JP2002308014A - 車両用周辺視認装置 - Google Patents
車両用周辺視認装置Info
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- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】夜間でも車両の側方側景色が視認可能な状態で
撮像できる車両用周辺視認装置を提供する。 【解決手段】 この車両用周辺視認装置１は、車両のド
アミラー５の下面に撮像装置９が設置され、この撮像装
置９により車両の前後輪付近の景色が撮像され、撮像さ
れた景色が車内の表示装置に表示されると共に、車両の
ドアミラー５の下面に照明光源１１が設置され、この照
明光源１１により撮像装置９の撮像範囲である車両３の
前後輪付近の景色が照らし出されるように構成される。
撮像できる車両用周辺視認装置を提供する。 【解決手段】 この車両用周辺視認装置１は、車両のド
アミラー５の下面に撮像装置９が設置され、この撮像装
置９により車両の前後輪付近の景色が撮像され、撮像さ
れた景色が車内の表示装置に表示されると共に、車両の
ドアミラー５の下面に照明光源１１が設置され、この照
明光源１１により撮像装置９の撮像範囲である車両３の
前後輪付近の景色が照らし出されるように構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両外部に設置
した撮像装置により車両周辺の死角景色を撮像し、撮像
した景色を車両内に設置した表示装置に表示する車両用
周辺視認装置に関する。
した撮像装置により車両周辺の死角景色を撮像し、撮像
した景色を車両内に設置した表示装置に表示する車両用
周辺視認装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両用周辺視認装置の中には、車
両の側方側景色を撮像して運転者に提供することで、車
両側方側における運転者の死角を無くそうとするものが
ある。例えば運転席と反対側の前後輪付近の景色を撮像
する車両用周辺視認装置では、例えば助手席側のドアミ
ラーに撮像装置を設置し、この撮像装置により助手席側
（即ち運転席と反対側）の前後輪付近の景色を撮像し、
その撮像画像を車室内に設置した表示装置に表示する構
成となっている。
両の側方側景色を撮像して運転者に提供することで、車
両側方側における運転者の死角を無くそうとするものが
ある。例えば運転席と反対側の前後輪付近の景色を撮像
する車両用周辺視認装置では、例えば助手席側のドアミ
ラーに撮像装置を設置し、この撮像装置により助手席側
（即ち運転席と反対側）の前後輪付近の景色を撮像し、
その撮像画像を車室内に設置した表示装置に表示する構
成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】夜間、車両の側方側
は、その車両のヘッドランプやテールランプが点灯して
いても、それらの光が車両の側方側まで届かないため、
暗く視認性が悪い。その為、上記の車両用周辺視認装置
では、夜間に車両の側方側景色を撮像した場合、表示装
置には、暗闇に包まれた状況の車両の側方側景色が表示
されるだけで、その表示画像では、車両側方側の状況が
把握できないという問題がある。
は、その車両のヘッドランプやテールランプが点灯して
いても、それらの光が車両の側方側まで届かないため、
暗く視認性が悪い。その為、上記の車両用周辺視認装置
では、夜間に車両の側方側景色を撮像した場合、表示装
置には、暗闇に包まれた状況の車両の側方側景色が表示
されるだけで、その表示画像では、車両側方側の状況が
把握できないという問題がある。
【０００４】そこで、この発明の課題は、夜間でも車両
の側方側景色が視認可能な状態で撮像できる車両用周辺
視認装置を提供することにある。
の側方側景色が視認可能な状態で撮像できる車両用周辺
視認装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
には、請求項１に記載の発明は、車両外部に設置され前
記車両の側方側景色を撮像する撮像装置と、前記車両内
に設置され前記撮像装置により撮像した前記景色を表示
する表示装置と、前記車両の側方側部位に設置され前記
撮像装置により撮像される前記車両の前記側方側景色を
照らし出す照明手段と、を備えるものである。
には、請求項１に記載の発明は、車両外部に設置され前
記車両の側方側景色を撮像する撮像装置と、前記車両内
に設置され前記撮像装置により撮像した前記景色を表示
する表示装置と、前記車両の側方側部位に設置され前記
撮像装置により撮像される前記車両の前記側方側景色を
照らし出す照明手段と、を備えるものである。
【０００６】請求項２に記載の発明は、前記撮像装置
は、赤色を含む三原色の色フィルタを有するカラー撮像
の撮像素子を備え、この撮像素子により前記照明手段に
より照らし出される前記車両の前記側方側景色を撮像
し、前記照明手段は、赤色の照明光により前記車両の前
記側方側景色を赤く照らし出すものである。
は、赤色を含む三原色の色フィルタを有するカラー撮像
の撮像素子を備え、この撮像素子により前記照明手段に
