CN112829676B - 基于透明a柱的报警显示方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种基于透明A柱的报警显示方法及装置，所述方法包括：接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号，根据近距离触发信号获取对应的预碰撞信息；根据预碰撞信息判断用户驾驶车辆与未知车辆之间是否存在碰撞风险；当存在碰撞风险，获取预设的碰撞模型，并结合碰撞信息计算用户驾驶车辆对应的碰撞避险策略；触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示对应的预警信息和碰撞避险策略。采用本方法能够在对未知车辆进行未知车辆预警时，不需要驾驶员低头看屏幕的预警显示，提高了驾驶员的驾驶安全性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车A柱技术领域，尤其涉及一种基于透明A柱的报警显示方法及装置。
背景技术
前碰撞预警系统（FCW）是一种在用户车辆正常行驶过程中，通过雷达系统来时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。
目前，在驾驶员进行驾驶的过程中，如果遇到离的很近的位置车辆，可以通过FCW来预警监测未知车辆，但驾驶员在利用FCW来监测未知车辆的位置时，需要低头看大屏显示，才能知道未知车辆的位置，不利于驾驶员进行车辆驾驶。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种基于透明A柱的报警显示方法及装置。
本发明实施例提供一种基于透明A柱的报警显示方法，包括：
当接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号，根据所述近距离触发信号获取对应的预碰撞信息；
根据所述预碰撞信息判断用户驾驶车辆与所述未知车辆之间是否存在碰撞风险；
当存在所述碰撞风险，获取预设的碰撞模型，并结合所述预碰撞信息计算所述用户驾驶车辆对应的碰撞避险策略；
触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示对应的预警信息和所述碰撞避险策略。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取用户驾驶车辆对应的驾驶员的头部位置及头部角度；
根据所述头部位置及头部角度调节所述预警信息和所述碰撞避险策略的显示角度。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取摄像装置上传的当前路况信息，将所述当前路况信息输入至所述碰撞模型，得到调整后的第二碰撞避险策略；
所述触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示对应的预警信息和所述碰撞避险策略，包括：
触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示对应的预警信息和所述第二碰撞避险策略，并根据预设要求确定是否显示所述当前路况信息。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当检测到所述未知车辆的近距离触发信号中断时，将所述透明A柱恢复为初始状态。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
发出报警音、报警灯闪烁。
在其中一个实施例中，所述预碰撞信息，包括：
所述未知车辆的动态速度、用户驾驶车辆的速度、未知车辆与用户驾驶车辆的距离。
本发明实施例提供一种基于透明A柱的报警显示装置，包括：
第一获取模块，用于当接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号，根据所述近距离触发信号获取对应的预碰撞信息；
判断模块，用于根据所述预碰撞信息判断用户驾驶车辆与所述未知车辆之间是否存在碰撞风险；
第二获取模块，用于当存在所述碰撞风险，获取预设的碰撞模型，并结合所述预碰撞信息计算所述用户驾驶车辆对应的碰撞避险策略；
显示模块，用于触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示对应的预警信息和所述碰撞避险策略。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
第三获取模块，用于获取用户驾驶车辆对应的驾驶员的头部位置及头部角度；
调节模块，用于根据所述头部位置及头部角度调节所述预警信息和所述碰撞避险策略的显示角度。
本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述基于透明A柱的报警显示方法的步骤。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述基于透明A柱的报警显示方法的步骤。
