CN108516492A - 一种举升机用安全监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种举升机用安全监控系统，涉及举升机安全技术领域。本发明包括障碍检测模块、水平传感器、重量传感器、运行监控模块、控制器、显示器、举升机控制模块、制动模块和警告模块。本发明通过第一高度传感器和第二高度传感器以及数据处理模块的设置，判断出举升机是否开始工作，得出此时举升机处于上升状态还是下降状态；通过障碍检测模块、水平传感器、和重量传感器的设置，在举升平台下降时举升平台底部有人或者障碍物时自动将举升机制动；在举升机上升过程中如果举升平台发生倾斜或者超重时，自动将举升机制动。

Description

一种举升机用安全监控系统

技术领域

本发明属于举升机安全技术领域，特别是涉及一种举升机用安全监控系统。

背景技术

汽车举升机是指汽车维修行业用于汽车举升的汽保设备。举升机在汽车维修养护中发挥着至关重要的作用，无论整车大修，还是小修保养，都离不开它，其产品性质、质量好坏直接影响维修人员的人身安全。在规模各异的维修养护企业中，无论是维修多种车型的综合类修理厂，还是经营范围单一的街边店(如轮胎店)，几乎都配备有举升机。

而当前，举升机在使用过程中，经常会涉及到一些需要安全监控方面的事宜，但是当前缺乏一种有效的举升机监控系统，能够保证举升机的安全使用，为解决上述缺陷，现提供一种举升机用安全监控系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种举升机用安全监控系统，通过障碍检测模块、水平传感器、重量传感器、运行监控模块、控制器、显示器、举升机控制模块、制动模块和警告模块的设置，解决了现有的举升机安全性能不足的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种举升机用安全监控系统，包括障碍检测模块、水平传感器、重量传感器、运行监控模块、控制器、显示器、举升机控制模块、制动模块和警告模块；其中，所述障碍检测模块设置于举升平台底部，用于实时监测举升平台底部的障碍物信息并将障碍物信息传输到控制器；所述水平传感器设置于举升平台上部，用于检测举升平台的水平度并将水平度信息传输到控制器；所述重量传感器设置于举升平台表面，用于实时监测举升平台上部的重量信息并将重量信息传输到控制器；所述运行监控模块用于检测举升平台的运行，并在举升平台上升时向控制器传输上升信号；所述运行监控模块在检测到举升平台下降时向控制器传输下降信号；所述控制器在接收到运行监控模块传输的上升信号时进入举升监测状态，所述控制器在水平传感器检测到举升平台处于倾斜状态时向举升机控制模块传输制动信号；所述控制器在重量传感器检测到重量信息超过预设值时向举升机控制模块传输制动信号；所述控制器在接收到下降信号时且检测到举升平台底部存在障碍物时会向举升机控制模块传输制动信号；所述举升机控制模块接收到控制器传输的制动信号时驱动控制制动模块将举升机制动。

进一步地，所述控制器在举升监测状态时检测到水平度信息处于倾斜状态时向警告模块传输警报信号；所述控制器在举升监测状态时检测到重量信息超过预设值时向警告模块传输警报信号；所述控制器在接收到下降信号时检测到举升平台底部存在障碍物时会向警告模块传输警报信号；所述警告模块在接收到控制器传输的警报信号时自动发出警报提醒工作人员。

进一步地，所述控制器用于将障碍物信息、水平度信息和重量信息传输到显示器，所述显示器接收控制器传输的障碍物信息、水平度信息和重量信息并进行实时显示；所述控制器用于将障碍物信息、水平度信息和重量信息传输到存储器，所述存储器接收控制器传输的障碍物信息、水平度信息和重量信息并进行实时存储。

进一步地，所述运行监控模块包括第一高度传感器、第二高度传感器和数据处理模块；所述第一高度传感器设置于地面，所述第二高度传感器设置于举升平台上部，所述第一高度传感器用于检测地面的第一高度信息并将第一高度信息传输到数据处理模块，所述第二高度传感器用于实时监测举升平台的第二高度信息并将第二高度信息传输到数据处理模块；