より照らし出される前記車両の前記側方側景色を撮像
し、前記照明手段は、赤色の照明光により前記車両の前
記側方側景色を赤く照らし出すものである。
【０００７】請求項３に記載の発明は、前記撮像装置
は、色フィルタを有さない白黒撮像の撮像素子を備え、
この撮像素子により前記照明手段により照らし出される
前記車両の前記側方側景色を撮像し、前記照明手段は、
前記撮像素子の分光感度特性に応じて前記撮像素子の一
番相対感度の高い波長の光を照明光として、前記車両の
前記側方側景色を照らし出すものである。
は、色フィルタを有さない白黒撮像の撮像素子を備え、
この撮像素子により前記照明手段により照らし出される
前記車両の前記側方側景色を撮像し、前記照明手段は、
前記撮像素子の分光感度特性に応じて前記撮像素子の一
番相対感度の高い波長の光を照明光として、前記車両の
前記側方側景色を照らし出すものである。
【０００８】請求項４に記載の発明は、前記車両のヘッ
ドランプの点灯消灯に応じて前記照明手段を点灯消灯す
る制御手段を更に備えるものである。
ドランプの点灯消灯に応じて前記照明手段を点灯消灯す
る制御手段を更に備えるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１乃至図５に基づいて説明する。図１は、本発明の
第１の実施の形態に係る車両用周辺視認装置のブロック
図であり、図２及び図３はともに、上記車両用周辺視認
装置の設置位置を説明する図であり、図４は、上記車両
用周辺視認装置に使用される撮像装置の構成を説明する
図であり、図５は、上記撮像装置の分光感度特性を説明
する図である。
を図１乃至図５に基づいて説明する。図１は、本発明の
第１の実施の形態に係る車両用周辺視認装置のブロック
図であり、図２及び図３はともに、上記車両用周辺視認
装置の設置位置を説明する図であり、図４は、上記車両
用周辺視認装置に使用される撮像装置の構成を説明する
図であり、図５は、上記撮像装置の分光感度特性を説明
する図である。
【００１０】この実施の形態に係る車両用周辺視認装置
１は、図１乃至図３に示す如く、車両外部として例えば
車両３の助手席側のドアミラー５に設置され、車両の側
方側景色として例えば助手席側の前後輪付近の景色７
Ｆ，７Ｒを撮像する撮像装置９と、車両３の側方側部位
として例えば車両３の助手席側のドアミラー５に設置さ
れ、撮像装置９の撮像範囲である助手席側の前後輪付近
の景色７Ｆ，７Ｒを照らし出すための照明光源（照明手
段）１１と、撮像装置９で撮像した画像に所定の画像処
理を施すと共に車両３のヘッドランプ３ａの点灯消灯に
応じて照明光源１１の点灯消灯を制御する処理部（制御
手段）１３と、車室内に設置され、処理部１３で処理し
た画像を表示する表示装置１５とを備えて構成される。
１は、図１乃至図３に示す如く、車両外部として例えば
車両３の助手席側のドアミラー５に設置され、車両の側
方側景色として例えば助手席側の前後輪付近の景色７
Ｆ，７Ｒを撮像する撮像装置９と、車両３の側方側部位
として例えば車両３の助手席側のドアミラー５に設置さ
れ、撮像装置９の撮像範囲である助手席側の前後輪付近
の景色７Ｆ，７Ｒを照らし出すための照明光源（照明手
段）１１と、撮像装置９で撮像した画像に所定の画像処
理を施すと共に車両３のヘッドランプ３ａの点灯消灯に
応じて照明光源１１の点灯消灯を制御する処理部（制御
手段）１３と、車室内に設置され、処理部１３で処理し
た画像を表示する表示装置１５とを備えて構成される。
【００１１】撮像装置９は、例えば図４に示す如く、そ
の下部の前面斜め下側及び後面斜め下側の位置にそれぞ
れ透過窓１７Ｆ，１７Ｒが設けられた遮光性のケース１
７内に、撮像面１９ａを下方に向けて配置された単一の
撮像素子１９と、撮像素子１９の下方に配置された結像
レンズ２１と、ケース１７の前後の透過窓１７Ｆ，１７
Ｒからそれぞれ映り込む前後輪付近の各景色７Ｆ，７Ｒ
を結像レンズ２１を介して撮像素子１９の撮像面１９ａ
に投影するプリズム２３とを備えて主構成される。ここ
で、プリズム２３は、断面二等辺三角形の柱状に形成さ
れ、その二等辺に対応する各プリズム側面２３Ｆ，２３
Ｒをそれぞれケース１７の前後の透過窓１７Ｆ，１７Ｒ
に対面するように配置される。
の下部の前面斜め下側及び後面斜め下側の位置にそれぞ
れ透過窓１７Ｆ，１７Ｒが設けられた遮光性のケース１
７内に、撮像面１９ａを下方に向けて配置された単一の
撮像素子１９と、撮像素子１９の下方に配置された結像
レンズ２１と、ケース１７の前後の透過窓１７Ｆ，１７
Ｒからそれぞれ映り込む前後輪付近の各景色７Ｆ，７Ｒ
を結像レンズ２１を介して撮像素子１９の撮像面１９ａ
に投影するプリズム２３とを備えて主構成される。ここ
で、プリズム２３は、断面二等辺三角形の柱状に形成さ
れ、その二等辺に対応する各プリズム側面２３Ｆ，２３
Ｒをそれぞれケース１７の前後の透過窓１７Ｆ，１７Ｒ
に対面するように配置される。
【００１２】ケース１７は、図３及び図４に示す如く、
その下部側をドアミラー５の下面から突出し、その上部
側をドアミラー５の下部に埋め込むようにしてドアミラ
ー５に設置される。この状態で、ケース１７の各透過窓
