CN104590225A - 一种基于气刹车的自动驻车系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于气刹车的自动驻车系统及其方法，其系统包括手刹气室、手刹储气筒、ECU控制器、气路控制总成和模式转换控制总成；手刹气室通过气管与气路控制总成相连接；ECU控制器输入端与汽车常规电路或CAN总线模块相连接，接收发动机转速信号、里程信号、油门信号和档位信号；ECU控制器输出端分别通过电线束与气路控制总成和模式转换控制总成相连接；气路控制总成通过电线束与ECU控制器相连接，气路控制总成分别通过气管与手刹气室和手刹储气筒相连接；模式转换控制总成通过气管与气路控制总成相连接。使这些动作自动化、智能化、有效地提高了整车的自动化控制水平，极大地提高了行车和驻车的安全性。

Description

一种基于气刹车的自动驻车系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种基于气刹车的自动驻车系统及其方法，属于汽车驻车制动技术领域。

背景技术

现在市场上以刹车液为刹车介质的汽车如小轿车、小型旅行车等采用复杂的电子控制方式，实现自动驻车功能(AUTOHOLD)和电子手刹(EPB)功能的应用越来越普遍，他们多数通过车载电脑控制一体化的前后轮制动钳或通过先进的ESP(车身电子稳定系统)的相关部件来执行，零件成本很高，所以该功能一般只配置在售价较高的高中档小轿车上。而以高压空气为刹车介质的车辆主要是大中型客车和货车数量大，且由于刹车的工作原理、控制方式与小汽车基本不相同、刹车系统和手刹系统的零部件与小汽车就更不相同了，基本上也不会配置相关的车载电脑，而广大驾驶员希望享受与小汽车相同便利性的要求同样强烈。同时随着国内经济条件越来越好，客车、货车的需求每年都大幅度的增加，行驶在路上的客、货等车辆越来越多，运输安全摆在越来越重要的位置。如何简化手动操作动作实现车辆的智能化、自动化、大幅度地简化司机的劳动强度，同时又提高安全性，成为目前先进客、货车研究主要的方向，本发明致力于研究客车在一些特殊情况下，司机需要采取刹车或驻车的繁琐、强度大的动作，化繁为简，将刹车主要动作实现自动化，实现由ECU智能控制，使驾驶员减少工作强度同时又保证了汽车的安全性。如在驾驶车辆到达十字路口等红灯停下时，司机应脚停在刹车踏板上或拉起手刹；以及在车辆完全停止、熄火驻车时要拉起手刹。司机的劳动强度大，容易疲劳、容易引发安全隐患，特别是现在公交车司机在交通堵塞日益严重的城市中运营过程中，如果处理不当，都容易引发交通安全事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，为了解决以上问题对使用高压空气作为刹车气源的车辆如客车和货车提供了一种降低驾驶强度、提高安全水平、自动化程度高的基于气刹车的自动驻车系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于气刹车的自动驻车系统，包括手刹气室、手刹储气筒、与整车电源连接的ECU控制器、气路控制总成和模式转换控制总成；

所述手刹气室通过气管与气路控制总成相连接；

所述ECU控制器输入端与汽车常规电路或CAN总线模块相连接，接收发动机转速信号、里程信号、油门信号和档位信号；所述ECU控制器输出端分别通过电线束与气路控制总成和模式转换控制总成相连接；

