CN103770711A

CN103770711A - 用于调整后视镜的方法和系统

Info

Publication number: CN103770711A
Application number: CN201210598987.2A
Authority: CN
Inventors: 鲁东奎
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2012-10-23
Filing date: 2012-12-21
Publication date: 2014-05-07
Also published as: KR20140051724A; DE102012223412A1; KR101481229B1; US20140114500A1

Abstract

一种用于调整后视镜的方法和系统。所述方法包括，通过控制器使用车载无线电通信装置确定第一车辆何时接近交叉路口，通过控制器使用车载无线电通信装置确定第二车辆何时位于危险区域，基于驾驶者与后视镜之间的角度，通过包括存储器和处理器的控制器计算镜面区域，其中镜面区域是后视镜内可视的区域，以及当第二车辆位于危险区域时，通过控制器调整后视镜的角度，使得第二车辆在镜面区域内可视。

Description

用于调整后视镜的方法和系统

技术领域

本发明涉及一种用于调整后视镜(side mirror)的方法和系统，其使用车与环境(V2X)通信调整后视镜角度。

背景技术

近来，响应于无线电通信技术的发展，已经提出了能够进行车辆(V)与基础设施天线(I)之间通信的车与基础设施天线(V2I)通信技术(见图1)、能够进行车辆(V)之间通信的车与车(V2V)通信技术(见图2)、以及能够进行V2I通信和V2V通信的V2X通信技术。

可以在车辆内提供使用这些技术的多种功能。本发明涉及使用V2X通信技术对后视镜的最佳调整。

近来，已经推出了一些具有自动调整车辆后视镜的系统的技术。在这些技术当中，韩国专利申请公开号10-2000-0033489A公开了使用陀螺仪传感器的后视镜控制。根据该申请，当车辆进入交叉路口时，后视镜跟随陀螺仪传感器的旋转角度进行调整，因此后视镜保持在防止由于障碍物或死角导致的潜在事故的车辆行驶方向上。

然而，这一技术仅可在车辆转向时应用，因而在车辆未转向的交叉路口，可能难以应用这一技术。此外，当使用陀螺仪传感器时，当第二车辆不规则行驶时，可能难以在后视镜中看到其它车辆。

因此，提出了一种能够使用V2X通信在后视镜上有效地看到第二车辆的先进技术。

前述内容仅用于辅助理解本发明的背景，而不在于意味着本发明落入本领域技术人员已知的现有技术的范围内。

发明内容

本发明提供一种用于调整后视镜的方法和系统，其使用V2X通信最佳地调整后视镜的角度，以向驾驶者提供更宽的视野且防止在交叉路口发生事故。

根据本发明的一个实施方式，该方法包括：通过控制器使用车载无线电通信装置确定第一车辆何时接近交叉路口；通过控制器使用车载无线电通信装置检测危险区域内的第二车辆；基于驾驶者与后视镜之间的角度，通过包括存储器和处理器的控制器计算镜面区域，其为通过后视镜观察到的区域；以及当第二车辆位于危险区域时，通过控制器调整后视镜的角度，使得第二车辆在镜面区域内可视。

另外，控制器可使用车载无线电通信装置，将第一车辆行驶所沿的第一车道的接近交叉路口的预定区域识别为合并点，且通过确定第一车辆位于合并点而确定接近交叉路口。此外，该车载无线电通信装置可在第一车辆与基础设施天线之间通信(V2I通信)。第一车辆接近交叉路口可基于车辆与全球定位系统(GPS)的通信和来自导航仪的信息。

危险区域可以是接近第一车辆可能驶入的交叉路口的第二车道的预定区域。控制器可使用车载无线电通信装置，根据车辆与基础设施天线之间的V2I通信或车辆之间的V2V通信，确定第二车辆位于危险区域。当确定第二车辆不处于危险区域时，控制器可使用车载无线电通信装置检测第二车辆何时处于接近危险区域。

处理器可基于驾驶者位置与后视镜之间的角度计算镜面区域。

本发明的系统可包括：通信装置，其执行与基础设施天线或第二车辆的无线电通信；包括存储器和处理器的控制器，其调整后视镜的角度，基于驾驶者与后视镜之间的角度计算在后视镜中可视的镜面区域，确定第一车辆何时接近交叉路口且确定第二车辆何时位于危险区域，并且当第二车辆位于危险区域时，调整后视镜使得第二车辆在镜面区域内可视。