１７Ｆ，１７Ｒは、ドアミラー５の下面の下方に位置
し、それぞれ前方（Ｆ方向）斜め下側，後方（Ｒ方向）
斜め下側を向いて、その各視野範囲（即ちプリズム側面
２３Ｆ，２３Ｒの各視野範囲）に車両３の助手席側の前
後輪付近の各景色７Ｆ，７Ｒを含むように配置される。
その下部側をドアミラー５の下面から突出し、その上部
側をドアミラー５の下部に埋め込むようにしてドアミラ
ー５に設置される。この状態で、ケース１７の各透過窓
１７Ｆ，１７Ｒは、ドアミラー５の下面の下方に位置
し、それぞれ前方（Ｆ方向）斜め下側，後方（Ｒ方向）
斜め下側を向いて、その各視野範囲（即ちプリズム側面
２３Ｆ，２３Ｒの各視野範囲）に車両３の助手席側の前
後輪付近の各景色７Ｆ，７Ｒを含むように配置される。
【００１３】撮像素子１９は、例えば赤緑青（ＲＣＢ）
の三原色の色フィルタを備えたカラーＣＣＤとして構成
され、図５に示す如く、赤緑青の三原色を採用した一般
的なＣＣＤカメラの有する分光感度特性と同様の分光感
度特性を有する。即ち、この撮像素子１９は、結合レン
ズ２１を介して受光した光の成分のうち、赤色の光成分
（特に６４０ｎｍ付近の光の波長成分）に対する光感度
が、緑色及び青色の各光成分の光感度よりも高い値を示
す特性を有する。
の三原色の色フィルタを備えたカラーＣＣＤとして構成
され、図５に示す如く、赤緑青の三原色を採用した一般
的なＣＣＤカメラの有する分光感度特性と同様の分光感
度特性を有する。即ち、この撮像素子１９は、結合レン
ズ２１を介して受光した光の成分のうち、赤色の光成分
（特に６４０ｎｍ付近の光の波長成分）に対する光感度
が、緑色及び青色の各光成分の光感度よりも高い値を示
す特性を有する。
【００１４】この撮像装置９では、図２及び図４に示す
如く、前後の透過窓１７Ｆ，１７Ｒから撮像装置９内に
取り込まれる車両３の前後輪付近の各景色７Ｆ，７Ｒか
らの光７ｆ，７ｒはそれぞれ、前後のプリズム側面２３
Ｆ，２３Ｒを透過して反対側のプリズム側面２３Ｒ，２
３Ｆで内面反射してプリズム上面２３Ｕから出射し、結
像レンズ２１を介してそれぞれ撮像素子１９の撮像面１
９ａの前半領域（図４では左半領域），後半領域（図４
では右半領域）に結像する。このようにして、車両３の
助手席側の前後輪付近の各景色７Ｆ，７Ｒは、単一の撮
像素子１９により同時に撮像される。
如く、前後の透過窓１７Ｆ，１７Ｒから撮像装置９内に
取り込まれる車両３の前後輪付近の各景色７Ｆ，７Ｒか
らの光７ｆ，７ｒはそれぞれ、前後のプリズム側面２３
Ｆ，２３Ｒを透過して反対側のプリズム側面２３Ｒ，２
３Ｆで内面反射してプリズム上面２３Ｕから出射し、結
像レンズ２１を介してそれぞれ撮像素子１９の撮像面１
９ａの前半領域（図４では左半領域），後半領域（図４
では右半領域）に結像する。このようにして、車両３の
助手席側の前後輪付近の各景色７Ｆ，７Ｒは、単一の撮
像素子１９により同時に撮像される。
【００１５】そして、撮像素子１９から得られる画像信
号は、処理部１３において反転処理等の所定の処理が施
されて表示装置１５に出力され、例えば、表示装置１５
の左半画面１５Ｌにケース１７の透過窓１７Ｆを通じて
撮像された前輪付近の景色７Ｆが表示され（図１参
照）、表示装置１５の右半画面１５Ｒにケース１７の透
過窓１７Ｒを通じて撮像された後輪付近の景色７Ｒが表
示される。
号は、処理部１３において反転処理等の所定の処理が施
されて表示装置１５に出力され、例えば、表示装置１５
の左半画面１５Ｌにケース１７の透過窓１７Ｆを通じて
撮像された前輪付近の景色７Ｆが表示され（図１参
照）、表示装置１５の右半画面１５Ｒにケース１７の透
過窓１７Ｒを通じて撮像された後輪付近の景色７Ｒが表
示される。
【００１６】照明光源１１は、上述の撮像素子１９の光
感度特性を考慮し、赤色の光（望ましくは６４０ｎｍ付
近の波長の光）を照明光１１ｃとして使用するものであ
る。より詳細には、例えば、照明光源１１は、ドアミラ
ー５の下面側に取り付けられた赤色の発光ダイオード又
は赤色の電球等の赤色発光光源１１ａと、赤色発光光源
を下方側から覆うようにしてドアミラー５の下面に装着
された透明性の外装ケース１１ｂとを備えて構成され
る。
感度特性を考慮し、赤色の光（望ましくは６４０ｎｍ付
近の波長の光）を照明光１１ｃとして使用するものであ
る。より詳細には、例えば、照明光源１１は、ドアミラ
ー５の下面側に取り付けられた赤色の発光ダイオード又
は赤色の電球等の赤色発光光源１１ａと、赤色発光光源
を下方側から覆うようにしてドアミラー５の下面に装着
された透明性の外装ケース１１ｂとを備えて構成され
る。
【００１７】この照明光源１１は、ここではドアミラー
５の下面に位置し、その位置から放射状にその照明光１
１ｃを照射することで、車両３の前後輪付近の景色７
Ｆ，７Ｒを含む車両３の側方側景色１４を赤く照らし出
す。
５の下面に位置し、その位置から放射状にその照明光１
１ｃを照射することで、車両３の前後輪付近の景色７
Ｆ，７Ｒを含む車両３の側方側景色１４を赤く照らし出
す。
【００１８】処理部１３は、例えばヘッドランプ３ａを
点灯消灯するためのヘッドランプスイッチ３ｂのオンオ
フ状態を検知し、これで夜間又は昼間を判断し、ヘッド
