CN106986289A - 叉车安全限位控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种叉车安全限位控制方法，包括以下步骤，步骤一，重量传感器检测重量信号M；步骤二，如果重量信号M＞最大重量值M‑max，停止叉车的举升；步骤三，倾斜传感器检测门架的倾斜角度信号α；步骤四，如果倾斜角度信号α＞最大倾斜角度值α‑max，停止倾斜操作；步骤五，速度传感器检测转速信号ω；步骤六，如果转速信号ω＞最大转速值ω‑max，左行走电机和右行走电机以最大转速值ω‑max转动；步骤七，转向角度传感器检测转向角度信号φ；步骤八，如果转向角度信号φ＞最大转向角度值φ‑max，叉车停止移动。本发明能够自动监控叉车的工作状况，及时停止超负荷操作，确保安全作业。

Description

叉车安全限位控制方法
技术领域
本发明涉及一种叉车控制技术领域，尤其涉及一种叉车安全限位控制方法。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，能够对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，由于其大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，得到了越来越广泛的应用。但是，目前国内传统的叉车安全驾驶方面没有实现良好的控制，由于工作人员常常疲劳驾驶，会发生超负荷操作，而导致事故发生，因此，急需解决叉车的安全控制问题。
发明内容
本发明提供一种叉车安全限位控制方法，能够自动监控叉车的工作状况，及时停止超负荷操作，避免叉车非安全工作，确保安全作业，能够保证经济及人员安全。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种叉车安全限位控制方法，包括以下步骤，
步骤一，重量传感器检测货叉举升重物的重量信号M，将重量信号M传递到中央控制器；
步骤二，中央控制器判断重量信号M是否超出设定的最大重量值M-max，如果重量信号M＞最大重量值M-max，则中央控制器控制油泵和多路阀，停止向升降油缸供油，停止叉车的举升；
步骤三，倾斜传感器检测门架的倾斜角度信号α，将倾斜角度信号α传递到中央控制器；
步骤四，中央控制器判断倾斜角度信号α是否超出设定的最大倾斜角度值α-max，如果倾斜角度信号α＞最大倾斜角度值α-max，则中央控制器控制油泵和多路阀，停止向倾斜油缸供油，停止叉车的倾斜操作；
步骤五，速度传感器检测行走轮的转速信号ω，将转速信号ω传递到中央控制器；
步骤六，中央控制器判断转速信号ω是否超出设定的最大转速值ω-max，如果转速信号ω＞最大转速值ω-max，则中央控制器控制左行走电机和右行走电机以最大转速值ω-max转动；
步骤七，转向角度传感器检测行走轮的转向角度信号φ，将转向角度信号φ传递到中央控制器；
步骤八，中央控制器判断转向角度信号φ是否超出设定的最大转向角度值φ-max，如果转向角度信号φ＞最大转向角度值φ-max，则中央控制器控制左行走电机和右行走电机停止转动，叉车停止移动；
步骤九，重复步骤一、步骤二、步骤三、步骤四、步骤五、步骤六、步骤七和步骤八。
作为优选的技术方案，所述步骤二中，停止叉车的举升后，中央控制器控制显示屏显示超重错误信息。
作为优选的技术方案，所述步骤四中，停止叉车的倾斜操作后，中央控制器控制显示屏显示过倾斜错误信息。
作为优选的技术方案，所述步骤六中，中央控制器控制左行走电机和右行走电机以最大转速值ω-max转动后，中央控制器控制显示屏显示超速错误信息。
作为优选的技术方案，所述步骤八中，叉车停止移动后，中央控制器控制显示屏显示过转向错误信息。
由于采用了上述技术方案，本发明能够自动监控叉车的工作状况，及时停止超负荷操作，避免叉车非安全工作，确保安全作业，能够保证经济及人员安全。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，一种叉车安全限位控制方法，包括以下步骤，
步骤一，重量传感器检测货叉举升重物的重量信号M，将重量信号M传递到中央控制器；
步骤二，中央控制器判断重量信号M是否超出设定的最大重量值M-max，如果重量信号M＞最大重量值M-max，则中央控制器控制油泵和多路阀，停止向升降油缸供油，停止叉车的举升；
