CN114572088A - 自卸车货箱举升防碰撞系统 - Google Patents

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杨志刚
文雪峰
徐云杰
高军
李涛
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    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
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Abstract

本发明属于车辆安全监测技术领域，涉及一种自卸车货箱举升防碰撞系统，包括至少一个距离检测器、货箱举升控制器和取力器，所述距离检测器设于所述货箱顶部，所述距离检测器用于检测货箱上方是否存在障碍物，若存在障碍物获则取货箱顶部距离障碍物距离信息，当所述距离信息小于设定值时向所述举升控制器发出控制信号，所述举升控制器接收所述控制信号并发出取力器停止信号，所述取力器接受所述取力器停止信号停止工作，其具有防止货箱发生碰撞的优点。

Description

自卸车货箱举升防碰撞系统
技术领域
本发明属于车辆安全监测技术领域，尤其涉及一种自卸车货箱举升防碰撞系统。
背景技术
自卸车作业环境恶劣，工况复杂多变，大箱举升与上方障碍物碰撞造成车辆、周边设施及人员损伤偶有发生。在这种需求下，开发一套举升防碰撞系统，满足客户对安全性的要求。
该举升防碰撞系统通过在货箱上方安装雷达，在举升时监测周围环境，当上方有障碍物时发出声光报警信号提醒驾驶员，当到达设定的危险距离时，举升自动停止，避免货箱与上方障碍物发生碰撞。
发明内容
为了解决上述背景技术中的问题，本发明提供了一种自卸车货箱举升防碰撞系统，其具有防止货箱发生碰撞的优点。
一方面，本发明提供了一种自卸车货箱举升防碰撞系统，其通过以下技术方案来实现的：
包括至少一个距离检测器、货箱举升控制器和取力器，所述距离检测器设于所述货箱顶部，所述距离检测器用于检测货箱上方是否存在障碍物，若存在障碍物获则取货箱顶部距离障碍物距离信息，当所述距离信息小于设定值时向所述举升控制器发出控制信号，所述举升控制器接收所述控制信号并发出取力器停止信号，所述取力器接受所述取力器停止信号停止工作。
作为发明的进一步说明：还包括报警装置和图像显示装置，所述举升控制器收到所述距离信号时发出报警信号，所述报警装置接收所述报警信号发出警报，所述图像显示装置接收所述报警信号生成图像警告。
作为发明的进一步说明：所述举升控制器与所述报警装置、图像显示装置和取力器之间设置有协议转换器，所述协议转换器与所述取力器之间连接有整车控制器。
另一方面，提供一种自卸车货箱举升防碰撞系统的控制方法，其通过以下技术方案来实现的：
获取货箱顶部距障碍物距离，判断所述距离是否小于A，若是，继续判断所述距离是否小于B，若否返回判断所述距离是否小于A；
若所述距离小于B，控制器控制取力器关闭；其中，所述A代表所述距离检测器最大检测距离，所述B代表设定值，所述B不大于所述A。
作为发明的进一步说明：无论所述距离是否小于B，所述报警装置和所述图像显示装置均发出报警。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
1、通过设置于货箱顶部的距离检测器实时监测货箱顶部是否存在障碍物，以及距障碍物的距离，存在障碍物时通过报警器以及图像显示装置对驾驶员发出警告，距离检测装置所采集的距离信息反馈给控制系统，当距离信息小于设定值时控制系统发出控制信号关闭取力器输出，实现防止货箱举升时与障碍物发生碰撞。
附图说明
图1为本发明各部件的连接示意图。
图2为本发明控制方法流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，一种自卸车货箱举升防碰撞系统，包括至少一个距离检测器、货箱举升控制器和取力器，距离检测器设于货箱顶部，距离检测器用于检测货箱上方是否存在障碍物，若存在障碍物获则取货箱顶部距离障碍物距离信息，当距离信息小于设定值时向举升控制器发出控制信号，举升控制器接收控制信号并发出取力器停止信号，取力器接受取力器停止信号停止工作。具体的，距离检测器设置为超声波雷达且设置有两个，两个超声波雷达设置于货箱帽檐上方，货箱举升控制器设置为集成式控制器且设置有一个整车CAN通讯接口与整车网络连接，用于报警信号和控制信号的传输。
还包括报警装置和图像显示装置，举升控制器收到距离信号时发出报警信号，报警装置接收报警信号发出警报，图像显示装置接收报警信号生成图像警告。具体的，控制系统为整车ECU，报警装置设置为蜂鸣报警器可发出声光警报，图像显示装置设置为设置于驾驶室内的多媒体屏幕，在货箱顶部距离障碍物距离小于设定值时出现闪烁的障碍物图标，取力器连接有电磁阀，电磁阀与控制系统连接接受到停止信号时电磁阀关闭对取力器进行控制。
如图2所示，一种自卸车货箱举升防碰撞系统的控制方法，包括：获取货箱顶部距障碍物距离，判断距离是否小于A，若是，继续判断距离是否小于B，若否，返回判断距离是否小于A；若距离小于B，控制器控制取力器关闭；其中，A代表距离检测器最大检测距离，B代表设定值，B不大于A。具体的，由距离检测器获取货箱顶部距离障碍物的距离。
还包括无论距离是否小于B，报警装置和图像显示装置均发出报警。具体的，当距离检测器检测到货箱顶部存在障碍物时即控制报警装置和图像显示装置发出报警。
以上给出的实施例是实现本发明较优的例子，本发明不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本发明技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自卸车货箱举升防碰撞系统，其特征在于：包括至少一个距离检测器、货箱举升控制器和取力器，所述距离检测器设于所述货箱顶部，所述距离检测器用于检测货箱上方是否存在障碍物，若存在障碍物获则取货箱顶部距离障碍物距离信息，当所述距离信息小于设定值时向所述举升控制器发出控制信号，所述举升控制器接收所述控制信号并发出取力器停止信号，所述取力器接受所述取力器停止信号停止工作。
2.根据权利要求1所述的自卸车货箱举升防碰撞系统，其特征在于：还包括报警装置和图像显示装置，所述举升控制器收到所述距离信号时发出报警信号，所述报警装置接收所述报警信号发出警报，所述图像显示装置接收所述报警信号生成图像警告。
3.根据权利要求2所述的自卸车货箱举升防碰撞系统，其特征在于：所述举升控制器与所述报警装置、图像显示装置和取力器之间设置有协议转换器，所述协议转换器与所述取力器之间连接有整车控制器。
4.一种权利要求3所述的自卸车货箱举升防碰撞系统的控制方法，其特征在于，包括：
获取货箱顶部距障碍物距离，判断所述距离是否小于A，若是，继续判断所述距离是否小于B，若否返回判断所述距离是否小于A；
若所述距离小于B，控制器控制取力器关闭；其中，所述A代表所述距离检测器最大检测距离，所述B代表设定值，所述B不大于所述A。
5.根据权利要求4所述的自卸车货箱举升防碰撞控制方法，其特征在于，还包括：无论所述距离是否小于B，所述报警装置和所述图像显示装置均发出报警。
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