KR20210152615A - 차량 화물 적재 시스템 및 차량 화물 적재 방법 - Google Patents

차량 화물 적재 시스템 및 차량 화물 적재 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 화물 적재 시스템 및 차량 화물 적재 방법에 관한 것이다. 차량 화물 적재 시스템은 화물이 적재되며, 소정 구역으로 구분되어 있는 화물 적재부와; 화물의 적재 상태를 상기 구역 별로 센싱하는 적재 상태 센서와; 적재된 화물의 상기 적재 상태에 따라 상기 구역 별로 상이한 색상을 출력하는 적재 상태 표시부와; 상기 화물의 적재 위치 또는 상기 적재 상태를 표시하며, 상기 차량의 외부 도어 글라스에 설치되는 사용자 인터페이스부와; 상기 구역에 적재된 화물이 기설정된 기준 적재 상태 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 화물이 상기 기준 적재 상태 조건을 만족하지 않는 경우 경고 신호를 출력하는 화물 적재 제어부를 포함할 수 있다.

Description

차량 화물 적재 시스템 및 차량 화물 적재 방법{CARGO LOADING SYSTEM AND LOADING METHOD USING THE SAME}
본 발명은 차량 화물 적재 시스템 및 차량 화물 적재 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화물 적재 상황을 파악할 수 있는 차량 화물 적재 시스템 및 차량 화물 적재 방법 에 관한 것이다.
현재 차량의 데크에는 화물이 적재될 공간이 마련되어, 화물이 적재될 수 있지만, 화물 로딩을 감지 또는 모니터링 할 수 있는 기능은 제한적이다. 이로 인하여 승합차나 상용차에 화물을 적재할 때, 적재 위치 불량에 따른 화물 낙하가 빈번히 발생한다. 또한 화물 적재 후 화물 쏠림에 의한 전복 차량 사고가 발생할 수도 있다. 특히, 차량의 제동 시 화물의 적재 물건에 의한 차량 쏠림 현상이 발생할 수 있다.
특히, 향후 자율 주행 승합 차량에 무인 로봇을 이용하여 물건을 적재하는 기술이 적용될 수 있다. 하지만, 자율주행 차량의 화물 로딩 시에도 적재 위치 불량에 따른 화물 낙하가 우려된다.
따라서, 무인 로봇을 이용한 화물 로딩 시 적재 상태를 감지할 수 있는 감지 시스템이 필요하다.
본 발명의 실시예는 무인 로봇을 이용한 화물 로딩 시 적재 상태를 감지할 수 있는 차량 화물 적재 시스템 및 차량 화물 적재 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 화물 로딩시 적재 위치 불량에 따른 화물 쏠림 및 낙하를 방지하여 적절한 위치와 공간에 화물을 로딩할 수 있는 차량 화물 적재 시스템 및 차량 화물 적재 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 화물을 로딩한 자율 주행 차량의 주행 시 안전한 운행을 위하여 화물 로딩 상태를 모니터링할 수 있는 차량 화물 적재 시스템 및 차량 화물 적재 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 화물 적재 시스템은 화물이 적재되며, 소정 구역으로 구분되어 있는 화물 적재부와; 화물의 적재 상태를 상기 구역 별로 센싱하는 적재 상태 센서; 적재된 화물의 상기 적재 상태에 따라 상기 구역 별로 상이한 색상을 출력하는 적재 상태 표시부와; 상기 구역에 적재된 화물이 기설정된 기준 적재 상태 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 화물이 상기 기준 적재 상태 조건을 만족하지 않는 경우 경고 신호를 출력하는 화물 적재 제어부를 포함할 수 있다.
상기 적재 상태 센서는, 상기 화물의 중량을 센싱하는 중량 센서, 상기 화물의 부피를 센싱하는 화물 부피 센서 또는 화물 중요도 파악 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 화물 적재 제어부는, 상기 구역에 기설정된 임계 중량 이상의 화물이 적재되는지 여부를 판단하고, 상기 화물이 상기 임계 중량 이상으로 적재된 경우, 상기 경고 신호를 출력할 수 있다.
상기 화물 적재 제어부는, 상기 적재된 화물의 위치가 변경되거나 상기 구역 별 화물 적재 밀도 차가 소정 임계 범위를 벗어나거나, 상기 화물의 중요도 임계값을 벗어나면 상기 경고 신호를 출력할 수 있다.
상기 경고 신호를 사용자에게 시각적으로 전달하는 비디오부 또는 상기 경고 신호를 사용자에게 청각적으로 전달하는 오디오부를 더 포함할 수 있다.