所述气路控制总成通过电线束与ECU控制器相连接，所述气路控制总成分别通过气管与手刹气室和手刹储气筒相连接；

所述模式转换控制总成通过气管与气路控制总成相连接。

本发明的有益效果是：本发明自动完全地按汽车的工作原理，按照驾驶员选择的工作模式,由ECU按照程序在满足各种工作条件时,自动地对车辆进行驻车锁定及解锁，并且把工作状态通过工作指示灯告知驾驶者,符合汽车越来越走向智能化的潮流进行革新，有效降低了驾驶人员的工作强度，同时提高了在行驶过程中的安全；本发明能实时地用ECU设置的工作逻辑对气路控制系统总成进行自检和工作状态监测并对异常工作状况进行报警，并通过工作模式指示灯用故障码闪灯形式告知故障的类型和原因,在故障没有被排除之前，系统自动会把工作模式转化到手动模式；本发明具有高度的智能化和安全性水平，并具备软件升级和扩张功能的能力；本发明所述装置使这些动作自动化、智能化、在有效地提高了整车的自动化控制水平将同时又降低了驾驶员的工作强度，极大地提高了行车和驻车的安全性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述气路控制总成包括一个双控二位电磁阀和分别设置在双控二位电磁阀两端的两个线圈，所述双控二位电磁阀的出气接口通过气管与手刹气室相连接；所述双控二位电磁阀的进气接口分别通过气管与手刹储气筒和模式转换控制总成相连接；所述双控二位电磁阀的排气接口接消音器；

所述两个线圈分别通过电线束与ECU控制器的输出端相连接。

进一步，所述双控二位电磁阀采用双控二位三通电磁阀。

进一步，所述气路控制总成包括并排设置的第一双控二位电磁阀、第二双控二位电磁阀和四个线圈，所述第一双控二位电磁阀和第二双控二位电磁阀的进气接口通过气管相连通后分别通过气管与手刹储气筒和模式转换控制总成相连接；所述第一双控二位电磁阀的出气接口与第二双控二位电磁阀的排气接口相连通；所述第一双控二位电磁阀的排气接口接消音器；所述第二双控二位电磁阀的出气接口通过气管与手刹气室相连接；

所述第一双控二位电磁阀左右两侧分别设置一个线圈；所述第二双控二位电磁阀左右两侧分别设置一个线圈；所述四个线圈分别通过电线束与ECU控制器的输出端相连接。

进一步，所述第一双控二位电磁阀和第二双控二位电磁阀采用双控二位三通电磁阀或双控二位五通电磁阀；

所述双控二位五通电磁阀的压力接口设有压力传感器，所述压力传感器通过电线束与ECU控制器的输出端相连接。

进一步，所述模式转换控制总成包括两个自复位开关；所述两个自复位开关分别通过电线束与ECU控制器的输出端相连接。

进一步，所述模式转换控制总成还包括一个分别设有出气接口、进气接口和排气接口的手动阀；所述手动阀的排气接口接消音器；所述手动阀的进气接口与所述气路控制总成通过气管相连接；所述手动阀的出气接口通过气管与气路控制总成相连接。

进一步，所述模式转换控制总成还包括工作模式指示灯和工作状态指示灯；所述工作模式指示灯用于显示工作模式及告警；所述工作状态指示灯用于显示工作状态。

采用上述进一步方案的有益效果是，操作者通过工作模式指示灯和工作状态指示灯可以直观的查看自动驻车系统的工作模式和工作状态，并在发生告警时及时进行处理。

本发明所要解决的技术问题是，为了解决以上问题对使用高压空气作为刹车气源的车辆如客车和货车提供了一种降低驾驶强度、提高安全水平、自动化程度高的基于气刹车的自动驻车方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于气刹车的自动驻车方法，具体包括以下步骤：

