KR102221153B1 - 차량용 헤드램프 시스템 및 이의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 글래어 프리 하이빔을 제공하는 차량용 헤드램프 시스템은 차량의 전방을 촬영하는 전방 촬영부, 차량의 측후방의 사각지대를 감지하는 사각지대 감지 센서, 설정된 조사 영역에 기초하여 차량의 전방에 빔을 조사하는 헤드램프, 상기 전방 촬영부를 통해 획득한 전방 영상과, 상기 감지된 사각지대의 정보에 기초하여 상기 헤드램프의 조사 영역을 제어하기 위한 제어명령을 생성하는 ECU 및 상기 ECU의 제어명령에 기초하여 상기 헤드램프를 구동하는 구동부를 포함한다.

Description

차량용 헤드램프 시스템 및 이의 제어 방법{HEAD LAMP SYSTEM FOR VEHICLE AND METHOD OF THEREOF}
본 발명은 차량용 헤드램프 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 글래어 프리 하이빔을 제공하는 차량용 헤드램프 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에 구비된 헤드램프는 운전자의 전방시계를 확보하기 위한 것으로서, 로우 빔(low beam)과 하이 빔(high beam)을 선택하여 구동되도록 구현되어 있다.
이때, 로우 빔은 주로 전방에 대향 차량이 있는 경우 상대 차량의 운전자의 시계를 방해하지 않기 위해 사용하고, 하이빔은 전방에 대향 차량이 없는 경우 보다 선명한 전방 시야를 확보하기 위해 사용된다.
그러나 차량 주행 중 운전자가 로우 빔과 하이 빔을 수동으로 번갈아가며 사용하게 되면 안전운전에 방해가 되는 문제가 있으며, 이를 방지하기 위하여 대향차 및 선행차의 눈부심을 주지 않으면서 상시적으로 하이 빔이 구동되도록 구현이 가능한 글래어 프리 하이빔(Glare Free High Beam) 기술이 개발되었다. 이러한 글래어 프리 하이빔 기술에는 지능형 헤드램프의 핵심 기술인 하이빔 어시스턴스(High Beam assistance; HBA), 어댑티브 드라이빙 빔(Adaptive Driving Beam; ADB) 기술을 모두 포함한다.
글래어 프리 하이빔 기술을 구현하기 위해서는 대향차 및 선행차에 대한 정확한 글래어 프리 영역(Glare Free Area; GFA)이 반드시 형성되어 있어야 하나, 야간 주행시 화각 내 헤드 및 리어의 광원 인식을 기반으로 하는 카메라 영상 처리의 특성상 화각의 바깥 영역에서 출현하는 차량에 대한 글래어 현상을 방지하는 것은 어려운 실정이다.
도 1은 추월차(P1)가 존재하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
현재 지능형 헤드램프의 핵심기술인 HBA, ADB는 전방 카메라에 의해 촬영된 영상을 획득하여 영상처리 알고리즘을 통해 구동되고 있으나, 해당 기술의 차량 인식 원리는 야간 주행시 헤드(Head) 및 리어(Rear)의 광원 인식을 기반으로 하고 있다.
이때, 도 1과 같이 차량의 측후방으로부터의 추월차(P1)가 존재하는 경우, 차량의 바디가 먼저 노출된 후 리어 램프 광원이 노출되기 때문에 반응속도와 무관하게 카메라 센서만으로는 전방 차량 또는 대향 차량에 대한 글래어 현상을 방지할 수 없다는 문제가 있다.
또한, 아래 표 1과 같은 배광 법규처럼 글래어 프리 하이빔 기술에 대한 정확한 GFA의 형성은 필수적이나, 전방 카메라에 의존할 경우, 카메라에서 송출하는 위치 정보에 의존하는 시스템 특성상 해당 구간에서 대향 및 선행 운전자에게 일시적인 눈부심을 야기하게 되는 문제가 있다.
Test Point Position/deg. Max. Intensity
Horizontal Vertical (cd) (lx)
Line 1
Oncoming Vehicle at 50m		 4.8°L to 2°L 0.57°Up 440 0.7
Line 2
Oncoming Vehicle at 100m		 2.4°L to 1°L 0.3°Up 1300 2.0
Line 3
Oncoming Vehicle at 200m		 1.2°L to 0.5°L 0.14°Up 3800 6.0
Line 4
Preceding Vehicle at 50m		 1.7°L to 1.7°L 0.3°Up 1320 2.1
Line 5
Preceding Vehicle at 100m		 0.9°L to 0.9°L 0.14°Up 3900 6.2
Line 6
Preceding Vehicle at 200m		 0.45°L to 0.45°L 0.1°Up 11400 18
이 경우, 광도는 전방 100m에서 약 10lux로서 눈부심 법적 기준인 0.5lux의 20배에 달하는 눈부심을 야기한다.
