CN111038355A - 车厢抗干扰监控系统、方法及自卸车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自卸车技术领域，提供了一种车厢抗干扰监控系统、方法及自卸车。车厢抗干扰监控系统，包括：第一传感器、第二传感器、微处理器、显示器。车厢抗干扰监控方法，包括如下步骤：步骤一，第一传感器采集车厢底梁尾端的第一数据，第二传感器采集车厢前端的第二数据；步骤二，微处理器接收并对比第一数据和第二数据，识别并过滤无效干扰数据；步骤三，显示器显示微处理器过滤后的第一数据的实际变量和所述第二数据的实际变量。自卸车，包括车厢、车厢底梁、驾驶室和所述的车厢抗干扰监控系统。本发明实施例实现了准确监控车厢卸货举升过程，降低自卸车侧翻的几率，提高自卸车卸载货物时的安全性。

Description

车厢抗干扰监控系统、方法及自卸车

技术领域

本发明涉及自卸车技术领域，特别是涉及一种车厢抗干扰监控系统、方法及自卸车。

背景技术

目前，后翻自卸车是一种广泛使用的运输工具，能够轻便的卸载货物。在卸载货物时，车厢前端立起从而完成卸车操作。

由于现有自卸车没有监控系统，在卸载货物过程中，可能会出现尾门没有正常开启、货物卡滞以及货物在卸料过程中左右不一致的情况。尤其是当货物在卸料过程中左右不一致时，或液压泵顶升过量时，会导致车厢箱体重心不稳，从而导致车厢倾斜于中心一侧，造成车厢的侧翻，酿成事故。

而且，发动机震动、液压泵震动和落料震动等震动干扰也是车厢侧翻的隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种车厢抗干扰监控系统、方法及自卸车，以准确监控车厢卸货举升过程，降低自卸车侧翻的几率，提高自卸车卸载货物时的安全性。

本发明实施例提供一种车厢抗干扰监控系统，包括：

第一传感器，用于采集车厢底梁尾端的第一数据，所述第一数据包括所述车厢底梁尾端与水平方向之间的第一举升角度以及所述车厢底梁尾端在水平方向的第一倾斜角度；

第二传感器，用于采集车厢前端的第二数据，所述第二数据包括所述车厢前端与水平方向之间的第二举升角度以及所述车厢前端在水平方向的第二倾斜角度；

微处理器，所述微处理器分别与所述第一传感器和所述第二传感器连接，用以接收并对比第一数据和第二数据，识别并过滤无效干扰数据；

显示器，所述显示器与所述微处理器连接，用以显示第一数据的实际变量和第二数据的实际变量。

根据本发明的一个实施例，所述第一传感器采集空间直角坐标系下第一X轴方向数据和第一Y轴方向数据，其中所述第一X轴方向数据为第一倾斜角度数据，所述第一Y轴方向数据为第一举升角度数据。

根据本发明的一个实施例，所述第二传感器采集空间直角坐标系下第二X轴方向数据和第二Y轴方向数据，其中所述第二X轴方向数据为第二倾斜角度数据，所述第二Y轴方向数据为第二举升角度数据。

根据本发明的一个实施例，还包括后视摄像模块，所述后视摄像模块与所述显示器连接，用于对车厢进行摄像，并将摄像得到的车厢影像数据发送给所述显示器。

根据本发明的一个实施例，还包括第一数值比较器和第一报警器，所述第一数值比较器的输入端与所述第一传感器连接，且所述第一数值比较器的输出端与所述第一报警器连接。

根据本发明的一个实施例，所述第一数值比较器设有第一预设阈值，所述第一传感器将所述第一倾斜角度发送给所述第一数值比较器，所述第一数值比较器对所述第一倾斜角度和所述第一预设阈值进行比较，并将比较得到的第一比较结果值输出给所述第一报警器。