根据本发明的实施方式，用于调整后视镜的方法和系统可使用V2X通信调整后视镜的角度，以向驾驶者提供显著加宽的视野并防止在交叉路口发生潜在的事故。

附图说明

通过以下结合附图进行的详细说明，将会更加清晰地理解本发明的上述及其它目的、特征和优点，其中：

图1是根据现有技术的车与基础设施天线(V2I)通信的示例性配置；

图2是根据现有技术的车与车(V2V)通信的示例性配置；

图3是示出根据本发明的示例性实施方式的用于调整后视镜的方法的示例性视图；

图4是示出根据本发明的示例性实施方式的用于调整后视镜的系统的示例性视图；并且

图5是根据本发明的示例性实施方式的用于调整后视镜的方法的示例性流程图。

具体实施方式

应该理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其它类似术语包括一般的机动车辆，例如包括运动型多功能车(SUV)、公交车、卡车、各种商用车辆在内的载客车辆、包括各种艇和船在内的水运工具、以及飞行器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、内燃机车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，从石油之外的资源取得的燃料)。

另外，应当理解的是，术语控制器指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器配置成存储模块，并且处理器具体配置成执行所述模块，以执行以下进一步说明的一个或更多处理。

此外，本发明的控制逻辑可实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非短暂性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不局限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可分布于网络连接的计算机系统中，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)，以分布方式存储与执行。

本文所使用的术语仅用于说明特定的实施例，而不意在限制本发明。如文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意在同样包括复数形式，除非上下文以其它方式明确表明。还将理解的是，词语“包括”和/或“包含”，当在本说明书中使用时，是指所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除一个或更多其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。如文中所使用的，词语“和/或”包括一个或更多相关列出项目的任意和所有组合。

在下文中，将参照附图详细说明根据本发明的示例性实施方式的用于调整后视镜的方法和系统。

图5是根据本发明的示例性实施方式的用于调整后视镜的方法的示例性流程图。本实施方式的用于调整后视镜的方法包括：通过控制器使用车载无线电通信装置确定应用该方法的第一车辆何时接近交叉路口(S200)，通过控制器使用车载无线电通信装置确定第二车辆何时位于危险区域(S400)，基于驾驶者与后视镜之间的角度，通过包括存储器和处理器的控制器计算通过后视镜可视的区域，即镜面区域(S100)，以及当第二车辆位于危险区域时，通过控制器调整后视镜的角度，使得第二车辆在镜面区域内可视(S500)。

本实施方式的用于调整后视镜的方法是使用车与环境(vehicle-to-X)(V2X)通信的调整方法，且用于避免主要发生在交叉路口的潜在危险情况。在交叉路口，当应用车辆进入交叉路口以及当第二车辆改变车道的不可预料的情况发生时，可能难以使用后视镜观察到全部周围区域。因此，当进入交叉路口时，驾驶者面临必须同时观察车辆的后方和前方的困难情况。

此外，归因于GPS通信的局限，在交叉路口，来自导航仪的信息可能不包括车辆的车道改变。因此，在交叉路口的这些情况需要更准确的通信和后视镜的调整。

因此，根据本发明的实施方式的用于调整后视镜的系统可包括：通信装置120，其可与基础设施天线(I)或第二车辆(X)300通信；控制器150，其控制可调整后视镜140的角度的驱动模块142。包括存储器和处理器的控制器150，可基于驾驶者H与后视镜140之间的角度计算后视镜140内可视的镜面区域144，确定应用该系统的第一车辆100何时接近交叉路口，且确定第二车辆300何时位于危险区域620，并且当第二车辆300位于危险区域620时，控制驱动模块142使得第二车辆300在镜面区域144内可视。

图4是示出根据本发明的实施方式的用于调整后视镜的系统的示例性配置。参照图4，第一车辆包括可与其它车辆(X)或基础设施天线(I)通信的通信装置120，以及由控制器150控制的可调整后视镜角度的驱动模块142。

