CN112660022A - 基于透明a柱的开门预警显示方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种基于透明A柱的开门预警显示方法及装置，所述方法包括：接收到用户车辆的停车信号后，开启对应的摄像装置，并获取摄像装置拍摄的用户车辆的近距离视频和路况视频；检测近距离视频中是否存在未知车辆；当存在未知车辆，获取未知车辆的预碰撞信息，根据预碰撞信息计算用户车辆开门是否存在碰撞风险；当存在碰撞风险，根据预碰撞信息计算用户车辆的下车策略；触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示下车策略和路况视频。采用本方法能够直观的在车辆的透明A柱上显示下车时的安全情况，提醒用户安全下车，提高了用户下车的安全性的同时，下车时也更加直观方便。
Description
技术领域
本发明涉及汽车A柱技术领域，尤其涉及一种基于透明A柱的开门预警显示方法及装置。
背景技术
汽车A柱，是左前方和右前方连接车顶和前舱的连接柱，在发动机舱和驾驶舱之间，左右后视镜的上方，会遮挡一部分的视野，产生盲区，比如用户车辆在停车后，有用户下车时，就可能会因为盲区内存在没有被用户看到的未知车辆而产生事故。
但是，目前对于上述的A柱盲区，现在的用户下车时都是通过用户自身调转头部观察，或者通过后视镜查看用户车辆附近是否存在车辆，假如用户忘记查看，就可能会产生安全事故，并且，通过扭头或者后视镜观看，都不够简单直观。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种基于透明A柱的开门预警显示方法及装置。
本发明实施例提供一种基于透明A柱的开门预警显示方法，包括：
接收到用户车辆的停车信号后，开启对应的摄像装置，并获取所述摄像装置拍摄的所述用户车辆的近距离视频和路况视频；
检测所述近距离视频中是否存在未知车辆；
当存在未知车辆，获取所述未知车辆的预碰撞信息，根据所述预碰撞信息计算所述用户车辆开门是否存在碰撞风险；
当存在碰撞风险，根据所述预碰撞信息计算所述用户车辆的下车策略；
触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示所述下车策略和所述路况视频。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取所述用户车辆开门后的下车信息，所述下车信息包括下车人数和预计下车时长；
根据所述下车信息调整所述下车策略，并将所述透明A柱上显示调整后的下车策略。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当检测到所述用户车辆的车门打开信号，检测所述车门打开信号是否符合所述下车策略；
当所述车门打开信号不符合所述下车策略，关闭所述用户车辆的车门。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当检测到所述用户车辆制动后，将所述透明A柱恢复为初始状态。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
发出报警音、报警灯闪烁。
在其中一个实施例中，所述预碰撞信息，包括：
所述未知车辆的动态速度、未知车辆与用户驾驶车辆的距离。
本发明实施例提供一种基于透明A柱的开门预警显示装置，包括：
接收模块，用于接收到用户车辆的停车信号后，开启对应的摄像装置，并获取所述摄像装置拍摄的所述用户车辆的近距离视频和路况视频；
检测模块，用于检测所述近距离视频中是否存在未知车辆；
获取模块，用于当存在未知车辆，获取所述未知车辆的预碰撞信息，根据所述预碰撞信息计算所述用户车辆开门是否存在碰撞风险；
计算模块，用于当存在碰撞风险，根据所述预碰撞信息计算所述用户车辆的下车策略；
显示模块，用于触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示所述下车策略和所述路况视频。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述用户车辆开门后的下车信息，所述下车信息包括下车人数和预计下车时长；
调整模块，用于根据所述下车信息调整所述下车策略，并将所述透明A柱上显示调整后的下车策略。
本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述基于透明A柱的开门预警显示方法的步骤。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述基于透明A柱的开门预警显示方法的步骤。