ランプスイッチ３ｂがオン状態、即ちヘッドランプ３ａ
が点灯状態（即ち夜間）のときだけ照明光源１１を点灯
させて、照明光源１１の照明光１１ｃにより車両３の前
後輪付近の景色７Ｆ，７Ｒを赤く照らし出させる。
点灯消灯するためのヘッドランプスイッチ３ｂのオンオ
フ状態を検知し、これで夜間又は昼間を判断し、ヘッド
ランプスイッチ３ｂがオン状態、即ちヘッドランプ３ａ
が点灯状態（即ち夜間）のときだけ照明光源１１を点灯
させて、照明光源１１の照明光１１ｃにより車両３の前
後輪付近の景色７Ｆ，７Ｒを赤く照らし出させる。
【００１９】次に、上記車両用周辺視認装置１の動作を
説明する。
説明する。
【００２０】夜間、運転者によりヘッドランプスイッチ
３ｂがオンされてヘッドランプ３ａが点灯されると、そ
のヘッドランプスイッチ３ｂのオン状態が処理部１３に
より検知され（即ち夜間と判断され）、そのオン状態を
検知した処理部１３により照明光源１１が点灯され、そ
の照明光源１１の赤色の照明光１１ｃにより、車両３の
前後輪付近の景色７Ｆ，７Ｒが赤く照らし出される。
３ｂがオンされてヘッドランプ３ａが点灯されると、そ
のヘッドランプスイッチ３ｂのオン状態が処理部１３に
より検知され（即ち夜間と判断され）、そのオン状態を
検知した処理部１３により照明光源１１が点灯され、そ
の照明光源１１の赤色の照明光１１ｃにより、車両３の
前後輪付近の景色７Ｆ，７Ｒが赤く照らし出される。
【００２１】そして、その赤く照らし出された車両３の
前後輪付近の景色７Ｆ，７Ｒからの光７ｆ，７ｒが、撮
像装置１１の前後の透過窓１７Ｆ，１７Ｒに取り込ま
れ、上述のようにして撮像素子１９の撮像面１９ａに結
像されて、車両３の前後輪付近の景色７Ｆ，７Ｒが撮像
されて表示装置１５に表示される。
前後輪付近の景色７Ｆ，７Ｒからの光７ｆ，７ｒが、撮
像装置１１の前後の透過窓１７Ｆ，１７Ｒに取り込ま
れ、上述のようにして撮像素子１９の撮像面１９ａに結
像されて、車両３の前後輪付近の景色７Ｆ，７Ｒが撮像
されて表示装置１５に表示される。
【００２２】より詳細には、赤く照らし出された車両３
の前後輪付近の景色７Ｆ，７Ｒからの光７ｆ，７ｒは、
赤を基調とした光により構成されているため、それら光
７ｆ，７ｒは、図５に示した撮像素子１９の分光感度特
性により、高感度に撮像素子１９の撮像面１９ａに受光
され、高輝度に車両３の前後輪付近の景色７Ｆ，７Ｒが
撮像されて鮮明に表示装置１５に表示される。このよう
に、夜間、車両３の側方側景色７Ｆ，７Ｒが暗くて、そ
れら景色７Ｆ，７Ｒが視認可能に撮像できない状況で
は、照明光源１１によりそれら景色７Ｆ，７Ｒが赤く照
らし出されて鮮明に撮像される。
の前後輪付近の景色７Ｆ，７Ｒからの光７ｆ，７ｒは、
赤を基調とした光により構成されているため、それら光
７ｆ，７ｒは、図５に示した撮像素子１９の分光感度特
性により、高感度に撮像素子１９の撮像面１９ａに受光
され、高輝度に車両３の前後輪付近の景色７Ｆ，７Ｒが
撮像されて鮮明に表示装置１５に表示される。このよう
に、夜間、車両３の側方側景色７Ｆ，７Ｒが暗くて、そ
れら景色７Ｆ，７Ｒが視認可能に撮像できない状況で
は、照明光源１１によりそれら景色７Ｆ，７Ｒが赤く照
らし出されて鮮明に撮像される。
【００２３】他方、昼間、ヘッドランプスイッチ３ｂが
オフされてヘッドランプ３ａが消灯されると、そのヘッ
ドランプスイッチ３ｂのオフ状態が処理部１３により検
知され（即ち昼間と判断され）、そのオフ状態を検知し
た処理部１３により照明光源１１が消灯される。この場
合、日中の太陽光により車両３の前後輪付近の景色７
Ｆ，７Ｒが明るく照らし出されており、その太陽光によ
り照らし出された車両３の前後輪付近の景色７Ｆ，７Ｒ
が、上述のようにして撮像装置９により撮像されて表示
装置１５に表示される。
オフされてヘッドランプ３ａが消灯されると、そのヘッ
ドランプスイッチ３ｂのオフ状態が処理部１３により検
知され（即ち昼間と判断され）、そのオフ状態を検知し
た処理部１３により照明光源１１が消灯される。この場
合、日中の太陽光により車両３の前後輪付近の景色７
Ｆ，７Ｒが明るく照らし出されており、その太陽光によ
り照らし出された車両３の前後輪付近の景色７Ｆ，７Ｒ
が、上述のようにして撮像装置９により撮像されて表示
装置１５に表示される。
【００２４】このように、昼間、車両３の側方側景色７
Ｆ，７Ｒが明るくて、その景色７Ｆ，７Ｒが視認可能に
撮像できる状況では、照明光源１１は不要なので消灯さ
れる。
Ｆ，７Ｒが明るくて、その景色７Ｆ，７Ｒが視認可能に
撮像できる状況では、照明光源１１は不要なので消灯さ
れる。
【００２５】以上のように構成された車両用周辺視認装
置１によれば、車両３の助手席側のドアミラー５の下面
に撮像装置９が設置され、この撮像装置９により車両３
の助手席側の前後輪付近の景色７Ｆ，７Ｒが撮像され、
撮像された景色７Ｆ，７Ｒが表示装置１５に表示される
と共に、車両３の助手席側のドアミラー５の下面に照明
光源１１が設置され、この照明光源１１により撮像装置
９の撮像範囲である車両の助手席側の前後輪付近の景色
７Ｆ，７Ｒが照らし出されるようになっているため、夜
間、撮像装置９の撮像範囲である車両の前後輪付近の景
