CN207347018U - 一种铁路集装箱吊运防脱轨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铁路集装箱吊运防脱轨装置,包括装在运输车上的集装箱和用于固定集装箱的固定锁,所述集装箱上部设有装有防脱轨装置的吊具,所述防脱轨装置包括用于测定吊具承载力的称重装置、与称重装置信号输出端相连的控制装置、与控制装置信号输出端相连的显示装置和起升装置。本实用新型结构简单,通过设置的起升装置吊离集装箱,减轻工作人员的工作强度,减少人为因素的影响,提高了集装箱吊离时的安全可靠性,同时,起升装置的起升速度可根据吊离时的工作状态进行调整,大大提高了作业效率;设置的显示装置实时显示吊离时的工作状态,便于工作人员及时排查吊离时出现的问题,加快集装箱吊离的速度,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及集装箱吊运技术领域,具体是一种铁路集装箱吊运防脱轨装置。
背景技术
目前,国内铁路系统适用于20英尺/40英尺集装箱运输的车厢主要为敞车、平车两种。
在敞车上对集装箱进行装载操作时,工作工作人员须登高至相邻车厢上方进行作业指导,防止装卸集装箱时与敞车四壁碰撞、损坏,存在一定的安全隐患。
在平车上对集装箱进行装载操作时,工作人员仅需在地面上进行作业指导,箱角与锁头位置一致时,下落即可。由于在平车上装卸集装箱方便快捷、安全性高,后期在货运车厢的占比将会增大。但平车上常设置有用于固定集装箱的装置,在将集装箱吊离平车的操作过程中,集装箱极易与平车上设置的用于对集装箱进行定位的装置发生碰撞,甚至会导致平车被一同吊离并脱离轨道,造成较大的安全事故。目前仍需多名工作人员在旁进行监测、指导,限制过多、效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铁路集装箱吊运防脱轨装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种铁路集装箱吊运防脱轨装置,包括装在运输车上的集装箱和用于固定集装箱的固定锁,所述集装箱上部设有装有防脱轨装置的吊具,所述防脱轨装置包括用于测定吊具承载力的称重装置、与称重装置信号输出端相连的控制装置、与控制装置信号输出端相连的显示装置和起升装置。
作为本实用新型进一步的方案:所述称重装置为分别设置于吊具四个旋锁处的第一称重传感器、第二称重传感器、第三称重传感器和第四称重传感器。
作为本实用新型进一步的方案:所述控制装置为信号输入端与第一称重传感器、第二称重传感器、第三称重传感器和第四称重传感器的信号输出端均相连的控制器。
作为本实用新型进一步的方案:所述显示装置和起升装置的信号输入端均与控制器的信号输出端相连。
作为本实用新型进一步的方案:所述集装箱四角开设有装有固定锁的通孔。
作为本实用新型进一步的方案:所述固定锁为鹰头结构的F-TR锁。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,通过设置的称重装置实时测定吊具的承载力,测量精度高,避免整车脱离轨道,使用效果好;通过设置的控制装置自动判定并控制集装箱吊离运输车时的工作状态,判定准确,提高了集装箱吊离时的稳定性;通过设置的起升装置吊离集装箱,减轻工作人员的工作强度,减少人为因素的影响,提高了集装箱吊离时的安全可靠性,同时,起升装置的起升速度可根据吊离时的工作状态进行调整,大大提高了作业效率;设置的显示装置实时显示吊离时的工作状态,方便工作人员查看,便于工作人员及时排查吊离时出现的问题,加快集装箱吊离的速度,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型集装箱装在平车上的状态图。
图2为本实用新型集装箱吊离处于状态一时的状态图。
图3为本实用新型集装箱吊离处于状态二时的状态图。
图4为本实用新型集装箱吊离处于状态三时的状态图。
图中:1-集装箱、2-固定锁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型实施例中,一种铁路集装箱吊运防脱轨装置,包括装在运输车上的集装箱和用于固定集装箱的固定锁,所述集装箱四角开设有装有固定锁的通孔,所述固定锁为鹰头结构的F-TR锁,所述集装箱上部设有装有防脱轨装置的吊具,所述防脱轨装置包括用于测定吊具承载力的称重装置、与称重装置信号输出端相连的控制装置、与控制装置信号输出端相连的显示装置和起升装置,所述称重装置为分别设置于吊具四个旋锁处的第一称重传感器、第二称重传感器、第三称重传感器和第四称重传感器,所述控制装置为信号输入端与第一称重传感器、第二称重传感器、第三称重传感器和第四称重传感器的信号输出端均相连的控制器,所述显示装置和起升装置的信号输入端均与控制器的信号输出端相连。