本发明实施例提供的基于透明A柱的开门预警显示方法及装置，当接收到用户车辆的停车信号后，开启对应的摄像装置，并获取摄像装置拍摄的用户车辆的近距离视频和路况视频；检测近距离视频中是否存在未知车辆；当存在未知车辆，获取未知车辆的预碰撞信息，根据预碰撞信息计算用户车辆开门是否存在碰撞风险；当存在碰撞风险，根据预碰撞信息计算用户车辆的下车策略；触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示下车策略和路况视频。这样能够直观的在车辆的透明A柱上显示下车时的安全情况，提醒用户安全下车，提高了用户下车的安全性的同时，下车时也更加直观方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中基于透明A柱的开门预警显示方法的流程图。
图2为本发明实施例中基于透明A柱的开门预警显示装置的结构图；
图3为本发明实施例中电子设备结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的基于透明A柱的开门预警显示方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供了一种基于透明A柱的开门预警显示方法，包括：
步骤S101，接收到用户车辆的停车信号后，开启对应的摄像装置，并获取所述摄像装置拍摄的所述用户车辆的近距离视频和路况视频。
具体地，当接收到用户车辆停车信号时，说明用户车辆即将进行停车操作，并且大概率情况下，用户或者同行人员可能会下车，则开启对应的摄像装置，通过摄像装置拍摄获取用户车辆的近距离视频和路况视频，其中，近距离视频的拍摄距离可以由用户自行设定，也可以根据用户车辆类型的不同，设定对应的拍摄距离，路况视频则是在近距离视频范围内，对应的路况视频。
步骤S102，检测所述近距离视频中是否存在未知车辆。
具体地，通过检测摄像装置拍摄的近距离视频，检测用户车辆的近距离范围内，是否存在其它未知车辆。
步骤S103，当存在未知车辆，获取所述未知车辆的预碰撞信息，根据所述预碰撞信息计算所述用户车辆开门是否存在碰撞风险。
具体地，当用户车辆的近距离范围内存在其它的未知车辆时，获取未知车辆预碰撞信息，获取方式可以通过检测近距离视频中的未知车辆信息，其中，未知车辆的预碰撞信息可以为未知车辆的动态速度、未知车辆与用户驾驶车辆的距离，通过未知车辆的预碰撞信息可以计算用户车辆开门下车时，下车人与未知车辆之间是否存在碰撞风险。
步骤S104，当存在碰撞风险，根据所述预碰撞信息计算所述用户车辆的下车策略。
具体地，当用户车辆的下车人与未知车辆之间存在碰撞风险时，根据未知车辆的预碰撞信息可以计算得到用户车辆的下车策略，其中，具体的方法可以比如，根据未知车辆的预碰撞信息可以计算得到用户车辆的近距离处，在多长的时间内存在被未知车辆经过的风险，然后根据计算得到的时间，得到对应的策略，具体的下车策略可以比如：车辆右方有未知车辆经过，请耐心等待15秒钟，15秒钟后再下车等等。
步骤105，触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示所述下车策略和所述路况视频。
具体地，在用户车辆的下车人与未知车辆之间存在碰撞风险时，触发预设的车辆碰撞预警装置，车辆的碰撞预警装置包括，发出报警音、报警灯闪烁等报警装置，提示驾驶员注意，并在透明A柱上显示对应的下车策略和对应的近距离内路况视频，让用户车辆内的相关人员能够直观的了解到未知车辆的情况以及如何下车比较安全。
另外，当检测到所述用户车辆制动后，说明用户车辆已经完成相关人员的下车操作，则将透明A柱恢复为初始状态。
本发明实施例提供的一种基于透明A柱的开门预警显示方法，当接收到用户车辆的停车信号后，开启对应的摄像装置，并获取摄像装置拍摄的用户车辆的近距离视频和路况视频；检测近距离视频中是否存在未知车辆；当存在未知车辆，获取未知车辆的预碰撞信息，根据预碰撞信息计算用户车辆开门是否存在碰撞风险；当存在碰撞风险，根据预碰撞信息计算用户车辆的下车策略；触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示下车策略和路况视频。这样能够直观的在车辆的透明A柱上显示下车时的安全情况，提醒用户安全下车，提高了用户下车的安全性的同时，下车时也更加直观方便。
在上述实施例的基础上，所述基于透明A柱的开门预警显示方法，还包括：
获取所述用户车辆开门后的下车信息，所述下车信息包括下车人数和预计下车时长；
根据所述下车信息调整所述下车策略，并将所述透明A柱上显示调整后的下车策略。
在本发明实施例中，在计算用户车辆相关人员的下车策略时，还可以获取到用户车辆开门后的下车信息，下车信息包括下车人数和预计下车时长，可以由驾驶员或者是相关驾驶人员输入得到，下车信息可以比如：当下车人数比较多，或者是下车的相关人员中包含老人、残疾人等特殊人群，预计下车时长较长时，则通过下车信息调整下车策略，调整下车策略中预计的下车时间，保证在较长的时间内，用户车辆的近距离范围内没有未知车辆经过，并在透明A柱上显示调整后的下车策略。