色７Ｆ，７Ｒが暗く視認可能に撮像できない状況でも、
照明光源１１の照明光１１ｃにより車両３の前後輪付近
の景色７Ｆ，７Ｒを照らし出して視認可能に撮像して表
示することができる。
置１によれば、車両３の助手席側のドアミラー５の下面
に撮像装置９が設置され、この撮像装置９により車両３
の助手席側の前後輪付近の景色７Ｆ，７Ｒが撮像され、
撮像された景色７Ｆ，７Ｒが表示装置１５に表示される
と共に、車両３の助手席側のドアミラー５の下面に照明
光源１１が設置され、この照明光源１１により撮像装置
９の撮像範囲である車両の助手席側の前後輪付近の景色
７Ｆ，７Ｒが照らし出されるようになっているため、夜
間、撮像装置９の撮像範囲である車両の前後輪付近の景
色７Ｆ，７Ｒが暗く視認可能に撮像できない状況でも、
照明光源１１の照明光１１ｃにより車両３の前後輪付近
の景色７Ｆ，７Ｒを照らし出して視認可能に撮像して表
示することができる。
【００２６】更に、照明光源１１は、撮像装置９の撮像
素子１９の分光感度特性を考慮し、カラー撮像である撮
像素子１９の一番相対感度の高い赤色の光を照明光１１
ｃに使用しているため、その照明光１１ｃにより照らし
出された車両の前後輪付近の景色７Ｆ，７Ｒを、撮像装
置９により高輝度に撮像して表示装置１５に鮮明に表示
することができる。
素子１９の分光感度特性を考慮し、カラー撮像である撮
像素子１９の一番相対感度の高い赤色の光を照明光１１
ｃに使用しているため、その照明光１１ｃにより照らし
出された車両の前後輪付近の景色７Ｆ，７Ｒを、撮像装
置９により高輝度に撮像して表示装置１５に鮮明に表示
することができる。
【００２７】更に、車両３のヘッドライト３ａの点灯消
灯に応じて照明光源１１を点灯消灯させるため、ヘッド
ライト３ａの点灯消灯を利用して昼間か夜間かの判断が
でき、照明光１１ｃの必要な夜間だけ照明光源１１を点
灯させることができる。
灯に応じて照明光源１１を点灯消灯させるため、ヘッド
ライト３ａの点灯消灯を利用して昼間か夜間かの判断が
でき、照明光１１ｃの必要な夜間だけ照明光源１１を点
灯させることができる。
【００２８】なお、この実施の形態では、撮像装置９と
して、車両３のドアミラー５の下面に設置され、その車
両３の前後輪付近の景色７Ｆ，７Ｒを同時に撮像する場
合で説明したが、そのように限定するものではない。車
両３の側方側景色を撮像する撮像装置であれば、どのよ
うな撮像装置であっても構わない。
して、車両３のドアミラー５の下面に設置され、その車
両３の前後輪付近の景色７Ｆ，７Ｒを同時に撮像する場
合で説明したが、そのように限定するものではない。車
両３の側方側景色を撮像する撮像装置であれば、どのよ
うな撮像装置であっても構わない。
【００２９】また、この実施の形態では、照明光源１１
をドアミラー５の下面に設置した場合で説明したが、車
両３の前後輪付近の景色７Ｆ，７Ｒを照らし出すことが
できる車両３の部位なら、車両３の何処に設置しても構
わない。一般的には、撮像装置９が車両３の側方側景色
のうちのどの範囲を撮像するかに応じ、その範囲が適切
に照らし出すことができる車両３の側方側部位なら車両
３のどの位置に照明光源１１を設置しても構わない。
をドアミラー５の下面に設置した場合で説明したが、車
両３の前後輪付近の景色７Ｆ，７Ｒを照らし出すことが
できる車両３の部位なら、車両３の何処に設置しても構
わない。一般的には、撮像装置９が車両３の側方側景色
のうちのどの範囲を撮像するかに応じ、その範囲が適切
に照らし出すことができる車両３の側方側部位なら車両
３のどの位置に照明光源１１を設置しても構わない。
【００３０】また、この実施の形態では、照明光源１１
の照明光１１ｃを赤色の光にする手段として、赤色の発
光ダイオード又は赤色の電球等の赤色発光光源１１ａを
用い、その赤色発光光源１１ａを透明性を有する外装ケ
ース１１ｂでカバーする構成をとったが、発光光源１１
ａとして白色電球を用いて外装ケース１１ｂ自体を赤系
の透明性を有するもとして構成しても構わない。
の照明光１１ｃを赤色の光にする手段として、赤色の発
光ダイオード又は赤色の電球等の赤色発光光源１１ａを
用い、その赤色発光光源１１ａを透明性を有する外装ケ
ース１１ｂでカバーする構成をとったが、発光光源１１
ａとして白色電球を用いて外装ケース１１ｂ自体を赤系
の透明性を有するもとして構成しても構わない。
【００３１】また、この実施の形態では、撮像素子１９
として、赤青緑の三原色の色フィルタを持ち、図５に示
したように、赤色に対する相対感度が一番高い分光感度
特性を有する一般的なカラーＣＣＤを用いた場合で説明
したため、照明光源１１として赤色の光を照明光とする
場合で説明したが、例えば撮像素子１９が、カラーＣＣ
Ｄではなく、例えば図６に示すような分光感度特性を有
する白黒撮像の（即ち色フィルタを持たない）白黒ＣＣ
Ｄとして構成された場合は、図６の分光感度特性を考慮
し、一番相対感度の高い波長（図６では約５００ｎｍ）
を含む帯域の光を、照明光１１ｃとするように照明光源
１１を構成すればよい。その具体的な構成例としては、
例えば、赤色発光光源１１ａの代わりに、上記帯域の光
を発する発光ダイオード又は電球等の発光光源を用いて