本实用新型结构简单,工作稳定,集装箱的四角开设有装有固定锁的通孔,固定锁为鹰头结构的F-TR锁,运输车上的固定锁与集装箱在垂直方向上存在一定的间隙,假设间隙距离为X,将集装箱吊离运输车时,通过设置在吊具旋锁处的称重装置实时测定吊具的承载力,称重装置为分别设置于吊具四个旋锁处的第一称重传感器、第二称重传感器、第三称重传感器和第四称重传感器,称重装置将测得的质量信号实时发送给控制装置,控制装置根据接收到的质量信号m2进行与集装箱自身的质量m1进行对比判定,同时,控制装置控制起升装置的工作状态,并将判定的结果和工作状态信号实时发送给显示装置,显示装置将接收到的信号实时显示出来,方便工作人员及时查看并进行排查。
吊具将集装箱吊离时分为三个状态:
状态一:当集装箱被吊离的高度小于间隙距离X时,此时称重装置测定的质量m1仅为集装箱自身的重量;
状态二:当集装箱被吊离的高度不小于间隙距离X时,由于固定锁与集装箱接触,称重装置测定的质量m2会增加。当m2≥m1且在合理范围内波动时,判定为正常,起升装置继续起升,当m2约等于m1时,判定集装箱已脱离固定锁;当m2≥m1且一直呈上升状态并超出合理范围时,判定为异常时,起升装置停止起升,工作人员根据显示装置显示的判定结果进行排查,将运输车前进或后退,起升装置在排查过程中只允许下降,将集装箱四角开设的通孔与固定锁的相对位置调整好后,起升装置重新开始起升,当m2约等于m1时,判定集装箱已脱离固定锁。
状态三:当集装箱完全脱离固定锁后,称重装置测定的质量又重新变为集装箱的自重。
在将集装箱吊离运输车时,在状态二中,称重装置测定的质量m2会增加的原因是由于固定锁将集装箱卡在运输车上,导致称重装置测定的为吊具对集装箱和运输车整体的拉力大小,根据称重装置实时测定的质量大小可判定吊具吊起的是集装箱自身还是集装箱和运输车,进而根据测定的质量判定固定锁是否能从集装箱四角开设的通孔中抽出,若固定锁能从通孔内抽出,则判定为正常工作状态,起升装置继续上升即可将集装箱吊离运输车;若固定锁不能从通孔内抽出,则判定为异常工作状态,此时需要人工排除并通过控制装置控制运输车前进或后退实现固定锁与通孔相对位置的调整,当固定锁与通孔相对位置调整好后,起升装置即可工作将集装箱吊离运输车。
起升装置将集装箱从运输车吊离过程中,当集装箱与固定锁接触时,控制装置控制起升装置的起升速度限制在一定范围内,避免起升速度过大造成集装箱与固定锁的损坏,保证起升装置的工作稳定性和安全性;当集装箱与固定锁之间相互脱离后,控制装置控制起升装置恢复至最大起升速度,提高了将集装箱吊离运输车时的工作效率。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种铁路集装箱吊运防脱轨装置,包括装在运输车上的集装箱和用于固定集装箱的固定锁,其特征在于:所述集装箱上部设有装有防脱轨装置的吊具,所述防脱轨装置包括用于测定吊具承载力的称重装置、与称重装置信号输出端相连的控制装置、与控制装置信号输出端相连的显示装置和起升装置。
2.根据权利要求1所述的铁路集装箱吊运防脱轨装置,其特征在于:所述称重装置为分别设置于吊具四个旋锁处的第一称重传感器、第二称重传感器、第三称重传感器和第四称重传感器。
3.根据权利要求1所述的铁路集装箱吊运防脱轨装置,其特征在于:所述控制装置为信号输入端与第一称重传感器、第二称重传感器、第三称重传感器和第四称重传感器的信号输出端均相连的控制器。
4.根据权利要求1所述的铁路集装箱吊运防脱轨装置,其特征在于:所述显示装置和起升装置的信号输入端均与控制器的信号输出端相连。
5.根据权利要求1所述的铁路集装箱吊运防脱轨装置,其特征在于:所述集装箱四角开设有装有固定锁的通孔。
6.根据权利要求5所述的铁路集装箱吊运防脱轨装置,其特征在于:所述固定锁为鹰头结构的F-TR锁。
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CN201721234448.5U CN207347018U (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 一种铁路集装箱吊运防脱轨装置 |
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CN107500130A (zh) * | 2017-09-25 | 2017-12-22 | 安徽合力股份有限公司 | 一种铁路集装箱吊运防脱轨装置及吊运方法 |
CN110422761A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-08 | 安徽合力股份有限公司 | 一种正面吊集装箱防脱轨自动控制系统及方法 |
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