步骤1：根据模式转换控制总成判断系统是否处于全自动模式，如果是，执行步3；否则，执行步骤2；

步骤2：判断系统是否处于电子手刹模式，如果是，执行步4；否则，执行步骤5；

步骤3：ECU控制器侦测发动机的工作状态，根据发动机的工作状态控制气路控制总成，进而控制气路内的气体走向，结束处理流程；

步骤4：ECU控制器侦测到发动机熄火时，控制气路内的气体走向为：手刹气室到双控二位电磁阀通大气，结束处理流程；

步骤5：判定系统处于手动模式，通过手动阀控制整车处于手刹起作用的驻车状态或手刹释放状态，结束处理流程。

进一步，所述步骤3具体包括以下步骤：

步骤3.1：ECU控制器侦测发动机是否处于工作状态，如果是，执行步骤3.2；否则，执行步骤3.3；

步骤3.2：档位为空，油门为完全释放，车速为零时，ECU控制器控制气路内的气路走向为：手刹气室到双控二位电磁阀，双控二位电磁阀通大气；

步骤3.3：发动机熄火时，ON档电位为0时,ECU控制器控制气路内的其他走向为：手刹气室到双控二位电磁阀，双控二位电磁阀通大气。

附图说明

图1为本发明具体实施例1和2所述的一种基于气刹车的自动驻车系统结构图；

图2为本发明具体实施例1所述的一种基于气刹车的自动驻车系统局部放大图；

图3为本发明具体实施例2所述的一种基于气刹车的自动驻车系统局部放大图；

图4为本发明具体实施例3所述的一种基于气刹车的自动驻车系统结构图；

图5为为本发明具体实施例3所述的一种基于气刹车的自动驻车系统局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、手刹气室，2、手刹储气筒，3、ECU控制器，4，气路控制总成、5、模式转换控制总成，6、压力传感器，7、消音器，41、第一双控二位五通电磁阀，42、第二双控二位五通电磁阀，43、线圈，44、第一双控二位三通电磁阀，45、第二双控二位三通电磁阀，46、第三双控二位三通电磁阀，51a、第一自复位开关，51b、第二自复位开关，52、手动阀。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，为本发明具体实施例1所述的一种基于气刹车的自动驻车系统，包括手刹气室1、手刹储气筒2、与整车电源连接的ECU控制器3、气路控制总成4和模式转换控制总成5；

所述手刹气室1通过气管与气路控制总成4相连接；

所述ECU控制器3输入端与汽车常规电路或CAN总线模块相连接，接收发动机转速信号、里程信号、油门信号和档位信号；所述ECU控制器3输出端分别通过电线束与气路控制总成4和模式转换控制总成5相连接；

所述气路控制总成4通过电线束与ECU控制器3相连接，所述气路控制总成4分别通过气管与手刹气室1和手刹储气筒2相连接；

所述模式转换控制总成5通过气管与气路控制总成4相连接。

如图2所示，所述模式转换控制总成5包括与所述ECU控制器3输出接口相连的第一自复位开关51a和第二自复位开关51b，所述第一自复位开关51a和第二自复位开关51b的面板上分别设有工作状态指示灯和工作模式指示灯；

所述气路控制总成4包括第一双控二位五通电磁阀41、第二双控二位五通电磁阀42和四个线圈；所述模式转换控制总成5还包括手动阀52，所述手动阀52分别设有出气接口A3、进气接口P3和排气接口R3，所述排气接口R3接有消音器7，所述进气接口P3与所述手刹储气筒2通过气管相连；

所述第一双控二位五通电磁阀41的左右两侧的两个线圈43和第二双控二位五通电磁阀42的左右两侧的两个线圈43分别与所述ECU控制器3输出接口通过电线束相连，所述第一双控二位五通电磁阀41的进气接口P1与所述手刹储气筒2通过气管相连，所述第一双控二位五通电磁阀41的出气接口A1与第二双控二位五通电磁阀42的进气接口P2通过气管连接，所述第二双控二位五通电磁阀42的出气接口A2和排气接口R2分别通过气管与所述手刹气室1和所述的手动阀52的出气接口A3连接，所述第一双控二位五通电磁阀41的压力接口B1设置有压力传感器6，所述第二双控二位五通电磁阀42的压力接口B2设置有压力传感器6，所述第一双控二位五通电磁阀41、第二双控二位五通电磁阀42的其余接口设置有消音器7；