本发明实施例通过下车信息调整所述下车策略，使用户车辆的相关人员下车时的安全性更高。
在上述实施例的基础上，所述基于透明A柱的开门预警显示方法，还包括：
当检测到所述用户车辆的车门打开信号，检测所述车门打开信号是否符合所述下车策略；
当所述车门打开信号不符合所述下车策略，关闭所述用户车辆的车门。
在本发明实施例中，在检测到用户车辆的车门打开信号后，检测车门打开信号是否符合下车策略，当车门打开信号不符合下车策略，关闭用户车辆的车门，即在用户车辆相关人员下车时，根据下车策略检测用户车辆近距离的是否存在未知车辆，当存在未知车辆时，不能打开用户车辆的车门。
本发明实施例当车门打开信号不符合下车策略，关闭用户车辆的车门，把保证用户车辆相关人员下车时的安全。
图2为本发明实施例提供的一种基于透明A柱的开门预警显示装置，包括：接收模块201、检测模块202、获取模块203、计算模块204和显示模块205，其中：
接收模块201，用于接收到用户车辆的停车信号后，开启对应的摄像装置，并获取所述摄像装置拍摄的所述用户车辆的近距离视频和路况视频。
检测模块202，用于检测所述近距离视频中是否存在未知车辆。
获取模块203，用于当存在未知车辆，获取所述未知车辆的预碰撞信息，根据所述预碰撞信息计算所述用户车辆开门是否存在碰撞风险。
计算模块204，用于当存在碰撞风险，根据所述预碰撞信息计算所述用户车辆的下车策略。
显示模块205，用于触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示所述下车策略和所述路况视频。
在一个实施例中，装置还可以包括：
第二获取模块，用于获取所述用户车辆开门后的下车信息，所述下车信息包括下车人数和预计下车时长。
调整模块，用于根据所述下车信息调整所述下车策略，并将所述透明A柱上显示调整后的下车策略。
在一个实施例中，装置还可以包括：
第二检测模块，用于当检测到所述用户车辆的车门打开信号，检测所述车门打开信号是否符合所述下车策略。
关闭模块，用于当所述车门打开信号不符合所述下车策略，关闭所述用户车辆的车门。
在一个实施例中，装置还可以包括：
第三检测模块，用于当检测到所述用户车辆制动后，将所述透明A柱恢复为初始状态。
关于基于透明A柱的开门预警显示装置的具体限定可以参见上文中对于基于透明A柱的开门预警显示方法的限定，在此不再赘述。上述基于透明A柱的开门预警显示装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、存储器(memory)302、通信接口(Communications Interface)303和通信总线304，其中，处理器301，存储器302，通信接口303通过通信总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器302中的逻辑指令，以执行如下方法：接收到用户车辆的停车信号后，开启对应的摄像装置，并获取摄像装置拍摄的用户车辆的近距离视频和路况视频；检测近距离视频中是否存在未知车辆；当存在未知车辆，获取未知车辆的预碰撞信息，根据预碰撞信息计算用户车辆开门是否存在碰撞风险；当存在碰撞风险，根据预碰撞信息计算用户车辆的下车策略；触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示下车策略和路况视频。
此外，上述的存储器302中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：接收到用户车辆的停车信号后，开启对应的摄像装置，并获取摄像装置拍摄的用户车辆的近距离视频和路况视频；检测近距离视频中是否存在未知车辆；当存在未知车辆，获取未知车辆的预碰撞信息，根据预碰撞信息计算用户车辆开门是否存在碰撞风险；当存在碰撞风险，根据预碰撞信息计算用户车辆的下车策略；触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示下车策略和路况视频。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种基于透明A柱的开门预警显示方法，其特征在于，包括：
接收到用户车辆的停车信号后，开启对应的摄像装置，并获取所述摄像装置拍摄的所述用户车辆的近距离视频和路况视频；
检测所述近距离视频中是否存在未知车辆；
当存在未知车辆，获取所述未知车辆的预碰撞信息，根据所述预碰撞信息计算所述用户车辆开门是否存在碰撞风险；
当存在碰撞风险，根据所述预碰撞信息计算所述用户车辆的下车策略；
触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示所述下车策略和所述路况视频。