步骤三，倾斜传感器检测门架的倾斜角度信号α，将倾斜角度信号α传递到中央控制器；
步骤四，中央控制器判断倾斜角度信号α是否超出设定的最大倾斜角度值α-max，如果倾斜角度信号α＞最大倾斜角度值α-max，则中央控制器控制油泵和多路阀，停止向倾斜油缸供油，停止叉车的倾斜操作；
步骤五，速度传感器检测行走轮的转速信号ω，将转速信号ω传递到中央控制器；
步骤六，中央控制器判断转速信号ω是否超出设定的最大转速值ω-max，如果转速信号ω＞最大转速值ω-max，则中央控制器控制左行走电机和右行走电机以最大转速值ω-max转动；
步骤七，转向角度传感器检测行走轮的转向角度信号φ，将转向角度信号φ传递到中央控制器；
步骤八，中央控制器判断转向角度信号φ是否超出设定的最大转向角度值φ-max，如果转向角度信号φ＞最大转向角度值φ-max，则中央控制器控制左行走电机和右行走电机停止转动，叉车停止移动；
步骤九，重复步骤一、步骤二、步骤三、步骤四、步骤五、步骤六、步骤七和步骤八。
步骤二中，停止叉车的举升后，中央控制器控制显示屏显示超重错误信息，上述步骤提高便于操作人员了解错误信息，及时减轻举升物品的重量。
步骤四中，停止叉车的倾斜操作后，中央控制器控制显示屏显示过倾斜错误信息，上述步骤提高便于操作人员了解错误信息，及时减小门架的倾斜角度。
步骤六中，中央控制器控制左行走电机和右行走电机以最大转速值ω-max转动后，中央控制器控制显示屏显示超速错误信息，上述步骤提高便于操作人员了解错误信息，及时降低形式速度。
步骤八中，叉车停止移动后，中央控制器控制显示屏显示过转向错误信息，上述步骤提高便于操作人员了解错误信息，及时减小转向角度。
本实施例能够自动监控叉车的工作状况，及时停止超负荷操作，避免叉车非安全工作，确保安全作业，能够保证经济及人员安全。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种叉车安全限位控制方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤一，重量传感器检测货叉举升重物的重量信号M，将重量信号M传递到中央控制器；
步骤二，中央控制器判断重量信号M是否超出设定的最大重量值M-max，如果重量信号M＞最大重量值M-max，则中央控制器控制油泵和多路阀，停止向升降油缸供油，停止叉车的举升；
步骤三，倾斜传感器检测门架的倾斜角度信号α，将倾斜角度信号α传递到中央控制器；
步骤四，中央控制器判断倾斜角度信号α是否超出设定的最大倾斜角度值α-max，如果倾斜角度信号α＞最大倾斜角度值α-max，则中央控制器控制油泵和多路阀，停止向倾斜油缸供油，停止叉车的倾斜操作；
步骤五，速度传感器检测行走轮的转速信号ω，将转速信号ω传递到中央控制器；
步骤六，中央控制器判断转速信号ω是否超出设定的最大转速值ω-max，如果转速信号ω＞最大转速值ω-max，则中央控制器控制左行走电机和右行走电机以最大转速值ω-max转动；
步骤七，转向角度传感器检测行走轮的转向角度信号φ，将转向角度信号φ传递到中央控制器；
步骤八，中央控制器判断转向角度信号φ是否超出设定的最大转向角度值φ-max，如果转向角度信号φ＞最大转向角度值φ-max，则中央控制器控制左行走电机和右行走电机停止转动，叉车停止移动；
步骤九，重复步骤一、步骤二、步骤三、步骤四、步骤五、步骤六、步骤七和步骤八。
2.如权利要求1所述的叉车安全限位控制方法，其特征在于：所述步骤二中，停止叉车的举升后，中央控制器控制显示屏显示超重错误信息。
3.如权利要求1所述的叉车安全限位控制方法，其特征在于：所述步骤四中，停止叉车的倾斜操作后，中央控制器控制显示屏显示过倾斜错误信息。
4.如权利要求1所述的叉车安全限位控制方法，其特征在于：所述步骤六中，中央控制器控制左行走电机和右行走电机以最大转速值ω-max转动后，中央控制器控制显示屏显示超速错误信息。
5.如权利要求1至4任一项所述的叉车安全限位控制方法，其特征在于：所述步骤八中，叉车停止移动后，中央控制器控制显示屏显示过转向错误信息。
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