CN101837760A - 车辆用外后视镜 - Google Patents

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Abstract

本发明提供车辆用外后视镜，利用安装在车外后视镜上的红外光照射照明装置和红外光感应摄像装置，在夜间使车辆尽量靠近路肩时容易识别路边石、侧沟等。2台照明装置(18、20)在车辆左右方向上互相分离开且各自的光轴朝向下方地配置在车外后视镜(12)的壳体(16)上。照明装置(18、20)朝向下方地交替地照射红外光(22、24)。在壳体16的左右照明装置(18、20)的中间位置以摄像装置(26)的光轴朝向下方的方式配置有对红外光产生感应的摄像装置(26)。由摄像装置(26)拍摄的图像显示于配置在从驾驶座看得见的位置的图像监视器(32)。

Description

车辆用外后视镜
技术领域
本发明涉及安装有用于照射红外光的照明装置和感应红外光的摄像装置的车辆用外后视镜(exterior mirror)，在夜间使车辆尽量靠近路肩时能够容易识别车辆与路边石、侧沟等的接近状态。
背景技术
在下述专利文献1～4中记载有如下的车外后视镜，即，在驾驶座的相反侧的车外后视镜(door mirror)上朝向下方地安装有照明装置和摄像装置，用摄像装置拍摄相对于驾驶员成为死角的副驾驶座侧的车外下方位置(夜间用照明装置照亮并用摄像装置拍摄)，将该拍摄的图像显示于设置在车内的图像监视器，使驾驶员能够通过视觉识别。
专利文献1：日本特开2000-115759
专利文献2：日本特开2003-267140
专利文献3：日本特开2003-327048
专利文献4：日本特开2004-182040
安装于车外后视镜的上述照明装置由于受到车辆法规上的限制而不能使用人眼看得见的光，因此，使用照射红外光的装置。因为红外光是单波长(例如870nm左右)，所以在夜间用摄像装置拍摄的图像为黑白色，在图像监视器的图像上不容易识别路边石、侧沟等。因此，在夜间使车辆尽量靠近路肩时在图像监视器的图像上不容易获知车辆与路边石、侧沟等的接近状态，不容易进行靠边停车的操作。
发明内容
本发明是鉴于上述问题点而提出的，提供一种车辆用外后视镜，在夜间使车辆尽量靠近路肩时能够容易识别与路边石、侧沟等的接近状态，容易进行靠边停车的操作。
本发明包括：左右照明装置，在车辆左右方向上互相分离开地安装在车辆用外后视镜的、从车辆的侧面向外方突出地配置的车外配置部位，分别朝向下方(不限于铅垂下方，也可以从铅垂下方稍许倾斜)照射红外光；点亮控制装置，交替地点亮上述左右照明装置；摄像装置，朝向下方(不限于铅垂下方，也可以从铅垂下方稍许倾斜)地安装在上述车外配置部位的左右照明装置的中间位置，其能够感应红外光，用于拍摄由上述左右照明装置照亮的车辆侧方下方位置。由此，在车辆接近路边石、侧沟等时，由从左右照明装置照射的红外光形成的路边石、侧沟等的影子被摄像装置所拍摄。该影子与路边石、侧沟等本身部分的图像相比，即使在黑白颜色的图像上也容易识别。而且，交替点亮左右照明装置时，根据车辆与路边石、侧沟等的接近状态，影子的形状产生变化，所以能够从影子形状的变化状态容易识别车辆与路边石、侧沟等的接近状态。因此，能容易地进行靠边停车操作。
本发明还能具有将由上述摄像装置拍摄的图像显示于图像监视器的显示控制装置。还能够利用形状识别技术，通过由上述摄像装置拍摄的图像识别路边石、侧沟等，并将车辆与路边石、侧沟等的接近状态用光、声音通知驾驶员。
附图说明
图1表示应用有本发明的车外后视镜的照明装置和摄像装置的配置的图，是表示从车辆10的后方看到的状态。
图2是表示图1的照明装置18、20和摄像装置26的信号系统的框图。
图3是表示由图2的点亮控制装置30对照明装置18、20进行点亮控制的一个例子的时刻曲线。
图4是表示使图1的车辆10尽量靠近路边石38时的位置关系的图，是表示车辆10未充分地接近路边石38时的状态的图。
图5是表示在处于图4的状态时，在图2的图像监视器32的画面上交替显示的图像的图。
