JPH10147178A

JPH10147178A - 車両の後方監視装置

Info

Publication number: JPH10147178A
Application number: JP8323558A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Tokioka; 正宏時岡
Original assignee: DX Antenna Co Ltd
Current assignee: DX Antenna Co Ltd
Priority date: 1996-11-18
Filing date: 1996-11-18
Publication date: 1998-06-02

Abstract

(57)【要約】【課題】車両が後退するとき、障害物に衝突すること
を確実に阻止する。【解決手段】車両14の後部に設けられた筐体12内にCC
D カメラ16が配置されている。カメラ16は、車両14の後
方を撮像し、撮像信号を生成する。これによって撮像さ
れた障害物までの距離を、筐体12内の赤外線センサ20が
測定し、その測定データを出力する。車両14内にモニタ
ー装置30が設けられ、CCD カメラ16からの撮像信号と測
定データとを１画面上に表示する。筐体12に照度センサ
26が設けら照度センサ26によって検知された照度が所定
値以下になったとき、ハロゲンランプ22、24が点灯す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に設けられ
て、例えば車両がバックする際に、車両の後方を監視す
る車両の後方監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の後方監視装置としては、車
両の屋根の後部に、テレビカメラを設け、このテレビカ
メラで撮像された画面を、車両の運転席に設けたモニタ
ーテレビに写しだすものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような車
両の後方監視装置では、モニター画面の大きさによっ
て、車両の後方にある障害物と車両との距離がハッキリ
と認識できない。従って、まだ障害物と車両との間に充
分な距離があると運転者が判断していても、実際には充
分な距離がなく、車両が障害物に衝突する可能性があっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、車両の後部に設けられた筐
体内に配置され、上記車両の後方を撮像し、撮像信号を
生成する撮像手段と、上記筐体内に設けられ、上記撮像
手段によって撮像された障害物までの距離を測定し、そ
の測定データを出力する距離測定手段と、上記車両に設
けられ上記撮像手段からの上記撮像信号と上記測定デー
タとを１画面上に表示する表示手段とを、具備するもの
である。

【０００５】請求項１記載の発明によれば、撮像手段に
よって撮像された車両の後方の状況が、車両内の表示手
段に表示される。同時に、距離測定手段が測定した、距
離測定手段から障害物までの距離も、表示手段に表示さ
れる。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の車
両の後方監視装置において、上記筐体に設けられた照度
センサと、上記筐体に設けられ、上記照度センサによっ
て検知された照度が所定値以下になったとき、上記撮像
手段の視野を照明する照明手段とを、具備するものであ
る。

【０００７】請求項２記載の発明によれば、照度センサ
が、筐体の周囲の照度を検出しており、その検出された
照度が、所定値以下になると、照明手段が撮像手段の視
野を照明する。従って、撮像手段は、明るい状態で障害
物を撮像できる。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項２記載の車
両の後方監視装置において、上記照度センサが、上記照
明手段から放射された光の反射光を非受光の位置に設け
られている。

【０００９】請求項３記載の発明によれば、一旦、照度
が低いと判断されて、照明手段が照明した際に、その照
明手段からの反射光を照度センサが受光して、再び照明
手段が非照明の状態に戻ることはない。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項１記載の車
両の後方監視装置において、上記車両内に設けられ、上
記測定データが予め定めた基準値以下になったとき、警
報信号を生成する警報手段を、具備するものである。

【００１１】請求項４記載の発明によれば、車両が後退
を始めて、障害物に近づき、その距離が基準値以下にな
ると、警報手段が警報信号が発生するので、障害物に車
両が近づきすぎていることが判明する。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１（ａ）、（ｂ）に示されてい
るように、本実施の形態の後方監視装置１０は、筐体１
２を有している。この筐体１２は、例えば車両１４の後
部屋根に取り付けられている。筐体１２は、頭部１２ａ
と、これの下部から下方に伸びる首部１２ｂと、これの
下方に設けられた台部１２ｃとを有している。この台部
１２ｃは、基部１２ｄに、例えばユニバーサルジョイン
トによって結合されている。従って、台部１２ｃは、基
部１２ｄの上面に対して垂直な軸の回りに回転自在であ
り、かつ図１（ｂ）において基部１２ｄの上面に対して
平行な軸の回りに回転自在である。そして、基部１２ｄ
が、車両１４の後部屋根に取り付けられている。

