KR20180065665A - 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치 - Google Patents

차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치 Download PDF

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KR20180065665A
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side mirror
flexible side
mirror
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오다예
김종규
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치에 관한 것으로, 사이드미러의 세로 중심선을 기준으로 양쪽 면이 서로 독립적으로 전후로 휘는 플렉서블 사이드미러를 제어함으로써, 차서 변경시, 후진시에 사각지대를 해소하는 것은 물론 BSD(Blind Spot Detection)에 의해 장애물이 감지된 경우 운전자가 해당 장애물을 볼 수 있게 하는 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치를 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치에 있어서, 좌측면이 전후로 휘는 좌측 플렉서블 사이드미러; 우측면이 전후로 휘는 우측 플렉서블 사이드미러; 차량의 회전방향을 감지하는 턴 시그널 감지부; 상기 턴 시그널 감지부에 의해 감지된 차량의 회전방향에 상응하는 플렉서블 사이드미러를 선정하고, 상기 선정된 플렉서블 사이드미러의 휘는 각도를 결정하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 선정된 플렉서블 사이드미러가 상기 결정된 각도로 휘도록 조절하는 미러 조절부를 포함한다.

Description

차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING FLEXIBLE SIDE MIRROR OF VEHICLE}
본 발명은 플렉서블 사이드미러 제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사이드미러의 세로 중심선을 기준으로 양쪽 면이 독립적으로 전후로 휘는 플렉서블 사이드미러를 제어하여 사각지대를 해소하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 사이드미러는 차량 주행시 차선 변경이나 다른 차량을 추월할 때, 또는 좌회전 또는 우회전 시, 차량의 주차나 후진시, 운전자가 후방의 상황을 확인할 수 있는 수단으로 사용되고 있다.
이러한 사이드미러는 운전자의 시야 높이에 따라 최대한의 후방시계를 제공하기 위하여 일정한 각도로 조정되어 있으나, 다양한 운전자의 취향을 모두 맞출 수는 없기 때문에 운전자가 임의로 각도를 조정할 수 있도록 구현된다.
최근에는 운전자 편의 시스템과 연동하여 사이드미러의 각도를 자동으로 조절하는 기술도 제안되었으나, 이 역시 운전자가 변경하기 전까지는 설정된 각도를 유지하기 때문에 운전자에게 항상 동일한 후방시계를 제공한다.
결국, 사이드미러의 구조적 특성으로 인해 운전자가 후방시계를 확보하지 못하는 사각지대가 항상 존재한다.
종래의 기술로서, 좌회전 또는 우회전할 때 좌측 또는 우측 방향지시등을 동작시킬 경우, 경사각 조정패널 전면에 배치되는 미러가 상기 경사각 조정패널의 좌우 내측으로 자동으로 이동하여 좌회전 또는 우회전 시 잘 보이지 않은 사각지대를 볼 수 있도록 하는 기술이 제안되었다.
이러한 종래의 기술은 회전방향에 따른 사각지대를 방지할 수 있는 장점이 있으나 회전방향에 따라 사이드미러를 이동시키기 때문에 그로 인해 또 다른 사각지대가 발생하는 문제점이 있다.
대한민국공개특허 제2011-0025310호
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 사이드미러의 세로 중심선을 기준으로 양쪽 면이 서로 독립적으로 전후로 휘는 플렉서블 사이드미러를 제어함으로써, 차서 변경시, 후진시에 사각지대를 해소하는 것은 물론 BSD(Blind Spot Detection)에 의해 장애물이 감지된 경우 운전자가 해당 장애물을 볼 수 있게 하는 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 장치는, 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치에 있어서, 좌측면이 전후로 휘는 좌측 플렉서블 사이드미러; 우측면이 전후로 휘는 우측 플렉서블 사이드미러; 차량의 회전방향을 감지하는 턴 시그널 감지부; 상기 턴 시그널 감지부에 의해 감지된 차량의 회전방향에 상응하는 플렉서블 사이드미러를 선정하고, 상기 선정된 플렉서블 사이드미러의 휘는 각도를 결정하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 선정된 플렉서블 사이드미러가 상기 결정된 각도로 휘도록 조절하는 미러 조절부를 포함한다.
또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 장치는, 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치에 있어서, 좌측면이 전후로 휘는 좌측 플렉서블 사이드미러; 우측면이 전후로 휘는 우측 플렉서블 사이드미러; 차량의 좌측 후방 및 우측 후방의 사각지대에 위치한 장애물을 감지하는 장애물 감지부; 상기 장애물 감지부에 의해 감지된 장애물의 위치에 상응하는 플렉서블 사이드미러를 선정하고, 상기 선정된 플렉서블 사이드미러의 휘는 각도를 결정하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 선정된 플렉서블 사이드미러가 상기 결정된 각도로 휘도록 조절하는 미러 조절부를 포함한다.
