CN115195564A - 用于运载汽车的卸料状态鉴定平台及方法 - Google Patents

用于运载汽车的卸料状态鉴定平台及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于运载汽车的卸料状态鉴定平台及方法，所述平台包括：液压机主架构，用于运载汽车，包括转阀、单向阀、油泵、进油管、高压油管、低压油管、油箱、低压回油管、分流块、油缸和油管支座；布局判断部件，用于在存在某一第一类型分块与第二类型分块重叠且所述某一第一类型分块的景深值与所述第二类型分块的景深值在同一景深范围内时，发出障碍过近信号。本发明的用于运载汽车的卸料状态鉴定平台及方法操作简便、设计紧凑。由于在采用针对性设计的液压机主架构提升卸料效率的同时，对运载汽车卸料过程中卸料车厢附近是否存在天线、电缆等障碍物进行实时鉴定和提醒，从而保障了运载汽车的安全性和可靠性。

Description

用于运载汽车的卸料状态鉴定平台及方法
技术领域
本发明涉及运载汽车领域，尤其涉及一种用于运载汽车的卸料状态鉴定平台及方法。
背景技术
运载汽车由发动机、底盘、车身和电器系统四部分组成。运载汽车运行主要由发动机和底盘参加运动，其中底盘包括传动系、行驶系、转向系和制动系。
运载汽车运行原理：当发动运载汽车以后，发动机会产生动力，并将动力传给变速箱，动力经过变速箱里的齿轮将高转速小力矩动力转化为低转速大力矩动力，再通过传动轴传到驱动后桥，驱动后桥带动驱动后轮转动，于是运载汽车就运动起来了。
当前，在运载汽车执行其道路运输的物料的卸料时，存在以下两个问题需要解决：第一、执行卸料的液压机械无法与运载汽车本身的驱动机械融合集成，导致无法兼顾卸料效果和车体驱动效果；第二、在运载汽车卸料过程中如果车体附近存在天线、电缆等障碍物，将会对卸料车厢造成干扰，进而对卸料部件以及附近天线电缆等造成损伤。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于运载汽车的卸料状态鉴定平台，能够在采用包括转阀、单向阀、油泵、进油管、高压油管、低压油管、油箱、低压回油管、分流块、油缸和油管支座的液压机主架构提升卸料效率的同时，对运载汽车卸料过程中卸料车厢附近是否存在天线、电缆等障碍物进行实时鉴定和提醒，从而优化了运载汽车的内部结构。
根据本发明的一方面，提供了一种用于运载汽车的卸料状态鉴定平台，所述平台包括：
液压机主架构，用于运载汽车，包括转阀、单向阀、油泵、进油管、高压油管、低压油管、油箱、低压回油管、分流块、油缸和油管支座；
所述单向阀的一端与所述转阀连接，另一端与所述油泵连接；
所述进油管的一端与所述油泵连接，另一端与所述油箱连接；
所述油箱还分别与所述低压油管、所述高压油管以及所述低压回油管连通；
所述分流块分别与所述低压回油管以及所述油缸连接，所述油缸设置在所述油缸支座上；
命令鉴别设备，与运载汽车的液压机主架构连接，用于在所述液压机主架构当前执行运载汽车的车厢的运载货物的倾卸动作时，发出倾卸检测命令；
抓拍执行设备，与所述命令鉴别设备连接且设置在运载汽车的驾驶室的顶部的中央位置，用于在接收到所述倾卸检测命令时，面对所述驾驶室的后方的车厢所在环境执行抓拍动作以获得当前成像帧；
特征解析部件，与所述抓拍执行设备连接，用于在接收到的当前成像帧中解析出每一个天线对象或者电缆对象所占据的图像分块以作为第一类型分块输出；
车厢解析部件，与所述抓拍执行设备连接，用于在接收到的当前成像帧中解析出车厢对象所占据的图像分块以作为第二类型分块输出；
布局判断部件，分别与所述特征解析部件和所述车厢解析部件连接，用于在存在某一第一类型分块与所述第二类型分块重叠且所述某一第一类型分块的景深值与所述第二类型分块的景深值在同一景深范围内时，发出障碍过近信号。
根据本发明的另一方面，还提供了一种用于运载汽车的卸料状态鉴定方法，所述方法包括使用如上述的用于运载汽车的卸料状态鉴定平台以在采用针对性设计的液压机主架构的硬件基础上基于运载汽车卸料时车厢与附近天线电缆是否存在交集判断运载汽车是否进入危险卸料状态。