【００１３】頭部１２ａ内には、撮像手段、例えばＣＣ
Ｄカメラ１６が取り付けられている。ＣＣＤカメラ１６
は、そのレンズ部分が、頭部１２ａの正面に設けられた
透明な窓１８の上部に配置され、図１（ａ）に一点鎖線
で示されているような、頭部１２ａの正面よりも前方の
予め定めた範囲（視野）内にあるものを撮像する。ＣＣ
Ｄカメラ１６は、撮像した内容に対応したベースバンド
の撮像信号を生成する。

【００１４】頭部１２ａ内には、距離測定手段、例えば
赤外線センサ２０も設けられている。この赤外線センサ
２０も、窓１８の下部に配置されている。この赤外線セ
ンサ２０は、赤外線の発光部と受光部と信号処理部とを
有している。例えば１ＭＨｚの矩形波によって駆動さ
れ、発光部から発射されて物体まで飛翔し、そこで反射
されて受光部で受光された赤外線の波形は、その飛翔時
間に起因して、駆動波形に対して位相遅れが生じてい
る。信号処理部は、この位相遅れに基づいて赤外線セン
サ２０から物体までの距離を出力電圧として出力する。
特に、赤外線センサ２０は、ＣＣＤカメラ１６が撮像可
能な範囲内にある物品までの赤外線センサ２０からの距
離を測定できるように配置されている。

【００１５】窓１８の両側に位置するように、頭部１２
ａ内には、照明手段、例えば２つのハロゲンランプ２
２、２４が設けられている。これらハロゲンランプ２
２、２４は、ＣＣＤカメラ１６の視野を照明可能に配置
されている。

【００１６】頭部１２ａの上面には、照度センサ２６が
設けられている。図１（ｂ）では、頭部１２ａの上面よ
りも突出するように示しているが、他に、上面に浅い穴
を設け、この穴の中に照度センサ２６を設けて、頭部１
２ａの上面から突出しないようにすることもできる。

【００１７】図１（ａ）に示されているように、車両１
４の内部には、制御装置２８が設けられている。この制
御装置２８には、ＣＣＤカメラ１６からの撮像信号、赤
外線センサ２０からの信号、照度センサ２６からの信号
が供給されている。また、制御装置は、車両１４内部に
設けられた表示手段、例えばモニター装置３０に、後述
するような表示を行う。モニター装置３０としては、例
えばＣＲＴ、液晶ディスプレーまたはプラズマディスプ
レーを使用することができる。

【００１８】図２に示されているように、制御装置２８
は、ＣＰＵ３２を有している。ＣＰＵ３２には、赤外線
センサ２０からの出力電圧が供給されている。なお、図
２には示されていないが、この出力電圧はディジタル化
されて、ＣＰＵ３２に入力される。また、ＣＰＵ３２に
は、例えばディップスイッチからなるカメラ角度入力ス
イッチ３４が接続されている。このカメラ角度入力スイ
ッチ３４は、図１（ａ）に示されているように、ＣＣＤ
カメラ１６または赤外線センサ２０から伸びる直線が水
平面となす角度θを入力するものである。

【００１９】図１（ａ）で言えば、赤外線センサ２０
は、障害物３６から赤外線センサ２０までの距離Ｌを表
す電圧をＣＰＵ３２に供給している。ＣＰＵ３２は、こ
の距離Ｌに角度θの余弦ｃｏｓθを乗算して、障害物３
６から車両１４の後部までの距離ｄを算出する。