照明光源１１を構成すればよい。また、例えば図７に示
すようなの分光感度特性を有する白黒撮像の白黒ＣＣＤ
として構成された場合は、図７の分光感度特性を考慮
し、一番相対感度の高い７００ｎｍ付近の赤色波長を中
心とし、その右側の近赤外線領域からその左側の近傍領
域内の光を、照明光１１ｃとするように照明光源１１を
構成すればよい。また、分光感度特性のグラフは示さな
いが、その分光感度特性として赤外線領域の光の相対感
度が一番高くなるような白黒撮像の白黒ＣＣＤとして構
成された場合は、発光光源１１ａとして例えば赤外線Ｌ
ＥＤを使用して、赤外線帯域の光を照明光１１ｃするよ
に照明光源１１を構成すればよい。これらの場合も、そ
の白黒撮像の撮像素子１９の一番相対感度の高い波長の
光を照明光１１ｃに使用するため、その照明光１１ｃに
より照らし出した車両の側方側景色を、撮像装置９によ
り高輝度に撮像して表示装置１５に鮮明に表示すること
ができる。
として、赤青緑の三原色の色フィルタを持ち、図５に示
したように、赤色に対する相対感度が一番高い分光感度
特性を有する一般的なカラーＣＣＤを用いた場合で説明
したため、照明光源１１として赤色の光を照明光とする
場合で説明したが、例えば撮像素子１９が、カラーＣＣ
Ｄではなく、例えば図６に示すような分光感度特性を有
する白黒撮像の（即ち色フィルタを持たない）白黒ＣＣ
Ｄとして構成された場合は、図６の分光感度特性を考慮
し、一番相対感度の高い波長（図６では約５００ｎｍ）
を含む帯域の光を、照明光１１ｃとするように照明光源
１１を構成すればよい。その具体的な構成例としては、
例えば、赤色発光光源１１ａの代わりに、上記帯域の光
を発する発光ダイオード又は電球等の発光光源を用いて
照明光源１１を構成すればよい。また、例えば図７に示
すようなの分光感度特性を有する白黒撮像の白黒ＣＣＤ
として構成された場合は、図７の分光感度特性を考慮
し、一番相対感度の高い７００ｎｍ付近の赤色波長を中
心とし、その右側の近赤外線領域からその左側の近傍領
域内の光を、照明光１１ｃとするように照明光源１１を
構成すればよい。また、分光感度特性のグラフは示さな
いが、その分光感度特性として赤外線領域の光の相対感
度が一番高くなるような白黒撮像の白黒ＣＣＤとして構
成された場合は、発光光源１１ａとして例えば赤外線Ｌ
ＥＤを使用して、赤外線帯域の光を照明光１１ｃするよ
に照明光源１１を構成すればよい。これらの場合も、そ
の白黒撮像の撮像素子１９の一番相対感度の高い波長の
光を照明光１１ｃに使用するため、その照明光１１ｃに
より照らし出した車両の側方側景色を、撮像装置９によ
り高輝度に撮像して表示装置１５に鮮明に表示すること
ができる。
【００３２】なお、この実施の形態では、撮像素子１９
をＣＣＤカメラとして構成した場合で説明したが、ＣＭ
ＯＳカメラとして構成しても構わない。
をＣＣＤカメラとして構成した場合で説明したが、ＣＭ
ＯＳカメラとして構成しても構わない。
【００３３】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、車両外
部に撮像装置が設置され、この撮像装置により車両の側
方側景色が撮像され、撮像された景色が表示装置に表示
されると共に、車両の側方側部位に照明手段が設置さ
れ、この照明手段により撮像装置の撮像範囲である車両
の側方側景色が照らし出されるようになっているため、
夜間、撮像装置の撮像範囲である車両の側方側景気が暗
く視認可能に撮像できない状況でも、照明手段の照明光
により車両の側方側景色を照らし出して視認可能に撮像
して表示することができる。
部に撮像装置が設置され、この撮像装置により車両の側
方側景色が撮像され、撮像された景色が表示装置に表示
されると共に、車両の側方側部位に照明手段が設置さ
れ、この照明手段により撮像装置の撮像範囲である車両
の側方側景色が照らし出されるようになっているため、
夜間、撮像装置の撮像範囲である車両の側方側景気が暗
く視認可能に撮像できない状況でも、照明手段の照明光
により車両の側方側景色を照らし出して視認可能に撮像
して表示することができる。
【００３４】請求項２に記載の発明によれば、照明手段
は、撮像装置のカラー撮像の撮像素子の分光感度特性を
考慮し、その撮像素子の一番相対感度の高い赤色の光を
照明光に使用しているため、その照明光により照らし出
した車両の側方側景色を、撮像装置により高輝度に撮像
して表示装置に鮮明に表示することができる。
は、撮像装置のカラー撮像の撮像素子の分光感度特性を
考慮し、その撮像素子の一番相対感度の高い赤色の光を
照明光に使用しているため、その照明光により照らし出
した車両の側方側景色を、撮像装置により高輝度に撮像
して表示装置に鮮明に表示することができる。
【００３５】請求項３に記載の発明によれば、照明手段
は、撮像装置の白黒撮像の撮像素子の分光感度特性を考
慮し、その撮像素子の一番相対感度の高い波長の光を照
明光に使用しているため、その照明光により照らし出し
た車両の側方側景色を、撮像装置により高輝度に撮像し
て表示装置に鮮明に表示することができる。
は、撮像装置の白黒撮像の撮像素子の分光感度特性を考