本发明的用于运载汽车的卸料状态鉴定平台及方法操作简便、设计紧凑。由于在采用针对性设计的液压机主架构提升卸料效率的同时，对运载汽车卸料过程中卸料车厢附近是否存在天线、电缆等障碍物进行实时鉴定和提醒，从而保障了运载汽车的安全性和可靠性。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的用于运载汽车的卸料状态鉴定平台的液压机主架构的内部结构图。
图2为根据本发明实施方案示出的用于运载汽车的卸料状态鉴定平台的内部结构图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的用于运载汽车的卸料状态鉴定平台及方法的实施方案进行详细说明。
运载汽车的底盘分传动系、行驶系、转向系、制动系。
传动系：将发动机的动力传给驱动轮，主要包括离合器、变速箱、传动轴、驱动桥。
行驶系：将汽车各总成及部件连成一个整体并对全车起支撑作用，保证汽车正常行驶，主要包括车架，前轴，车轮，悬架。
转向系：保证汽车在行驶的过程中能按照驾驶员选择的方向行驶，主要包括转向操纵机构，转向器，转向传动装置。
制动系：使汽车减速、停车和保证汽车可靠的停驻，主要包括制动操纵机构，制动器，传动装置。
当前，在运载汽车执行其道路运输的物料的卸料时，存在以下两个问题需要解决：第一、执行卸料的液压机械无法与运载汽车本身的驱动机械融合集成，导致无法兼顾卸料效果和车体驱动效果；第二、在运载汽车卸料过程中如果车体附近存在天线、电缆等障碍物，将会对卸料车厢造成干扰，进而对卸料部件以及附近天线电缆等造成损伤。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种用于运载汽车的卸料状态鉴定平台及方法，能够有效解决相应的技术问题。
本发明具有以下几处有益的技术效果：第一、采用包括转阀、单向阀、油泵、进油管、高压油管、低压油管、油箱、低压回油管、分流块、油缸和油管支座的液压机主架构，用于提升运载汽车的卸料效率；第二、在运载汽车执行卸料操作时，根据车厢是否与附近天线电缆等障碍物存在交集判断运载汽车是否进入危险卸料状态；第三、具体地，根据车厢的构成像素点与障碍物的构成像素点是否重叠以及车厢和障碍物是否处于同一景深范围确定车厢是否与附近天线电缆等障碍物存在交集。
图2为根据本发明实施方案示出的用于运载汽车的卸料状态鉴定平台的内部结构图，所述平台包括：
液压机主架构，用于运载汽车，如图1所示，所示液压机主架构包括转阀1、单向阀2、油泵3、进油管4、高压油管5、低压油管6、油箱7、低压回油管8、分流块9、油缸10和油管支座11；
所述单向阀的一端与所述转阀连接，另一端与所述油泵连接；
所述进油管的一端与所述油泵连接，另一端与所述油箱连接；
所述油箱还分别与所述低压油管、所述高压油管以及所述低压回油管连通；
所述分流块分别与所述低压回油管以及所述油缸连接，所述油缸设置在所述油缸支座上；
命令鉴别设备，与运载汽车的液压机主架构连接，用于在所述液压机主架构当前执行运载汽车的车厢的运载货物的倾卸动作时，发出倾卸检测命令；
抓拍执行设备，与所述命令鉴别设备连接且设置在运载汽车的驾驶室的顶部的中央位置，用于在接收到所述倾卸检测命令时，面对所述驾驶室的后方的车厢所在环境执行抓拍动作以获得当前成像帧；
特征解析部件，与所述抓拍执行设备连接，用于在接收到的当前成像帧中解析出每一个天线对象或者电缆对象所占据的图像分块以作为第一类型分块输出；
车厢解析部件，与所述抓拍执行设备连接，用于在接收到的当前成像帧中解析出车厢对象所占据的图像分块以作为第二类型分块输出；
布局判断部件，分别与所述特征解析部件和所述车厢解析部件连接，用于在存在某一第一类型分块与所述第二类型分块重叠且所述某一第一类型分块的景深值与所述第二类型分块的景深值在同一景深范围内时，发出障碍过近信号。
接着，继续对本发明的用于运载汽车的卸料状态鉴定平台的具体结构进行进一步的说明。
所述用于运载汽车的卸料状态鉴定平台中：
在存在某一第一类型分块与所述第二类型分块重叠且所述某一第一类型分块的景深值与所述第二类型分块的景深值在同一景深范围内时，发出障碍过近信号包括：当某一第一类型分块与所述第二类型分块存在一个以上位置重叠的像素点时，判断存在某一第一类型分块与所述第二类型分块重叠。