또한, 본 발명의 제3 실시예에 따른 장치는, 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치에 있어서, 좌측면이 전후로 휘는 좌측 플렉서블 사이드미러; 우측면이 전후로 휘는 우측 플렉서블 사이드미러; 차량의 후진을 감지하는 후진 감지부; 상기 후진 감지부에 의해 차량의 후진이 감지됨에 따라 상기 좌측 플렉서블 사이드미러와 상기 우측 플렉서블 사이드미러의 휘는 각도를 결정하는 제어부; 및 상기 좌측 플렉서블 사이드미러와 상기 우측 플렉서블 사이드미러가 상기 결정된 각도로 휘도록 조절하는 미러 조절부를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은, 사이드미러의 세로 중심선을 기준으로 양쪽 면이 서로 독립적으로 전후로 휘는 플렉서블 사이드미러를 제어함으로써, 차서 변경시, 후진시에 사각지대를 해소할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 사이드미러의 세로 중심선을 기준으로 양쪽 면이 서로 독립적으로 전후로 휘는 플렉서블 사이드미러를 제어함으로써, BSD(Blind Spot Detection)에 의해 장애물이 감지된 경우 운전자가 해당 장애물을 볼 수 있게 하는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치의 제1 실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 차량의 플렉서블 사이드미러의 일실시예 구조도,
도 3 은 본 발명에 따른 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치가 차선 변경시 플렉서블 사이드미러를 제어하는 과정을 나타내는 일예시도,
도 4 는 본 발명에 따른 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치의 제2 실시예 구성도,
도 5 는 본 발명에 따른 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치가 장애물 감지시 플렉서블 사이드미러를 제어하는 과정을 나타내는 일예시도,
도 6 은 본 발명에 따른 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치의 제3 실시예 구성도,
도 7 은 본 발명에 따른 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치가 차량의 후진시 플렉서블 사이드미러를 제어하는 과정을 나타내는 일예시도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치의 제1 실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치는, 플렉서블 사이드미러(11), 턴 시그널 감지부(12), 제어부(13), 및 미러 조절부(14)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 플렉서블 사이드미러(11)는 세로 중심선(미러 고정점)을 기준으로 양쪽 면이 서로 독립적으로 전후로 휘는 형태로서, 그 구조는 일례로 도 2에 도시된 바와 같다.
도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 플렉서블 사이드미러(11)의 양단에는 각각 모터(LH 모터, RH 모터)를 결속되어 있으며, 각 모터의 회전부에는 톱니가 부착되어 있어 모터가 회전하게 되면 톱니 역시 회전하게 된다. 아울러, 플렉서블 사이드미러(11)의 후방 케이스(210)의 내측에는 모터 회전부의 톱니와 서로 맞물리는 레일이 부착되어 있다.
따라서, 모터의 정방향 회전과 역방향 회전에 따라 플렉서블 사이드미러의 휘어지는 정도를 결정할 수 있다.
도 2의 (a)에서, '250'은 평면 상태의 플렉서블 사이드미러를 나타내고, '260'은 플렉서블 사이드미러의 우측단에 장착된 RH 모터에 의해 플렉서블 사이드미러가 휜 상태를 나타내고, '270'은 플렉서블 사이드미러의 좌측단에 장착된 LH 모터에 의해 플렉서블 사이드미러가 휜 상태를 나타낸다.
이렇게 '270'과 같은 상태의 플렉서블 사이드미러는 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 운전자의 감지 시야를 넓혀주어 사각지대를 해소한다. 이때, 운전자의 감지 시야가 축소되는 부분은 없다.
본 발명에서는 플렉서블 사이드미러에 하나의 모터가 구비된 형태를 이용할 수도 있다. 즉, 차량의 우측에 위치한 플렉서블 사이드미러는 그 우측단에 RH모터가 결속되고, 차량의 좌측에 위치한 플렉서블 사이드미러는 그 좌측단에 LH모터가 결속된 형태를 이용할 수도 있다. 이 경우, 차량의 우측에 위치한 플렉서블 사이드미러는 우측면이 전후로 휘고, 차량의 좌측에 위치한 플렉서블 사이드미러는 좌측면이 전후로 휜다.
이하에서는 상술한 단일 모터 형태의 플렉서블 사이드미러를 예로 들어 설명하기로 한다.
다음으로, 턴 시그널 감지부(12)는 차량의 회전방향을 검출한다. 이때, 턴 시그널 감지부(12)는 센서로 구현되어 운전자에 의해 멀티펑션 스위치에 가해지는 조작을 감지하여 차량의 회전방향을 검출할 수도 있고, 차량 네트워크에 접속 가능한 모듈을 구비하여 차량 네트워크를 통해 차량의 회전방향을 검출할 수도 있으며, 방향지시등 감지 센서(좌측 방향지시등 감지 센서와 우측 방향지시등 감지 센서)로 구현되어 좌/우측 방향지시등의 점등을 감지하여 차량의 회전방향을 검출할 수도 있다.