상기 화물 적재 제어부는, 상기 경고 신호가 상기 비디오부 또는 상기 오디오부에 소정 시간 이상 제공되면, 외부의 긴급 차량을 호출할 수 있다.
상기 적재 상태 표시부는 적재된 화물의 중량 레벨에 따라 상기 구역 별로 상이한 색상을 출력하는 중량 표시부를 포함하고, 상기 중량 표시부는, 상기 화물 적재부에 상기 구역 별로 설치되어 상기 구역에 적재된 화물의 중량 레벨에 따라 제1 색상, 제2 색상 및 제3 색상을 표시하는 LED 점등부 또는 상기 차량의 루프 상단에 상기 구역 별로 설치되어 상기 구역에 적재된 화물의 중량 레벨에 따라 제1 색상, 제2 색상 및 제3 색상을 표시하는 빔 프로젝터를 포함할 수 있다.
상기 화물 적재 제어부는, 상기 차량의 주행 환경에 따라 특수 환경 모드 및 디폴트 모드를 설정하고, 상기 특수 환경 모드에 대응하는 상기 구역의 개수를 상기 디폴트 모드에 대응하는 상기 구역의 개수보다 크게 설정할 수 있다.
상기 화물 적재 제어부는, 상기 특수 환경 모드 시 상기 구역에 적재되는 화물의 중량 또는 부피와 상기 디폴트 모드 시 상기 구역에 적재되는 화물의 중량 또는 부피의 임계값을 상이하게 설정할 수 있다.
상기 특수 환경 모드는 상기 차량이 눈 또는 비가 오는 기상 조건에서 주행하거나 오프 로드 또는 곡선 도로를 주행하는 경우에 설정될 수 있다.
상기 화물의 적재 위치 또는 상기 적재 상태를 표시하며, 상기 차량의 외부 도어 글라스에 설치되는 사용자 인터페이스부를 더 포함할 수 있다.
화물의 적재 또는 하차 시, 상기 적재 위치 또는 상기 중량 레벨을 표시하고, 상기 화물의 적재 시 화물의 적재 가이드 방향 및 상기 화물의 하차 시 화물 하차 가이드 방향을 표시하는 사용자 단말을 더 포함할 수 있다.
상기 적재 위치 또는 상기 적재 상태에 기초하여 화물을 상기 화물 적재부에 적재 또는 하차하는 무인 로봇을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 화물 적재 방법은 소정 구역으로 구분되어 있는 화물 적재부에 적재된 화물의 적재 상태를 상기 구역 별로 센싱하는 단계와; 적재된 화물의 상기 적재 상태에 따라 상기 구역 별로 상이한 색상을 출력하는 상태 표시 단계와; 상기 구역에 적재된 화물이 기설정된 기준 적재 상태 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계와; 상기 화물이 상기 기준 적재 상태 조건을 만족하는지 않는 경우 경고 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명은 실시예는 무인 로봇을 이용한 화물 로딩 시 적재 상태를 감지할 수 있는 차량 화물 적재 시스템 및 차량 화물 적재 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예는 화물 로딩시 적재 위치 불량에 따른 화물 쏠림 및 낙하를 방지하여 적절한 위치와 공간에 화물을 로딩할 수 있는 차량 화물 적재 시스템 및 차량 화물 적재 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예는 화물을 로딩한 자율 주행 차량의 주행 시 안전한 운행을 위하여 화물 로딩 상태를 모니터링할 수 있는 차량 화물 적재 시스템 및 차량 화물 적재 방법을 제공한다.
또한, 화물의 적절한 로딩을 통하여 자율 주행 승합차의 안전한 주행 및 운송이 가능하다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 화물 적재 시스템의 제어 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 화물 적재 시스템의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중량 표시부를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예예 따른 화물 중량에 따른 중량 표시부의 색상 변화를 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예예 따른 주행 환경에 대한 임계 중량을 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예예 따른 사용자 단말을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예예 따른 무인 로봇을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예예 따른 차량 화물 적재 방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 화물 적재 시스템의 제어 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량 화물 적재 시스템은 화물이 적재되며, 소정 구역으로 구분되어 있는 화물 적재부(10), 화물의 적재 상태를 구역 별로 센싱하는 적재 상태 센서(20), 적재된 화물의 적재 상태에 따라 구역 별로 상이한 색상을 출력하는 적재 상태 표시부(30), 화물의 적재 위치 또는 적재 상태를 표시하며, 차량의 외부 도어 글라스에 설치되는 사용자 인터페이스부(40) 및 구역에 적재된 화물이 기설정된 기준 적재 상태 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 화물이 상기 기준 적재 상태 조건을 만족하는지 않는 경우 경고 신호를 출력하는 화물 적재 제어부(50)를 포함할 수 있다.
