CN112572623A - 一种前顶自卸半挂车侧翻报警系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种前顶自卸半挂车侧翻报警系统及其方法，包括自卸车翻转座、压力传感器、自卸车翻转轴、水平传感器支座、水平传感器、控制装置、声光报警器、牵引车取力器开关、角度传感器、牵引车、加强板和半挂车车厢。本发明通过对自卸车翻转轴处水平仪结合两端转轴处压力传感器的数据综合处理后对车辆有侧倾趋势前发出声光信号预警，可实时检测车辆所处地面的平整状态，监测卸料过程中是否因货物粘性过大引起卸料不均匀的现象及半挂车车厢举升过度的情况，提前声光预警，提醒驾驶人安全操作，防止车辆侧翻事故的发生，极大的提高了安全性，有效减少人身伤亡和财产损失，同时也极大的增强了实用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种侧翻报警系统，具体是一种前顶自卸半挂车侧翻报警系统及其方法，属于半挂车技术领域。
背景技术
半挂车作为我国物流行业中占有举足轻重的地位，与单体式汽车相比，半挂车的运输效率较高，半挂车的使用对我国物流组织形式起到一定的促进作用。由于半挂车属于重型的交通运输工具，其安全控制性能尤为重要，目前前顶自卸半挂车辆大量使用，产生了巨大的经济效益，随之而来的安全问题也日益突出，“侧翻”是前顶自卸半挂车主要的安全问题，每年造成大量的人员伤亡和财产损失。因此，针对上述问题提出一种前顶自卸半挂车侧翻报警系统及其方法。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种前顶自卸半挂车侧翻报警系统及其方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种前顶自卸半挂车侧翻报警系统，包括牵引车以及半挂车车厢，其特征在于：所述牵引车与安装在半挂车车厢上的鞍座转动配合，所述半挂车车厢前端的下表面上设有角度传感器，所述牵引车的驾驶室内声光报警器、牵引车取力器开关和控制装置，所述半挂车车厢前端的下表面上安装有对称设置的自卸车翻转座，两个所述自卸车翻转座之间转动配合有同一个水平设置的自卸车翻转轴，所述自卸车翻转轴两侧均安装有压力传感器，且压力传感器位于自卸车翻转座内侧，所述自卸车翻转轴表面中心位置安装有水平仪传感器支架，所述水平仪传感器支架上安装有水平传感器，所述控制装置分别于压力传感器、水平传感器、声光报警器、牵引车取力器开关以及角度传感器电性连接。
优选的，所述控制装置设有一个数据输出端和四个数据输入端，控制装置的第一数据输出端通过第一数据线与驾驶室内的声光报警器相连接，控制装置的第一数据输入端通过第二数据线与牵引车取力器开关相连接，控制装置的第二数据输入端通过第三数据线与角度传感器相连接，控制装置的第三数据输入端通过第四数据线与尾部压力传感器相连接，控制装置的第四数据输入端通过第五数据线与翻转轴水平传感器相连接。
优选的，每个所述自卸车翻转座内侧壁上均安装有若干个加强板。
优选的，所述报警方法的步骤为：
步骤一：打开系统电源，将角度传感器角度归零处理；
步骤二：控制装置接收牵引车取力器开关信号和自卸车翻转轴上的水平传感器的信号后，根据接收的信号判断半挂车车厢是否进行举升作业，若控制装置监测牵引车取力器开关处于打开状态且水平传感器呈水平状态则进行第三步，若控制装置监测到取力器处于打开状态，水平传感器有倾斜则直接发送信号给输出端的声光报警器，进行预警；
步骤三：若控制装置检测到半挂车车厢处于举行状态，则控制装置接收自卸车翻转轴两端的压力传感器数据，根据接收的信号判断半挂车车厢举升卸料过程中车厢是否有倾斜趋势，若控制装置监测两侧压力数值相差不大则进行第四步，若控制装置监测到压力数值悬殊则直接发送信号给输出端的声光报警器，进行预警；