图6是表示使图1的车辆10尽量靠近路边石38时的位置关系的图，是表示车辆10充分地接近路边石38时的状态的图。
图7是表示在处于图6的状态时，在图2的图像监视器32的画面上交替显示的图像的图。
图8是表示使图1的车辆10尽量靠近侧沟40时的位置关系的图，是表示车辆10未充分地接近侧沟40时的状态的图。
图9是表示在处于图8的状态时，在图2的图像监视器32的画面上交替显示的图像的图。
图10是表示使图1的车辆10尽量靠近侧沟40时的位置关系的图，是表示车辆10充分地接近侧沟40时的状态的图。
图11是表示在处于图10的状态时，在图2的图像监视器32的画面上交替显示的图像的图。
具体实施方式
以下说明本发明的实施方式。图1表示应用有本发明的车外后视镜的照明装置和摄像装置的配置(表示从车辆10后方看到的状态)。车辆10是方向盘右置的车，本发明应用于左侧的车外后视镜12。2台照明装置18、20在车辆左右方向上互相分离开且各自的光轴朝向下方地安装在车外后视镜12的、从车辆10的侧面14向外方突出地配置的壳体16的下表面。照明装置18、20由近红外LED等构成，朝向下方照射红外光(准确地说是近红外光)22、24。在壳体16的下表面的照明装置18、20的中间位置(也可以是远离照明装置18、20的任一方的位置。在本实施方式中是照明装置18、20的光轴之间的中央位置)以摄像装置26的光轴朝向下方的方式安装有近红外CCD摄像机等对红外光(准确地说是近红外光)产生感应的摄像装置26。摄像装置26的光轴与左右照明装置18、20的光轴的距离例如被分别设定为5cm以上。摄像装置26拍摄由左右照明装置18、20照亮的车辆左方下方位置。
将照明装置18、20和摄像装置26的信号系统表示于图2。点亮控制装置30控制照明装置18、20的点亮，例如进行事故闪光指示灯(hazard marker)的点亮操作、向左方(驾驶座的相反侧)的方向指示操作(即将车辆10向左路肩尽量靠近时的示意操作)的期间内，设置时间差交替点亮照明装置18、20。在该情况下，也可以在前照灯或车宽度侧灯被点亮的条件下(即只要车外暗时)，点亮照明装置18、20。
显示控制装置31在与照明装置18、20被交替点亮的期间相同期间内，将由摄像装置26拍摄的图像(影像)实时表示于配置在从驾驶座看得见的位置(例如仪表板上)的液晶显示器等图像监视器32。在驾驶员向左边路肩尽量靠近时，能够通过观察显示于图像监视器32的图像而判断向路边石、侧沟等的接近状态。
图3表示由点亮控制装置30对照明装置18、20进行点亮控制的一个例子。照明装置18、20交替打开、关闭。照明装置18、20的点亮周期T优选为以下的时间，即，慢到驾驶员能够通过观察图像监视器32的显示图像，识别点亮照明装置18时的图像和点亮照明装置20时的图像的程度，并且不过慢，能够通过观察由于照明装置18和照明装置20的交替点亮而产生的图像的不同，实时判断在靠边操作中是否充分地靠近路肩程度，例如能设定为0.3秒～3秒(作为一个例子设定为1秒左右)。
说明使用图1、图2的装置在将车辆10向道路的左边路肩尽量靠近时，图像监视器32所显示的图像的变化。图4～图7表示在车道34和人行道36的交界有路边石38的情况。图4表示路边石38进入摄像装置26的视场，但车辆10未充分地接近路边石38的状态(附图标记15表示轮胎)。这个时候，由照明装置18的红外光22产生的影子22a和由照明装置20的红外光24产生的影子24a作为路边石38的影子交替出现在路边石38的左方。影子22a的整个区域和影子24a的一部分的区域重叠。其中，由红外光22产生的影子22a完全地进入摄像装置26拍摄路边石38的死角，所以无法被摄像装置26拍摄。此外，由红外光24产生的影子24a的、从摄像装置26拍摄路边石38的死角偏离的一部分被摄像装置26拍摄。图5表示此时图像监视器32的画面所显示的图像。右端显示有车辆10的侧面14。