【００２０】この障害物３６からの距離ｄは、映像信号
処理用ＩＣ３８に供給される。このＩＣには、ＣＣＤカ
メラ１６からベースバンド撮像信号も供給されている。
このＩＣ３８は、ＣＣＤカメラ１６が撮像した画面上
に、赤外線センサ２０が測定した距離ｄが、図３に示さ
れているように重畳して表示できるように、スーパーイ
ンポーズされた映像出力を生成する。この映像出力は、
モニター装置３０に供給される。

【００２１】ＣＰＵ３２は、予め定めた基準値、例えば
障害物３６に衝突する危険がある程に車両１４が障害物
に接近した距離と、距離ｄとを比較している。そして、
距離ｄが基準値よりも小さな値になると、警報装置４０
を作動させ、危険であることを報知する。なお、モニタ
ー装置３０の画面に、危険である旨の文字等を表示する
こともできる。

【００２２】なお、制御装置２８内には、電源回路４２
が設けられており、外部、例えば車両１４のバッテリー
から供給された１２Ｖの直流電圧を、ＣＣＤカメラ、赤
外線センサ２０、照度センサ２６、ＣＰＵ３２、ＩＣ３
８等にそれぞれ適した電圧に変換して、これらに供給し
ている。

【００２３】ハロゲンランプ２２、２４は、並列に接続
され、その一端は開閉スイッチ、例えばリレー回路４４
を介して１２Ｖの直流電圧の正極に接続されている。ハ
ロゲンランプ２２、２４の他端は、接地され、１２Ｖの
直流電圧の負極も接地されている。

【００２４】開閉スイッチ４４は、通常は開放されてお
り、ＣＰＵ３２によって制御される。そのため、ＣＰＵ
３２には、照度センサ２６の出力が供給されている。照
度センサ２６の出力と、ＣＣＤカメラ１６による撮像が
不鮮明となる照度を表す基準値とを、ＣＰＵ３２が比較
し、照度センサ２６の出力が基準値以下となったとき、
ＣＰＵ３２は、開閉スイッチ４４を閉じる。これによっ
て、ハロゲンランプ２２、２４が点灯し、ＣＣＤカメラ
１６の視野内が照明され、ＣＣＤカメラ１６から鮮明な
映像が得られる。

【００２５】仮に、照度センサ２６をハロゲンランプ２
２、２４と同様に頭部１２ａの正面に配置していたな
ら、ハロゲンランプ２２、２４の照明の反射光を照度セ
ンサ２６が受けて、照度センサ２６の出力は、上記基準
値よりも大きくなる。その結果、ＣＰＵ３２は開閉スイ
ッチ４４を開放する。その結果、照度センサ２６の出力
は基準値以上となり、また開閉スイッチ４４が閉じられ
る。このように、ハロゲンランプ２２、２４は点滅状態
となる。この状態を避けるために、ハロゲンランプ２
２、２４の照明の反射光を受光せず、周囲の明るさを検
知可能な頭部１２ａの上面に照度センサ２６が設けられ
ている。

【００２６】本実施の形態によれば、図３に示されてい
るように、車両１４の後方の映像が、車両１４のモニタ
ー装置３０上に表示されている。従って、障害物３６へ
車両１４を衝突させないように、車両１４を後退させる
際の手助けになる。しかも、その映像に映し出されてい
る障害物３６までの距離も、モニター装置３０上に表示
されているので、モニター装置３０の画面の大きさが大
きい場合でも、小さい場合でも、その表示されている距
離を見ることによって、障害物３６までの距離を正確に
認識することができるので、衝突を回避しやすくなる。
また、障害物３６に車両が近づきすぎた場合には、警報
部４０が警報音を発生するので、更に衝突を回避しやす
くなる。また、車両１４の周囲が暗く、モニター装置３
０上に鮮明な映像が写しだされないような状況では、ハ
ロゲンランプ２２、２４が自動的に点灯するので、鮮明
な映像が得られ、衝突を回避しやすい。

