JP5369815B2 - 障害物視認装置 - Google Patents
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Description
(第1実施形態)
図1は、第1実施形態に係る障害物視認装置の概略構成を示すブロック図である。図2は、撮像部の撮像範囲を説明するための模式図である。図3は、第1角度を説明するための模式図である。図4は、LEDの配置を説明するための平面図である。図5は、ドアミラーの角度調整を説明するためのフローチャートである。図6は、照射部の駆動を説明するためのフローチャートである。
20・・・視点検出部
30・・・角度導出部
40・・・角度調整部
50・・・照射部
60・・・照度検出部
70・・・照度調整部
80・・・記憶部
90・・・ミラー
92・・・ドアミラー
95・・・判定部
100・・・障害物視認装置
Claims (14)
- 車両の後方に、障害物を検知するための検知エリアを形成する検知手段と、
該検知手段の出力信号に基づいて、前記車両のミラーの角度を調整するミラー調整手段と、
前記検知エリアに光を照射する照射手段と、を備え、
前記検知手段は、前記障害物の位置を検出する位置検出部を有し、
前記照射手段は、前記障害物に向けて光を照射し、
前記障害物の位置に応じて、前記照射手段の光の照度を調整する照度調整部を有することを特徴とする障害物視認装置。 - 前記照度調整部は、前記障害物の位置が所定値よりも遠い場合に光の照度を強め、前記所定値よりも近い場合に光の照度を弱めることを特徴とする請求項1に記載の障害物視認装置。
- 前記ミラー調整手段は、
運転者の視点の位置を検出する視点検出部と、
検出された前記障害物の位置、及び前記視点の位置に基づいて、前記運転者が前記ミラーを介して前記障害物を視認するのに適した、前記ミラーの第1角度を導出する角度導出部と、
導出された前記第1角度に基づいて、前記ミラーの角度を調整する角度調整部と、を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の障害物視認装置。 - 前記ミラー調整手段は、
運転者の視点の位置を検出する視点検出部と、
検出された前記障害物の位置、及び前記視点の位置に基づいて、前記運転者が前記ミラーを介して前記障害物を視認するのに適した、前記ミラーの第1角度を導出する角度導出部と、
前記障害物の位置に応じて、前記運転者が前記ミラーを介して前記障害物を視認するのに適した、前記ミラーの第2角度が予め記憶された記憶部と、
前記第1角度、若しくは検出された前記障害物の位置に基づく前記第2角度に基づいて、前記ミラーの角度を調整する角度調整部と、を有し、
前記角度調整部は、前記第1角度が導出された場合に、前記ミラーの角度を前記第1角度に調整し、前記第1角度が導出されなかった場合に、前記ミラーの角度を前記第2角度に調整することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の障害物視認装置。 - 車両の後方に、障害物を検知するための検知エリアを形成する検知手段と、
該検知手段の出力信号に基づいて、前記車両のミラーの角度を調整するミラー調整手段と、
前記検知エリアに光を照射する照射手段と、を備え、
前記検知手段は、前記障害物の位置を検出する位置検出部を有し、
前記照射手段は、前記障害物に向けて光を照射し、
前記ミラー調整手段は、
運転者の視点の位置を検出する視点検出部と、
検出された前記障害物の位置、及び前記視点の位置に基づいて、前記運転者が前記ミラーを介して前記障害物を視認するのに適した、前記ミラーの第1角度を導出する角度導出部と、
前記障害物の位置に応じて、前記運転者が前記ミラーを介して前記障害物を視認するのに適した、前記ミラーの第2角度が予め記憶された記憶部と、
前記第1角度、若しくは検出された前記障害物の位置に基づく前記第2角度に基づいて、前記ミラーの角度を調整する角度調整部と、を有し、
前記角度調整部は、前記第1角度が導出された場合に、前記ミラーの角度を前記第1角度に調整し、前記第1角度が導出されなかった場合に、前記ミラーの角度を前記第2角度に調整することを特徴とする障害物視認装置。 - 前記ミラーの角度は、前記ミラーが閉状態から開状態に開いた角度であり、
前記第2角度は、前記車両のシフト位置がドライブに設定された状態における前記ミラーの角度よりも大きい角度であることを特徴とする請求項4または請求項5に記載の障害物視認装置。 - 前記照射手段は、前記ミラーの鏡面の外周端に一体的に設けられた照射部を有し、
前記角度調整部は、前記ミラーの鏡面の角度を調整することで、前記ミラーの角度を調整することを特徴とする請求項3〜6いずれか1項に記載の障害物視認装置。 - 前記照射手段は、前記ミラーの外枠に一体的に設けられた照射部を有し、
前記角度調整部は、前記ミラーの外枠の角度を調整することで、前記ミラーの角度を調整することを特徴とする請求項3〜6いずれか1項に記載の障害物視認装置。 - 前記照射手段は、前記車両における前記ミラーとは異なる部位に設けられた照射部と、
前記照射部の光の照射方向を調整する照射部調整部と、を有することを特徴とする請求項3〜6いずれか1項に記載の障害物視認装置。 - 前記車両の周囲の照度を検出する照度検出部を有し、
前記照射手段は、前記車両の周囲の照度が所定値よりも低い場合に駆動することを特徴とする請求項1〜9いずれか1項に記載の障害物視認装置。 - 前記照射手段は、前記車両のヘッドライトが点灯された場合に駆動することを特徴とする請求項1〜9いずれか1項に記載の障害物視認装置。
- 前記照射手段は、前記車両のシフト位置がリバースに設定された場合に駆動することを特徴とする請求項1〜11いずれか1項に記載の障害物視認装置。
- 前記照射手段は、前記車両の速度が所定値以下の場合に駆動することを特徴とする請求項12に記載の障害物視認装置。
- 前記検知手段は、超音波センサを備えることを特徴とする請求項1〜13いずれか1項に記載の障害物視認装置。
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