所述模式转换控制总成5还设有故障显示灯，所述压力传感器6和所述故障显示灯与所述ECU控制器输出接口通过电线束相连。

具体实施例1所述的一种基于气刹车的自动驻车系统应用时的控制方法如下：

(1)所述第一自复位开关51a和第二自复位开关51b上的面板工作模式指示灯常亮时，处于全自动模式，系统起自动驻车和电子手刹功能。

自动驻车功能：所述系统内的ECU控制器3侦测到发动机工作时，档位为空档，油门为完全释放，车速为零时，触发第二双控二位五通电磁阀42的左侧线圈43通电，手刹气室1与第二双控二位五通电磁阀42的出气接口A2相通，第二双控二位五通电磁阀42的出气接口A2与进气接口P2相通，第一双控二位五通电磁阀41的出气接口A1和第二双控二位五通电磁阀42的排气接口P2相通，第一双控二位五通电磁阀41的右侧线圈通电使出气接口A1与排气接口R1相通，由于排气接口R1外接消声器直通于大气，排空手刹气室的高压空气，手刹起作用，气路走向为：手刹气室——A2——P2——A1——R1(通大气)，此功能针对汽车比如在等待交通信号灯的红灯时,工作状态指示灯会亮起，满足工作条件时，系统ECU控制器通过电线束给相应的两个双控二位五通电磁阀信号，使手刹起作用。

不符合条件时，ECU控制器给第二双控二位五通电磁阀42的左侧线圈43通电和第一双控二位五通电磁阀41的左侧线圈43通电，手刹不起作用，气路通过P1——A1——P2---A2——手刹气室，使手刹失效。压力传感器6侦测气压信号反馈给ECU控制器，检测系统是否工作正常。如压力传感器6侦测到工作状态异常，信号反馈给ECU控制器后，ECU控制器(智能控制总成)将使自复位开关面板上的工作模式指示灯以不同的频率闪烁形式输出故障码，驾驶员将识别不同的闪码形式得知不同的故障原因。

电子手刹：当发动机熄火时，系统内的ECU控制器(智能控制总成)接收到相应的电子信号，触发第二双控二位五通电磁阀42的左侧线圈43通电，手刹气室1与第二双控二位五通电磁阀42的出气接口A2相通，第二双控二位五通电磁阀42的出气接口A2与进气接口P2相通；第一双控二位五通电磁阀41的进气接口A1和进气接口P2相通，第一双控二位五通电磁阀41的右侧线圈通电使出气接口A1口与排气接口R1相通，由于排气接口R1外接消声器直通于大气，排空手刹气室1的高压空气，手刹起作用，气路走向为：手刹气室——A2——P2——A1——R1(通大气)。此功能针对汽车在停车熄火后，自动使手刹起作用，满足工作条件时，系统ECU通过电线束给相应的两个双控二位五通电磁阀信号，使手刹起作用；

不符合条件时，ECU控制器3给第二双控二位五通电磁阀42的左侧线圈通电和第一双控二位五通电磁阀41的左侧线圈通电，手刹不起作用，气路通过P1——A1---P2——A2——手刹气室，使手刹失效。压力传感器6侦测气压信号反馈给ECU控制器3，检测系统是否工作正常。如压力传感器6侦测到工作状态异常，信号反馈给ECU控制器3后，ECU控制器3将使自复位开关面板上的工作模式指示灯以不同的频率闪烁形式输出故障码，驾驶员将识别不同的闪码形式得知不同的故障原因。

(2)所述第一自复位开关51a面板上的工作模式指示灯不亮，所述第二自复位开关51b面板上的工作模式指示灯常亮的时候，处于电子手刹模式，系统为电子手刹功能，

电子手刹：当发动机熄火时，系统内的ECU控制器3接收到相应的电子信号，触发第二双控二位五通电磁阀42的左侧线圈通电，手刹气室1与第二双控二位五通电磁阀42的出气接口A2相通，第二双控二位五通电磁阀42的出气接口A2与进气接口P2相通；第一双控二位五通电磁阀41的出气接口A1和第二双控二位五通电磁阀42的进气接口P2相通，第一双控二位五通电磁阀41的右侧线圈通电使出气接口A1与排气接口R1相通，由于排气接口R1外接消声器直通于大气，排空手刹气室的高压空气，手刹起作用，气路走向为：手刹气室——A2——P2——A1——R1(通大气)。此功能针对汽车在停车熄火后，自动使手刹起作用，满足工作条件时，系统ECU控制器3通过电线束给相应的第一双控二位五通电磁阀41和第一双控二位五通电磁阀42信号，使手刹起作用。不符合条件时，ECU控制器3给第二双控二位五通电磁阀42的左侧线圈通电和第一双控二位五通电磁阀41的左侧线圈通电，手刹不起作用。气路通过P1——A1---P2——A2——手刹气室，使手刹失效。压力传感器6侦测气压信号反馈给ECU控制器，检测系统是否工作正常。

