为30min，则将处于空执行时长最小的货架作为执行出库任务的目标货架，以提高出库任务的时效性。

根据上述实施例，如图3所示，当第一出库任务为出库任务时，本发明实施例提供的一种控制库存任务执行的方法可以包括以下步骤：

步骤S301：获取出库任务，所述出库任务指示了待出库的库存物品的类型和数量。

步骤S302：根据待出库的库存物品的类型和数量，确定存储的库存物品的数量不小于出库任务所需的库存物品的多个货架。

例如，当出库任务指示的库存物品的类型为物品A，数量为100，则可从仓库中确定货架，该货架中存储物品A的数量不小于100。

步骤S303：针对每一个货架：根据货架与出库工作站的距离、以及货架与AGV的距离，确定所述货架执行出库任务所需的执行时长。

步骤S304：确定出库任务的截单时间与当前时间的差值。

步骤S305：判断差值是否小于时长阈值，如果是，执行步骤S307，否则执行步骤S306。

步骤S306：从多个货架中确定一个或多个处于空闲状态的货架，并从处于空闲状态的货架中选择执行时长最小的货架作为执行出库任务的目标货架，并执行步骤S309。

步骤S307：从多个货架中选择执行时长最小的目标货架，当选择出的目标货架已被安排有待执行的第二库存任务时，执行步骤S308，当选择出的目标货架处于空闲状态，则执行步骤S309。

步骤S308：根据出库任务与第二库存任务的执行优先级，利用选择出的目标货架执行出库任务与第二库存任务，并结束当前流程。

库存任务一般为出库任务、入库任务和盘点任务，三者的执行优先级从高到低依次为：出库任务、入库任务和盘点任务。也就是说，当目标货架被安排的第二库存任务为入库任务或盘点任务时，则可先利用目标货架执行出库任务，在出库任务完成后，再利用目标货架执行入库任务或盘点任务。

步骤S309：利用选择出的目标货架执行出库任务。

值得一提的是，为了避免库存任务执行时出现混乱，在确定执行第一库存任务的目标货架时，是从处于空闲状态或者已被安排第二库存任务但还未执行第二库存任务的货架中来确定的。也就是说，即使目标货架被安排有第二库存任务，但在为该目标货架分配第一库存任务时，该目标货架还未开始执行第二库存任务，此时该目标货架可能处于等待AGV运输或者被AGV运输至相应工作站的途中。

若执行第一库存任务的目标货架被安排有待执行的第二库存任务时，且第一库存任务的执行优先级高于第二库存任务时，控制库存任务执行的装置可控制目标货架对应的搬运设备暂停执行所述第二库存任务，并将所述搬运设备的目的地确定为所述第一库存任务对应的工作台，以执行所述第一库存任务；当完成所述第一库存任务时，启动所述第二库存任务。

由于出库任务的时效性要求较高，因此出库任务的执行优先级最高。也就是说，在出库任务、入库任务和盘点任务这三种库存任务中，执行优先级从高到低依次为出库任务、入库任务和盘点任务；或者，执行优先级从高到低依次为出库任务、盘点任务和入库任务。一般来说，盘点任务的时效性要求最低，因此，在本发明一个实施例中，执行优先级从高到低优选为出库任务、入库任务和盘点任务。

当第一库存任务为出库任务时，若用于执行出库任务的目标货架被安排有待执行的入库任务或盘点任务，此时目标货架处于等待AGV运输或者被AGV运输至出库工作站的途中。在此情况下，先暂停入库任务或盘点任务，并通过更改目标货架对应的AGV的目的地，使得目标货架先执行出库任务。例如，当第二库存任务为入库任务时，由于出库任务的执行优先级高于入库任务，则可先暂停执行入库任务，并将AGV的目的地由入库工作站更改为出库工作站，使得目标货架被AGV运输至出库工作站，以在出库工作站执行出库任务。在出库任务执行完成后，控制库存任务执行的装置自动恢复暂停的入库任务，使得AGV将目标货架运输至入库工作站，在入库工作站执行入库任务。综上所述，当执行第一库存任务的目标货架被安排有待执行的第二库存任务，且第一库存任务的执行优先级高于第二库存任务时，先暂停第二库存任务，以优先执行第一库存任务，在第一库存任务完成后，重新启动第二库存任务来执行。当然，当第二库存任务的执行优先级高于第一库存任务时，则先执行第二库存任务，在第二库存任务执行完成后，再执行第一库存任务。

另外，当第一库存任务和第二库存任务的执行优先级相同时，例如，第一库存任务和第二库存任务为同种类型的库存任务时，可根据第一库存任务和第二库存任务的时效要求和/或分配顺序，来确定第一库存任务和第二库存任务的执行顺序。例如，当第一库存任务和第二库存任务均为出库任务时，若第一库存任务的截单时间与当前时间的差值小于时长阈值，而第二库存任务的截单时间与当前时间的差值大于时长阈值，则优先执行第一库存任务。再比如，当第一库存任务和第二库存任务均为盘点任务时，若第一库存任务的要求完成时间为当日21:00，第二库存任务的要求完成时间为次日9:00，则优先执行第一库存任务。再例如，当第一库存任务和第二库存任务均为入库任务时，且第一库存任务和第二库存任务的要求完成时间均为当日17:00，则由于第二库存任务先被安排给目标货架，则可使得目标货架优先执行第二库存任务。