화물 적재부(10)는 차량에 화물을 적재할 수 있는 바닥면 및 바닥면으로부터 상부로 확보된 독립된 공간을 의미할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의상 화물이 적재되는 바닥면을 화물 적재부(10)로 지칭할 수 있다. 이러한 화물 적재부(10)는 화물이 적재될 수 있는 일정한 공간으로 구획될 수 있고, 이를 구역이라고 명명할 수 있다. 구역은 화물의 적재 상태를 파악할 수 있는 단위가 될 수 있고, 주행 환경에 따라 그 수가 조절될 수 있다.
적재 상태 센서(20)는 화물의 중량을 센싱하는 중량 센서, 화물의 부피를 센싱하는 화물 부피 센서 또는 화물 중요도 파악 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 즉, 적재 상태 센서(20)는 화물의 적재 상태를 수량적으로 감지할 수 있는 센서로 구현될 수 있으며, 화물 중요도 파악 센서의 경우 화물마다 부여된 중요도를 읽을 수 있는 바코드 인식기를 포함할 수 있다.
적재 상태 표시부(30)는 적재 상태에 따라 서로 다른 색상을 출력하는 것으로, 화물의 중량 레벨에 따라, 화물의 부피 레벨에 따라 또는 화물 중요도에 따라 다양한 색상을 출력할 수 있다.
사용자 인터페이스부(40)는 후술될 도 2와 같이 차량의 외부 글라스 도어에 마련되어 사용자가 차량의 적재 상태를 직관할 수 있도록 하는 영상 표시 사용자 인터페이스에 해당하며, 적재 상태에 따라 다양한 색상 또는 문자 등을 표시할 수 있다.
화물 적재 제어부(50)는 화물이 기설정된 기준 적재 상태 조건을 만족하는지 여부, 즉 구역에 기설정된 임계 중량 이상의 화물이 적재되는지 여부 또는 구역에 기설정된 임계 부피 이상의 화물이 적재되는지 여부 또는 구역에 기설정된 임계 중요도 이상의 화물이 적재되는지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 센싱된 화물의 적재 상태가 기준 적재 상태 조건을 만족하는지 않는 경우 경고 신호를 출력할 수 있다.
이를 위하여 화물 적재 제어부(50)는 차량의 주행 환경에 따라 특수 환경 모드 및 디폴트 모드를 설정할 수 있고, 특수 환경 모드 또는 디폴트 모드에 따라 화물 적재 상태를 변경할 수 있다.
예를 들어, 화물 적재 제어부(50)는 특수 환경 모드에 대응하는 구역의 개수를 디폴트 모드에 대응하는 구역의 개수보다 크게 설정할 수도 있고, 특수 환경 모드 시 구역에 적재되는 화물의 중량 또는 부피와 디폴트 모드 시 구역에 적재되는 화물의 중량 또는 부피의 임계값을 상이하게 설정할 수도 있다.
여기서, 특수 환경 모드는 차량이 눈 또는 비가 오는 기상 조건에서 주행하거나 오프 로드 또는 곡선 도로를 주행하는 경우에 설정될 수 있으며, 그 외의 주행 조건인 경우 디폴트 모드로 설정될 수 있다.
이하에서는, 차량 적재 상태가 화물의 중량인 것을 예시적으로 설명한다. 상술된 바와 같이, 적재 상태는 화물의 중량에 추가하여, 화물의 부피 또는 화물의 밀도, 화물의 중요도 등으로 판단될 수 있고, 이들에 따라 다양한 경고 신호가 출력될 수 있다. 적재 상태가 기준 적재 상태 조건을 벗어나는지 여부에 따라 후술될 실시예가 적용 또는 응용될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 화물 적재 시스템의 개략도이다.
도시된 바와 같이, 차량 화물 적재 시스템은 차량에 화물을 적재하는 시스템으로, 화물 적재부(100), 중량 센서(200), 사용자 인터페이스부(300), 중량 표시부(도 3), 비디오부(410) 또는 오디오부(420) 및 이들을 제어하는 화물 적재 제어부(500)를 포함할 수 있다.
도시된 바와 같이, 화물이 적재되는 화물 적재부(100)는 소정 구역(100(A)~100(H))으로 구분되어 있으며, 중량 센서(200)는 각 구역 별로 설치되어 화물의 중량을 개별적인 구역(100(A)~100(H)) 별로 센싱한다. 일 예에 따라 화물 적재부(100)는 8개의 구역으로 구분될 수 있다.