所述用于运载汽车的卸料状态鉴定平台中：
在存在某一第一类型分块与所述第二类型分块重叠且所述某一第一类型分块的景深值与所述第二类型分块的景深值在同一景深范围内时，发出障碍过近信号包括：将构成所述某一第一类型分块的各个像素点分别对应的各个景深值的均值作为所述某一第一类型分块的景深值。
所述用于运载汽车的卸料状态鉴定平台中：
在存在某一第一类型分块与所述第二类型分块重叠且所述某一第一类型分块的景深值与所述第二类型分块的景深值在同一景深范围内时，发出障碍过近信号包括：将构成所述第二类型分块的各个像素点分别对应的各个景深值的均值作为所述第二类型分块的景深值。
所述用于运载汽车的卸料状态鉴定平台中：
所述布局判断部件还用于在不存在某一第一类型分块与所述第二类型分块重叠且所述某一第一类型分块的景深值与所述第二类型分块的景深值在同一景深范围内时，发出障碍较远信号。
所述用于运载汽车的卸料状态鉴定平台中：
在接收到的当前成像帧中解析出车厢对象所占据的图像分块以作为第二类型分块输出包括：基于车厢的标准几何形状解析出车厢对象所占据的图像分块以作为第二类型分块输出。
所述用于运载汽车的卸料状态鉴定平台中：
所述命令鉴别设备还用于在所述液压机主架构当前未执行运载汽车的车厢的运载货物的倾卸动作时，发出倾卸暂停命令。
所述用于运载汽车的卸料状态鉴定平台中：
在接收到的当前成像帧中解析出每一个天线对象或者电缆对象所占据的图像分块以作为第一类型分块输出包括：基于天线的标准几何形状解析出每一个天线对象所占据的图像分块以作为第一类型分块输出。
所述用于运载汽车的卸料状态鉴定平台中：
在接收到的当前成像帧中解析出每一个天线对象或者电缆对象所占据的图像分块以作为第一类型分块输出包括：基于电缆的亮度成像特征解析出每一个天线对象所占据的图像分块以作为第一类型分块输出；
其中，基于电缆的亮度成像特征解析出每一个天线对象所占据的图像分块以作为第一类型分块输出包括：在接收到的当前成像帧中某一像素点的亮度值在电缆的预设亮度数值范围内时，判断所述某一像素点为构成某一天线对象所占据的图像分块的像素点。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种用于运载汽车的卸料状态鉴定方法，所述方法包括使用如上述的用于运载汽车的卸料状态鉴定平台以在采用针对性设计的液压机主架构的硬件基础上基于运载汽车卸料时车厢与附近天线电缆是否存在交集判断运载汽车是否进入危险卸料状态。
另外，在所述用于运载汽车的卸料状态鉴定平台中，基于电缆的亮度成像特征解析出每一个天线对象所占据的图像分块以作为第一类型分块输出包括：在接收到的当前成像帧中某一像素点的亮度值不在电缆的预设亮度数值范围内时，判断所述某一像素点并非构成某一天线对象所占据的图像分块的像素点。
以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何在本申请实施例揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于运载汽车的卸料状态鉴定平台，其特征在于，所述平台包括：
液压机主架构，用于运载汽车，包括转阀、单向阀、油泵、进油管、高压油管、低压油管、油箱、低压回油管、分流块、油缸和油管支座；
所述单向阀的一端与所述转阀连接，另一端与所述油泵连接；
所述进油管的一端与所述油泵连接，另一端与所述油箱连接；
所述油箱还分别与所述低压油管、所述高压油管以及所述低压回油管连通；
所述分流块分别与所述低压回油管以及所述油缸连接，所述油缸设置在所述油缸支座上；
命令鉴别设备，与运载汽车的液压机主架构连接，用于在所述液压机主架构当前执行运载汽车的车厢的运载货物的倾卸动作时，发出倾卸检测命令；
抓拍执行设备，与所述命令鉴别设备连接且设置在运载汽车的驾驶室的顶部的中央位置，用于在接收到所述倾卸检测命令时，面对所述驾驶室的后方的车厢所在环境执行抓拍动作以获得当前成像帧；
特征解析部件，与所述抓拍执行设备连接，用于在接收到的当前成像帧中解析出每一个天线对象或者电缆对象所占据的图像分块以作为第一类型分块输出；
车厢解析部件，与所述抓拍执行设备连接，用于在接收到的当前成像帧中解析出车厢对象所占据的图像分块以作为第二类型分块输出；