可以理解的是，控制库存任务执行的装置在接收到第一库存任务后，若存在与第一库存任务相对应、处于空闲状态且执行时长最小的目标货架，则优先将第一库存任务分配给目标货架，使得处于空闲状态且执行时长最小的目标货架来执行第一库存任务，以提高第一库存任务的时效性。

根据本发明实施例的一种控制库存任务执行的方法可以看出，在接收到第一库存任务后，根据第一库存任务指示的库存物品的类型和数量，确定用于执行第一库存任务的目标货架。若目标货架当前已被安排有待执行的第二库存任务，则按照第一库存任务和第二库存任务的执行优先级，分别执行第一库存任务和第二库存任务。由此实现了为同一个货架分配多个库存任务，提高了货架的利用率。并且可根据多个库存任务的执行优先级来执行库存任务，使得执行优先级较高的库存任务被优先执行，从而有利于提高库存任务的时效性。

图4是根据本发明实施例的一种控制库存任务执行的装置的主要模块的示意图。其中，所述库存任务通过运输设备运输货架执行。

如图4所示，本发明实施例的一种控制库存任务执行的装置400包括：任务获取模块401、货架确定模块402和控制模块403；其中，

所述任务获取模块401，用于获取待执行的第一库存任务，所述第一库存任务指示了库存物品的类型和数量；所述第一库存任务包括：出库任务、入库任务或盘点任务；

所述货架确定模块402，用于根据所述库存物品的类型和数量，确定与所述第一库存任务对应的目标货架；

所述控制模块403，用于当所述目标货架已被安排有待执行的第二库存任务时，确定所述第一库存任务以及所述第二库存任务的执行优先级，并按照所述执行优先级，执行所述第一库存任务以及所述第二库存任务。

在本发明一个实施例中，所述货架确定模块502，用于当与所述库存物品的类型和数量对应的货架有多个时，分别确定多个所述货架执行所述第一库存任务所需的执行时长；根据所述执行时长，从多个所述货架中确定用于执行所述第一库存任务的目标货架。

在本发明一个实施例中，所述货架确定模块502，用于根据所述第一库存任务的类型，确定与所述第一库存任务对应的工作站；根据所述货架与所述工作站的距离、以及所述货架与所述搬运设备的距离，确定所述货架执行所述第一库存任务所需的执行时长。

在本发明一个实施例中，所述执行优先级从高到低依次为：出库任务、入库任务和盘点任务；或，所述执行优先级从高到低依次为出库任务、盘点任务和入库任务。

在本发明一个实施例中，当所述第一库存任务为出库任务时，所述货架确定模块502，用于根据所述库存物品的类型和数量，确定存储的库存物品的数量不小于所述出库任务所需的库存物品的货架；根据所述出库任务的截单时间以及所述货架的执行时长，确定用于执行所述出库任务的目标货架。

在本发明一个实施例中，所述货架确定模块502，用于确定所述截单时间与当前时间的差值，当所述差值不小于时长阈值时，从处于空闲状态的所述货架中，选择所述执行时长最小的所述货架作为所述目标货架。

在本发明一个实施例中，所述货架确定模块502，用于确定所述截单时间与当前时间的差值，当所述差值小于时长阈值时，将所述执行时长最小的所述货架作为所述目标货架。

在本发明一个实施例中，所述控制模块503，用于当所述第一库存任务的执行优先级高于所述第二库存任务时，控制所述目标货架对应的搬运设备暂停执行所述第二库存任务，并将所述搬运设备的目的地确定为所述第一库存任务对应的工作台，以执行所述第一库存任务；

当完成所述第一库存任务时，启动所述第二库存任务。

根据本发明实施例的一种控制库存任务执行的装置可以看出，在接收到第一库存任务后，根据第一库存任务指示的库存物品的类型和数量，确定用于执行第一库存任务的目标货架。若目标货架当前已被安排有待执行的第二库存任务，则按照第一库存任务和第二库存任务的执行优先级，分别执行第一库存任务和第二库存任务。由此实现了为同一个货架分配多个库存任务，提高了货架的利用率。并且可根据多个库存任务的执行优先级来执行库存任务，使得执行优先级较高的库存任务被优先执行，从而有利于提高库存任务的时效性。

图5示出了可以应用本发明实施例的一种控制库存任务执行的方法或一种控制库存任务执行的装置的示例性系统架构600。

如图5所示，系统架构500可以包括终端设备501、502、503，网络504和服务器505。网络504用以在终端设备501、502、503和服务器505之间提供通信链路的介质。网络504可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备501、502、503通过网络504与服务器505交互，以接收或发送消息等。