구역의 개수가 변경된다면, 중량 센서(200)는 변경된 구역에 대응하는 화물 중량을 센싱할 수 있다. 따라서, 중량 센서(200)의 개수는 최대로 구분될 수 있는 구역의 개수에 대응될 수 있다.
사용자 인터페이스부(300)는 화물의 적재 위치 및/또는 중량 레벨을 표시하는 인터페이스로, 도시된 바와 같이, 차량의 외부 도어 글라스에 설치될 수 있다. 만약, 8개의 구역 중 A, B, E, F에 화물이 적재되면, 이러한 상황이 외부 도어 글래스에 표시되어 화물을 적재하는 사용자 또는 관리자는 직관적으로 화물 적재 상태를 시인할 수 있다.
중량 표시부는 적재된 화물의 중량 레벨에 따라 상기 구역 별로 상이한 색상을 출력하며, 이는 도 3에 나타나 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 중량 표시부는 화물 적재부(100)에 구역 별로 설치되어 구역에 적재된 화물의 중량 레벨에 따라 제1 색상, 제2 색상 및 제3 색상을 표시하는 LED 점등부 또는 차량의 루프 상단에 구역 별로 설치되어 구역에 적재된 화물의 중량 레벨에 따라 제1 색상, 제2 색상 및 제3 색상을 표시하는 빔 프로젝터로 구현될 수 있다. 제1 색상, 제2 색상 및 제3 색상은 예를 들어, 녹색, 파란 색 및 붉은 색일 수 있다.
이러한 LED 점등부 또는 빔 프로젝터는 도 4와 같이 소정의 중량 단계에 대응하여 다양한 컬러를 출력할 수 있으며, 예를 들어, 구역에 적재된 화물의 중량이 1단계(0~30kg)이면 녹색, 2단계(30~60kg)이면 파란 색, 3단계(60kg 이상~)이면 붉은 색을 출력할 수 있다.
또는 특정 구역에 소정의 임계 중량 이상이 적재되면, LED 점등부 또는 빔 프로젝터에서는 검은 색 또는 형광색과 같이 경고 컬러가 출력될 수 있고, 붉은 색 빛이 점멸될 수도 있다.
만약, LED 점등부 또는 빔 프로젝터에서 점멸되는 빛 또는 형광색 등이 출력된다면, 이는 구역에서 허용할 수 있는 임계 중량을 넘어 화물이 적재된 것으로 간주될 수 있다. 사용자는 LED 점등부 또는 빔 프로젝터를 통하여 직관적으로 화물의 중량 상태를 판단할 수 있다.
물론, 상기 중량 단계는 차량의 크기, 화물을 적재할 수 있는 화물의 적재 허용량에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 즉, 중량 단계는 차량 운행 환경, 예를 들어 기상 조건, 도로 조건 또는 적재되는 화물의 특성, 예컨대 딱딱한 고체인지 또는 유동성 있는 물체 인지 여부 또는 화물의 부피 등과 같은 다양한 조건에 따라 적절하게 설정될 수 있다. 이러한 중량 단계는 사용자에 의하여 또는 기설정된 데이터에 기반하여 화물 적재 제어부(500)에 의하여 자동으로 설정될 수 있다.
또한, 중량 단계는 도시된 3개의 단계가 아닌 더 많은 단계로 세분화될 수도 있고, 이에 대응하여 LED 점등부 또는 빔 프로젝터에서 출력되는 컬러의 수도 증가될 수 있다.
한편, 화물 적재 제어부(500)는 차량의 주행 환경에 따라 구역의 개수를 변경할 수 있다. 또한, 주행 환경에 따라 화물의 임계 중량도 변경될 수 있다. 본 문서 내 화물 적재 제어부(500)는 화물의 적재 여부를 판단하고 관리하며, 경고 신호를 생성하여 경고 시스템을 제어할 수 있는 통합 ACU(Auxiliary motor Control Unit)로 구현될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예예 따른 주행 환경에 대한 임계 중량을 설명하는 도면이다.
화물 적재 제어부(500)는 차량이 눈 또는 비가 오는 기상 조건에서 주행하거나 오프 로드 또는 곡선 도로를 주행하는 경우 이를 특수 환경으로 파악하고, 특수 환경의 구역의 개수를 특수 환경이 아닌 디폴트 환경에서 주행하는 경우의 구역의 개수보다 크게 설정할 수 있다. 이와 같이 적재 구별을 세분화하여 하나의 구역에 적재되는 화물량을 조절하면, 중력 감지력을 증대되어 보다 안전하게 화물을 적재할 수 있다.