布局判断部件，分别与所述特征解析部件和所述车厢解析部件连接，用于在存在某一第一类型分块与所述第二类型分块重叠且所述某一第一类型分块的景深值与所述第二类型分块的景深值在同一景深范围内时，发出障碍过近信号。
2.如权利要求1所述的用于运载汽车的卸料状态鉴定平台，其特征在于：
在存在某一第一类型分块与所述第二类型分块重叠且所述某一第一类型分块的景深值与所述第二类型分块的景深值在同一景深范围内时，发出障碍过近信号包括：当某一第一类型分块与所述第二类型分块存在一个以上位置重叠的像素点时，判断存在某一第一类型分块与所述第二类型分块重叠。
3.如权利要求1所述的用于运载汽车的卸料状态鉴定平台，其特征在于：
在存在某一第一类型分块与所述第二类型分块重叠且所述某一第一类型分块的景深值与所述第二类型分块的景深值在同一景深范围内时，发出障碍过近信号包括：将构成所述某一第一类型分块的各个像素点分别对应的各个景深值的均值作为所述某一第一类型分块的景深值。
4.如权利要求1所述的用于运载汽车的卸料状态鉴定平台，其特征在于：
在存在某一第一类型分块与所述第二类型分块重叠且所述某一第一类型分块的景深值与所述第二类型分块的景深值在同一景深范围内时，发出障碍过近信号包括：将构成所述第二类型分块的各个像素点分别对应的各个景深值的均值作为所述第二类型分块的景深值。
5.如权利要求1所述的用于运载汽车的卸料状态鉴定平台，其特征在于：
所述布局判断部件还用于在不存在某一第一类型分块与所述第二类型分块重叠且所述某一第一类型分块的景深值与所述第二类型分块的景深值在同一景深范围内时，发出障碍较远信号。
6.如权利要求1所述的用于运载汽车的卸料状态鉴定平台，其特征在于：
在接收到的当前成像帧中解析出车厢对象所占据的图像分块以作为第二类型分块输出包括：基于车厢的标准几何形状解析出车厢对象所占据的图像分块以作为第二类型分块输出。
7.如权利要求1所述的用于运载汽车的卸料状态鉴定平台，其特征在于：
所述命令鉴别设备还用于在所述液压机主架构当前未执行运载汽车的车厢的运载货物的倾卸动作时，发出倾卸暂停命令。
8.如权利要求1所述的用于运载汽车的卸料状态鉴定平台，其特征在于：
在接收到的当前成像帧中解析出每一个天线对象或者电缆对象所占据的图像分块以作为第一类型分块输出包括：基于天线的标准几何形状解析出每一个天线对象所占据的图像分块以作为第一类型分块输出。
9.如权利要求1所述的用于运载汽车的卸料状态鉴定平台，其特征在于：
在接收到的当前成像帧中解析出每一个天线对象或者电缆对象所占据的图像分块以作为第一类型分块输出包括：基于电缆的亮度成像特征解析出每一个天线对象所占据的图像分块以作为第一类型分块输出；
其中，基于电缆的亮度成像特征解析出每一个天线对象所占据的图像分块以作为第一类型分块输出包括：在接收到的当前成像帧中某一像素点的亮度值在电缆的预设亮度数值范围内时，判断所述某一像素点为构成某一天线对象所占据的图像分块的像素点。
10.一种用于运载汽车的卸料状态鉴定方法，所述方法包括使用如权利要求1-9任一所述的用于运载汽车的卸料状态鉴定平台以在采用针对性设计的液压机主架构的硬件基础上基于运载汽车卸料时车厢与附近天线电缆是否存在交集判断运载汽车是否进入危险卸料状态。
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Denomination of invention: Unloading status identification platform and method for transporting vehicles

Effective date of registration: 20231213

Granted publication date: 20230428

Pledgee: Jiangyin branch of Bank of China Ltd.

Pledgor: Jiangyin Haosheng electrical cable manufacturing Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980070328