CN211765136U - 一种车厢监控系统及后翻自卸车 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种车厢监控系统及后翻自卸车，其中车厢监控系统包括设置于车厢底梁尾端的第一传感器，用于采集车厢底梁尾端的第一数据，第一数据包括车厢底梁尾端与水平方向之间的第一举升角度以及车厢底梁尾端在水平方向的第一倾斜角度；设置于车厢前端的第二传感器，用于采集车厢前端的第二数据，第二数据包括车厢前端与水平方向之间的第二举升角度以及车厢前端在水平方向的第二倾斜角度；设置于驾驶室内的显示器，第一传感器和第二传感器均与显示器连接，且第一传感器将第一数据发送给显示器进行显示，第二传感器将第二数据发送给显示器进行显示。本实用新型实施例降低了车厢侧翻的可能性。

Description

一种车厢监控系统及后翻自卸车

技术领域

本实用新型涉及自卸车技术领域，尤其涉及一种车厢监控系统及后翻自卸车。

背景技术

目前，后翻自卸车是一种广泛使用的运输工具，能够轻便的卸载货物。在卸载货物时，车厢前端立起从而完成卸车操作。

但是在卸载货物过程中，可能会出现尾门没有正常开启、货物卡滞以及货物在卸料过程中左右不一致的情况。尤其是当货物在在卸料过程中左右不一致时会导致车厢箱体重心不稳，从而导致车厢倾斜于中心一侧，造成车厢的侧翻，酿成事故。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种车厢监控系统及后翻自卸车，以降低自卸车侧翻的几率，提高自卸车卸载货物时的安全性。

本实用新型实施例提供一种车厢监控系统，包括：

设置于车厢底梁尾端的第一传感器，用于采集所述车厢底梁尾端的第一数据，所述第一数据包括所述车厢底梁尾端与水平方向之间的第一举升角度以及所述车厢底梁尾端在水平方向的第一倾斜角度；

设置于车厢前端的第二传感器，用于采集所述车厢前端的第二数据，所述第二数据包括所述车厢前端与水平方向之间的第二举升角度以及所述车厢前端在水平方向的第二倾斜角度；

设置于驾驶室内的显示器，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述显示器连接，且所述第一传感器将所述第一数据发送给所述显示器进行显示，所述第二传感器将所述第二数据发送给所述显示器进行显示。

可选地，所述第一传感器采集三维坐标轴下第一X轴方向数据和第一Y轴方向数据，其中所述第一X轴方向数据为第一倾斜角度数据，所述第一Y轴方向数据为第一举升角度数据。

可选地，所述第二传感器采集三维坐标轴下第二X轴方向数据和第二Y轴方向数据，其中所述第二X轴方向数据为第二倾斜角度数据，所述第二Y轴方向数据为第二举升角度数据。

可选地，还包括设置于所述车厢前端的顶部的后视摄像模块；其中，所述后视摄像模块与所述显示器连接，用于对所述车厢进行摄像，并将摄像得到的车厢影像数据发送给所述显示器。

可选地，还包括第一数值比较器和第一报警器，所述第一传感器与所述第一数值比较器的输入端连接，且所述第一数值比较器的输出端与所述第一报警器连接；其中，所述第一传感器将所述第一倾斜角度发送给所述第一数值比较器，所述第一数值比较器对所述第一倾斜角度和第一预设阈值进行比较，并将比较得到的第一比较结果值输出给所述第一报警器，所述第一报警器在接收到所述第一比较结果值时进行报警。

可选地，还包括第二数值比较器和第二报警器，所述第二传感器与所述第二数值比较器的输入端连接，且所述第二数值比较器的输出端与所述第二报警器连接；其中，所述第二传感器将所述第二倾斜角度发送给所述第二数值比较器，所述第二数值比较器对所述第二倾斜角度和第二预设阈值进行比较，并将比较得到的第二比较结果值输出给所述第二报警器，所述第二报警器在接收到所述第二比较结果值时进行报警。