도시된 바와 같이, 디폴트 환경(A)에서는 화물 적재부(100)가 4X2의 8개의 구역(zone)으로 구분될 수 있고, 특수 환경(B)일 때는 화물 적재부(100)가 6X2의 12개의 구역(zone)으로 구분될 수 있다.
또한, 디폴트 환경(A)에서는 3단계 이상의 화물이 적재된 경우 중량 표시부(410, 420)에서 붉은 색 빛이 출력되지만, 특수 환경(B)일 때는 화물 중량이 60Kg 이상이면 임계 중량으로 판단하여 경고음이 발생할 수 있다. 즉, 특수 환경(B)이면 적재되는 화물의 중량 임계값이 낮게 설정될 수 있다. 이를 통해 전복 사고를 포함하여 화물 수송에 따른 위험 부담을 감소시킬 수 있다. 즉, 화물 적재 제어부(500)는 특수 환경에 적용되는 임계 중량을 디폴트 환경에 적용되는 임계 중량보다 낮게 설정할 수 있다.
한편, 일 예에 따라, 화물 적재 제어부(500)는 구역에 기설정된 임계 중량 이상의 화물이 적재되는지 여부를 판단하고, 화물이 임계 중량 이상으로 적재된 경우 경고 신호를 출력할 수 있다. 또는 화물 적재 제어부(500)는 적재된 화물의 위치가 변경되거나 구역 별 화물 적재 밀도 차가 소정 임계 범위를 벗어나는지 여부를 판단하고, 화물의 위치가 변경되거나 구역 별 화물 적재 밀도 차가 소정 임계 범위를 벗어나면 경고 신호를 출력할 수 있다.
예를 들어, 차량이 급정거를 하거나 코너링과 같은 곡선 도로를 주행하는 과정에서 화물이 적재된 위치를 벗어나 무너지거나 쏠려서 화물의 적재 상태가 나빠지는 경우, 경고 신호가 출력되 수 있다.
이러한 경고 신호는 도 2와 같이, 비디오부(410) 및/또는 오디오부(420)로 출력되어 사용자에게 전달될 수 있다. 비디오부(410)는 운전석 전면 글라스의 스크린으로 구현되어 경고 신호를 사용자에게 시작으로 전달하고, 오디오부(420)는 경고 부저 등으로 구현되어 경고 신호를 사용자에게 청각적으로 전달할 수 있다.
한편, 화물 적재 제어부(500)는 경고 신호가 비디오부(410) 또는 오디오부(420)에 소정 시간 이상 제공되면, 외부의 긴급 차량을 호출할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예예 따른 사용자 단말을 도시한 도면이다.
한편, 일 실시예에 따른 화물 적재 시스템은 화물의 적재 또는 하차 시, 적재 위치 또는 중량 레벨을 표시하고, 화물의 적재 시 화물의 적재 가이드 방향 및 화물의 하차 시 화물 하차 가이드 방향을 표시하는 사용자 단말(600)을 더 포함할 수 있다.
사용자 단말(600)을 소지한 사용자가 차량에 접근하면 화물의 승하차 가이드 방향이 사용자 단말(600)에 표시될 수 있고, 화물의 하차 시 하차할 화물에 대한 위치 알람이 표시될 수도 있다.
도시된 바와 같이, 화물의 승하차 가이드 방향은 사용자 단말(600)뿐만 아니라 차량의 외부 도어 스크린에도 표시될 수 있다.
차량 내 화물 적재 제어부(500)와 사용자 단말(600)은 무선 통신, 예컨대 무선 통신을 통하여 제어 신호 및 화물 적재 상태에 대한 정보를 송수신할 수 있다.
또는 사용자 단말(600)은 차량에서의 발송한 호출 신호를 수신할 수 있고, 이에 대응하는 에크 신호를 전송할 수 있다.
사용자 단말(600)에는 화물 적재 제어부(500)로부터 수신한 신호를 표시하고, 화물의 승하차 가이드 방향을 도출 및 표시할 수 있는 소정의 어플리케이션이 설치될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예예 따른 무인 로봇을 도시한 도면이다.
도 7과 같이, 화물 적재 시스템은 적재 위치 또는 중량 레벨에 기초하여 화물을 화물 적재부(100)에 적재 또는 하차하는 무인 로봇(700)을 더 포함할 수 있다.
무인 로봇(700)은 화물 적재 제어부(500)와 근거리 무선 통신을 수행할 수 있고, 화물 적재 제어부(500)로부터 획득한 다양한 무선 신호에 기초하여 적절한 구역에 화물을 적재할 수 있고, 기설정되거나 파악된 하차 노선에 따라 적재된 화물을 하차할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예예 따른 차량 화물 적재 방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이다.