另外，车辆的控制器150可基于驾驶者H与后视镜140之间的角度，计算在后视镜140内可视的区域，即镜面区域144。而且，虽然可以假设驾驶者H的位置为座椅中央，但是可以使用拍摄第一车辆内部的摄像机130更准确地定位驾驶者H位置。此外，可基于驾驶者H相对于后视镜140的角度B或C，计算在后视镜140上反射的区域，即镜面区域144。

此外，控制器150可使用通信装置确定第一车辆100何时接近交叉路口，并可确定第二车辆300何时位于危险区域620。当第二车辆300位于危险区域620时，控制器150可控制驱动模块142，使得第二车辆300在镜面区域144内可视。

具体地，图3是示出根据本发明的实施方式的用于调整后视镜的方法的示例性视图。参照图3，假设道路上存在交叉路口，并且第一车辆100行驶所沿的第一车道500与第二车辆300行驶所沿的第二车道600合并，则可通过上述方法计算第一车辆100的镜面区域144。在确定第一车辆100已进入接近交叉路口的合并点520之后，可通过后视镜观察第二车辆300的位置。

当第二车辆300已进入接近交叉路口的第二车道600的危险区域620时，可调整后视镜以跟随第二车辆300。具体地，必须计算第一车辆100与第二车辆300之间正确的相对位置。此外，第一车辆100和第二车辆300均可与基础设施天线(I)通信，且因而可以确定第一车辆100与基础设施天线(I)之间的距离(d1)、第二车辆300与基础设施天线(I)之间的距离(d2)、车辆100与300之间的距离(d3)、以及车辆100与300之间的角度。因此，可以确定第二车辆300的位置，并且可以调整第一车辆100的后视镜，使得第二车辆在镜面区域144内可视。

图5是根据本发明的实施方式的用于调整后视镜的方法的示例性流程图。参照图5，本实施方式的用于调整后视镜的方法包括：通过控制器使用车载无线电通信装置确定第一车辆何时接近交叉路口(S200)，通过控制器使用车载无线电通信装置确定第二车辆何时位于危险区域(S400)，基于驾驶者与后视镜之间的角度，通过包括存储器和处理器的控制器计算后视镜内可视的区域即镜面区域(S100)，以及当第二车辆位于危险区域时，通过控制器调整后视镜的角度，使得第二车辆在镜面区域内可视(S500)。

另外，确定第一车辆何时接近交叉路口的步骤S200可通过控制器检测第一车辆行驶所沿的第一车道的接近交叉路口的预定区域作为合并点，并可通过控制器通过确定第一车辆何时位于合并点而确定第一车辆何时接近交叉路口。

此外，在确定第一车辆何时接近交叉路口的过程中，车载无线电通信装置可经由V2I通信进行通信，这是一种在车辆与基础设施天线之间的通信。替代性地，控制器可基于第一车辆与全球定位系统(GPS)的通信以及来自导航仪的信息，确定第一车辆何时接近交叉路口。

当应用车辆接近交叉路口时，可通过控制器经由V2I通信确定第二车辆的位置(S300)，并可通过控制器类似地确定第二车辆何时位于危险区域(S400)。此外，可经由V2V通信确定第二车辆的位置(S600)，并可类似地确定第二车辆何时位于危险区域(S700)。当基础设施天线发生故障或不存在时，这些通信方法会是有用的。

在通过控制器经由V2X通信检测到第二车辆后，可通过计算相关通信数据确定第二车辆的轨迹和当前位置。具体地，当第一车辆与第二车道合并时，接近交叉路口的第二车道的预定区域可被设定为危险区域，其为检测第二车辆的基准。

该方法还包括通过控制器确定第二车辆何时接近危险区域的步骤S700。此外，当第二车辆接近危险区域时，控制器可调整后视镜的镜子。如图3中所示，可能改变车道的第三车辆400可被归类为高危车辆，使得第二车辆在后视镜中可视。仅基于来自导航仪的信息可能不会执行这一情形。特别地，当假设存在障碍物时，与使用雷达设备检测第二车辆时相比，本发明具有显著更高的执行精度。总体而言，在山区，例如树木的障碍物可存在于交叉路口之间。

