KR20130013711A - 자동 미러 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

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박용태
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 미러 제어 장치는 운전자의 눈을 촬영하는 카메라 모듈; 상기 촬영된 영상으로부터 상기 운전자의 눈과 상기 카메라 모듈까지의 거리를 산출하는 거리측정부; 상기 산출된 거리가 임계거리 이하인 경우, 상기 운전자의 눈동자 이동 방향에 따라 미러의 움직임을 조절하는 제어신호를 생성하는 제어부; 상기 제어부의 제어신호에 따라 미러의 움직임을 조절하는 미러 구동부를 포함한다.

Description

자동 미러 제어 장치 및 그 방법{Auto mirror control device and method thereof}
본 발명은 자동 미러 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자의 눈동자의 이동 방향에 따라 자동차 미러의 움직임을 제어하는 자동 미러 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
자동차에는 운전자에게 후방 시야를 제공하기 위한 후사경으로 룸 미러 및 사이드 미러가 장착되어 있다. 운전자는 차선 변경시나 후진 또는 주차시에 룸 미러 및 사이드 미러를 통해 인정 차선 또는 후방에서 주행중인 근접 차량이 없음을 확인하여 차선 변경을 하거나 후방 차량 및 장애물과의 간격을 확인하여 차량을 후진 주차시키게 된다. 후사경 중 사이드 미러의 경우 좌측과 우측의 프론트 도어에 설치되며, 룸 미러의 경우 운전석 전방의 윈드실드 글래스 상단이나 루프에 설치된다.
종래의 일부 고급 차종에는 통합 메모리 시트(IMS:Integrated Memory Seat)시스템이 구비되어 적용되고 있는 바, 이 통합 메모리 시트 시스템은 특정의 운전자가 시트 위치를 자기 체형에 맞게 미리 기억시켜 놓으면, 그 이후에는 메로리 재생 버튼만 간단히 조작하여 시트 위치를 미리 기억된 시트 위치로 조절할 수 있도록 고안한 장치로 한 차량을 여러 운전자가 사용할 때 특히 유용하다.
통합 메모리 시트 시스템은 시트의 전후 위치 조절, 시트 전부의 높이 조절, 시트 후부의 높이 조절 및 시트의 리클라이닝과 같은 시트 위치조절과, 룸 미러 및 사이드 미러의 위치 조절, 스티어링 휠의 위치조절 등을 그 적용대상으로 하고 있다.
그런데 이중 룸 미러 및 사이드 미러의 위치조절의 경우를 예로 들면, 운전자의 간단한 조작에 의해 각 미러의 위치가 특정의 운전자가 미리 저장해 놓은 위치로 조절이 이루지기는 하나, 일단 조절된 위치에서는 룸 미러 및 사이드 미러의 의치가 메모리에 저장된 위치로만 고정되는 바, 미러의 위치를 변화시키기 위해서는 사용자가 직접 조작해야만 한다.
특히, 운전자가 항상 같은 자세로 운전하는 것은 아니기 때문에, 운전자의 자세 변화에 따라 운전자의 시야 및 사각지대는 변하게 되지만, 이에 대한 대응이 이루어지지는 않는다.
또한, 자동차를 운전하는 운전자가 바뀔 때마다 운전자들은 자신의 신체 조건에 맞추어 룸 미러 및 사이드 미러의 각도를 수동으로 다시 조정해야 하는 문제가 있었다.
본 발명은 자동차의 운전자에게 수동으로 미러의 각도를 조절할 필요없이 운전자 눈동자의 이동만으로 미러 움직임을 제어하는 자동 미러 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 미러를 조절하는 자동 미러 제어 장치는 운전자의 눈을 촬영하는 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈이 촬영한 영상으로부터 상기 운전자의 눈과 상기 카메라 모듈까지의 거리를 산출하는 거리측정부; 상기 운전자의 눈과 상기 카메라 모듈까지의 거리가 임계거리 이하인 경우, 상기 운전자의 눈동자의 이동 방향을 실시간으로 인식하여 상기 눈동자의 이동 방향에 따라 미러의 움직임을 조절하는 제어신호를 생성하는 제어부; 상기 제어부의 제어신호에 따라 미러의 움직임을 조절하는 미러 구동부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 자동차의 미러를 조절하는 자동 미러 제어 방법은 운전자의 눈을 촬영하는 단계; 상기 촬영한 영상으로부터 상기 운전자의 눈과 상기 카메라 모듈까지의 거리를 산출하는 단계; 상기 운전자의 눈과 상기 카메라 모듈까지의 거리가 임계거리 이하인 경우, 상기 운전자의 눈동자의 이동 방향을 실시간으로 인식하여 상기 눈동자의 이동 방향에 따라 미러의 움직임을 조절하는 제어신호를 생성하는 단계; 및 상기 제어신호에 따라 미러의 움직임을 조절하는 단계를 포함한다.