2.根据权利要求1所述的基于透明A柱的开门预警显示方法，其特征在于，所述方法，还包括：
获取所述用户车辆开门后的下车信息，所述下车信息包括下车人数和预计下车时长；
根据所述下车信息调整所述下车策略，并将所述透明A柱上显示调整后的下车策略。
3.根据权利要求1所述的基于透明A柱的开门预警显示方法，其特征在于，所述方法，还包括：
当检测到所述用户车辆的车门打开信号，检测所述车门打开信号是否符合所述下车策略；
当所述车门打开信号不符合所述下车策略，关闭所述用户车辆的车门。
4.根据权利要求1所述的基于透明A柱的开门预警显示方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到所述用户车辆制动后，将所述透明A柱恢复为初始状态。
5.根据权利要求1所述的基于透明A柱的开门预警显示方法，其特征在于，所述碰撞预警装置，包括：
发出报警音、报警灯闪烁。
6.根据权利要求1所述的基于透明A柱的开门预警显示方法，其特征在于，所述预碰撞信息，包括：
所述未知车辆的动态速度、未知车辆与用户驾驶车辆的距离。
7.一种外后视镜的自适应调节装置，其特征在于，所述装置包括：
开启模块，用于当接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号，开启对应的摄像装置，并获取所述摄像装置拍摄的未知车辆视频；
获取模块，用于根据所述未知车辆视频获取所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离；
计算模块，用于获取预设的调整方案，根据所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离，结合所述调整方案，计算得到所述用户车辆的外后视镜调整角度；
调整模块，用于记录所述外后视镜的当前状态为初始状态，并根据所述调整角度对所述外后视镜进行调整；
恢复模块，用于检测到所述近距离触发信号中断时，将所述调整后的外后视镜恢复为所述初始状态。
8.根据权利要求7所述的外后视镜的自适应调节装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述用户车辆的行驶速度，通过所述用户车辆的行驶速度和所述未知车辆的行驶速度计算得到速度差；
第二计算模块，用于通过所述速度差和所述未知车辆与用户车辆之间的距离进行所述外后视镜调整角度的调整角度计算，所述调整角度计算的要求为所述外后视镜的视野范围包括未知车辆与用户车辆之间的区域范围。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于透明A柱的报警显示方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于透明A柱的报警显示方法的步骤。
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| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 314500 988 Tong Tong Road, Wu Tong Street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang Applicant after: United New Energy Automobile Co.,Ltd. Address before: 314500 988 Tong Tong Road, Wu Tong Street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang Applicant before: Hezhong New Energy Vehicle Co.,Ltd. Address after: 314500 988 Tong Tong Road, Wu Tong Street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang Applicant after: Hezhong New Energy Vehicle Co.,Ltd. Address before: 314500 988 Tong Tong Road, Wu Tong Street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang Applicant before: HOZON NEW ENERGY AUTOMOBILE Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210416 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |