CN112498243A - 外后视镜的自适应调节方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种外后视镜的自适应调节方法及装置，所述方法包括：当接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号，开启对应的摄像装置并拍摄的未知车辆视频；根据所述未知车辆视频获取未知车辆的行驶速度以及未知车辆与用户车辆之间的距离；获取预设的调整方案，根据未知车辆的行驶速度以及未知车辆与用户车辆之间的距离结合调整方案，计算外后视镜调整角度；记录外后视镜的当前状态为初始状态，并根据调整角度对外后视镜进行调整；检测到近距离触发信号中断时，将调整后的外后视镜恢复为初始状态。采用本方法能够根据车辆运动过程中的视野盲区自动对外后视镜进行调整并恢复，提高了车辆的自动性，进而提高了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及后视镜技术领域，尤其涉及一种外后视镜的自适应调节方法及装置。
背景技术
外后视镜作为一种车辆安全辅助设施，在车辆的行驶过程中具有相当重要的作用，它能够反映汽车两边的情况，扩大驾驶用户的视野范围，但如果在行车过程中，两侧有车辆靠近时，可以因为两侧外后视镜的角度问题，不能看到和两侧车辆之间的实际距离，产生视野盲区，从而产生擦碰事故。
但是，目前的针对上述的外后视镜安全问题，通常都是驾驶员手动调整，这种情况需要驾驶员在驾驶过程中腾出手来手动调整，影响用户体验的同时也是非常影响驾驶，十分危险的行为。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种外后视镜的自适应调节方法及装置。
本发明实施例提供一种外后视镜的自适应调节方法，包括：
当接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号，开启对应的摄像装置，并获取所述摄像装置拍摄的未知车辆视频；
根据所述未知车辆视频获取所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离；
获取预设的调整方案，根据所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离，结合所述调整方案，计算得到所述用户车辆的外后视镜调整角度；
记录所述外后视镜的当前状态为初始状态，并根据所述调整角度对所述外后视镜进行调整；
检测到所述近距离触发信号中断时，将所述调整后的外后视镜恢复为所述初始状态。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取所述用户车辆的行驶速度，通过所述用户车辆的行驶速度和所述未知车辆的行驶速度计算得到速度差；
通过所述速度差和所述未知车辆与用户车辆之间的距离进行所述外后视镜调整角度的调整角度计算，所述调整角度计算的要求为所述外后视镜的视野范围包括未知车辆与用户车辆之间的区域范围。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当检测到所述传感器上传的未知车辆的速度突变信号，获取所述摄像装置拍摄的动态未知车辆视频；
根据所述动态未知车辆视频获取所述未知车辆的动态行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的动态距离；
获取预设的调整方案，根据所述未知车辆的动态行驶速度以及所述动态距离，结合所述调整方案，计算得到所述用户车辆的外后视镜动态调整角度。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
检测所述未知车辆与用户车辆之间的距离是否小于安全距离；
当未知车辆与用户车辆之间的距离小于所述安全距离，向所述未知车辆发出预设的报警声，并触发预设的减速装置。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
触发所述用户车辆预设的报警装置，所述报警装置包括：发出报警音、报警灯闪烁。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
发送关闭信号到所述摄像装置。
本发明实施例提供一种外后视镜的自适应调节装置，包括：
开启模块，用于当接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号，开启对应的摄像装置，并获取所述摄像装置拍摄的未知车辆视频；
获取模块，用于根据所述未知车辆视频获取所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离；
计算模块，用于获取预设的调整方案，根据所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离，结合所述调整方案，计算得到所述用户车辆的外后视镜调整角度；
调整模块，用于记录所述外后视镜的当前状态为初始状态，并根据所述调整角度对所述外后视镜进行调整；
恢复模块，用于检测到所述近距离触发信号中断时，将所述调整后的外后视镜恢复为所述初始状态。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述用户车辆的行驶速度，通过所述用户车辆的行驶速度和所述未知车辆的行驶速度计算得到速度差；
第二计算模块，用于通过所述速度差和所述未知车辆与用户车辆之间的距离进行所述外后视镜调整角度的调整角度计算，所述调整角度计算的要求为所述外后视镜的视野范围包括未知车辆与用户车辆之间的区域范围。
本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述外后视镜的自适应调节方法的步骤。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述外后视镜的自适应调节方法的步骤。
本发明实施例提供的外后视镜的自适应调节方法及装置，当接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号，开启对应的摄像装置，并获取所述摄像装置拍摄的未知车辆视频；根据所述未知车辆视频获取所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离；获取预设的调整方案，根据所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离，结合所述调整方案，计算得到所述用户车辆的外后视镜调整角度；记录所述外后视镜的当前状态为初始状态，并根据所述调整角度对所述外后视镜进行调整；检测到所述近距离触发信号中断时，将所述调整后的外后视镜恢复为所述初始状态。这样能够根据车辆运动过程中的视野盲区自动对外后视镜进行调整并恢复，提高了车辆的自动性，进而提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中外后视镜的自适应调节方法的流程图。
图2为本发明实施例中外后视镜的自适应调节装置的结构图；
图3为本发明实施例中电子设备结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的外后视镜的自适应调节方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供了一种外后视镜的自适应调节方法，包括：
步骤S101，当接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号，开启对应的摄像装置，并获取所述摄像装置拍摄的未知车辆视频。
具体地，当车辆接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号，说明用户车辆在运行过程中被未知车辆近距离接触，用户车辆上的传感器检测到未知车辆，发送近距离触发信息到用户车辆，用户车辆开启对应的摄像装置，摄像装置拍摄未知车辆视频，其中，摄像装置可以设置在外后视镜处。
另外，当车辆接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号之后，触发用户车辆预设的报警装置，提醒用户车辆的驾驶员注意外后视镜，具体的报警方式可以包括：发出报警音、报警灯闪烁。
步骤S102，根据所述未知车辆视频获取所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离。
具体地，获取到未知车辆视频之后，根未知车辆视频可以计算得到未知车辆的行驶速度和未知车辆和用户车辆之间的距离。
另外，还可以检测未知车辆和用户车辆之间的距离是否小于安全距离，当两车之间的距离小于安全距离时，所以此时两车之间极易发生擦碰，向未知车辆发出预设的报警声，提醒未知车辆的驾驶员注意，同时触发用户车辆预设的减速装置。
步骤S103，获取预设的调整方案，根据所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离，结合所述调整方案，计算得到所述用户车辆的外后视镜调整角度。
具体地，获取预设的调整方案，并根据获取到的未知车辆的行驶速度以及未知车辆与用户车辆之间的距离，结合预设的调整方案，计算用户车辆的外后视镜调整角度，其中，具体的计算方法为，获取用户车辆当前的行驶速度，通过用户车辆当前的行驶速度和未知车辆的行驶速度计算得到速度差，然后通过速度差和未知车辆与用户车辆之间的距离进行距离和速度的计算，并通过计算结果进行外后视镜调整角度的调整角度计算，并且对调整角度计算的要求要满足外后视镜的视野范围包括未知车辆与用户车辆之间的区域范围。
步骤S104，记录所述外后视镜的当前状态为初始状态，并根据所述调整角度对所述外后视镜进行调整。
具体地，先记录外后视镜的当前状态为初始状态，然后根据计算得到的调整角度对外后视镜进行对应角度的调整，使外后视镜能够让车辆用户看到未知车辆以及两车之间的距离。
步骤105，检测到所述近距离触发信号中断时，将所述调整后的外后视镜恢复为所述初始状态。
具体地，检测到近距离触发信号中断时，说明未知车辆已经离开用户车辆的一定范围内，不会存在擦碰风险，则将调整后的外后视镜恢复为初始状态，使外后视镜在调整后能够自动恢复，不需要用户手动调整。
另外，在后视镜恢复初始状态后，车辆发送关闭信号到所述摄像装置，关闭摄像装置。如果在接收到近距离触发信号时，两车之间发生擦碰，摄像装置录制的未知车辆视频也可以作为视频证据提供。
本发明实施例提供的一种外后视镜的自适应调节方法，当接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号，开启对应的摄像装置，并获取所述摄像装置拍摄的未知车辆视频；根据所述未知车辆视频获取所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离；获取预设的调整方案，根据所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离，结合所述调整方案，计算得到所述用户车辆的外后视镜调整角度；记录所述外后视镜的当前状态为初始状态，并根据所述调整角度对所述外后视镜进行调整；检测到所述近距离触发信号中断时，将所述调整后的外后视镜恢复为所述初始状态。这样能够根据车辆运动过程中的视野盲区自动对外后视镜进行调整并恢复，提高了车辆的自动性，进而提高了用户体验。