本实用新型实施例还提供一种后翻自卸车，所述后翻自卸车包括上述的车厢监控系统。

本实用新型实施例提供的车厢监控系统及后翻自卸车，通过在车厢底梁尾端设置第一传感器，在车厢前端设置第二传感器，并且第一传感器采集包括车厢底梁尾端与水平方向之间的第一举升角度以及车厢底梁尾端在水平方向的第一倾斜角度的第一数据，第二传感器采集包括车厢前端与水平方向之间的第二举升角度以及车厢前端在水平方向的第二倾斜角度的第二数据，从而使得在第一传感器和第二传感器将采集到的数据发送给显示器时，显示器能够显示该些数据，从而使得驾驶员能够基于该些数据，监控车厢是否处于举升状态以及是否处于水平状态，实现了对车厢在举升状态下是否会出现侧翻状况的监控，避免了车厢出现侧翻的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中车厢监控系统在车厢上的安装示意图；

图2为本实用新型实施例中车厢监控系统的模块框图之一；

图3为本实用新型实施例中驾驶员基于第一数据和所述第二数据对车厢的举升状态及水平状态进行监测的流程示意图；

图4为本实用新型实施例中车厢监控系统的模块框图之二；

图5为本实用新型实施例中基于车厢影像数据对车厢尾门状态以及车厢内货物状态进行监测的流程示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

下面对本实用新型实施例进行说明。

参见图1和图2，该车厢监控系统包括：

设置于车厢底梁尾端11的第一传感器21，用于采集所述车厢底梁尾端11的第一数据，所述第一数据包括所述车厢底梁尾端11与水平方向之间的第一举升角度以及所述车厢底梁尾端11在水平方向的第一倾斜角度；

设置于车厢前端12的第二传感器22，用于采集所述车厢前端12的第二数据，所述第二数据包括所述车厢前端12与水平方向之间的第二举升角度以及所述车厢前端12在水平方向的第二倾斜角度；

设置于驾驶室内的显示器23，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述显示器连接，且所述第一传感器将所述第一数据发送给所述显示器进行显示，所述第二传感器将所述第二数据发送给所述显示器进行显示。

具体的，参见图1，通过将第一传感器21设置于车厢底梁尾端11，且该第一传感器21采集该车厢底梁尾端11与水平方向之间的第一举升角度，从而使得能够基于该第一举升角度判断车辆是否在具有一定倾斜角度的斜坡上行驶，为判断车厢是否处于举升状态提供了判断依据；此外该第一传感器21还采集车厢底梁尾端11在水平方向的第一倾斜角度，从而使得能够基于该第一倾斜角度判断车厢底梁尾端11在水平面上是否发生了倾斜，从而为判断车辆是否有侧翻倾向提供了判断依据。

另外，具体的，继续参见图1，通过将第二传感器22设置于车厢前端12，且该第二传感器22采集该车厢前端12与水平方向之间的第二举升角度，从而使得能够基于该第二举升角度判断车厢是否处于举升状态；此外该第二传感器22还采集车厢前端12在水平方向的第二倾斜角度，从而使得能够基于该第二倾斜角度判断车厢前端12在水平面上是否发生了倾斜，从而为判断车厢是否有侧翻倾向提供了判断依据。

另外，具体的，参见图2，第一传感器21和第二传感器22均与设置于驾驶室内的显示器23连接，使得第一传感器21和第二传感器22分别将各自采集得到的第一数据和第二数据发送给显示器23时，驾驶员能够通过该显示器23显示的第一数据和第二数据对车厢的举升状态和水平状态进行监测，从而确定车厢是否处于举升状态以及车厢是否存在侧翻的可能，降低了车厢侧翻的可能性。

具体的，在此对驾驶员基于显示器所显示的第一数据和第二数据对车厢的举升状态及水平状态进行监测的过程进行说明。

参见图3，显示器23显示第一传感器21所采集的第一数据和第二传感器22所采集的第二数据，此时驾驶员可以观测第二举升角度和第一举升角度之间的差值是否超过预设值，具体的，该预设值可以设置为5度至15度范围内的任一数值，在此并不对此进行具体限定；此时，若监控到该差值未超过预设值，则不对此进行处理，即不需要进行预警监控；若监控到该差值超过预设值，则确定车厢处于举升状态，此时需要监控车辆是否存在侧翻的可能性。