한편, 상기 자동 미러 제어 방법은 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 운전자 눈동자의 움직임만으로 자동차의 미러 각도를 자동으로 제어하여 운전자의 자세 변화에 따라 운전자의 시야를 손쉽게 확보할 수 있다.
또한, 한 차량의 운전자가 여러 명일 경우, 각 운전자가 자신의 시야에 맞도록 미러의 각도를 용이하게 조절할 수 있다.
도 1은 자동 미러 제어 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 미러 제어 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 미러 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 미러 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 상세히 설명한다.
도 1은 자동 미러 제어 시스템의 개략적인 구성도이다.
자동 미러 제어 시스템은 자동 미러 제어 장치(100), 자동 미러 제어 장치(100)의 일면에 부착된 미러(200), 자동차에 탑승한 운전자의 눈(300)을 포함한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 미러 제어 장치의 블록도이다.
자동 미러 제어 장치(100)는 발광부(110), 카메라 모듈(120), 거리측정부(130), 제어부(140), 미러구동부(150), 홍채인식부(160), 알람부(170)를 포함한다.
상기 발광부(110)는 적외선을 발광하며 운전자의 두 눈을 조명할 수 있다. 발광부(110)는 실시예에 따라 위치와 개수는 달라질 수 있다. 발광부(110)는 적외선 LED일 수 있으며, 적외선 LED를 기판에 실장한 LED 어레이일 수 있다. 바람직하게는 균일한 조명을 위해 광축을 중심으로 대칭이 되도록 배치될 수 있다.
상기 카메라 모듈(120)은 운전자의 눈 영상을 촬영하기 위한 것으로 발광부(110)에 의해 적외선이 조명되고, 운전자가 카메라 모듈(120)부분을 응시하면 운전자의 눈 영상을 촬영한다. 상기 카메라 모듈(120)은 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서는 소정의 곡률을 갖는 렌즈를 포함하여 구성되며 피사체, 예를 들어 홍채의 광신호를 입력받는 역할을 수행한다. 이미지 센서는 복수의 픽셀(pixel)을 구비하는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS 소자 등으로 구현될 수 있다.
또한, 카메라 모듈(120)은 이미지 센서 이외에 피사체 즉, 홍채의 미세한 이미지를 근거리에서 촬영하기 위해 접사 렌즈를 사용할 수 있다.
카메라 모듈(120)은 미러(200)의 일면에 설치될 수 있다. 여기서 미러(200)는 자동차의 룸미러 또는 사이드 미러 중 어느 하나일 수 있다.
상기 거리측정부(130)는 카메라 모듈(120)이 촬영한 영상으로부터 상기 운전자의 눈(300)과 상기 카메라 모듈(120)까지의 거리를 산출할 수 있다.
거리측정부(130)는 카메라, 근접 센서, 적외선 센서, RF(Radio Frequency)센서, 자이로(gyro) 센서 및 초음파 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
거리측정부(130)는 운전자를 감지하여 감지신호를 제어부(140)로 출력한다. 감지신호는 카메라 모듈(120)과 운전자 간의 거리 산출에 필요한 거리 정보를 포함한다. 거리정보는 운전자 감지에 사용된 소스, 예컨대 적외선, 초음파 등의 조사 속도, 운전자 눈을 감지한 시간, 촬영 영상 중에 적어도 하나를 포함할 수 있다.
운전자의 눈(300)과 상기 카메라 모듈(120)까지의 거리는 카메라 비전 방식, 적외선 방식, 자이로-가속도 방식 및 초음파 방식 중 적어도 어느 하나의 방식을 이용하여 산출할 수 있다. 예컨대 카메라 비전 방식은 카메라 모듈(120)로 촬영한 운전자의 눈 영상 크기로부터 거리를 산출하는 방식으로 카메라 모듈(120)로 촬영한 운전자의 눈 영상 크기는 카메라 모듈(120)과 운전자 눈(300)간의 거리에 반비례함을 이용한다.