步骤四：若控制装置检测到半挂车车厢处于举行状态，则控制装置接收前段的角度传感器及自卸车翻转轴两端的压力传感器数据，若控制装置监测到自卸车翻转轴两端压力数据明显减少且角度传感器超过44°则直接发送信号给输出端的声光报警器，进行预警；
步骤五：以上步骤完成后，控制装置回到并处理传感器信号的状态，开始下一循环的控制与操作。
本发明的有益效果是：
通过对自卸车翻转轴处水平仪结合两端转轴处压力传感器的数据综合处理后对车辆有侧倾趋势前发出声光信号预警，可实时检测车辆所处地面的平整状态，监测卸料过程中是否因货物粘性过大引起卸料不均匀的现象及半挂车车厢举升过度的情况，提前声光预警，提醒驾驶人安全操作，防止车辆侧翻事故的发生，极大的提高了安全性，有效减少人身伤亡和财产损失，同时也极大的增强了实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明半挂车的安装俯视结构示意图；
图2为本发明自卸车翻转轴处水平仪安装结构示意图；
图3为本发明自卸车翻转轴两端压力传感器安装结构示意图；
图4为本发明工作原理结构示意图。
图中：1、自卸车翻转座，2、压力传感器，3、自卸车翻转轴，4、水平传感器支座，5、水平传感器，6、控制装置，7、声光报警器，8、牵引车取力器开关，9、角度传感器，10、牵引车，11、加强板，12、半挂车车厢。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-4所示，一种前顶自卸半挂车侧翻报警系统，包括牵引车10以及半挂车车厢12，所述牵引车10与安装在半挂车车厢12上的鞍座转动配合，所述半挂车车厢12前端的下表面上设有角度传感器9，所述牵引车10的驾驶室内声光报警器7、牵引车取力器开关8和控制装置6，所述半挂车车厢12前端的下表面上安装有对称设置的自卸车翻转座1，两个所述自卸车翻转座1之间转动配合有同一个水平设置的自卸车翻转轴3，所述自卸车翻转轴3两侧均安装有压力传感器2，且压力传感器2位于自卸车翻转座1内侧，所述自卸车翻转轴3表面中心位置安装有水平仪传感器支架，所述水平仪传感器支架上安装有水平传感器5，所述控制装置6分别于压力传感器2、水平传感器5、声光报警器7、牵引车取力器开关8以及角度传感器9电性连接，便于更好的使控制装置6对压力传感器2、水平传感器5、声光报警器7、牵引车取力器开关8以及角度传感器9进行控制。
所述控制装置6设有一个数据输出端和四个数据输入端，控制装置6的第一数据输出端通过第一数据线与驾驶室内的声光报警器7相连接，控制装置6的第一数据输入端通过第二数据线与牵引车取力器开关8相连接，控制装置6的第二数据输入端通过第三数据线与角度传感器9相连接，控制装置6的第三数据输入端通过第四数据线与尾部压力传感器2相连接，控制装置6的第四数据输入端通过第五数据线与翻转轴水平传感器5相连接；每个所述自卸车翻转座1内侧壁上均安装有若干个加强板11，便于更好的加强自卸车翻转座1的强度。
所述报警方法的步骤为：
步骤一：打开系统电源，将角度传感器9角度归零处理；
步骤二：控制装置6接收牵引车取力器开关8信号和自卸车翻转轴3上的水平传感器5的信号后，根据接收的信号判断半挂车车厢12是否进行举升作业，若控制装置6监测牵引车取力器开关8处于打开状态且水平传感器5呈水平状态则进行第三步，若控制装置6监测到取力器处于打开状态，水平传感器5有倾斜则直接发送信号给输出端的声光报警器7，进行预警；
步骤三：若控制装置6检测到半挂车车厢12处于举行状态，则控制装置6接收自卸车翻转轴3两端的压力传感器2数据，根据接收的信号判断半挂车车厢12举升卸料过程中车厢是否有倾斜趋势，若控制装置6监测两侧压力数值相差不大则进行第四步，若控制装置6监测到压力数值悬殊则直接发送信号给输出端的声光报警器7，进行预警；