도시된 바와 같이, 차량에 화물이 적재되기 위하여 화물 적재 시스템이 온되고(S810), 화물이 적재될 플로우(100)에 마련된 중량 센서(200)가 활성화 될 수 있다(S815).
화물 적재 시스템이 온되는 것은 운전자 시스템의 온/오프 설정으로 이루어질 수 있고, 화물 로딩의 시작을 알려주는, 즉 시스템의 웨이크 업(Wake up) 기능을 수행하는 도어 센서가 작동하는 것으로 이루어질 수 있다. 그런 후, 사람에 의하며 또는 무인 로봇에 의하여 화물 로딩, 즉 화물 적재가 이루어 질 수 있다(S820, S821).
만약, 무인 로봇에 의하여 화물 적재가 이루어지는 경우, 도 7과 같이, 무인 로봇(700)과 차량 간에는 각종 제어 신호의 송수신을 위한 각종 무선 통신이 활성화 될 수 있다(S823), 예컨대 무선 통신은 NFC, 블루투스, 와이 파이를 비롯한 ZigBee, Z-Wave, Beacon 등과 근거리 통신일 수 있다.
물론, 사람이 화물 적재하여도 사용자가 휴대할 수 있는 사용자 단말(600)과 차량 간에는 도 6과 같은 무선 통신이 활성화될 수 있다.
화물의 로딩이 시작되면, 화물 적재 제어부(500)는 현재 화물이 적재되고 있는 환경 또는 차량이 주행될 환경에 대한 정보를 외부로부터 또는 어플리케이션을 통하여 획득할 수 있다. 예컨대, 화물 적재 제어부(500)는 GPS 날씨 정보, 도로 조건 등을 외부의 서버 또는 시스템에 설치되어 구동하는 어플리케이션을 통하여 수신할 수 있다.
이렇게 획득한 환경 정보에 기초하여 화물 적재 제어부(500)는 현재 주행 환경이 눈 또는 비가 오는 기상 조건인지 여부, 오프 로드 또는 곡선 도로를 주행하는지 여부 등과 같이 특수 환경인지 여부를 판단할 수 있다(S830).
판단 결과, 주행 환경이 특수 환경이 아닌 일반 환경, 예컨대 기상 조건도 맑고, 바람이나 비 또는 눈에 대한 특별한 예보가 없으며, 도로 환경도 오프 로드 또는 코너링이 심한 곡선 도로가 아닌 경우, 화물 적재 제어부(500)는 디폴트 환경에 대응하는 개수로 구역을 구분할 수 있다(S831).
반면, 주행 환경이 상술된 특수 환경인 경우, 화물 적재 제어부(500)는 디폴트 환경에서 주행하는 경우의 구역의 개수보다 큰 개수로 구역을 구분할 수 있다(S833).
도시된 바와 같이, 화물 적재 제어부(500)는 디폴트 환경일 때 화물 적재부(100)를 4X2의 8개의 구역(zone)으로 구분할 수 있고, 특수 환경일 때 화물 적재부(100)를 6X2의 12개의 구역(zone)으로 구분할 수 있다.
즉, 화물 적재부(100)에 설치되어 있는 중량 센서(200)는 화물 적재부(100)의 구역의 개수에 따라 상이한 영역을 센싱할 수 있으며, 중량 센서(200)의 최대 개수는 특수 환경일 때 적용되는 구역의 개수에 대응될 수 있다.
이와 같이, 화물 적재부(100)를 구분할 구역의 개수가 설정되고, 화물 적재가 수행되면, 화물이 적재되는 적재 위치 및 중량 또는 중량을 표시하는 중량 레벨이 사용자 인터페이스부(300), 사용자 단말(600) 또는 중량 표시부 등에 표시될 수 있다(S840).
이와 같은 다양한 인터페이스를 통하여 사용자는 화물의 적재 상태를 파악할 수 있다.
한편, 특수 환경이라 안전 로딩이 필요한 경우, 차량의 측면 도어를 통하여 적재되던 화물은 차량의 후면 트렁크를 통하여 파렛트 적재 구조를 이용하여 적재될 수 있다. 파렛트 슬라이딩 모드를 통하여 화물을 적재하게 되면 차량 옆면 도어를 이용하는 것보다 더 안전하게 화물을 로딩할 수 있다.
