CN209455992U - 一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置 - Google Patents

一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置 Download PDF

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CN209455992U CN201920056861.XU CN201920056861U CN209455992U CN 209455992 U CN209455992 U CN 209455992U CN 201920056861 U CN201920056861 U CN 201920056861U CN 209455992 U CN209455992 U CN 209455992U
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杨磊
郑元勋
庞亚凤
李亚威
孔维兴
李宽
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Abstract

一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置,包括倾角传感器、长度测试仪、拉力传感器、显示器、无线接收仪器、数据处理器、超重报警器和控制器,其中倾角传感器安装在臂架吊机的主臂下侧,倾角传感器用于实时测量主臂与水平方向的夹角;长度测试仪安装于主臂上侧的可伸展臂的顶端,长度测试仪用于实时测量主臂及可伸展臂构成臂架的总长;拉力传感器安装于吊钩上侧,拉力传感器用于实时测量被吊物体的重力。本实用新型技术可行,成本经济,对于一些情况不明条件下,可以确保工作人员及机器本身安全。优点就在于实时测量、实时计算、实时监控。

Description

一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置
技术领域
本实用新型属于起重吊装作业技术领域,具体涉及一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置。
背景技术
随着我国基础建设的快速发展,臂架吊机被应用于工程建设、物流储运及大型设备安装等领域。随着吊车(臂架吊机的一种)在基础建设领域等领域的广泛应用,吊装安全事故时有发生,甚至发生吊车先后发生倾覆的安全事故,给人民的生命及财产安全带了一定的损失,究其原因,吊车安全事故多为吊车超载作业导致的倾覆安全事故,因此,如果能实时对吊车最大吊装重量进行计算并与吊重进行对比,一旦发现吊重超载立刻停止吊装作业,进而避免安全事故的发生;目前吊车上普遍缺少抗倾覆安全监控系统。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处,提供一种安全可靠、技术先进、智能化程度较高的防臂架吊机倾覆的安全监控装置,该装置对臂架吊机作业安全状态进行实时测量、实时计算、实时监控,防止超载作业、超载运输,确保操作员在吊重情况不明下,臂架吊机能在安全起重下正常工作,保证人身及臂架吊机的安全。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置,包括倾角传感器1、长度测试仪2、拉力传感器3、显示器4、无线接收仪器5、数据处理器6、超重报警器7和控制器8,其中倾角传感器1安装在臂架吊机9的主臂10下侧,倾角传感器1用于实时测量主臂10与水平方向的夹角;长度测试仪2安装于主臂10上侧的可伸展臂的顶端,长度测试仪2用于实时测量主臂10及可伸展臂构成臂架的总长;拉力传感器3安装于吊钩11上侧,拉力传感器3用于实时测量被吊物体的重力;无线接收仪器5用于接收倾角传感器1、长度测试仪2和拉力传感器3实时监控的数据,无线接收仪器5将的所述数据实时传输给数据处理器6;数据处理器6分别与显示器4和超重报警器7连接,超重报警器7通过控制器8与臂架吊机9的控制系统相连接。
无线接收仪器5和数据处理器6均安装在臂架吊机9主体的外侧部,显示器4、超重报警器7和控制器8设置在臂架吊机9的驾驶控制室12内部。
基于抗倾覆力矩M>倾覆力矩M的理念,通过对臂架倾角及臂架长度进行实时监测,在控制器8内设定任一吊装状态下的最大吊重GM ,倾角传感器1实时测量臂架与水平方向夹角a,长度测试仪2实时测量臂架总长L,吊钩11处安装的拉力传感器3实时测量被吊物体重量G;对这些数据实时计算M=G·Lcosa,当G大于等于GM时,超重报警器7会立即报警,命令由控制器8发出指令给操作人员同时传给臂架吊机9的动力系统,立即停止吊装作业。
采用上述技术方案,本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