根据本发明的一个实施例，还包括第二数值比较器和第二报警器，所述第二数值比较器的输入端与所述第二传感器连接，且所述第二数值比较器的输出端与所述第二报警器连接。

根据本发明的一个实施例，所述第二数值比较器设有第二预设阈值，所述第二传感器将所述第二倾斜角度发送给所述第二数值比较器，所述第二数值比较器对所述第二倾斜角度和所述第二预设阈值进行比较，并将比较得到的第二比较结果值输出给所述第二报警器。

本发明实施例还提供一种车厢抗干扰监控方法，包括如下步骤：

步骤一，第一传感器采集车厢底梁尾端的第一数据，第二传感器采集车厢前端的第二数据；

步骤二，微处理器接收并对比第一数据和第二数据，识别并过滤无效干扰数据；

步骤三，显示器显示微处理器过滤后的第一数据的实际变量和所述第二数据的实际变量。

本发明实施例还提供一种自卸车，包括车厢、车厢底梁、驾驶室和所述的车厢抗干扰监控系统，所述车厢的前端通过液压泵与所述车厢连接，所述驾驶室与所述车厢底梁的前端连接，所述车厢的尾端与所述车厢底梁的尾端铰接；

所述车厢底梁的尾端设有所述第一传感器，所述车厢的前端设有所述第二传感器，所述微处理器和所述显示器均设置在所述驾驶室内。

本发明实施例提供的一种车厢抗干扰监控系统、方法及自卸车，通过微处理器对第一传感器采集的车厢底梁尾端与水平方向之间的第一举升角度以及车厢底梁尾端在水平方向的第一倾斜角度的第一数据和第二传感器采集的车厢前端与水平方向之间的第二举升角度以及车厢前端在水平方向的第二倾斜角度的第二数据进行对比，识别并过滤无效干扰数据，将第一数据的实际变量和第二数据的实际变量发送给显示器并显示，从而保证对车厢举升过程监控的准确度，降低自卸车侧翻的几率，提高自卸车卸载货物时的安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中车厢监控系统在车厢上的安装示意图；

图2为本发明实施例中车厢监控系统的模块框图之一；

图3为本发明实施例中驾驶员基于第一数据和所述第二数据对车厢的举升状态及水平状态进行监测的流程示意图；

图4为本发明实施例中车厢监控系统的模块框图之二；

图5为本发明实施例中基于车厢影像数据对车厢尾门状态以及车厢内货物状态进行监测的流程示意图。

附图标记：

11：车厢底梁；12：车厢；13：液压泵；21：第一传感器；22：第二传感器；23：显示器；24：后视摄像模块；25：第一数值比较器；26：第一报警器；27：第二数值比较器；28：第二报警器；29：微处理器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1至图5所示，本发明实施例提供一种车厢抗干扰监控系统，包括：

第一传感器21，用于采集车厢底梁11尾端的第一数据，第一数据包括车厢底梁11尾端与水平方向之间的第一举升角度以及车厢底梁11尾端在水平方向的第一倾斜角度；

第二传感器22，用于采集车厢12前端的第二数据，第二数据包括车厢12前端与水平方向之间的第二举升角度以及车厢12前端在水平方向的第二倾斜角度；

微处理器29，微处理器29分别与第一传感器21和第二传感器22连接，用以接收并对比第一数据和第二数据，识别并过滤无效干扰数据；

显示器23，显示器23与微处理器29连接，用以显示第一数据的实际变量和第二数据的实际变量。

具体的，参见图1，通过第一传感器21采集该车厢底梁11尾端与水平方向之间的第一举升角度，从而使得能够基于该第一举升角度判断车辆是否在具有一定倾斜角度的斜坡上行驶，为判断车厢是否处于举升状态提供了判断依据；此外该第一传感器21还采集车厢底梁11尾端在水平方向的第一倾斜角度，从而使得能够基于该第一倾斜角度判断车厢底梁尾端11在水平面上是否发生了倾斜，从而为判断车辆是否有侧翻倾向提供了判断依据。

另外，通过第二传感器22采集该车厢12前端与水平方向之间的第二举升角度，从而使得能够基于该第二举升角度判断车厢是否处于举升状态；此外该第二传感器22还采集车厢12前端在水平方向的第二倾斜角度，从而使得能够基于该第二倾斜角度判断车厢12前端在水平面上是否发生了倾斜，从而为判断车厢是否有侧翻倾向提供了判断依据。