화물 적재 과정 또는 주행이 시작된 후(S850), 화물 적재 제어부(500)는 중량 센서(200)를 통하여 기설정된 임계 중량 이상의 화물이 구역에 적재되는지 여부 또는 적재된 화물의 위치가 변경되거나 구역 별 화물 적재 밀도 차가 소정 임계 범위를 벗어나는지 여부를 판단할 수 있다(S860).
만약, 기설정된 임계 중량 이상의 화물이 적재되거나 또는 적재된 화물의 위치가 변경되거나 구역 별 화물 적재 밀도 차가 소정 임계 범위를 벗어나면, 화물 적재 제어부(500)는 이러한 상황을 알리는 경고 신호를 출력하여 경고 시스템이 작동하도록 한다(S870).
경고 시스템이 작동하면, 경고 신호는 글라스 모니터와 같은 비디오부(410)에 경고등으로 표시되어 사용자에게 시각적으로 전달되거나, 경고 부저가 동작하여 사용자에게 청각적으로 전달될 수 있다. 사용자는 경고등 또는 경고음을 모두 수신할 수도 있고, 설정되어 있는 어느 하나로부터 경고 신호를 수신할 수도 있다. 물론, 이러한 경고 신호는 사용자 단말(600) 또는 사용자가 사용하는 네비게이션과 같은 주행 정보 인터페이스에도 표시될 수 있다.
만약, 이러한 경고 시스템이 기설정된 시간, 예컨대 1분이상 지속된다면(S871), 화물 적재 제어부(500)는 외부의 긴급 차량을 호출할 수 있다(S880). 긴급 차량 호출은 보험사, 경찰서 또는 견인 업체 등으로 전달될 수 있다.
사용자가 중간에 경고 시스템을 해제하거나 화물 적재 상태가 개선되면, 경소 시스템의 동작은 종료될 수 있다.
상술된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 자율 주행 차량의 화물 로딩시 적재 위치 불량에 따른 화물 쏠림 및 낙하를 방지 할 수 있고, 무인 로봇을 이용한 화물 로딩시 실시간 적재 상태 감지가 가능하다. 또한, 화물 적재 후 주행 중 화물 쏠림에 의한 전복 차량이 발생하는 것을 최소화할 수 있고, 제동 시 화물에 의한 차량 쏠림 현상 역시 개선될 수 있는 차량 화물 적재 시스템 및 이를 이용한 차량 화물 적재 방법이 제공된다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
도 9를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다.
예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (23)

  1. 화물이 적재되며, 소정 구역으로 구분되어 있는 화물 적재부와;
    화물의 적재 상태를 상기 구역 별로 센싱하는 적재 상태 센서와;
    적재된 화물의 상기 적재 상태에 따라 상기 구역 별로 상이한 색상을 출력하는 적재 상태 표시부와;
    상기 구역에 적재된 화물이 기설정된 기준 적재 상태 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 화물이 상기 기준 적재 상태 조건을 만족하지 않는 경우 경고 신호를 출력하는 화물 적재 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 화물 적재 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적재 상태 센서는,
    상기 화물의 중량을 센싱하는 중량 센서, 상기 화물의 부피를 센싱하는 화물 부피 센서 또는 화물 중요도 파악 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 화물 적재 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 화물 적재 제어부는,
    상기 구역에 기설정된 임계 중량 이상의 화물이 적재되는지 여부를 판단하고, 상기 화물이 상기 임계 중량 이상으로 적재된 경우, 상기 경고 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 화물 적재 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 화물 적재 제어부는,
    상기 적재된 화물의 위치가 변경되거나 상기 구역 별 화물 적재 밀도 차가 소정 임계 범위를 벗어나거나, 상기 화물의 중요도 임계값을 벗어나면 상기 경고 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 화물 적재 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 경고 신호를 사용자에게 시각적으로 전달하는 비디오부 또는 상기 경고 신호를 사용자에게 청각적으로 전달하는 오디오부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 화물 적재 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 화물 적재 제어부는,
    상기 경고 신호가 상기 비디오부 또는 상기 오디오부에 소정 시간 이상 제공되면, 외부의 긴급 차량을 호출하는 것을 특징으로 하는 차량 화물 적재 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 적재 상태 표시부는 적재된 화물의 중량 레벨에 따라 상기 구역 별로 상이한 색상을 출력하는 중량 표시부를 포함하고,
    상기 중량 표시부는,
    상기 화물 적재부에 상기 구역 별로 설치되어 상기 구역에 적재된 화물의 중량 레벨에 따라 제1 색상, 제2 색상 및 제3 색상을 표시하는 LED 점등부 또는 상기 차량의 루프 상단에 상기 구역 별로 설치되어 상기 구역에 적재된 화물의 중량 레벨에 따라 제1 색상, 제2 색상 및 제3 색상을 표시하는 빔 프로젝터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 화물 적재 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 화물 적재 제어부는,
    상기 차량의 주행 환경에 따라 특수 환경 모드 및 디폴트 모드를 설정하고,
    상기 특수 환경 모드에 대응하는 상기 구역의 개수를 상기 디폴트 모드에 대응하는 상기 구역의 개수보다 크게 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 화물 적재 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 화물 적재 제어부는,