在上述实施例的基础上，所述外后视镜的自适应调节方法，还包括：
当检测到所述传感器上传的未知车辆的速度突变信号，获取所述摄像装置拍摄的动态未知车辆视频；
根据所述动态未知车辆视频获取所述未知车辆的动态行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的动态距离；
获取预设的调整方案，根据所述未知车辆的动态行驶速度以及所述动态距离，结合所述调整方案，计算得到所述用户车辆的外后视镜动态调整角度。
在本发明实施例中，当车辆检测到传感器上传的未知车辆的速度突变信号，说明未知车辆在用户车辆的附近进行加速或减速，情况比较危险，则获取摄像装置拍摄的动态未知车辆视频，另外，动态未知车辆视频的处理优先级高于未知车辆视频，根据动态未知车辆视频获取未知车辆的动态行驶速度以及未知车辆与用户车辆之间的动态距离，然后根据未知车辆的动态行驶速度和用户车辆的行驶速度计算两车的动态速度差，通过两车的动态速度差和两车之间的动态距离对外后视镜进行动态调整，使得用户车辆内的驾驶用户能一直在视野内看到未知车辆以及两车之间的距离。
本发明实施例通过动态调整外后视镜，使得用户车辆内的驾驶用户能一直在视野内看到未知车辆以及两车之间的距离。
图2为本发明实施例提供的一种外后视镜的自适应调节装置，包括：开启模块201、获取模块202、计算模块203、调整模块204和恢复模块205，其中：
开启模块201，用于当接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号，开启对应的摄像装置，并获取所述摄像装置拍摄的未知车辆视频。
获取模块202，用于根据所述未知车辆视频获取所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离。
计算模块203，用于获取预设的调整方案，根据所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离，结合所述调整方案，计算得到所述用户车辆的外后视镜调整角度。
调整模块204，用于记录所述外后视镜的当前状态为初始状态，并根据所述调整角度对所述外后视镜进行调整。
恢复模块205，用于检测到所述近距离触发信号中断时，将所述调整后的外后视镜恢复为所述初始状态。
在一个实施例中，装置还可以包括：
第二获取模块，用于获取所述用户车辆的行驶速度，通过所述用户车辆的行驶速度和所述未知车辆的行驶速度计算得到速度差。
第二计算模块，用于通过所述速度差和所述未知车辆与用户车辆之间的距离进行所述外后视镜调整角度的调整角度计算，所述调整角度计算的要求为所述外后视镜的视野范围包括未知车辆与用户车辆之间的区域范围。
在一个实施例中，装置还可以包括：
第三获取模块，用于当检测到所述传感器上传的未知车辆的速度突变信号，获取所述摄像装置拍摄的动态未知车辆视频。
第四获取模块，用于根据所述动态未知车辆视频获取所述未知车辆的动态行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的动态距离。
第五获取模块，用于获取预设的调整方案，根据所述未知车辆的动态行驶速度以及所述动态距离，结合所述调整方案，计算得到所述用户车辆的外后视镜动态调整角度。
在一个实施例中，装置还可以包括：
检测模块，用于检测所述未知车辆与用户车辆之间的距离是否小于安全距离。
报警模块，用于当未知车辆与用户车辆之间的距离小于所述安全距离，向所述未知车辆发出预设的报警声，并触发预设的减速装置。
在一个实施例中，装置还可以包括：
触发模块，用于触发所述用户车辆预设的报警装置，所述报警装置包括：发出报警音、报警灯闪烁。
在一个实施例中，装置还可以包括：
发送模块，用于发送关闭信号到所述摄像装置。
关于外后视镜的自适应调节装置的具体限定可以参见上文中对于外后视镜的自适应调节方法的限定，在此不再赘述。上述外后视镜的自适应调节装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、存储器(memory)302、通信接口(Communications Interface)303和通信总线304，其中，处理器301，存储器302，通信接口303通过通信总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器302中的逻辑指令，以执行如下方法：当接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号，开启对应的摄像装置，并获取所述摄像装置拍摄的未知车辆视频；根据所述未知车辆视频获取所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离；获取预设的调整方案，根据所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离，结合所述调整方案，计算得到所述用户车辆的外后视镜调整角度；记录所述外后视镜的当前状态为初始状态，并根据所述调整角度对所述外后视镜进行调整；检测到所述近距离触发信号中断时，将所述调整后的外后视镜恢复为所述初始状态。