여기서, 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented System Transport) 등을 포함한다.
다음으로, 제어부(13)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다.
특히, 제어부(13)는 턴 시그널 감지부(12)에 의해 감지된 차량의 회전방향에 상응하는 플렉서블 사이드미러를 선정하고, 상기 선정된 플렉서블 사이드미러의 휘는 각도를 결정한다. 즉, 차량이 좌회전할 예정이면 좌측 플렉서블 사이드미러를 제어 대상으로 선정하고, 일례로 그 휘는 각도를 +8도로 설정한다. 또한, 차량이 우회전할 예정이면 우측 플렉서블 사이드미러를 제어 대상으로 선정하고, 일례로 그 휘는 각도를 +8도로 설정한다. 이때, 각도에서 플러스는 플렉서블 사이드미러가 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 차량의 전방으로 휘는 것을 의미한다. 이렇게 플렉서블 사이드미러가 휘면 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 사각지대가 해소된다.
다음으로, 미러 조절부(14)는 제어부(13)에 의해 선정된 플렉서블 사이드미러가 상기 결정된 각도로 휘도록 조절한다. 즉, 미러 조절부(14)는 상기 선정된 플렉서블 사이드미러의 일측에 결속된 모터에 상기 결정된 각도에 상응하는 제어신호를 인가한다. 이때, 선정된 플렉서블 사이드미러가 차량의 우측에 위치하는 것이면 RH 모터에 제어신호가 공급되고, 차량의 좌측에 위치하는 것이면 LH 모터에 제어신호가 공급된다.
도 4 는 본 발명에 따른 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치의 제2 실시예 구성도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치는, 플렉서블 사이드미러(41), BSD 시스템(42), 제어부(43), 미러 조절부(44)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 플렉서블 사이드미러(41)는 좌측 플렉서블 사이드미러와 우측 플렉서블 사이드미러를 구비하며, 좌측 플렉서블 사이드미러는 그 좌측 후단에 LH 모터가 결속되어 있고, 우측 플렉서블 사이드미러는 우측 후단에는 RH 모터가 결속되어 있다. 그외 구조는 도 2에 도시된 바와 동일하다.
이러한 플렉서블 사이드미러(41)는 상술한 일실시예에도 적용 가능하다.
다음으로, BSD 시스템(42)은 차량의 좌/우측 후방에 위치한 센서를 기반으로 차량의 좌/우측 후방의 사각지대에 위치한 장애물을 감지한다. 이러한 BSD 시스템(42)은 사각지대에 장애물이 감지된 경우 이를 운전자에게 알린다.
다음으로, 제어부(43)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다.
특히, 제어부(43)는 BSD 시스템(42)에 의해 감지된 장애물의 위치에 상응하는 플렉서블 사이드미러를 결정하고, 상기 결정된 플렉서블 사이드미러의 휘는 각도를 결정한다. 즉, 장애물이 차량의 좌측후방에 위치하면 좌측 플렉서블 사이드미러를 제어 대상으로 선정하고, 일례로 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 그 휘는 각도를 +4도로 설정한다. 또한, 장애물이 차량의 우측후방에 위치하면 우측 플렉서블 사이드미러를 제어 대상으로 선정하고, 일례로 그 휘는 각도를 +4도로 설정한다. 이때, 각도에서 플러스는 플렉서블 사이드미러가 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 차량의 전방으로 휘는 것을 의미한다.
여기서, 휘는 각도를 차선 변경시보다 작게 설정하는 이유는 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, BSD 시스템(42)에 의해서는 감지되었으나 사이드미러의 사각지대(510)에 장애물이 위치하기 때문에 운전자가 직접 눈으로 확인할 수 없어 불편하다. 이러한 경우에 운전자가 직접 장애물을 확인할 수 있도록 플렉서블 사이드미러(41)의 휘는 각도를 조절한다. 장애물이 차량의 우측에 위치하는 경우에도 동일하게 적용된다.
다음으로, 미러 조절부(44)는 제어부(43)에 의해 선정된 플렉서블 사이드미러가 상기 결정된 각도로 휘도록 조절한다. 즉, 미러 조절부(44)는 상기 선정된 플렉서블 사이드미러의 일측에 결속된 모터에 상기 결정된 각도에 상응하는 제어신호를 인가한다. 이때, 선정된 플렉서블 사이드미러가 차량의 우측에 위치하는 것이면 RH 모터에 제어신호가 공급되고, 차량의 좌측에 위치하는 것이면 LH 모터에 제어신호가 공급된다.