적외선(또는 초음파) 방식은 발광부(110)에서 운전자 눈(300)으로 조명되는 적외선의 반사파를 수신하여 카메라 모듈(120)과 운전자 눈(300)간의 거리를 산출하는 방식이다. 발광부(110)에서 운전자 눈(300)으로 적외선을 조명한 후, 반사되는 반사파를 거리측정부(130)에서 수신하고, 감지신호를 제어부(140)로 전송한다. 이때 감지신호는 거리정보로서 반사파의 수신시간을 포함한다. 제어부(140)는 감지신호에 포함된 반사파의 수신시간과 적외선의 조사속도로부터 카메라 모듈(120)과 운전자 눈(300)간의 거리를 산출할 수 있다. 예컨대 적외선의 조사속도와 반사파의 속도가 동일하다고 가정할 때, 카메라 모듈(120)과 운전자 눈(300) 간의 거리는 수신시간과 조사속도를 곱한 후 2로 나누어 산출할 수 있다.
자이로-가속도 방식은 운전자 눈(300)의 이동을 자이로 센서와 가속도 센서로 감지하여 운전자 눈(300)의 이동 거리 또는 변위를 산출하는 방식이다. 즉 운전자 눈(300)이 시작점에서 특정 방향으로 이동하면, 제어부(140)는 자이로 센서 및 가속도 센서로부터 각각 감지신호를 수신한다. 이때 제어부(140)는 자이로 센서로부터 수신한 감지신호로부터 운전자 눈동자의 이동 방향을 산출한다. 제어부(140)는 가속도 센서로부터 수신한 감지신호로부터 운전자 눈동자의 이동에 따른 가속도값을 산출하고, 산출한 가속도값을 두 번 적분하여 거리를 산출한다. 그리고 제어부(140)는 시작점에 대한 거리와 방향으로부터 운전자 눈동자의 변위를 산출한다.
상기 제어부(140)는 자동 미러 제어 장치(100)의 전반적인 제어 동작을 수행한다. 제어부(140)는 운전자 눈(300)과 카메라 모듈(120)까지의 거리가 임계거리 이하인 경우, 상기 운전자의 눈동자의 이동 방향에 따라 미러의 움직임을 조절하는 제어신호를 생성한다. 여기서, 임계거리는 운전자의 눈동자 이동 방향을 인식할 수 있는 최대거리를 의미한다.
만약, 운전자 눈(300)과 카메라 모듈(120)까지의 거리가 임계거리를 초과하는 경우, 제어부(140)는 알람부(170)에 운전자의 눈을 카메라 모듈(120)에 조금 더 가까이 위치하라는 음성을 출력하도록 제어신호를 보낼 수 있다. 알람부(170)는 상기 제어부(140)의 제어신호에 따라 운전자의 눈을 카메라 모듈(120)에 가까이 위치하라는 음성을 출력한다. 이에 따라 운전자는 카메라 모듈(120)에 눈의 시선을 가까이 위치할 수 있다.
제어부(140)는 다음과 같이 운전자의 눈동자 이동 방향을 추적할 수 있다. 제어부(140)는 카메라 모듈(120)에서 촬영한 운전자의 눈동자를 추출하고 추출한 눈동자의 위치변화로부터 운전자 눈동자 이동 방향을 추적한다. 제어부(140)는 운전자의 눈동자 이동 방향 추적 중 시선이 집중되는 객체 부분의 위치를 산출한다. 이때 제어부(140)는 시선 추적 중 시선이 정지하는 시간을 산출한다. 제어부는(140)는 산출된 시간이 기설정된 임계시간을 초과하는지 여부를 판단한다. 임계시간을 초과하는 경우 제어부(140)는 운전자가 눈동자의 시선을 집중하고 있는 것으로 판단하고, 눈동자가 이동한 방향에 따라 미러가 움직이도록 제어신호를 생성한다.
미러 구동부(150)는 상기 제어신호에 따라 미러(200)의 움직임을 조절한다. 미러(200)를 구동하기 위한 모터의 경우, 정확한 미러(200) 각도 제어가 이루어질 수 있도록 모터를 구동하는 것과 동시에 그 위치 검출이 가능한 서보 모터를 사용할 수 있다. 여기서 미러(200)는 자동차의 룸미러 또는 사이드 미러 중 어느 하나일 수 있다.
홍채인식부(160)는 운전자의 홍채를 인식하여 운전자의 눈 피로도를 판단할 수 있다. 홍채인식부(160)는 카메라 모듈(120)을 통해 촬영된 운전자 눈 영상을 분석하여 데이터 메모리부(미도시)에 저장되어 있는 다양한 표준 홍채 이미지 및 임계수치와 비교, 분석하여 운전자 눈의 피로도를 판단할 수 있다. 여기서, 임계수치는 일정시간 동안 눈의 깜박임 횟수일 수 있다.