进一步的，参见图2，第一传感器21和第二传感器22均与微处理器29连接，使得第一传感器21和第二传感器22分别将各自采集得到的第一数据和第二数据发送给微处理器29。

微处理器29接收并对比第一数据和第二数据倾角波动的频率和同步性，识别重叠无效的震动变化，即干扰数据，并将干扰数据过滤掉，此时，第一数据的剩余变量即为第一数据的实际变量，第二数据的剩余变量即为第二数据的实际变量。

其中，显示器23接收并显示第一数据的实际变量和第二数据的实际变量，驾驶员能够通过该显示器23显示的第一数据的实际变量和第二数据的实际变量，对车厢的举升状态和水平状态进行准确监控，从而确定车厢是否处于举升状态以及车厢是否存在侧翻的可能，降低了车厢侧翻的可能性。

具体的，在此对驾驶员基于显示器23所显示的第一数据的实际变量和第二数据的实际变量对车厢12的举升状态及水平状态进行监控的过程进行说明。

参见图3，显示器23显示经微处理器29识别过滤后的第一传感器21所采集的第一数据的实际变量和第二传感器22所采集的第二数据的实际变量，此时驾驶员可以观测第二举升角度和第一举升角度之间的差值是否超过预设值，具体的，该预设值可以设置为5度至15度范围内的任一数值，在此并不对此进行具体限定；此时，若监控到该差值未超过预设值，则不对此进行处理，即不需要进行预警监控；若监控到该差值超过预设值，则确定车厢处于举升状态，此时需要监控车辆是否存在侧翻的可能性。

具体的，在举升状态下继续监控第一倾斜角度是否超过第一预设阈值；若超过第一预设阈值，则确定车厢底梁处于倾斜状态，此时车辆有较大的侧翻可能性，则需要驾驶员停止作业并调整车辆作业位置；当然，若未超过第一预设阈值，则说明车厢底梁处于水平状态，则可以继续监控第一数据和第二数据，并监控第一倾斜角度是否超过第一预设阈值以及第二倾斜角度是否超过第二预设阈值。具体的，若第一倾斜角度超过第一预设阈值，说明车厢底梁处于倾斜状态，则停止举升，车厢复位，若第一倾斜角度未超过第一预设阈值，则说明车厢底梁处于水平状态，则继续举升作业；若第二倾斜角度未超过第二预设阈值，则说明车厢处于水平状态，则继续举升作业，若第二倾斜角度超过第二预设阈值，则说明车厢处于倾斜状态，即车厢具有侧翻的可能性，则停止举升，并降低车厢举升的高度，然后可以人工处理车厢内倾倒物的重心异常，从而防止车厢出现侧翻现象，并继续监控第一数据的实际变量和第二数据的实际变量。

此外，在此需要说明的是，微处理器29可以采用型号为扬创科技的ES70T的处理器，或者速率为1GHZ的Cortex-A8处理器，即在此可以通过上述处理器实现对第一数据和第二数据的接收、对比、识别和过滤，进而对车厢的举升状态及水平状态进行监控。

还需要说明的是，对两个数值进行对比，例如监控第二举升角度和第一举升角度之间的差值是否超过第一预设阈值、第一倾斜角度是否超过第二预设阈值以及第二倾斜角度是否超过第三预设阈值均为现有常规技术，本领域人员应知上述型号的处理器能够实现上述通过数值对比进行的监控过程。

此外，还需要说明的是，第一传感器21和第二传感器22均可以为六轴数字版姿态传感器，以实现对举升角度数据以及倾斜角度数据的采集。例如可以为维特智能厂家的型号为WT61C232或WT901C485的传感器，当然在此不对传感器的具体型号进行限定。

根据本发明的一个实施例，第一传感器21采集空间直角坐标系下第一X轴方向数据和第一Y轴方向数据，其中第一X轴方向数据为第一倾斜角度数据，第一Y轴方向数据为第一举升角度数据。