终端设备501、502、503可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器505可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备501、502、503所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的控制库存任务执行的方法一般由服务器505执行，相应地，控制库存任务执行的装置一般设置于服务器505中。

应该理解，图5中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括任务获取模块、货架确定模块和控制模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，任务获取模块还可以被描述为“获取待执行的第一库存任务的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：获取待执行的第一库存任务，所述第一库存任务指示了库存物品的类型和数量；所述第一库存任务包括：出库任务、入库任务或盘点任务；根据所述库存物品的类型和数量，确定与所述第一库存任务对应的第一货架目标货架；当所述第一货架目标货架已被安排有待执行的第二库存任务时，确定所述第一库存任务以及所述第二库存任务的执行优先级；按照所述执行优先级，执行所述第一库存任务以及所述第二库存任务。

根据本发明实施例的技术方案，在接收到第一库存任务后，根据第一库存任务指示的库存物品的类型和数量，确定用于执行第一库存任务的目标货架。若目标货架当前已被安排有待执行的第二库存任务，则按照第一库存任务和第二库存任务的执行优先级，分别执行第一库存任务和第二库存任务。由此实现了为同一个货架分配多个库存任务，提高了货架的利用率。并且可根据多个库存任务的执行优先级来执行库存任务，使得执行优先级较高的库存任务被优先执行，从而有利于提高库存任务的时效性。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (13)

1.一种控制库存任务执行的方法，所述库存任务通过运输设备运输货架执行，其特征在于，包括：

获取待执行的第一库存任务，所述第一库存任务指示了库存物品的类型和数量；所述第一库存任务包括：出库任务、入库任务或盘点任务；

根据所述库存物品的类型和数量，确定与所述第一库存任务对应的目标货架；

当所述目标货架已被安排有待执行的第二库存任务时，确定所述第一库存任务以及所述第二库存任务的执行优先级；

按照所述执行优先级，执行所述第一库存任务以及所述第二库存任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当与所述库存物品的类型和数量对应的货架有多个时，所述确定与所述库存任务对应的目标货架，包括：

分别确定多个所述货架执行所述第一库存任务所需的执行时长；

根据所述执行时长，从多个所述货架中确定用于执行所述第一库存任务的目标货架。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别确定多个所述货架执行所述第一库存任务所需的执行时长，包括：

根据所述第一库存任务的类型，确定与所述第一库存任务对应的工作站；

根据所述货架与所述工作站的距离、以及所述货架与所述搬运设备的距离，确定所述货架执行所述第一库存任务所需的执行时长。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第一库存任务为出库任务时，所述确定与所述第一库存任务对应的目标货架，包括：

根据所述库存物品的类型和数量，确定存储的库存物品的数量不小于所述出库任务所需的库存物品的货架；

根据所述出库任务的截单时间以及所述货架的执行时长，确定用于执行所述出库任务的目标货架。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

确定所述截单时间与当前时间的差值，当所述差值不小于时长阈值时，从处于空闲状态的所述货架中，选择所述执行时长最小的所述货架作为所述目标货架。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

确定所述截单时间与当前时间的差值，当所述差值小于时长阈值时，将所述执行时长最小的所述货架作为所述目标货架。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述执行优先级从高到低依次为：出库任务、入库任务和盘点任务；或，所述执行优先级从高到低依次为出库任务、盘点任务和入库任务。

8.根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，当所述第一库存任务的执行优先级高于所述第二库存任务时，所述按照所述执行优先级，执行所述第一库存任务以及所述第二库存任务，包括：

控制所述目标货架对应的搬运设备暂停执行所述第二库存任务，并将所述搬运设备的目的地确定为所述第一库存任务对应的工作台，以执行所述第一库存任务；

当完成所述第一库存任务时，启动所述第二库存任务。

9.一种控制库存任务执行的装置，所述库存任务通过运输设备运输货架执行，其特征在于，包括：任务获取模块、货架确定模块和控制模块；其中，

所述任务获取模块，用于获取待执行的第一库存任务，所述第一库存任务指示了库存物品的类型和数量；所述第一库存任务包括：出库任务、入库任务或盘点任务；

所述货架确定模块，用于根据所述库存物品的类型和数量，确定与所述第一库存任务对应的目标货架；

所述控制模块，用于当所述目标货架已被安排有待执行的第二库存任务时，确定所述第一库存任务以及所述第二库存任务的执行优先级，并按照所述执行优先级，执行所述第一库存任务以及所述第二库存任务。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述货架确定模块，用于当所述与所述库存物品的类型和数量对应的货架有多个时，分别确定多个所述货架执行所述第一库存任务所需的执行时长，根据所述执行时长，从多个所述货架中确定用于执行所述第一库存任务的目标货架。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，当所述第一库存任务为出库任务时，

所述货架确定模块，用于根据所述库存物品的类型和数量，确定存储的库存物品的数量不小于所述出库任务所需的库存物品的货架；根据所述出库任务的截单时间以及所述货架的执行时长，确定用于执行所述出库任务的目标货架。

12.一种控制库存任务执行的电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

13.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

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