本实用新型通过在臂架吊机上安装倾角传感器、长度测试仪、拉力传感器等现有常规器件,对臂架吊机的臂架与水平方向的夹角、力臂总长及被吊物体重力进行实时测量,通过数据处理器对吊装状态实时计算,当实时吊装重量大于该状态下的最大计算吊装重量时,监控系统发出警告,控制器立刻停止吊机作业,防止倾覆安全事故发生,保证人员及机器安全。
本实用新型技术可行,成本经济,对于一些情况不明条件下,可以确保工作人员及机器本身安全。优点就在于实时测量、实时计算、实时监控。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的控制流程图。
具体实施方式
如图1和图2所示,本实用新型的一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置,包括倾角传感器1、长度测试仪2、拉力传感器3、显示器4、无线接收仪器5、数据处理器6、超重报警器7和控制器8,其中倾角传感器1安装在臂架吊机9的主臂10下侧,倾角传感器1用于实时测量主臂10与水平方向的夹角;长度测试仪2安装于主臂10上侧的可伸展臂的顶端,长度测试仪2用于实时测量主臂10及可伸展臂构成臂架的总长;拉力传感器3安装于吊钩11上侧,拉力传感器3用于实时测量被吊物体的重力;无线接收仪器5用于接收倾角传感器1、长度测试仪2和拉力传感器3实时监控的数据,无线接收仪器5将的所述数据实时传输给数据处理器6;数据处理器6分别与显示器4和超重报警器7连接,超重报警器7通过控制器8与臂架吊机9的控制系统相连接。
无线接收仪器5和数据处理器6均安装在臂架吊机9主体的外侧部,显示器4、超重报警器7和控制器8设置在臂架吊机9的驾驶控制室12内部。
基于抗倾覆力矩M>倾覆力矩M的理念,通过对臂架倾角及臂架长度进行实时监测,在控制器8内设定任一吊装状态下的最大吊重GM ,倾角传感器1实时测量臂架与水平方向夹角a,长度测试仪2实时测量臂架总长L,吊钩11处安装的拉力传感器3实时测量被吊物体重量G;对这些数据实时计算M=G·Lcosa,当G大于等于GM时,超重报警器7会立即报警,命令由控制器8发出指令给操作人员同时传给臂架吊机9的动力系统,立即停止吊装作业。
需要着重指出的是,本实用新型中的自动控制并不需要新的计算机程序,在现有技术中常永刚的控制程序即可实现。
本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置,其特征在于:包括倾角传感器(1)、长度测试仪(2)、拉力传感器(3)、显示器(4)、无线接收仪器(5)、数据处理器(6)、超重报警器(7)和控制器(8),其中倾角传感器(1)安装在臂架吊机(9)的主臂(10)下侧,倾角传感器(1)用于实时测量主臂(10)与水平方向的夹角;长度测试仪(2)安装于主臂(10)上侧的可伸展臂的顶端,长度测试仪(2)用于实时测量主臂(10)及可伸展臂构成臂架的总长;拉力传感器(3)安装于吊钩(11)上侧,拉力传感器(3)用于实时测量被吊物体的重力;无线接收仪器(5)用于接收倾角传感器(1)、长度测试仪(2)和拉力传感器(3)实时监控的数据,无线接收仪器(5)将的所述数据实时传输给数据处理器(6);数据处理器(6)分别与显示器(4)和超重报警器(7)连接,超重报警器(7)通过控制器(8)与臂架吊机(9)的控制系统相连接。
2.根据权利要求1所述的一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置,其特征在于:无线接收仪器(5)和数据处理器(6)均安装在臂架吊机(9)主体的外侧部,显示器(4)、超重报警器(7)和控制器(8)设置在臂架吊机(9)的驾驶控制室(12)内部。
3.根据权利要求1所述的一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置,其特征在于:基于抗倾覆力矩M>倾覆力矩M的理念,通过对臂架倾角及臂架长度进行实时监测,在控制器(8)内设定任一吊装状态下的最大吊重GM ,倾角传感器(1)实时测量臂架与水平方向夹角a,长度测试仪(2)实时测量臂架总长L,吊钩(11)处安装的拉力传感器(3)实时测量被吊物体重量G;对这些数据实时计算M=G·Lcosa,当G大于等于GM时,超重报警器(7)会立即报警,命令由控制器(8)发出指令给操作人员同时传给臂架吊机(9)的动力系统,立即停止吊装作业。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109850777A (zh) * 2019-01-14 2019-06-07 郑州大学 一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置
CN113860170A (zh) * 2021-09-02 2021-12-31 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司 一种吊管机安全控制系统及方法

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