根据本发明的一个实施例，第二传感器22采集空间直角坐标系下第二X轴方向数据和第二Y轴方向数据，其中第二X轴方向数据为第二倾斜角度数据，第二Y轴方向数据为第二举升角度数据。

具体的，第一传感器21和第二传感器22通过采集三维坐标轴下X轴方向数据和Y轴方向数据，使得能够获取到X轴方向的第一倾斜角度数据和第二倾斜角度数据，并能够获取到Y轴方向上的第一举升角度数据和第二举升角度数据，从而实现了仅通过第一传感器和第二传感器对车厢举升状态和水平状态进行监控，避免了车厢侧翻的状况发生。

例如，当第一传感器21和第二传感器22为六轴数字版姿态传感器时，可以仅采用X轴方向和Y轴方向的数据，进而实现举升角度和倾斜角度的采集。

根据本发明的一个实施例，还包括后视摄像模块24，后视摄像模块24与显示器23连接，用于对车厢12进行摄像，并将摄像得到的车厢影像数据发送给显示器23。

具体的，通过在车厢前端12的顶部设置后视摄像模块24，使得能够通过该后视摄像模块24对车厢进行摄像，从而使得在后视摄像模块24将摄像得到的车厢影像数据发送给显示器23时，驾驶员能够基于该车厢影像数据对车厢尾门状态以及车厢内货物状态进行监控，例如监控车厢尾门是否正常开启、车厢内货物在卸载时是否出现卡滞以及货物在卸载过程中是否在车厢内左右不一致等，从而进一步对判断车厢是否出现侧翻提供了依据，避免了车厢出现侧翻的情况的发生。

具体的，在此对驾驶员基于车厢影像数据对车厢尾门状态以及车厢内货物状态进行监控的过程进行说明。

具体参见图5，驾驶员通过车厢影像数据观察车厢内货物是否异常以及在车厢内左右侧是否等量，此时若出现异常情况，则人工调整车厢内货物，避免左右不等量造成重心偏移，并继续观察车厢影像数据；若未出现异常情况，则继续通过车厢影像数据观察车厢尾门是否开启，若观察到未开启，则人工开启车厢尾门，分析解决尾门未开启的原因，以避免重复出现，若观察到已开启，则继续观察卸料过程以及车厢是否出现倾斜状态；若观察到卸料过程异常或车厢倾斜，则进行异常及时处理，并继续观察卸料过程是否异常以及车厢是否出现倾斜状态，若未观察到卸料过程异常以及车厢倾斜，则继续举升作业直至卸料完毕。

这样，通过在车厢前端12的顶部设置后视摄像模块24，使得车辆具有后视功能，从而使得能够检查举升时尾门是否正常开启，卸载时货物是否出现卡滞以及货物是否出现卸料过程中的左右不一致，实现了货物卸载的监视过程，进一步加强了车厢侧翻预警，降低了车厢出现侧翻状况的可能性。此外，通过传感器结合后视摄像模块，增加了防止侧翻预警的可靠性。

根据本发明的一个实施例，参见图4，还包括第一数值比较器25和第一报警器26，第一数值比较器25的输入端与第一传感器21连接，且第一数值比较器25的输出端与第一报警器26连接。

根据本发明的一个实施例，第一数值比较器25设有第一预设阈值，第一传感器21将第一倾斜角度发送给第一数值比较器25，第一数值比较器25对第一倾斜角度和第一预设阈值进行比较，并将比较得到的第一比较结果值输出给第一报警器26。

值得说明的，第一比较结果值可以为0或者1，例如当第一倾斜角度大于第一预设阈值时，输出的第一比较结果值为1，此时第一报警器26进行报警。

可以理解的，通过将第一传感器21与第一数值比较器25的输入端连接，第一数值比较器25的输出端与第一报警器26的输出端连接，使得能够通过第一数值比较器25对第一倾斜角度和第一预设阈值进行比较，从而使得在第一倾斜角度大于第一预设阈值时，即在车厢底梁发生倾斜时，第一报警器26能够报警，从而实现了预先对车厢底梁是否倾斜的预警及监控。