具体的，在举升状态下继续监控第一倾斜角度是否超过第一预设阈值；若超过第一预设阈值，则确定车厢底梁处于倾斜状态，此时车辆有较大的侧翻可能性，则需要驾驶员停止作业并调整车辆作业位置；当然，若未超过第一预设阈值，则说明车厢底梁处于水平状态，则可以继续监控第一数据和第二数据，并监控第一倾斜角度是否超过第一预设阈值以及第二倾斜角度是否超过第二预设阈值。具体的，若第一倾斜角度超过第一预设阈值，说明车厢底梁处于倾斜状态，则停止举升，车厢复位，若第一倾斜角度未超过第一预设阈值，则说明车厢底梁处于水平状态，则继续举升作业；若第二倾斜角度未超过第二预设阈值，则说明车厢处于水平状态，则继续举升作业，若第二倾斜角度超过第二预设阈值，则说明车厢处于倾斜状态，即车厢具有侧翻的可能性，则停止举升，并降低车厢举升的高度，然后可以人工处理车厢内倾倒物的重心异常，从而防止车厢出现侧翻现象，并继续监控第一数据和第二数据。

这样，本实用新型实施例通过在车厢底梁尾端设置第一传感器，在车厢前端设置第二传感器，并且第一传感器采集包括车厢底梁尾端与水平方向之间的第一举升角度以及车厢底梁尾端在水平方向的第一倾斜角度的第一数据，第二传感器采集包括车厢前端与水平方向之间的第二举升角度以及车厢前端在水平方向的第二倾斜角度的第二数据，从而使得在第一传感器和第二传感器将采集到的数据发送给显示器进行显示时，驾驶员能够结合第一数据和第二数据监控车厢是否处于举升状态以及车厢是否处于水平状态，从而避免了车厢在举升过程中出现倾斜甚至于侧翻的状况。

此外，在此需要说明的是，可以通过处理器实现上述基于第一数据和第二数据对车厢的举升状态及水平状态进行监测的过程。例如，可以采用型号为扬创科技的ES70T的处理器，或者速率为1GHZ的Cortex-A8处理器，即在此可以通过上述处理器实现基于第一数据和第二数据对车厢的举升状态及水平状态进行监控。

还需要说明的是，对两个数值进行对比，例如监控第二举升角度和第一举升角度之间的差值是否超过第一预设阈值、第一倾斜角度是否超过第二预设阈值以及第二倾斜角度是否超过第三预设阈值均为现有常规技术，为处理器能够轻易实现的比较算法，本领域人员应知上述型号的处理器能够实现上述通过数值对比进行的监控过程。

此外，还需要说明的是，第一传感器21和第二传感器22均可以为六轴数字版姿态传感器，以实现对举升角度数据以及倾斜角度数据的采集。例如可以为维特智能厂家的型号为WT61C232或WT901C485的传感器，当然在此不对传感器的具体型号进行限定。

进一步地，第一传感器21采集三维坐标轴下第一X轴方向数据和第一Y轴方向数据，其中第一X轴方向数据为第一倾斜角度数据，第一Y轴方向数据为第一举升角度数据。

第二传感器22采集三维坐标轴下第二X轴方向数据和第二Y轴方向数据，其中第二X轴方向数据为第二倾斜角度数据，第二Y轴方向数据为第二举升角度数据。

具体的，第一传感器21和第二传感器22通过采集三维坐标轴下X轴方向数据和Y轴方向数据，使得能够获取到X轴方向的第一倾斜角度数据和第二倾斜角度数据，并能够获取到Y轴方向上的第一举升角度数据和第二举升角度数据，从而实现了仅通过第一传感器和第二传感器对车厢举升状态和水平状态进行监控，避免了车厢侧翻的状况发生。

例如，当第一传感器21和第二传感器22为六轴数字版姿态传感器时，可以仅采用X轴方向和Y轴方向的数据，进而实现举升角度和倾斜角度的采集。

另外，进一步地，参见图1和图4，车厢监控系统还包括设置于车厢前端12的顶部的后视摄像模块24；该后视摄像模块24与显示器23连接，用于对车厢进行摄像，并将摄像得到的车厢影像数据发送给显示器23。