此外，上述的存储器302中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：当接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号，开启对应的摄像装置，并获取所述摄像装置拍摄的未知车辆视频；根据所述未知车辆视频获取所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离；获取预设的调整方案，根据所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离，结合所述调整方案，计算得到所述用户车辆的外后视镜调整角度；记录所述外后视镜的当前状态为初始状态，并根据所述调整角度对所述外后视镜进行调整；检测到所述近距离触发信号中断时，将所述调整后的外后视镜恢复为所述初始状态。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种外后视镜的自适应调节方法，其特征在于，包括：
当接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号，开启对应的摄像装置，并获取所述摄像装置拍摄的未知车辆视频；
根据所述未知车辆视频获取所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离；
获取预设的调整方案，根据所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离，结合所述调整方案，计算得到所述用户车辆的外后视镜调整角度；
记录所述外后视镜的当前状态为初始状态，并根据所述调整角度对所述外后视镜进行调整；
检测到所述近距离触发信号中断时，将所述调整后的外后视镜恢复为所述初始状态。
2.根据权利要求1所述的外后视镜的自适应调节方法，其特征在于，所述根据所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离，结合所述调整方案，计算得到所述用户车辆的外后视镜调整角度，包括：
获取所述用户车辆的行驶速度，通过所述用户车辆的行驶速度和所述未知车辆的行驶速度计算得到速度差；
通过所述速度差和所述未知车辆与用户车辆之间的距离进行所述外后视镜调整角度的调整角度计算，所述调整角度计算的要求为所述外后视镜的视野范围包括未知车辆与用户车辆之间的区域范围。
3.根据权利要求1所述的外后视镜的自适应调节方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到所述传感器上传的未知车辆的速度突变信号，获取所述摄像装置拍摄的动态未知车辆视频；
根据所述动态未知车辆视频获取所述未知车辆的动态行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的动态距离；
获取预设的调整方案，根据所述未知车辆的动态行驶速度以及所述动态距离，结合所述调整方案，计算得到所述用户车辆的外后视镜动态调整角度。
4.根据权利要求1所述的外后视镜的自适应调节方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述未知车辆与用户车辆之间的距离是否小于安全距离；
当未知车辆与用户车辆之间的距离小于所述安全距离，向所述未知车辆发出预设的报警声，并触发预设的减速装置。
5.根据权利要求1所述的外后视镜的自适应调节方法，其特征在于，所述接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号之后，还包括：
触发所述用户车辆预设的报警装置，所述报警装置包括：发出报警音、报警灯闪烁。
6.根据权利要求1所述的外后视镜的自适应调节方法，其特征在于，所述将调整后的外后视镜恢复为所述初始状态之后，还包括：
发送关闭信号到所述摄像装置。
7.一种外后视镜的自适应调节装置，其特征在于，所述装置包括：
开启模块，用于当接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号，开启对应的摄像装置，并获取所述摄像装置拍摄的未知车辆视频；
获取模块，用于根据所述未知车辆视频获取所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离；
计算模块，用于获取预设的调整方案，根据所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离，结合所述调整方案，计算得到所述用户车辆的外后视镜调整角度；
调整模块，用于记录所述外后视镜的当前状态为初始状态，并根据所述调整角度对所述外后视镜进行调整；
恢复模块，用于检测到所述近距离触发信号中断时，将所述调整后的外后视镜恢复为所述初始状态。
8.根据权利要求7所述的外后视镜的自适应调节装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述用户车辆的行驶速度，通过所述用户车辆的行驶速度和所述未知车辆的行驶速度计算得到速度差；
第二计算模块，用于通过所述速度差和所述未知车辆与用户车辆之间的距离进行所述外后视镜调整角度的调整角度计算，所述调整角度计算的要求为所述外后视镜的视野范围包括未知车辆与用户车辆之间的区域范围。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述外后视镜的自适应调节方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述外后视镜的自适应调节方法的步骤。
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