根据本发明的一个实施例，还包括第二数值比较器27和第二报警器28，第二数值比较器27的输入端与第二传感器22连接，且第二数值比较器27的输出端与第二报警器28连接。

根据本发明的一个实施例，第二数值比较器27设有第二预设阈值，第二传感器22将第二倾斜角度发送给第二数值比较器27，第二数值比较器对第二倾斜角度和第二预设阈值进行比较，并将比较得到的第二比较结果值输出给第二报警器28。

值得说明的，第二比较结果值可以为0或者1，例如当第二倾斜角度大于第二预设阈值时，输出的第二比较结果值为1，此时第二报警器28进行报警。

可以理解的，通过将第二传感器22与第二数值比较器27的输入端连接，第二数值比较器27的输出端与第二报警器28的输出端连接，使得能够通过第二数值比较器27对第二倾斜角度和第二预设阈值进行比较，从而使得在第二倾斜角度大于第二预设阈值时，确定车厢发生倾斜，第二报警器28能够报警，从而实现了预先对车厢是否倾斜的预警及监控。

在此需要说明的是，第一报警器26进行报警时的报警方式与第二报警器28进行报警时的报警方式可以相同，也可以不同，例如第一报警器26进行报警时可以是三声短鸣声，第二报警器28进行报警时可以是三声长鸣声，在此并不对此进行具体限定。

具体的，第一报警器26和第二报警器28均可以为蜂鸣器或警铃，在此不对此进行限定。

本发明实施例还提供一种车厢抗干扰监控方法，包括如下步骤：

步骤一，第一传感器采集车厢底梁尾端的第一数据，第二传感器采集车厢前端的第二数据；

步骤二，微处理器接收并对比第一数据和第二数据，识别并过滤无效干扰数据；

无效干扰数据的振动源有发动机急加油门、液压机构突然泄压等工作压力剧烈变化、货箱落料冲击。

发动机无效振动传到传感器主要是急加油门或在怠速时发动机过大抖动带来的振动，同时液压举升机构作业时泄压偶尔会也带来一些振动，第一传感器和第二传感器同时收到类似震动信号，造成的倾斜角度读书偏差，将不统计其值。

落料冲击造成的振动，主要是大块的石料落料过程中，冲击货箱板，其振动根据实际情况对倾角数据干扰在一个现实周期内一般只体现一次。

第一数据是第一传感器21采集到的数据，第二数据是第二传感器22采集到的数据，第一传感器21和第二传感器22采集的倾角数据的频次是0.01秒一次，因为要在显示器23上显示，且让肉眼可以识别，显示器显示第一传感器21和第二传感器22采集到的数据时，是按0.1秒显示一次，其0.1秒显示的倾角数据，计算方式如：第一传感器21和第二传感器22同时出现1组倾角数据大于前次数据变化超过0.3度以上的数据，将不采用，只采用0.1秒内其他9组数据，然后取其平均值，达到过滤其误差。

步骤三，显示器显示微处理器过滤后的第一数据的实际变量和所述第二数据的实际变量。

本发明实施例还提供一种自卸车，包括车厢12、车厢底梁11、驾驶室和车厢抗干扰监控系统，车厢12的前端通过液压泵与车厢12连接，驾驶室与车厢底梁11的前端连接，车厢12的尾端与车厢底梁11的尾端铰接；

车厢底梁11的尾端设有第一传感器21，车厢12的前端设有第二传感器22，微处理器29和显示器23均设置在驾驶室内。

在一个例子中，后视摄像模块24设置在车厢12前端的顶部，用以拍摄车厢12尾门状态以及车厢12内货物卸载状态。

本发明实施例提供的一种车厢抗干扰监控系统、方法及自卸车，通过微处理器对第一传感器采集的车厢底梁尾端与水平方向之间的第一举升角度以及车厢底梁尾端在水平方向的第一倾斜角度的第一数据和第二传感器采集的车厢前端与水平方向之间的第二举升角度以及车厢前端在水平方向的第二倾斜角度的第二数据进行对比，识别并过滤无效干扰数据，将第一数据的实际变量和第二数据的实际变量发送给显示器并显示，从而保证对车厢举升过程监控的准确度，降低自卸车侧翻的几率，提高自卸车卸载货物时的安全性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种车厢抗干扰监控系统，其特征在于，包括：