本发明实施例提供的基于透明A柱的报警显示方法及装置，当接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号，根据近距离触发信号获取对应的预碰撞信息；根据预碰撞信息判断用户驾驶车辆与未知车辆之间是否存在碰撞风险；当存在碰撞风险，获取预设的碰撞模型，并结合碰撞信息计算用户驾驶车辆对应的碰撞避险策略；触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示对应的预警信息和碰撞避险策略。这样能够在对未知车辆进行未知车辆预警时，不需要驾驶员低头看屏幕的预警显示，提高了驾驶员的驾驶安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中基于透明A柱的报警显示方法的流程图。
图2为本发明实施例中基于透明A柱的报警显示装置的结构图；
图3为本发明实施例中电子设备结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的基于透明A柱的报警显示方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供了一种基于透明A柱的报警显示方法，包括：
步骤S101，当接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号，根据所述近距离触发信号获取对应的预碰撞信息。
具体地，当用户车辆接收到用户车辆四周的传感器上传的未知车辆的近距离触发信号，说明用户车辆的传感器在用户车辆的一定范围内存在未知车辆，即用户车辆在运行过程中被未知车辆近距离接触，用户车辆上的传感器检测到未知车辆，并根据近距离触发信息获取与未知车辆对应的预碰撞信息，其中，获取的方式可以比如，通过近距离触发信号触发用户驾驶车辆的拍摄装置，然后通过拍摄装置拍摄的视频获取未知车辆的预碰撞信息。其中，预碰撞信息可以包括：未知车辆的动态速度、用户驾驶车辆的速度、未知车辆与用户驾驶车辆的距离。
步骤S102，根据所述预碰撞信息判断用户驾驶车辆与所述未知车辆之间是否存在碰撞风险。
具体地，根据预碰撞信息判断用户驾驶车辆与未知车辆之间是否存在碰撞风险，即根据预碰撞信息中的未知车辆信息和用户驾驶车辆信息判断两车是否存在碰撞可能，也可以通过前碰撞预警系统（FCW）判断两车是否可以发生碰撞。
步骤S103，当存在所述碰撞风险，获取预设的碰撞模型，并结合所述预碰撞信息计算所述用户驾驶车辆对应的碰撞避险策略。
具体地，当未知车辆和用户驾驶车辆存在碰撞风险时，获取预设的碰撞模型，碰撞模型可以根据当前的预碰撞信息计算用户驾驶车辆按照当前速度行驶时的碰撞情况，并根据模拟出的碰撞情况提供对应的碰撞避险策略，包括减速策略，紧急刹车策略等。
步骤S104，触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示对应的预警信息和所述碰撞避险策略。
具体地，在存在与未知车辆的碰撞风险后，触发预设的车辆碰撞预警装置，车辆的碰撞预警装置包括，发出报警音、报警灯闪烁等报警装置，提示驾驶员注意，并在透明A柱上显示对应的预警信息和所述碰撞避险策略，其中，对应的预警信息可以包括根据当前未知车辆的情况，包括两车（用户驾驶车辆与未知车辆）之间动态距离等信息，碰撞避险策略则是提醒用户减速，比如透明A柱上的显示信息可以为：与右前方车辆距离为5米，紧急减速到时速10千米以下，在透明A柱上显示上述信息，解决了因为车辆A柱导致的，在行驶过程中，有些角度的未知车辆不能被驾驶员及时看到，做出对应对策的情况。
另外，在检测到未知车辆的近距离触发信号中断时，说明未知车辆已远离用户驾驶车辆，不存在碰撞风险，则将透明A柱恢复为初始状态。
本发明实施例提供的一种基于透明A柱的报警显示方法，当接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号，根据近距离触发信号获取对应的预碰撞信息；根据预碰撞信息判断用户驾驶车辆与未知车辆之间是否存在碰撞风险；当存在碰撞风险，获取预设的碰撞模型，并结合碰撞信息计算用户驾驶车辆对应的碰撞避险策略；触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示对应的预警信息和碰撞避险策略。这样能够在对未知车辆进行未知车辆预警时，不需要驾驶员低头看屏幕的预警显示，提高了驾驶员的驾驶安全性。
在上述实施例的基础上，所述基于透明A柱的报警显示方法，还包括：
获取用户驾驶车辆对应的驾驶员的头部位置及头部角度；
根据所述头部位置及头部角度调节所述预警信息和所述碰撞避险策略的显示角度。
在本发明实施例中，可以通过用户驾驶车辆中的摄像装置获取驾驶员的头部位置以及头部角度，然后通过头部位置及头部角度调整预警信息和碰撞避险策略在透明A柱上的显示角度，使得驾驶员能够更清楚直观的看到预警信息和碰撞避险策略。
本发明实施例通过头部位置及头部角度，调整透明A柱上预警信息的显示角度，让驾驶员更加直观的看清预警信息和碰撞避险策略。
在上述实施例的基础上，所述基于透明A柱的报警显示方法，还包括：
获取摄像装置上传的当前路况信息，将所述当前路况信息输入至所述碰撞模型，得到调整后的第二碰撞避险策略；
所述触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示对应的预警信息和所述碰撞避险策略，包括：
触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示对应的预警信息和所述第二碰撞避险策略，并根据预设要求确定是否显示所述当前路况信息。
在本发明实施例中，用户驾驶车辆还可以在接收到未知车辆的近距离触发信号后，获取摄像装置上传的当前路况信息，路况信息可以包括当前是否需要转弯、变道，以及路面不平坦，打滑等路况因素，将当前的路况信息输入至碰撞模型，碰撞模型在计算避险策略时，还会考虑当前路况信息，在得到第二碰撞避险策略，在显示第二碰撞避险策略时，可以比如“与右前方车辆距离为5米，紧急减速到时速10千米以下，前方路面打滑，请注意”等。
本发明实施例在显示预警信息和碰撞避险策略时，还会考虑路况信息并显示，供驾驶员参考。
图2为本发明实施例提供的一种基于透明A柱的报警显示装置，包括：第一获取模块201、判断模块202、第二获取模块203和显示模块204，其中：
第一获取模块201，用于当接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号，根据所述近距离触发信号获取对应的预碰撞信息。
判断模块202，用于根据所述预碰撞信息判断用户驾驶车辆与所述未知车辆之间是否存在碰撞风险。
第二获取模块203，用于当存在所述碰撞风险，获取预设的碰撞模型，并结合所述预碰撞信息计算所述用户驾驶车辆对应的碰撞避险策略。
显示模块204，用于触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示对应的预警信息和所述碰撞避险策略。
在一个实施例中，装置还可以包括：
第三获取模块，用于获取用户驾驶车辆对应的驾驶员的头部位置及头部角度。
调节模块，用于根据所述头部位置及头部角度调节所述预警信息和所述碰撞避险策略的显示角度。
在一个实施例中，装置还可以包括：
第四获取模块，用于获取摄像装置上传的当前路况信息，将所述当前路况信息输入至所述碰撞模型，得到调整后的第二碰撞避险策略。
第二显示模块，用于触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示对应的预警信息和所述第二碰撞避险策略，并根据预设要求确定是否显示所述当前路况信息。
在一个实施例中，装置还可以包括：
检测模块，用于当检测到所述未知车辆的近距离触发信号中断时，将所述透明A柱恢复为初始状态。
关于基于透明A柱的报警显示装置的具体限定可以参见上文中对于基于透明A柱的报警显示方法的限定，在此不再赘述。上述基于透明A柱的报警显示装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、存储器(memory)302、通信接口(Communications Interface)303和通信总线304，其中，处理器301，存储器302，通信接口303通过通信总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器302中的逻辑指令，以执行如下方法：接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号，根据近距离触发信号获取对应的预碰撞信息；根据预碰撞信息判断用户驾驶车辆与未知车辆之间是否存在碰撞风险；当存在碰撞风险，获取预设的碰撞模型，并结合碰撞信息计算用户驾驶车辆对应的碰撞避险策略；触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示对应的预警信息和碰撞避险策略。
此外，上述的存储器302中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号，根据近距离触发信号获取对应的预碰撞信息；根据预碰撞信息判断用户驾驶车辆与未知车辆之间是否存在碰撞风险；当存在碰撞风险，获取预设的碰撞模型，并结合碰撞信息计算用户驾驶车辆对应的碰撞避险策略；触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示对应的预警信息和碰撞避险策略。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种基于透明A柱的报警显示方法，其特征在于，包括：
当接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号，根据所述近距离触发信号获取对应的预碰撞信息；
根据所述预碰撞信息判断用户驾驶车辆与所述未知车辆之间是否存在碰撞风险；
当存在所述碰撞风险，获取预设的碰撞模型，并结合所述预碰撞信息计算所述用户驾驶车辆对应的碰撞避险策略；
触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示对应的预警信息和所述碰撞避险策略；
获取摄像装置上传的当前路况信息，将所述当前路况信息输入至所述碰撞模型，得到调整后的第二碰撞避险策略；
所述触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示对应的预警信息和所述碰撞避险策略，包括：
触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示对应的预警信息和所述第二碰撞避险策略，并根据预设要求确定是否显示所述当前路况信息。
2.根据权利要求1所述的基于透明A柱的报警显示方法，其特征在于，所述方法，还包括：
获取用户驾驶车辆对应的驾驶员的头部位置及头部角度；
根据所述头部位置及头部角度调节所述预警信息和所述碰撞避险策略的显示角度。
3.根据权利要求1所述的基于透明A柱的报警显示方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到所述未知车辆的近距离触发信号中断时，将所述透明A柱恢复为初始状态。
4.根据权利要求1所述的基于透明A柱的报警显示方法，其特征在于，所述碰撞预警装置，包括：
发出报警音、报警灯闪烁。
5.根据权利要求1所述的基于透明A柱的报警显示方法，其特征在于，所述预碰撞信息，包括：
所述未知车辆的动态速度、用户驾驶车辆的速度、未知车辆与用户驾驶车辆的距离。
6.一种基于透明A柱的报警显示装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于当接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号，根据所述近距离触发信号获取对应的预碰撞信息；
判断模块，用于根据所述预碰撞信息判断用户驾驶车辆与所述未知车辆之间是否存在碰撞风险；
第二获取模块，用于当存在所述碰撞风险，获取预设的碰撞模型，并结合所述预碰撞信息计算所述用户驾驶车辆对应的碰撞避险策略；
显示模块，用于触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示对应的预警信息和所述碰撞避险策略；
获取摄像装置上传的当前路况信息，将所述当前路况信息输入至所述碰撞模型，得到调整后的第二碰撞避险策略；
所述触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示对应的预警信息和所述碰撞避险策略，包括：
触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示对应的预警信息和所述第二碰撞避险策略，并根据预设要求确定是否显示所述当前路况信息。
7.根据权利要求6所述的基于透明A柱的报警显示装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三获取模块，用于获取用户驾驶车辆对应的驾驶员的头部位置及头部角度；
调节模块，用于根据所述头部位置及头部角度调节所述预警信息和所述碰撞避险策略的显示角度。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述基于透明A柱的报警显示方法的步骤。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述基于透明A柱的报警显示方法的步骤。
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Address after: 314500 988 Tong Tong Road, Wu Tong Street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang Patentee after: Hezhong New Energy Vehicle Co.,Ltd. Address before: 314500 988 Tong Tong Road, Wu Tong Street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang Patentee before: HOZON NEW ENERGY AUTOMOBILE Co.,Ltd. Address after: 314500 988 Tong Tong Road, Wu Tong Street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang Patentee after: United New Energy Automobile Co.,Ltd. Address before: 314500 988 Tong Tong Road, Wu Tong Street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang Patentee before: Hezhong New Energy Vehicle Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Alarm display method and device based on transparent A-pillar Granted publication date: 20221104 Pledgee: Tongxiang Science and Technology Entrepreneurship Service Center Co.,Ltd. Pledgor: United New Energy Automobile Co.,Ltd. Registration number: Y2024330000709 |