所述数据处理模块用于将第二高度信息减去第一高度信息得到高度差信息，所述数据处理模块对高度差信息进行处理并判断举升机的上升或下降状态。

进一步地，所述判断举升机的上升或下降状态的方法包括如下步骤：

S1：获取任一时间节点的高度差信息并计为h1；

S2：获取h1高度差信息之后20s的高度信息h2；

S3：根据公式h＝h2-h1得到增长信息h；

S4：当增长信息h大于零时得到此时举升平台为上升；

S5：当增长信息h小于零时得到此时举升平台为下降。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过第一高度传感器和第二高度传感器以及数据处理模块的设置，判断出举升机是否开始工作，并且得出此时举升机处于上升状态还是下降状态；通过障碍检测模块、水平传感器、和重量传感器的设置，在举升平台下降时举升平台底部有人或者障碍物时自动将举升机制动；在举升机上升过程中如果举升平台发生倾斜或者超重时，会自动将举升机制动；本发明简单有效，且易于使用，提高举升机的安全性能。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明举升机用安全监控系统的系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1所示，本发明为一种举升机用安全监控系统，包括障碍检测模块、水平传感器、重量传感器、运行监控模块、控制器、显示器、举升机控制模块、制动模块和警告模块；其中，障碍检测模块采用基于51单片机控制的障碍物检测器，障碍检测模块设置于举升平台底部，用于实时监测举升平台底部的障碍物信息并将障碍物信息传输到控制器，控制器采用SH-HMK7型控制器；水平传感器采用AECO导电水平传感器，水平传感器设置于举升平台上部，用于检测举升平台的水平度并将水平度信息传输到控制器；重量传感器采用悬臂梁传感器，重量传感器设置于举升平台表面，用于实时监测举升平台上部的重量信息并将重量信息传输到控制器；运行监控模块用于检测举升平台的运行，并在举升平台上升时向控制器传输上升信号；运行监控模块在检测到举升平台下降时向控制器传输下降信号；控制器在接收到运行监控模块传输的上升信号时进入举升监测状态，控制器在举升监测状态时检测到水平度信息处于倾斜状态时向举升机控制模块传输制动信号；控制器在举升监测状态时检测到重量信息超过预设值时向举升机控制模块传输制动信号；控制器在接收到下降信号时检测到举升平台底部存在障碍物时会向举升机控制模块传输制动信号；举升机控制模块接收到控制器传输的制动信号时驱动控制制动模块将举升机制动。

其中，控制器在举升监测状态时检测到水平度信息处于倾斜状态时向警告模块传输警报信号；控制器在举升监测状态时检测到重量信息超过预设值时向警告模块传输警报信号；控制器在接收到下降信号时检测到举升平台底部存在障碍物时会向警告模块传输警报信号；警告模块在接收到控制器传输的警报信号时自动发出警报提醒工作人员。

其中，控制器用于将障碍物信息、水平度信息和重量信息传输到显示器，显示器接收控制器传输的障碍物信息、水平度信息和重量信息并进行实时显示；控制器用于将障碍物信息、水平度信息和重量信息传输到存储器，存储器采用TS-253B型存储器，存储器接收控制器传输的障碍物信息、水平度信息和重量信息并进行实时存储。

其中，运行监控模块包括第一高度传感器、第二高度传感器和数据处理模块；第一高度传感器、第二高度传感器均采用SKD-50S激光测距传感器，第一高度传感器设置于地面，第二高度传感器设置于举升平台上部，第一高度传感器用于检测地面的第一高度信息并将第一高度信息传输到数据处理模块，第二高度传感器用于实时监测举升平台的第二高度信息并将第二高度信息传输到数据处理模块；数据处理模块用于将第二高度信息减去第一高度信息得到高度差信息，数据处理模块对高度差信息进行处理并判断举升机的上升或下降状态。