(3)所述第一自复位开关51a和第二自复位开关51b上的工作模式指示灯都不亮时候，处于手动模式，

本系统只能通过手动阀52的把手的原位和伸出两个位置，使整车处于手刹起作用驻车和手刹释放状态。在此状态下智能控制总成给第二双控二位五通电磁阀42的右侧线圈通电，手刹气室1的高压气体通过气管路和接头与第二双控二位五通电磁阀42的出气接口A2相连，出气接口A2口与排气接口R2相通，通向手动阀52出气接口A3，手动阀52的把手有二个位置当在原来位置时，出气接口A3与排气接口R3相通，排气接口R3通过消声器直通大气，整个管路上的气体泄压，手刹起作用，气路走向为：手刹气室——A2——R2——A3——R3(通大气)；

所述的把手伸出时，所述的手动阀52进气接口P3口与出气接口A3口相通，整个管路及后分泵手刹气室充满高压气体，手刹释放，气路走向为：手刹储气罐的高压气体——P3——A3——R2——A2——手刹气室。

如图1和图3所示，为本发明具体实施例2所述的一种基于气刹车的自动驻车系统，包括手刹气室1、手刹储气筒2、与整车电源连接的ECU控制器3、气路控制总成4和模式转换控制总成5；

所述ECU控制器3输入接口通过汽车常规电路或CAN总线模块接入发动机转速信号、里程信号、油门信号和档位信号；

模式转换控制总成5包括与所述ECU控制器3输出接口通过电线束相连的第一自复位开关51a和第二自复位开关51b，所述第一自复位开关51a和第二自复位开关51b的面板上分别设有工作状态指示灯和工作模式指示灯；

所述气路控制总成4包括第一双控二位三通电磁阀44和第二双控二位三通电磁阀45，所述第一双控二位三通电磁阀44的左右两侧分别设有一个线圈43和第二双控二位三通电磁阀45的左右两侧分别设有一个线圈43；所述线圈43分别与所述ECU控制器3输出接口通过电线束相连，所述第一双控二位三通电磁阀44的进气接口P1与所述手刹储气筒2通过气管相连，所述第一双控二位三通电磁阀44的出气接口A1与第二双控二位三通电磁阀45的进气接口P2通过气管连接，所述第二双控二位三通电磁阀45的出气接口A2与排气接口R2分别通过气管与所述手刹气室1和所述的手动阀52的出气接口A3连接，所述第一双控二位三通电磁阀44的排气接口R1设置有消音器7；

所述模式转换控制总成5还包括手动阀52，所述手动阀52分别设有出气接口A3、进气接口P3和排气接口R3，所述排气接口R3接有消音器7，所述进气接口P3与所述手刹储气筒2通过气管相连；

所述模式转换控制总成5还设有故障显示灯，所述压力传感器6和所述故障显示灯与所述ECU控制器3输出接口通过电线束相连。

具体实施例2所述的一种基于气刹车的自动驻车系统的控制方法：

(1)所述第一自复位开关51a和第二自复位开关51b上的面板工作模式指示灯常亮时，是处于全自动模式，本系统起自动驻车和电子手刹功能；

自动驻车功能：系统内的ECU控制器3接收到发动机工作时，档位为空档，油门为完全释放，车速为零时的电子信号，触发第二双控二位三通电磁阀45的左侧线圈43通电，手刹气室1内的高压气体与第二双控二位三通电磁阀45的出气接口A2相通，第二双控二位三通电磁阀45的出气接口A2与第二双控二位三通电磁阀45的进气接口P2相通，第一双控二位三通电磁阀44的出气接口A1和进气接口P2相通，第一双控二位三通电磁阀44的右侧线圈43通电使出气接口A1与排气接口R1相通，由于排气接口R1外接消声器直通于大气，排空手刹气室的高压空气，手刹起作用，气路走向为：手刹气室——A2——P2——A1——R1(通大气)。此功能针对汽车在等待交通信号灯的工作状态,指示灯会亮起，满足工作条件时，系统通过电线束给相应的两个双控二位三通电磁阀信号，使手刹起作用；