慮し、その撮像素子の一番相対感度の高い波長の光を照
明光に使用しているため、その照明光により照らし出し
た車両の側方側景色を、撮像装置により高輝度に撮像し
て表示装置に鮮明に表示することができる。
【００３６】請求項４に記載の発明によれば、車両のヘ
ッドライトの点灯消灯に応じて照明手段を点灯消灯させ
るため、ヘッドライトの点灯消灯状態を利用して昼間か
夜間かの判断ができ、照明光の必要な夜間だけ照明手段
を点灯させることができる。
ッドライトの点灯消灯に応じて照明手段を点灯消灯させ
るため、ヘッドライトの点灯消灯状態を利用して昼間か
夜間かの判断ができ、照明光の必要な夜間だけ照明手段
を点灯させることができる。
【図１】第１の実施の形態に係る車両用周辺視認装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に係る車両用周辺視認装置を
構成する撮像装置及び照明光源の各設置位置を説明する
図である。
構成する撮像装置及び照明光源の各設置位置を説明する
図である。
【図３】第１の実施の形態に係る車両用周辺視認装置を
構成する撮像装置及び照明光源の各設置位置を説明する
他の図である。
構成する撮像装置及び照明光源の各設置位置を説明する
他の図である。
【図４】第１の実施の形態に係る車両用周辺視認装置に
使用される撮像装置の構成を説明する図である。
使用される撮像装置の構成を説明する図である。
【図５】第１の実施の形態に係る車両用周辺視認装置に
使用される撮像装置の分光感度特性を説明する図であ
る。
使用される撮像装置の分光感度特性を説明する図であ
る。
【図６】第１の実施の形態に係る車両用周辺視認装置に
使用される撮像装置の変形例の分光感度特性を説明する
図である。
使用される撮像装置の変形例の分光感度特性を説明する
図である。
【図７】第１の実施の形態に係る車両用周辺視認装置に
使用される撮像装置の他の変形例の分光感度特性を説明
する図である。
使用される撮像装置の他の変形例の分光感度特性を説明
する図である。
１ 車両用周辺視認装置 ３ 車両 ３ａ ヘッドランプ ５ ドアミラー ７Ｆ，７Ｒ 前後輪付近の景色 ７ｆ，７ｒ 前後輪付近の景色からの光 ９ 撮像装置 １１ 照明光源 １１ｃ 照明光 １５ 表示装置 １９ 撮像素子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｊ 9/04 9/04 Ｂ (72)発明者 伊藤 貴則 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社オートネットワーク技術研究所内 Ｆターム(参考） 3D053 FF14 FF31 GG06 HH14 HH48 3K039 AA01 CC08 KA01 KA02 5C022 AA04 AB15 AC01 AC55 AC69 CA00 5C054 CA04 CC05 CE15 CE16 CH04 EA01 FE06 FE09 FE26 HA30 5C065 AA07 BB41 BB48 EE03 FF05
Claims (4)
- 【請求項１】 車両外部に設置され前記車両の側方側景
色を撮像する撮像装置と、 前記車両内に設置され前記撮像装置により撮像した前記
景色を表示する表示装置と、 前記車両の側方側部位に設置され前記撮像装置により撮
像される前記車両の前記側方側景色を照らし出す照明手
段と、を備えることを特徴とする車両用周辺視認装置。 - 【請求項２】 前記撮像装置は、赤色を含む三原色の色
フィルタを有するカラー撮像の撮像素子を備え、この撮
像素子により前記照明手段により照らし出される前記車
両の前記側方側景色を撮像し、 前記照明手段は、赤色の照明光により前記車両の前記側
方側景色を赤く照らし出すことを特徴とする請求項１に
記載の車両用周辺視認装置。 - 【請求項３】 前記撮像装置は、色フィルタを有さない
白黒撮像の撮像素子を備え、この撮像素子により前記照
明手段により照らし出される前記車両の前記側方側景色
を撮像し、 前記照明手段は、前記撮像素子の分光感度特性に応じて
前記撮像素子の一番相対感度の高い波長の光を照明光と
して、前記車両の前記側方側景色を照らし出すことを特
徴とする請求項１に記載の車両用周辺視認装置。 - 【請求項４】 前記車両のヘッドランプの点灯消灯に応
じて前記照明手段を点灯消灯する制御手段を更に備える
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに車
両用周辺視認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001118253A JP2002308014A (ja) | 2001-04-17 | 2001-04-17 | 車両用周辺視認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001118253A JP2002308014A (ja) | 2001-04-17 | 2001-04-17 | 車両用周辺視認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002308014A true JP2002308014A (ja) | 2002-10-23 |