【００２７】上記の実施の形態では、距離測定手段とし
て赤外線センサ２０を使用したが、これ以外にも例えば
超音波センサやレーザー等も使用することができる。ま
た、２個のハロゲンランプ２２、２４を設けたが、少な
くとも１個のハロゲンランプを使用することができる。
また、ハロゲンランプ以外の公知の種々の照明器具も使
用することができる。なお、障害物の場所が照度センサ
２６を取り付けている筐体１２の部分よりも非常に暗
く、ハロゲンランプ２２、２４が点灯していない状態で
は、障害物が良好に表示部３０に表示されていない場
合、制御部２８に設けたハロゲンランプ強制点灯スイッ
チ３３をオンにすることによって、ハロゲンランプ２
２、２４を点灯させると、障害物が表示部３０に良好に
認識できるように表示される。

【００２８】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、撮像手段によって撮像された車両の後方の状況
が、車両内の表示手段に表示されるので、車両を後退さ
せる際に、障害物に車両が衝突することを避けやすい。
表示手段の表示のみにたよっていると、表示手段の画面
の大きさに惑わされて、障害物までの距離を見誤りやす
いが、距離測定手段が測定した距離測定手段から障害物
までの距離も、表示手段に表示されるので、障害物まで
の距離を見誤ることがなく、益々車両の障害物への衝突
を回避しやすくなる。

【００２９】請求項２記載の発明によれば、照度センサ
が、筐体の周囲の照度を検出しており、その検出された
照度が、所定値以下になると、照明手段が撮像手段の視
野を照明する。従って、撮像手段は、明るい状態で障害
物を撮像できるので、周囲が暗い状態でも、車両の障害
物への衝突を回避しやすくなる。

【００３０】請求項３記載の発明によれば、一旦、照度
が低いと判断されて、照明手段が照明した際に、その照
明手段からの反射光を照度センサが受光して、再び照明
手段が非照明の状態に戻ることはないので、周囲が暗い
状態では、継続して撮像手段の視野を照明することがで
き、車両の障害物への衝突を回避しやすくなる。。

【００３１】請求項４記載の発明によれば、車両が後退
を始めて、障害物に近づき、その距離が基準値以下にな
ると、警報手段が警報信号が発生するので、障害物に車
両が近づきすぎていることが判明する。従って、更に、
車両が障害物に衝突することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明による車両の後方監視装置の１
実施の形態の概略図、（ｂ）は同実施の形態における筐
体の正面図である。

【図２】同実施の形態のブロック図である。

【図３】同実施の形態のモニター装置の画面を示す図で
ある。

【符号の説明】

１２筐体１４車両１６ＣＣＤカメラ（撮像手段）２０赤外線センサ（距離測定手段）２２２４ハロゲンランプ（照明手段）２６照度センサ３０モニター装置（表示手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の後部に設けられた筐体内に配置さ
れ、上記車両の後方を撮像し、撮像信号を生成する撮像
手段と、上記筐体内に設けられ、上記撮像手段によって撮像され
た障害物までの距離を測定し、その測定データを出力す
る距離測定手段と、上記車両に設けられ上記撮像手段からの上記撮像信号と
上記測定データとを１画面上に表示する表示手段とを、
具備する車両の後方監視装置。
【請求項２】請求項１記載の車両の後方監視装置にお
いて、上記筐体に設けられた照度センサと、上記筐体に設けられ、上記照度センサによって検知され
た照度が所定値以下になったとき、上記撮像手段の視野
を照明する照明手段とを、具備する車両の後方監視装
置。
【請求項３】請求項２記載の車両の後方監視装置にお
いて、上記照度センサは、上記照明手段から放射された
光の反射光を非受光の位置に設けられている車両の後方
監視装置。
【請求項４】請求項１記載の車両の後方監視装置にお
いて、上記車両内に設けられ、上記測定データが予め定
めた基準値以下になったとき、警報信号を生成する警報
手段を、具備する車両の後方監視装置。