不符合条件时，ECU给第二双控二位三通电磁阀45的左侧线圈43通电和第一双控二位三通电磁阀44的左侧线圈43通电，手刹不起作用。气路走向为:手刹气罐内的高压空气----P1——A1——P2---A2——手刹气室，使手刹失效。

电子手刹：当发动机熄火时，系统内的ECU控制器3接收到相应的电子信号，触发第二双控二位三通电磁阀45的左侧线圈43通电，后分泵手刹气室内的高压气体与第二双控二位三通电磁阀45的出气接口A2相通，第二双控二位三通电磁阀45的出气接口A2与第二双控二位三通电磁阀45的进气接口P2相通，第一双控二位三通电磁阀44的进气接口A1和进气接口P2相通，第一双控二位三通电磁阀44的右侧线圈通电使出气接口A1与排气接口R1相通，由于排气接口R1外接消声器直通于大气，排空手刹气室的高压空气，手刹起作用，气路走向为：手刹气室——A2——P2——A1——R1(通大气)。此功能针对汽车在停车熄火后，自动使手刹起作用，满足工作条件时，系统ECU控制器3通过电线束给相应的两个双控二位三通电磁阀通电，使手刹起作用。不符合条件时，ECU给第二双控二位三通电磁阀45的左侧线圈43通电和第一双控二位三通电磁阀44的左侧线圈43通电，手刹不起作用，气路通过P1——A1---P2——A2——手刹气室，使手刹失效。

(2)所述第一自复位开关51a面板上的工作模式指示灯不亮，所述第二自复位开关51b面板上的工作状态指示灯常亮的时候，处于电子手刹模式，系统为电子手刹功能：

电子手刹：当发动机熄火时，系统内的ECU控制器3接收到相应的电子信号，触发第二双控二位三通电磁阀45的左侧线圈43通电，手刹气室1内的高压气体与第二双控二位三通电磁阀45的出气接口A2相通，第二双控二位三通电磁阀45的出气接口A2与第二双控二位三通电磁阀45的进气接口P2相通，第一双控二位三通电磁阀44的出气接口A1和进气接口P2相通，第一双控二位三通电磁阀44的右侧线圈43通电使出气接口A1与排气接口R1相通，由于排气接口R1外接消声器直通于大气，排空手刹气室1的高压空气，手刹起作用，气路走向为：手刹气室——A2——P2——A1——R1(通大气)。此功能针对汽车在停车熄火后，自动使手刹起作用，满足工作条件时，系统通过电线束给相应的两个双控二位三通电磁阀信号，使手刹起作用；

不符合条件时，ECU控制器3给第二双控二位三通电磁阀45的左侧线圈43通电和第一双控二位三通电磁阀44的左侧线圈43通电，手刹不起作用，气路走向为:手刹气罐的高压空气---P1——A1---P2——A2——手刹气室，使手刹失效。

(3)所述第一自复位开关51a和第二自复位开关51b面板上的工作状态指示灯都不亮时候，处于手动模式：

本系统只能通过手动阀52的把手的原位和伸出两个位置，使整车处于手刹起作用驻车和手刹释放状态。在此状态下ECU控制器3给第二双控二位三通电磁阀45的右侧线圈43通电，手刹气室的高压气体通过第二双控二位三通电磁阀45的出气接口A2相连，出气A2接口与排气接口R2相通，通向手动阀52的出气接口A3，手动阀52的把手有二个位置，当在原来位置时，出气接口A3与排气接口R3相通，排气接口R3通过消声器直通大气，整个管路上的气体泄压，手刹起作用，气路走向为：手刹气室——A2——R2——A3——R3(通大气)。所述的把手伸出时，所述的手动阀52进气接口P3与出气接口A3相通，整个管路及后分泵手刹气室充满高压气体，手刹释放，气路走向为：手刹气罐的高压空气----P3——A3——R2——A2——手刹气室。