其中，判断举升机的上升或下降状态的方法包括如下步骤：

S1：获取任一时间节点的高度差信息并计为h1；

S2：获取h1高度差信息之后20s的高度信息h2；

S3：根据公式h＝h2-h1得到增长信息h；

S4：当增长信息h大于零时得到此时举升平台为上升；

S5：当增长信息h小于零时得到此时举升平台为下降。

在工作时，通过第一高度传感器和第二高度传感器以及数据处理模块的设置，使得本发明能够判断出举升机是否开始工作，并且能够得出此时举升机处于上升状态还是下降状态；通过障碍检测模块、水平传感器、和重量传感器的设置，使得本发明能够在举升平台下降时举升平台底部有人或者障碍物时自动将举升机制动；在举升机上升过程中如果举升平台发生倾斜或者超重时，会自动将举升机制动；本发明简单有效，且易于使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种举升机用安全监控系统，其特征在于，包括障碍检测模块、水平传感器、重量传感器、运行监控模块、控制器、显示器、举升机控制模块、制动模块和警告模块；

其中，所述障碍检测模块设置于举升平台底部，用于实时监测举升平台底部的障碍物信息并将障碍物信息传输到控制器；所述水平传感器设置于举升平台上部，用于检测举升平台的水平度并将水平度信息传输到控制器；所述重量传感器设置于举升平台表面，用于实时监测举升平台上部的重量信息并将重量信息传输到控制器；

所述运行监控模块用于检测举升平台的运行，并在举升平台上升时向控制器传输上升信号；所述运行监控模块在检测到举升平台下降时向控制器传输下降信号；

所述控制器在接收到运行监控模块传输的上升信号时进入举升监测状态，所述控制器在水平传感器检测到举升平台处于倾斜状态时向举升机控制模块传输制动信号；

所述控制器在重量传感器检测到重量信息超过预设值时向举升机控制模块传输制动信号；

所述控制器在接收到下降信号时且检测到举升平台底部存在障碍物时会向举升机控制模块传输制动信号；

所述举升机控制模块接收到控制器传输的制动信号时驱动控制制动模块将举升机制动。

2.根据权利要求1所述的一种举升机用安全监控系统，其特征在于，所述控制器在举升监测状态时检测到水平度信息处于倾斜状态时向警告模块传输警报信号；

所述控制器在举升监测状态时检测到重量信息超过预设值时向警告模块传输警报信号；

所述控制器在接收到下降信号时检测到举升平台底部存在障碍物时向警告模块传输警报信号；

所述警告模块在接收到控制器传输的警报信号时自动发出警报提醒工作人员。

3.根据权利要求1所述的一种举升机用安全监控系统，其特征在于，所述控制器用于将障碍物信息、水平度信息和重量信息传输到显示器，所述显示器接收控制器传输的障碍物信息、水平度信息和重量信息并进行实时显示；

所述控制器用于将障碍物信息、水平度信息和重量信息传输到存储器，所述存储器接收控制器传输的障碍物信息、水平度信息和重量信息并进行实时存储。

4.根据权利要求1所述的一种举升机用安全监控系统，其特征在于，所述运行监控模块包括第一高度传感器、第二高度传感器和数据处理模块；

所述第一高度传感器设置于地面，所述第二高度传感器设置于举升平台上部，所述第一高度传感器用于检测地面的第一高度信息并将第一高度信息传输到数据处理模块，所述第二高度传感器用于实时监测举升平台的第二高度信息并将第二高度信息传输到数据处理模块；

所述数据处理模块用于将第二高度信息减去第一高度信息得到高度差信息，所述数据处理模块对高度差信息进行处理并判断举升机的上升或下降状态。

5.根据权利要求4所述的一种举升机用安全监控系统，其特征在于，所述判断举升机的上升或下降状态的方法包括如下步骤：

S1：获取任一时间节点的高度差信息并计为h1；

S2：获取h1高度差信息之后20s的高度信息h2；

S3：根据公式h＝h2-h1得到增长信息h；

S4：当增长信息h大于零时得到此时举升平台为上升；

S5：当增长信息h小于零时得到此时举升平台为下降。