    상기 특수 환경 모드 시 상기 구역에 적재되는 화물의 중량 또는 부피와 상기 디폴트 모드 시 상기 구역에 적재되는 화물의 중량 또는 부피의 임계값을 상이하게 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 화물 적재 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 특수 환경 모드는 상기 차량이 눈 또는 비가 오는 기상 조건에서 주행하거나 오프 로드 또는 곡선 도로를 주행하는 경우에 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 화물 적재 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 화물의 적재 위치 또는 상기 적재 상태를 표시하며, 상기 차량의 외부 도어 글라스에 설치되는 사용자 인터페이스부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 화물 적재 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    화물의 적재 또는 하차 시, 상기 적재 위치 또는 상기 적재 상태를 표시하고,
    상기 화물의 적재 시 화물의 적재 가이드 방향 및 상기 화물의 하차 시 화물 하차 가이드 방향을 표시하는 사용자 단말을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 화물 적재 시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 적재 위치 또는 상기 적재 상태에 기초하여 화물을 상기 화물 적재부에 적재 또는 하차하는 무인 로봇을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 화물 적재 시스템.
  14. 소정 구역으로 구분되어 있는 화물 적재부에 적재된 화물의 적재 상태를 상기 구역 별로 센싱하는 단계와;
    적재된 화물의 상기 적재 상태에 따라 상기 구역 별로 상이한 색상을 출력하는 상태 표시 단계와;
    상기 구역에 적재된 화물이 기설정된 기준 적재 상태 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계와;
    상기 화물이 상기 기준 적재 상태 조건을 만족하는지 않는 경우 경고 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 화물 적재 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 경고 신호를 출력하는 단계는,
    상기 적재된 화물의 위치가 변경되거나 상기 구역 별 화물 적재 밀도 차가 소정 임계 범위를 벗어나거나, 상기 화물의 중요도 임계값을 벗어나면 상기 경고 신호를 출력하는 특징으로 하는 차량 화물 적재 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 경고 신호를 사용자에게 시각적으로 또는 청각적으로 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 화물 적재 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 경고 신호가 소정 시간 이상 제공되면, 외부의 긴급 차량을 호출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 화물 적재 방법.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 상태 표시 단계는,
    상기 화물 적재부에 상기 구역 별로 설치되어 상기 구역에 적재된 화물의 중량 레벨에 따라 제1 색상, 제2 색상 및 제3 색상을 표시하는 단계 또는 상기 차량의 루프 상단에 상기 구역 별로 설치되어 상기 구역에 적재된 화물의 중량 레벨에 따라 제1 색상, 제2 색상 및 제3 색상을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 화물 적재 방법.
  19. 제14항에 있어서,
    차량의 주행 환경에 따라 특수 환경 모드 및 디폴트 모드를 설정하는 단계와;
    상기 특수 환경 모드는 상기 차량이 눈 또는 비가 오는 기상 조건에서 주행하거나 오프 로드 또는 곡선 도로를 주행하는 경우에 설정되고,
    상기 특수 환경 모드에 대응하는 상기 구역의 개수를 상기 디폴트 모드에 대응하는 상기 구역의 개수보다 크게 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 화물 적재 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 특수 환경 모드 시 상기 구역에 적재되는 화물의 중량 또는 부피와 상기 디폴트 모드 시 상기 구역에 적재되는 화물의 중량 또는 부피의 임계값을 상이하게 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 화물 적재 방법.
  21. 제13항에 있어서,
    상기 화물의 적재 위치 또는 상기 적재 상태를 외부 글라스 도어에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 화물 적재 방법.
  22. 제14항에 있어서,
    화물의 적재 또는 하차 시, 상기 적재 위치 또는 상기 중량 레벨을 표시하고, 상기 화물의 적재 시 화물의 적재 가이드 방향 및 상기 화물의 하차 시 화물 하차 가이드 방향을 표시하는 사용자 단말과 통신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 화물 적재 방법.
  23. 제14항에 있어서,
    무인 로봇에 의하여 상기 적재 위치 또는 상기 적재 상태에 기초하여 화물을 적재 또는 하차하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 화물 적재 방법.
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