如图4和图5所示，为本发明具体实施例3所述的一种基于气刹车的自动驻车系统，包括手刹气室1、手刹储气筒2、与整车电源连接的ECU控制器3、气路控制总成4和模式转换控制总成5；

所述ECU控制器3输入接口通过汽车常规电路或CAN总线模块接入发动机转速信号、里程信号、油门信号和档位信号；

所述气路控制总成4包括一个第三双控二位三通电磁阀46，所述第三双控二位三通电磁阀46的出气接口A1和进气接口P1分别通过气管与所述手刹气室1和所述手刹储气筒2相连，所述第三双控二位三通电磁阀46左右两侧设置的线圈43分别与所述ECU控制器3输出接口相连，所述第三双控二位三通电磁阀46排气接口R1接有消音器7；

模式转换控制总成5包括与所述ECU控制器3输出接口通过电线束相连的第一自复位开关51a和第二自复位开关51b，所述第一自复位开关51a和第二自复位开关51b的面板上分别设有工作状态指示灯和工作模式指示灯。

本发明具体实施例3所述的一种基于气刹车的自动驻车系统的控制方法如下：

(1)所述第一自复位开关51a和第二自复位开关51b上的面板工作模式指示灯常亮时，是处于全自动模式，本系统起自动驻车和电子手刹功能，

自动驻车功能：当系统内的ECU控制器3接收到发动机工作，档位为空档，油门为完全释放，车速为零时的电子信号，触发第三双控二位三通电磁阀46的右侧线圈43通电，手刹气室1与第三双控二位三通电磁阀46的出气接口A1相通，第三双控二位三通电磁阀46的出气接口A1与排气接口R1相通，由于排气接口R1外接消声器7直通于大气，排空手刹气室1的高压空气，手刹起作用，气路走向为：手刹气室——A1口——R1口(通大气)。此功能针对汽车在等待交通信号灯的红工作状态指示灯状态，满足工作条件，手刹起作用。不满足条件时，触发第三双控二位三通电磁阀46的左侧线圈43通电，气路走向为：手刹气罐的高压空气----P1—A1—手刹气室，手刹失效。

电子手刹：当发动机熄火时，系统内的ECU控制器3接收到相应的电子信号，触发第三双控二位三通电磁阀46的右侧线圈43通电，手刹气室1与第三双控二位三通电磁阀46的出气接口A1相通，第三双控二位三通电磁阀46的出气接口A1与排气接口R1相通，由于排气接口R1外接消声器7直通于大气，排空手刹气室1的高压空气，手刹起作用，气路走向为：手刹气室——A1口——R1口(通大气)。此功能针对汽车在停车熄火时，满足工作条件，手刹起作用。不满足条件时，系统内的ECU控制器3接收到相应的电子信号，触发第三双控二位三通电磁阀46的左侧线圈43通电，气路走向为:手刹气罐的高压空气---P1—A1—手刹气室，手刹失效。

(2)所述第一自复位开关51a面板上的工作模式指示灯不亮，所述第二自复位开关51b面板上的工作模式指示灯常亮的时候，处于电子手刹模式，系统为电子手刹功能，

电子手刹：当发动机熄火时，系统内的ECU控制器3接收到相应的电子信号，触发第三双控二位三通电磁阀46的右侧线圈43通电，手刹气室1与第三双控二位三通电磁阀46的出气接口A1相通，第三双控二位三通电磁阀46的出气接口A1与排气接口R1相通，由于排气接口R1外接消声器7直通于大气，排空手刹气室1的高压空气，手刹起作用，气路走向为：手刹气室——A1口——R1口(通大气)。此功能针对汽车在停车熄火时，满足工作条件，手刹起作用。不满足条件时，系统内的ECU控制器3接收到相应的电子信号，触发第三双控二位三通电磁阀46的左侧线圈43通电，气路走向为：手刹气罐的高压空气---P1—A1—P接口—手刹气室，手刹失效。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于气刹车的自动驻车系统，包括手刹气室和手刹储气筒，其特征在于，还包括与整车电源连接的ECU控制器、气路控制总成和模式转换控制总成；