此外，当第二车辆位于危险区域时调整后视镜的角度使得第二车辆在镜面区域内可视的步骤S500，可以执行为使得第二车辆在后视镜中可视，从而促进安全行驶。特别地，当第二车辆突然改变车道且进入第一车辆沿其行驶的第一车道时，当第二车辆因快速行驶而快速进入车道时，或者在交叉路口存在障碍物时，可以通过V2X通信正确地预测第二车辆。

虽然已为了例示的目的说明了本发明的示例性实施方式，但是本领域技术人员将会理解的是，在不背离如所附权利要求中所公开的本发明的范围和精神的情况下，可进行多种更改、增加和替代。

Claims

1.一种用于调整后视镜的方法，包括：

通过控制器使用车载无线电通信装置确定第一车辆何时接近交叉路口；

通过所述控制器使用所述车载无线电通信装置确定第二车辆何时位于危险区域；

基于驾驶者与后视镜之间的角度，通过所述控制器计算镜面区域，其中所述镜面区域是所述后视镜内可视的区域；以及

当所述第二车辆位于危险区域时，通过所述控制器调整所述后视镜的角度，使得所述第二车辆在所述镜面区域内可视。

2.如权利要求1所述的方法，其中确定第一车辆何时接近交叉路口的步骤还包括：

通过所述控制器将第一车辆行驶所沿的车道的接近交叉路口的预定区域识别为合并点；以及

通过所述控制器通过确定第一车辆何时位于所述合并点，来确定第一车辆何时接近交叉路口。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述车载无线电通信装置经由车辆与基础设施天线之间的车与基础设施天线(V2I)通信进行通信。

4.如权利要求1所述的方法，其中通过所述控制器确定的步骤是基于车辆与全球定位系统的通信以及来自导航仪的信息而进行的。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述危险区域是接近交叉路口的第二车道的预定区域。

6.如权利要求1所述的方法，其中通过所述控制器确定第二车辆何时位于危险区域的步骤还包括：

通过所述控制器经由V2I通信确定所述第二车辆的位置；以及

通过所述控制器确定所述第二车辆何时位于危险区域。

7.如权利要求1所述的方法，其中通过所述控制器确定第二车辆何时位于危险区域的步骤还包括：

通过所述控制器经由车辆之间的车与车(V2V)通信确定所述第二车辆的位置；以及

通过所述控制器确定所述第二车辆何时位于危险区域。

8.如权利要求1所述的方法，其中通过所述控制器确定第二车辆何时位于危险区域的步骤还包括：

通过所述控制器确定所述第二车辆何时接近危险区域；以及

当所述第二车辆接近危险区域时，通过所述控制器调整所述后视镜的角度。

9.如权利要求1所述的方法，其中通过所述控制器计算镜面区域的步骤还包括：通过所述控制器基于驾驶者位置与所述后视镜之间的角度，计算所述镜面区域。

10.一种用于调整后视镜的系统，包括：

通信装置，配置成与基础设施天线通信；

控制器，包括存储器和处理器，且配置成：

控制驱动模块以调整后视镜的角度；

基于驾驶者与所述后视镜之间的角度，计算通过所述后视镜可视的镜面区域；

确定第一车辆何时接近交叉路口；

确定第二车辆何时位于危险区域；以及

当所述第二车辆位于危险区域时，控制所述驱动模块使得所述第二车辆在所述镜面区域内可视。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述通信装置配置成与第二车辆通信。

12.一种非短暂性计算机可读介质，包含由处理器或控制器执行的程序指令，所述计算机可读介质包括：

控制驱动模块以调整后视镜的角度的程序指令；

基于驾驶者与所述后视镜之间的角度，计算通过所述后视镜可视的镜面区域的程序指令；

确定第一车辆何时接近交叉路口的程序指令；

确定第二车辆何时位于危险区域的程序指令；以及

当所述第二车辆位于危险区域时，控制所述驱动模块使得所述第二车辆在所述镜面区域内可视的程序指令。

13.如权利要求12所述的非短暂性计算机可读介质，还包括基于与第二车辆的通信，控制驱动模块以调整后视镜的角度的程序指令。

14.如权利要求12所述的非短暂性计算机可读介质，还包括基于与基础设施天线的通信，控制驱动模块以调整后视镜的角度的程序指令。