具体的，通过在车厢前端12的顶部设置后视摄像模块24，使得能够通过该后视摄像模块24对车厢进行摄像，从而使得在后视摄像模块24将摄像得到的车厢影像数据发送给显示器23时，驾驶员能够基于该车厢影像数据对车厢尾门状态以及车厢内货物状态进行监控，例如监控车厢尾门是否正常开启、车厢内货物在卸载时是否出现卡滞以及货物在卸载过程中是否在车厢内左右不一致等，从而进一步对判断车厢是否出现侧翻提供了依据，避免了车厢出现侧翻的情况的发生。

具体的，在此对驾驶员基于车厢影像数据对车厢尾门状态以及车厢内货物状态进行监控的过程进行说明。

具体参见图5，驾驶员通过车厢影像数据观察车厢内货物是否异常以及在车厢内左右侧是否等量，此时若出现异常情况，则人工调整车厢内货物，避免左右不等量造成重心偏移，并继续观察车厢影像数据；若未出现异常情况，则继续通过车厢影像数据观察车厢尾门是否开启，若观察到未开启，则人工开启车厢尾门，分析解决尾门未开启的原因，以避免重复出现，若观察到已开启，则继续观察卸料过程以及车厢是否出现倾斜状态；若观察到卸料过程异常或车厢倾斜，则进行异常及时处理，并继续观察卸料过程是否异常以及车厢是否出现倾斜状态，若未观察到卸料过程异常以及车厢倾斜，则继续举升作业直至卸料完毕。

这样，通过在车厢前端12的顶部设置后视摄像模块24，使得车辆具有后视功能，从而使得能够检查举升时尾门是否正常开启，卸载时货物是否出现卡滞以及货物是否出现卸料过程中的左右不一致，实现了货物卸载的监视过程，进一步加强了车厢侧翻预警，降低了车厢出现侧翻状况的可能性。此外，通过传感器结合后视摄像模块，增加了防止侧翻预警的可靠性。

另外，进一步地，继续参见图4，车厢监控系统还包括第一数值比较器25和第一报警器26，所述第一传感器21与所述第一数值比较器25的输入端连接，且所述第一数值比较器25的输出端与所述第一报警器26连接；其中，所述第一传感器21将所述第一倾斜角度发送给所述第一数值比较器25，所述第一数值比较器25对所述第一倾斜角度和第一预设阈值进行比较，并将比较得到的第一比较结果值输出给所述第一报警器26，所述第一报警器26在接收到所述第一比较结果值时进行报警。

具体的，第一比较结果值可以为0或者1，例如当第一倾斜角度大于第一预设阈值时，输出的第一比较结果值为1，此时第一报警器26进行报警。

具体的，通过将第一传感器21与第一数值比较器25的输入端连接，第一数值比较器25的输出端与第一报警器26的输出端连接，使得能够通过第一数值比较器25对第一倾斜角度和第一预设阈值进行比较，从而使得在第一倾斜角度大于第一预设阈值时，即在车厢底梁发生倾斜时，第一报警器26能够报警，从而实现了预先对车厢底梁是否倾斜的预警及监控。

另外，进一步地，继续参见图4，车厢监控系统还包括第二数值比较器27和第二报警器28，所述第二传感器22与所述第二数值比较器27的输入端连接，且所述第二数值比较器27的输出端与所述第二报警器28连接；其中，所述第二传感器22将所述第二倾斜角度发送给所述第二数值比较器27，所述第二数值比较器27对所述第二倾斜角度和第二预设阈值进行比较，并将比较得到的第二比较结果值输出给所述第二报警器28，所述第二报警器28在接收到所述第二比较结果值时进行报警。

具体的，第二比较结果值可以为0或者1，例如当第二倾斜角度大于第二预设阈值时，输出的第二比较结果值为1，此时第二报警器28进行报警。

具体的，通过将第二传感器22与第二数值比较器27的输入端连接，第二数值比较器27的输出端与第二报警器28的输出端连接，使得能够通过第二数值比较器27对第二倾斜角度和第二预设阈值进行比较，从而使得在第二倾斜角度大于第二预设阈值时，确定车厢发生倾斜，第二报警器28能够报警，从而实现了预先对车厢是否倾斜的预警及监控。