所述手刹气室通过气管与气路控制总成相连接；

所述ECU控制器输入端与汽车常规电路或CAN总线模块相连接，接收发动机转速信号、里程信号、油门信号和档位信号；所述ECU控制器输出端分别通过电线束与气路控制总成和模式转换控制总成相连接；

所述气路控制总成通过电线束与ECU控制器相连接，所述气路控制总成分别通过气管与手刹气室和手刹储气筒相连接；

所述模式转换控制总成通过气管与气路控制总成相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于气刹车的自动驻车系统，其特征在于，所述气路控制总成包括一个双控二位电磁阀和分别设置在双控二位电磁阀两端的两个线圈，所述双控二位电磁阀的出气接口通过气管与手刹气室相连接；所述双控二位电磁阀的进气接口分别通过气管与手刹储气筒和模式转换控制总成相连接；所述双控二位电磁阀的排气接口接消音器；

所述两个线圈分别通过电线束与ECU控制器的输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于气刹车的自动驻车系统，其特征在于，所述双控二位电磁阀采用双控二位三通电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种基于气刹车的自动驻车系统，其特征在于，所述气路控制总成包括并排设置的第一双控二位电磁阀、第二双控二位电磁阀和四个线圈，所述第一双控二位电磁阀和第二双控二位电磁阀的进气接口通过气管相连通后分别通过气管与手刹储气筒和模式转换控制总成相连接；所述第一双控二位电磁阀的出气接口与第二双控二位电磁阀的排气接口相连通；所述第一双控二位电磁阀的排气接口接消音器；所述第二双控二位电磁阀的出气接口通过气管与手刹气室相连接；

所述第一双控二位电磁阀左右两侧分别设置一个线圈；所述第二双控二位电磁阀左右两侧分别设置一个线圈；所述四个线圈分别通过电线束与ECU控制器的输出端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于气刹车的自动驻车系统，其特征在于，所述第一双控二位电磁阀和第二双控二位电磁阀采用双控二位三通电磁阀或双控二位五通电磁阀；

所述双控二位五通电磁阀的压力接口设有压力传感器，所述压力传感器通过电线束与ECU控制器的输出端相连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于气刹车的自动驻车系统，其特征在于，所述模式转换控制总成包括两个自复位开关；所述两个自复位开关分别通过电线束与ECU控制器的输出端相连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于气刹车的自动驻车系统，其特征在于，所述模式转换控制总成还包括一个分别设有出气接口、进气接口和排气接口的手动阀；所述手动阀的排气接口接消音器；所述手动阀的进气接口与所述气路控制总成通过气管相连接；所述手动阀的出气接口通过气管与气路控制总成相连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于气刹车的自动驻车系统，其特征在于，所述模式转换控制总成还包括工作模式指示灯和工作状态指示灯。

9.一种基于气刹车的自动驻车方法，具体包括以下步骤：

步骤1：根据模式转换控制总成判断系统是否处于全自动模式，如果是，执行步3；否则，执行步骤2；

步骤2：判断系统是否处于电子手刹模式，如果是，执行步骤4；否则，执行步骤5；

步骤3：ECU控制器侦测发动机的工作状态，根据发动机的工作状态控制气路控制总成，进而控制气路内的气体走向，结束处理流程；

步骤4：ECU控制器侦测到发动机熄火时，控制气路内的气体走向为：手刹气室到双控二位电磁阀通大气，结束处理流程；

步骤5：判定系统处于手动模式，通过手动阀控制整车处于手刹起作用的驻车状态或手刹释放状态，结束处理流程。

10.根据权利要求9所述的一种基于气刹车的自动驻车方法，其特征在于，所述步骤3具体包括以下步骤：

步骤3.1：ECU控制器侦测发动机是否处于工作状态，如果是，执行步骤3.2；否则，执行步骤3.3；

步骤3.2：档位为空，油门为完全释放，车速为零时，ECU控制器控制气路内的气路走向为：手刹气室到双控二位电磁阀，双控二位电磁阀通大气；

步骤3.3：发动机熄火时，ON档电位为0时，ECU控制器控制气路内的其他走向为：手刹气室到双控二位电磁阀，双控二位电磁阀通大气。