알람부(170)는 판단된 눈의 피로도가 임계수치 이상인 경우, 안전운전을 위한 음성정보를 출력할 수 있다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 미러 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
운전자가 자동차에 탑승하여 시동을 걸면, 발광부(110)는 운전자의 눈(300)을 향해 적외선을 조명한다(S11). 발광부(110)는 실시예에 따라 위치와 개수는 달라질 수 있다. 발광부(110)는 적외선 LED일 수 있으며, 적외선 LED를 기판에 실장한 LED 어레이일 수 있다. 바람직하게는 균일한 조명을 위해 광축을 중심으로 대칭이 되도록 배치될 수 있다.
카메라 모듈(120)은 상기 조명되는 운전자의 눈을 촬영한다(S12). 상기 카메라 모듈(120)은 운전자의 눈 영상을 촬영하기 위한 것으로 발광부(110)에 의해 적외선이 조명되고, 운전자가 카메라 모듈(120)부분을 응시하면 운전자의 눈 영상을 촬영한다. 상기 카메라 모듈(120)은 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서는 소정의 곡률을 갖는 렌즈를 포함하여 구성되며 피사체, 예를 들어 홍채의 광신호를 입력받는 역할을 수행한다. 이미지 센서는 복수의 픽셀(pixel)을 구비하는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS 소자 등으로 구현될 수 있다.
거리측정부(130)는 카메라 모듈(120)이 촬영한 영상으로부터 상기 운전자의 눈(300)과 상기 카메라 모듈(120)까지의 거리를 산출한다(S13).
거리측정부(130)는 카메라, 근접 센서, 적외선 센서, RF(Radio Frequency)센서, 자이로(gyro) 센서 및 초음파 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
거리측정부(130)는 운전자를 감지하여 감지신호를 제어부(140)로 출력한다. 감지신호는 카메라 모듈(120)과 운전자 간의 거리 산출에 필요한 거리 정보를 포함한다. 거리정보는 운전자 감지에 사용된 소스, 예컨대 적외선, 초음파 등의 조사 속도, 운전자를 감지한 시간, 촬영 영상 중에 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(140)는 운전자 눈(300)과 카메라 모듈(120)까지의 거리가 임계거리 이하인 경우(S14), 상기 운전자의 눈동자 이동을 감지할 수 있다(S15). 제어부(140)는 운전자의 눈동자 이동 방향에 따라 미러(200)의 움직임을 조절하는 제어신호를 생성한다(S16). 여기서, 임계거리는 운전자의 눈동자 이동 방향을 인식할 수 있는 최대거리를 의미한다. 제어부(140)는 다음과 같이 운전자의 눈동자 이동 방향을 추적할 수 있다. 제어부(140)는 카메라 모듈(120)에서 촬영한 운전자의 눈동자를 추출하고 추출한 눈동자의 위치변화로부터 운전자 눈동자 이동 방향을 추적한다.
미러 구동부(150)는 상기 제어신호에 따라 미러(200)의 움직임을 조절한다(S17). 미러(200)를 구동하기 위한 모터의 경우, 정확한 미러(200) 각도 제어가 이루어질 수 있도록 모터를 구동하는 것과 동시에 그 위치 검출이 가능한 서보 모터를 사용할 수 있다. 여기서 미러(200)는 자동차의 룸미러 또는 사이드 미러 중 어느 하나일 수 있다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 미러 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
운전자가 자동차에 탑승하여 시동을 걸면, 발광부(110)는 운전자의 눈(300)을 향해 적외선을 조명한다(S21). 발광부(110)는 실시예에 따라 위치와 개수는 달라질 수 있다. 발광부(110)는 적외선 LED일 수 있으며, 적외선 LED를 기판에 실장한 LED 어레이일 수 있다. 바람직하게는 균일한 조명을 위해 광축을 중심으로 대칭이 되도록 배치될 수 있다.
카메라 모듈(120)은 상기 조명되는 눈을 촬영한다(S22). 상기 카메라 모듈(120)은 운전자의 눈 영상을 촬영하기 위한 것으로 발광부(110)에 의해 적외선이 조명되고, 운전자가 카메라 모듈(120)부분을 응시하면 운전자의 눈 영상을 촬영한다. 상기 카메라 모듈(120)은 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서는 소정의 곡률을 갖는 렌즈를 포함하여 구성되며 피사체, 예를 들어 홍채의 광신호를 입력받는 역할을 수행한다. 이미지 센서는 복수의 픽셀(pixel)을 구비하는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS 소자 등으로 구현될 수 있다.
거리측정부(130)는 카메라 모듈(120)이 촬영한 영상으로부터 상기 운전자의 눈(300)과 상기 카메라 모듈(120)까지의 거리를 산출한다(S23).