在此需要说明的是，第一报警器26进行报警时的报警方式与第二报警器28进行报警时的报警方式可以相同，也可以不同，例如第一报警器26进行报警时可以是三声短鸣声，第二报警器28进行报警时可以是三声长鸣声，在此并不对此进行具体限定。

具体的，第一报警器26和第二报警器28均可以为蜂鸣器，在此不对此进行限定。

这样，本实用新型实施例通过第一传感器采集车厢底梁尾端与水平方向之间的第一举升角度以及车厢底梁尾端在水平方向的第一倾斜角度，通过第二传感器采集车厢前端与水平方向之间的第二举升角度以及车厢前端在水平方向的第二倾斜角度，使得与第一传感器和第二传感器相连接的显示器能够显示该些数据，从而使得驾驶员能够基于该些数据监控车厢是否处于举升状态以及是否处于水平状态，实现了对车厢在举升状态下是否会出现侧翻状况的监控，避免了车厢出现侧翻的可能性。

另外，本实施例还提供一种后翻自卸车，该后翻自卸车包括上述实施例中所述的车厢监控系统。

这样，通过在后翻自卸车上设置上述的车厢监控系统，使得能够通过该车厢监控系统，对车厢的举升状态以及水平状态进行监控，加强了对后翻自卸车侧翻的预警，降低了后翻自卸车侧翻的可能性。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种车厢监控系统，其特征在于，包括：

设置于车厢底梁尾端的第一传感器，用于采集所述车厢底梁尾端的第一数据，所述第一数据包括所述车厢底梁尾端与水平方向之间的第一举升角度以及所述车厢底梁尾端在水平方向的第一倾斜角度；

设置于车厢前端的第二传感器，用于采集所述车厢前端的第二数据，所述第二数据包括所述车厢前端与水平方向之间的第二举升角度以及所述车厢前端在水平方向的第二倾斜角度；

设置于驾驶室内的显示器，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述显示器连接，且所述第一传感器将所述第一数据发送给所述显示器进行显示，所述第二传感器将所述第二数据发送给所述显示器进行显示。

2.根据权利要求1所述的车厢监控系统，其特征在于，所述第一传感器采集三维坐标轴下第一X轴方向数据和第一Y轴方向数据，其中所述第一X轴方向数据为第一倾斜角度数据，所述第一Y轴方向数据为第一举升角度数据。

3.根据权利要求1所述的车厢监控系统，其特征在于，所述第二传感器采集三维坐标轴下第二X轴方向数据和第二Y轴方向数据，其中所述第二X轴方向数据为第二倾斜角度数据，所述第二Y轴方向数据为第二举升角度数据。

4.根据权利要求1所述的车厢监控系统，其特征在于，还包括设置于所述车厢前端的顶部的后视摄像模块；

其中，所述后视摄像模块与所述显示器连接，用于对车厢进行摄像，并将摄像得到的车厢影像数据发送给所述显示器。

5.根据权利要求1所述的车厢监控系统，其特征在于，还包括第一数值比较器和第一报警器，所述第一传感器与所述第一数值比较器的输入端连接，且所述第一数值比较器的输出端与所述第一报警器连接；其中，所述第一传感器将所述第一倾斜角度发送给所述第一数值比较器，所述第一数值比较器对所述第一倾斜角度和第一预设阈值进行比较，并将比较得到的第一比较结果值输出给所述第一报警器，所述第一报警器在接收到所述第一比较结果值时进行报警。

6.根据权利要求1所述的车厢监控系统，其特征在于，还包括第二数值比较器和第二报警器，所述第二传感器与所述第二数值比较器的输入端连接，且所述第二数值比较器的输出端与所述第二报警器连接；其中，所述第二传感器将所述第二倾斜角度发送给所述第二数值比较器，所述第二数值比较器对所述第二倾斜角度和第二预设阈值进行比较，并将比较得到的第二比较结果值输出给所述第二报警器，所述第二报警器在接收到所述第二比较结果值时进行报警。

7.一种后翻自卸车，其特征在于，所述后翻自卸车包括如权利要求1至6任一项所述的车厢监控系统。

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