도 6 은 본 발명에 따른 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치의 제3 실시예 구성도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치는, 플렉서블 사이드미러(61), 후진 감지부(62), 제어부(63), 미러 조절부(64)를 포함한다. 여기서, 플렉서블 사이드미러(61)는 제2 실시예에서 서술한 플렉서블 사이드미러(62)와 동일 구조를 갖는다.
먼저, 후진 감지부(62)는 차량의 후진을 감지한다. 이러한 후진 감지부(62)는 센서로 구현되어 운전자에 의해 기어 단에 가해지는 조작을 감지하여 차량의 후진을 검출할 수도 있고, 차량 네트워크에 접속 가능한 모듈을 구비하여 차량 네트워크를 통해 차량의 후진을 검출할 수도 있으며, 방향지시등 감지 센서(후진등 감지 센서)로 구현되어 후진등의 점등을 감지하여 차량의 후진을 검출할 수도 있다.
다음으로, 제어부(63)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다.
특히, 제어부(63)는 후진 감지부(62)에 의해 차량의 후진이 감지됨에 따라 좌/우측 플렉서블 사이드미러의 휘는 각도를 결정한다. 일례로, 휘는 각도는 좌/우측 플렉서블 사이드미러 모두 -4도로 설정한다. 이때, 각도에서 마이너스는 플렉서블 사이드미러가 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 차량의 후방으로 휘는 것을 의미한다. 이렇게 플렉서블 사이드미러가 휘면 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 사각지대(710)를 해소할 수 있다.
다음으로, 미러 조절부(64)는 제어부(63)에 의해 결정된 각도로 좌/우측 플렉서블 사이드미러가 휘도록 조절한다. 즉, 미러 조절부(64)는 좌측 플렉서블 사이드미러의 좌측단에 결속된 모터와 우측 플렉서블 사이드미러의 우측단에 결속된 모터에 상기 결정된 각도에 상응하는 제어신호를 인가한다.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
11 : 플렉서블 사이드미러
12 : 턴 시그널 감지부
13 : 제어부
14 : 미러 조절부

Claims (7)

  1. 좌측면이 전후로 휘는 좌측 플렉서블 사이드미러;
    우측면이 전후로 휘는 우측 플렉서블 사이드미러;
    차량의 회전방향을 감지하는 턴 시그널 감지부;
    상기 턴 시그널 감지부에 의해 감지된 차량의 회전방향에 상응하는 플렉서블 사이드미러를 선정하고, 상기 선정된 플렉서블 사이드미러의 휘는 각도를 결정하는 제어부; 및
    상기 제어부에 의해 선정된 플렉서블 사이드미러가 상기 결정된 각도로 휘도록 조절하는 미러 조절부
    를 포함하는 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 미러 조절부는,
    상기 선정된 플렉서블 사이드미러의 일측에 결속된 모터에 상기 결정된 각도에 상응하는 제어신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치.
  3. 좌측면이 전후로 휘는 좌측 플렉서블 사이드미러;
    우측면이 전후로 휘는 우측 플렉서블 사이드미러;
    차량의 좌측 후방 및 우측 후방의 사각지대에 위치한 장애물을 감지하는 장애물 감지부;
    상기 장애물 감지부에 의해 감지된 장애물의 위치에 상응하는 플렉서블 사이드미러를 선정하고, 상기 선정된 플렉서블 사이드미러의 휘는 각도를 결정하는 제어부; 및
    상기 제어부에 의해 선정된 플렉서블 사이드미러가 상기 결정된 각도로 휘도록 조절하는 미러 조절부
    를 포함하는 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 장애물 감지부는,
    BSD(Blind Spot Detection) 시스템인 것을 특징으로 하는 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 미러 조절부는,
    상기 선정된 플렉서블 사이드미러의 일측에 결속된 모터에 상기 결정된 각도에 상응하는 제어신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치.
  6. 좌측면이 전후로 휘는 좌측 플렉서블 사이드미러;
    우측면이 전후로 휘는 우측 플렉서블 사이드미러;
    차량의 후진을 감지하는 후진 감지부;
    상기 후진 감지부에 의해 차량의 후진이 감지됨에 따라 상기 좌측 플렉서블 사이드미러와 상기 우측 플렉서블 사이드미러의 휘는 각도를 결정하는 제어부; 및
    상기 좌측 플렉서블 사이드미러와 상기 우측 플렉서블 사이드미러가 상기 결정된 각도로 휘도록 조절하는 미러 조절부
    를 포함하는 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 미러 조절부는,
    상기 좌측 플렉서블 사이드미러의 좌측단에 결속된 모터와 상기 우측 플렉서블 사이드미러의 우측단에 결속된 모터에 상기 결정된 각도에 상응하는 제어신호를 각각 인가하는 것을 특징으로 하는 차량의 플렉서블 사이드미러 제어 장치.
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