第一传感器，用于采集车厢底梁尾端的第一数据，所述第一数据包括所述车厢底梁尾端与水平方向之间的第一举升角度以及所述车厢底梁尾端在水平方向的第一倾斜角度；

第二传感器，用于采集车厢前端的第二数据，所述第二数据包括所述车厢前端与水平方向之间的第二举升角度以及所述车厢前端在水平方向的第二倾斜角度；

微处理器，所述微处理器分别与所述第一传感器和所述第二传感器连接，用以接收并对比第一数据和第二数据，识别并过滤无效干扰数据；

显示器，所述显示器与所述微处理器连接，用以显示第一数据的实际变量和第二数据的实际变量。

2.根据权利要求1所述的车厢抗干扰监控系统，其特征在于，所述第一传感器采集空间直角坐标系下第一X轴方向数据和第一Y轴方向数据，其中所述第一X轴方向数据为第一倾斜角度数据，所述第一Y轴方向数据为第一举升角度数据。

3.根据权利要求1所述的车厢抗干扰监控系统，其特征在于，所述第二传感器采集空间直角坐标系下第二X轴方向数据和第二Y轴方向数据，其中所述第二X轴方向数据为第二倾斜角度数据，所述第二Y轴方向数据为第二举升角度数据。

4.根据权利要求1所述的车厢抗干扰监控系统，其特征在于，还包括后视摄像模块，所述后视摄像模块与所述显示器连接，用于对车厢进行摄像，并将摄像得到的车厢影像数据发送给所述显示器。

5.根据权利要求1所述的车厢抗干扰监控系统，其特征在于，还包括第一数值比较器和第一报警器，所述第一数值比较器的输入端与所述第一传感器连接，且所述第一数值比较器的输出端与所述第一报警器连接。

6.根据权利要求5所述的车厢抗干扰监控系统，其特征在于，所述第一数值比较器设有第一预设阈值，所述第一传感器将所述第一倾斜角度发送给所述第一数值比较器，所述第一数值比较器对所述第一倾斜角度和所述第一预设阈值进行比较，并将比较得到的第一比较结果值输出给所述第一报警器。

7.根据权利要求1所述的车厢抗干扰监控系统，其特征在于，还包括第二数值比较器和第二报警器，所述第二数值比较器的输入端与所述第二传感器连接，且所述第二数值比较器的输出端与所述第二报警器连接。

8.根据权利要求7所述的车厢抗干扰监控系统，其特征在于，所述第二数值比较器设有第二预设阈值，所述第二传感器将所述第二倾斜角度发送给所述第二数值比较器，所述第二数值比较器对所述第二倾斜角度和所述第二预设阈值进行比较，并将比较得到的第二比较结果值输出给所述第二报警器。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的车厢抗干扰监控系统的监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，第一传感器采集车厢底梁尾端的第一数据，第二传感器采集车厢前端的第二数据；

步骤二，微处理器接收并对比第一数据和第二数据，识别并过滤无效干扰数据；

步骤三，显示器显示微处理器过滤后的第一数据的实际变量和所述第二数据的实际变量。

10.一种自卸车，其特征在于，包括车厢、车厢底梁、驾驶室和如权利要求1-8任一项所述的车厢抗干扰监控系统，所述车厢的前端通过液压泵与所述车厢连接，所述驾驶室与所述车厢底梁的前端连接，所述车厢的尾端与所述车厢底梁的尾端铰接；

所述车厢底梁的尾端设有所述第一传感器，所述车厢的前端设有所述第二传感器，所述微处理器和所述显示器均设置在所述驾驶室内。

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