在(a)的右侧的照明装置20点亮的时刻显示有影子24a，而在(b)的左侧的照明装置18点亮的时刻，由于影子22a完全进入摄像装置26的死角，所以没有显示于图像监视器32的画面。图6表示车辆10充分接近路边石38，摄像装置26正好位于路边石38的正上方的状态。这个时候，作为路边石38的影子，由照明装置18的红外光22产生的影子22a在路边石38的右侧、由照明装置20的红外光24产生的影子24a在路边石38的左侧交替出现。图7表示此时图像监视器32的画面所显示的图像。根据照明装置18、20的交替点亮，(a)所表示的影子24a和(b)所表示的影子22a交替显示于互相左右偏离的位置。因此，驾驶员能够通过经图5的显示状态变化到图7的显示状态，判断车辆10已经充分接近路边石38，结束靠边停车操作。
图8～图11表示在车道34的左端有侧沟40的情况。图8表示侧沟40进入摄像装置26的视场，但车辆10未充分接近侧沟40的状态。这个时候，由照明装置18的红外光22产生的影子22a和由照明装置20的红外光24产生的影子24a作为侧沟40的右侧壁的影子交替出现。影子22a的整个区域和影子24a的一部分的区域重叠。其中，由红外光22产生的影子22a完全地进入摄像装置26拍摄侧沟40的右侧壁的死角，所以无法被摄像装置26拍摄。此外，由红外光24产生的影子24a的、从摄像装置26拍摄侧沟40的右侧壁的死角偏离的一部分被摄像装置26拍摄。图9表示此时图像监视器32的画面所显示的图像。(a)在右侧的照明装置20点亮的时刻显示影子24a，而(b)在左侧的照明装置18点亮的时刻，没有显示影子22a。图10表示车辆10充分接近侧沟40，照明装置18、20进入侧沟40的宽度内的状态。这个时候，照明装置18、20的红外光22、24不产生侧沟40的影子。图11表示此时图像监视器32的画面所显示的图像。(a)为右侧的照明装置20点亮的时刻，(b)为左边侧的照明装置18点亮的时刻，均没有表示影子。因此，驾驶员能够通过经图9的显示状态变化到图11的显示状态，判断车辆10已经充分接近侧沟40，结束靠边停车操作。
另外，在上述实施方式中，将由摄像装置26拍摄的图像直接显示于图像监视器32，但是也能够对由摄像装置26拍摄的图像进行二值化处理等图像处理、提高路边石38、侧沟40的图像质量而显示于图像监视器32。此外，也可以代替将由摄像装置26拍摄的图像显示于图像监视器32(或者与显示于图像监视器32的方法一起使用)，如图2中的双点划线所表示那样，将由摄像装置26拍摄的图像输入图像识别装置42，由图像识别装置42利用形状识别技术，判断从图5的显示状态到图7的显示状态的变化，或判断从图9的显示状态到图11的显示状态的变化，由报知装置44利用光、声音等将接近路边石38、侧沟40的状态报知驾驶员。此外，在上述实施方式中，说明了将本发明应用于方向盘右置车的左侧车外后视镜的情况，但是在方向盘左置车的情况下，也能够应用于右侧车外后视镜。而且，不限于方向盘右置车、方向盘左置车，对左右两侧的车外后视镜都能适用。
另外，在车辆用外后视镜的靠基端部的位置朝向下方地配置1台红外光照射照明装置，在靠顶端部的位置朝向下方地配置摄像装置，也能够拍摄路边石、侧沟等影子，然而该情况下，即使车辆充分接近路边石，也不会产生如图7所示那样的、影子在互相左右偏离的位置被交替表示，所以无法容易地识别车辆充分接近路边石的状态。

Claims (2)

1.一种车辆用外后视镜，包括：
左右照明装置，在车辆左右方向上互相分离开地安装在车辆用外后视镜的、从车辆的侧面向外方突出地配置的车外配置部位，分别朝向下方照射红外光；
点亮控制装置，交替地点亮上述左右照明装置；
摄像装置，朝向下方地安装在上述车外配置部位的左右照明装置的中间位置，其能够感应红外光，用于拍摄由上述左右照明装置照亮的车辆侧方下方位置。
2.根据权利要求1所述的车辆用外后视镜，
还具有将由上述摄像装置拍摄的图像显示于图像监视器的显示控制装置。
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