거리측정부(130)는 카메라, 근접 센서, 적외선 센서, RF(Radio Frequency)센서, 자이로(gyro) 센서 및 초음파 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
거리측정부(130)는 운전자를 감지하여 감지신호를 제어부(140)로 출력한다. 감지신호는 카메라 모듈(120)과 운전자 간의 거리 산출에 필요한 거리 정보를 포함한다. 거리정보는 운전자 감지에 사용된 소스, 예컨대 적외선, 초음파 등의 조사 속도, 운전자를 감지한 시간, 촬영 영상 중에 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(140)는 운전자 눈(300)과 카메라 모듈(120)까지의 거리가 임계거리 이하인 경우(S24), 상기 운전자의 눈 피로도가 임계수치 이상인지 여부를 판단할 수 있다(S25). 홍채인식부(160)는 카메라 모듈(120)을 통해 촬영된 운전자 눈 영상을 분석하여 데이터 메모리부(미도시)에 저장되어 있는 다양한 표준 홍채 이미지 및 임계수치와 비교, 분석하여 운전자 눈의 피로도를 판단할 수 있다. 여기서, 임계수치는 일정시간 동안 눈의 깜박임 횟수일 수 있다.
알람부(170)는 판단된 눈의 피로도가 임계수치 이상인 경우, 안전운전을 위한 음성정보를 출력할 수 있다(S26).
상술한 본 발명에 따른 자동 미러 제어 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해 되어져서는 안될 것이다.
100 : 자동 미러 제어 장치
110 : 발광부
120 : 카메라 모듈
130 : 거리측정부
140 : 제어부
150 : 미러 구동부
160 : 홍채인식부
170 : 알람부
200 : 미러

Claims (14)

  1. 자동차의 미러를 조절하는 자동 미러 제어 장치에 있어서,
    운전자의 눈을 촬영하는 카메라 모듈;
    상기 촬영된 영상으로부터 상기 운전자의 눈과 상기 카메라 모듈까지의 거리를 산출하는 거리측정부;
    상기 산출된 거리가 임계거리 이하인 경우, 상기 운전자의 눈동자 이동 방향에 따라 미러의 움직임을 조절하는 제어신호를 생성하는 제어부; 및
    상기 제어부의 제어신호에 따라 미러의 움직임을 조절하는 미러 구동부를 포함하는 자동 미러 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    운전자의 눈을 향해 적외선을 조명하는 발광부를 더 포함하는 자동 미러 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 임계거리는
    상기 운전자의 눈동자의 이동 방향을 인식할 수 있는 최대거리인 자동 미러 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 거리측정부는
    근접 센서, 적외선 센서, RF(Radio Frequency)센서, 자이로(gyro) 센서 및 초음파 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 자동 미러 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 미러는
    상기 자동차의 룸미러 또는 사이드 미러 중 어느 하나인 자동 미러 제어 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 미러 구동부는
    서보 모터인 자동 미러 제어 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 운전자의 눈의 피로도를 판단할 수 있는 홍채 인식부를 더 포함하는 자동 미러 제어 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 운전자의 눈의 피로도가 임계수치 이상인 경우, 안전운전을 위한 음성정보를 출력하는 알람부를 더 포함하는 자동 미러 제어 장치.
  9. 자동차의 미러를 조절하는 자동 미러 제어 방법에 있어서,
    운전자의 눈을 촬영하는 단계;
    상기 촬영한 영상으로부터 상기 운전자의 눈과 상기 카메라 모듈까지의 거리를 산출하는 단계;
    상기 산출된 거리가 임계거리 이하인 경우, 상기 운전자의 눈동자의 이동 방향에 따라 미러의 움직임을 조절하는 제어신호를 생성하는 단계; 및
    상기 제어신호에 따라 미러의 움직임을 조절하는 단계를 포함하는 자동 미러 제어 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    운전자의 눈을 향해 적외선을 조명하는 단계를 더 포함하는 자동 미러 제어 방법.
  11. 상기 제 9항에 있어서, 상기 임계거리는
    상기 운전자의 눈동자의 이동 방향을 인식할 수 있는 최대거리인 자동 미러 제어 방법.
  12. 제 9항에 있어서, 상기 미러는
    상기 자동차의 룸미러 또는 사이드 미러 중 어느 하나인 자동 미러 제어 방법.
  13. 제 9항에 있어서,
    상기 운전자의 눈의 촬영을 통해 눈의 피로도가 임계수치 이상인 경우, 안전운전을 위한 음성정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 자동 미러 제어 방법.
  14. 제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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