步骤四：若控制装置6检测到半挂车车厢12处于举行状态，则控制装置6接收前段的角度传感器9及自卸车翻转轴3两端的压力传感器2数据，若控制装置6监测到自卸车翻转轴3两端压力数据明显减少且角度传感器9超过44°则直接发送信号给输出端的声光报警器7，进行预警；
步骤五：以上步骤完成后，控制装置6回到并处理传感器信号的状态，开始下一循环的控制与操作。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种前顶自卸半挂车侧翻报警系统，包括牵引车(10)以及半挂车车厢(12)，其特征在于：所述牵引车(10)与安装在半挂车车厢(12)上的鞍座转动配合，所述半挂车车厢(12)前端的下表面上设有角度传感器(9)，所述牵引车(10)的驾驶室内声光报警器(7)、牵引车取力器开关(8)和控制装置(6)，所述半挂车车厢(12)前端的下表面上安装有对称设置的自卸车翻转座(1)，两个所述自卸车翻转座(1)之间转动配合有同一个水平设置的自卸车翻转轴(3)，所述自卸车翻转轴(3)两侧均安装有压力传感器(2)，且压力传感器(2)位于自卸车翻转座(1)内侧，所述自卸车翻转轴(3)表面中心位置安装有水平仪传感器支架，所述水平仪传感器支架上安装有水平传感器(5)，所述控制装置(6)分别于压力传感器(2)、水平传感器(5)、声光报警器(7)、牵引车取力器开关(8)以及角度传感器(9)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种前顶自卸半挂车侧翻报警系统，其特征在于：所述控制装置(6)设有一个数据输出端和四个数据输入端，控制装置(6)的第一数据输出端通过第一数据线与驾驶室内的声光报警器(7)相连接，控制装置(6)的第一数据输入端通过第二数据线与牵引车取力器开关(8)相连接，控制装置(6)的第二数据输入端通过第三数据线与角度传感器(9)相连接，控制装置(6)的第三数据输入端通过第四数据线与尾部压力传感器(2)相连接，控制装置(6)的第四数据输入端通过第五数据线与翻转轴水平传感器(5)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种前顶自卸半挂车侧翻报警系统，其特征在于：每个所述自卸车翻转座(1)内侧壁上均安装有若干个加强板(11)。
4.根据权利要求1所述的一种前顶自卸半挂车侧翻报警方法，其特征在于：所述报警方法的步骤为：
步骤一：打开系统电源，将角度传感器(9)角度归零处理；
步骤二：控制装置(6)接收牵引车取力器开关(8)信号和自卸车翻转轴(3)上的水平传感器(5)的信号后，根据接收的信号判断半挂车车厢(12)是否进行举升作业，若控制装置(6)监测牵引车取力器开关(8)处于打开状态且水平传感器(5)呈水平状态则进行第三步，若控制装置(6)监测到取力器处于打开状态，水平传感器(5)有倾斜则直接发送信号给输出端的声光报警器(7)，进行预警；
步骤三：若控制装置(6)检测到半挂车车厢(12)处于举行状态，则控制装置(6)接收自卸车翻转轴(3)两端的压力传感器(2)数据，根据接收的信号判断半挂车车厢(12)举升卸料过程中车厢是否有倾斜趋势，若控制装置(6)监测两侧压力数值相差不大则进行第四步，若控制装置(6)监测到压力数值悬殊则直接发送信号给输出端的声光报警器(7)，进行预警；
步骤四：若控制装置(6)检测到半挂车车厢(12)处于举行状态，则控制装置(6)接收前段的角度传感器(9)及自卸车翻转轴(3)两端的压力传感器(2)数据，若控制装置(6)监测到自卸车翻转轴(3)两端压力数据明显减少且角度传感器(9)超过44°则直接发送信号给输出端的声光报警器(7)，进行预警；
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