Family
ID=18968674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001118253A Pending JP2002308014A (ja) | 2001-04-17 | 2001-04-17 | 車両用周辺視認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002308014A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1442934A1 (en) * | 2003-01-30 | 2004-08-04 | Ichikoh Industries, Ltd. | Outside mirror for vehicle |
| JP2007050874A (ja) * | 2005-07-22 | 2007-03-01 | Takao Sato | 自動車の周辺視認装置 |
| JP2007158820A (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Fujitsu Ten Ltd | 撮影制御装置 |
| US7301466B2 (en) | 2003-04-09 | 2007-11-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Turn signal lamp, periphery monitoring device, body construction and imaging device for vehicle |
| JP2008074139A (ja) * | 2006-09-19 | 2008-04-03 | Fujitsu General Ltd | 車載用監視カメラ |
| CN100410104C (zh) * | 2003-06-13 | 2008-08-13 | 株式会社本田阿克塞斯 | 人进出车辆时用的照明装置和照明系统 |
| CN101837760A (zh) * | 2009-03-19 | 2010-09-22 | 株式会社村上开明堂 | 车辆用外后视镜 |
| JP2010228540A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Denso Corp | 障害物視認装置 |
| CN111055760A (zh) * | 2018-10-17 | 2020-04-24 | 麦格纳镜片美国有限公司 | 车辆的双模式照明模块 |
-
2001
- 2001-04-17 JP JP2001118253A patent/JP2002308014A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP1442934A1 (en) * | 2003-01-30 | 2004-08-04 | Ichikoh Industries, Ltd. | Outside mirror for vehicle |
| US7301466B2 (en) | 2003-04-09 | 2007-11-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Turn signal lamp, periphery monitoring device, body construction and imaging device for vehicle |
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| JP2008074139A (ja) * | 2006-09-19 | 2008-04-03 | Fujitsu General Ltd | 車載用監視カメラ |
| CN101837760A (zh) * | 2009-03-19 | 2010-09-22 | 株式会社村上开明堂 | 车辆用外后视镜 |
| JP2010221732A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Murakami Corp | 車両用アウターミラー |
| US8599259B2 (en) | 2009-03-19 | 2013-12-03 | Murakami Corporation | Exterior mirror for vehicle |
| CN101837760B (zh) * | 2009-03-19 | 2014-01-29 | 株式会社村上开明堂 | 车辆用外后视镜 |
| JP2010228540A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Denso Corp | 障害物視認装置 |
| CN111055760A (zh) * | 2018-10-17 | 2020-04-24 | 麦格纳镜片美国有限公司 | 车辆的双模式照明模块 |
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