따라서, 차량의 화각 바깥 영역에서 출현하는 차량을 예측 제어함으로써 상대 차량에게 글래어 현상을 사전에 차단하게끔 하는 기술이 필요한 실정이다.
본 발명의 실시예는 차량의 사각지역에 대한 감지 정보를 이용하여 헤드램프를 제어함으로써, 전방 또는 대향 차량에 대해 글래어 현상을 제로화시킬 수 있는 차량용 헤드램프 시스템 및 이의 제어 방법을 제공한다.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따른 글래어 프리 하이빔을 제공하는 차량용 헤드램프 시스템은 차량의 전방을 촬영하는 전방 촬영부, 차량의 측후방의 사각지대를 감지하는 사각지대 감지 센서, 설정된 조사 영역에 기초하여 차량의 전방에 빔을 조사하는 헤드램프, 상기 전방 촬영부를 통해 획득한 전방 영상과, 상기 감지된 사각지대의 정보에 기초하여 상기 헤드램프의 조사 영역을 제어하기 위한 제어명령을 생성하는 ECU 및 상기 ECU의 제어명령에 기초하여 상기 헤드램프를 구동하는 구동부를 포함한다.
상기 헤드램프는 ADB(Adaptive Driving Beam) 헤드램프이되, 상기 설정된 조사 영역에 따라 하이 빔 또는 로우 빔을 출력할 수 있다.
상기 ECU는 상기 전방 영상과 상기 사각지대의 정보를 분석한 결과, 선행 차량 및 추월 차량이 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우 상기 하이 빔이 출력되도록 하는 제어명령을 상기 구동부에 전달할 수 있다.
또한, 차량의 전방을 레이다를 통해 감지하기 위한 레이다 센서를 더 포함하되, 상기 선행차량이 존재하는 경우, 상기 레이다의 정보에는 선행 차량이 존재하고 상기 전방 영상에는 선행 차량이 존재하지 않는 것으로 판단되면 상기 하이 빔이 출력되도록 하는 제어명령을 상기 구동부에 전달할 수 있다.
상기 ECU는 상기 전방 영상 및 상기 감지된 사각지대의 정보를 분석한 결과 좌측 또는 우측의 추월 차량이 존재하는 것으로 판단한 경우, 상기 출력 중인 하이 빔을 로우 빔으로 변환시켜 출력되도록 하는 제어명령을 상기 구동부에 전달할 수 있다.
상기 ECU는 상기 추월 차량에 대응하는 좌측 또는 우측의 조사 영역이 제한되도록 상기 헤드램프를 부분 소등하기 위한 제어명령을 상기 구동부에 전달할 수 있다.
또한, 본 발명의 제 2 측면에 따른 글래어 프리 하이빔을 제공하는 차량용 헤드램프 시스템을 제어하는 방법은 카메라를 통해 촬영된 전방 영상, 사각지대 감지 센서로부터 감지된 사각지대의 정보를 수신하는 단계; 상기 전방 영상 및 상기 사각지대의 정보에 기초하여 헤드램프의 조사 영역을 설정하는 단계 및 상기 설정된 조사 영역을 제어하기 위한 제어명령을 전달하여 상기 헤드램프를 구동시키는 단계를 포함하되, 상기 헤드램프는 ADB 헤드램프이다.
상기 조사 영역을 설정하는 단계는, 상기 전방 영상 및 상기 감지된 사각지대의 정보를 분석하는 단계 및 상기 분석 결과 좌측 또는 우측의 추월 차량이 존재하는 것으로 판단한 경우, 출력 중인 하이 빔을 로우 빔으로 변환시켜 출력되도록 하는 조사 영역을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 조사 영역을 설정하는 단계는, 상기 추월 차량에 대응하는 좌측 또는 우측의 조사 영역이 제한되도록 상기 헤드램프를 부분 소등할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 별도의 원가 상승 없이 기 적용중인 차량의 헤드램프 시스템에 적용이 가능하며, 추월차가 존재하는 경우에도 전방차 또는 대향차에 대한 글래어 현상을 제로화시킬 수 있다.
도 1은 추월차가 존재하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드램프 시스템의 블록도이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 방법의 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드램프 시스템(100)의 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드램프 시스템(100)은 전방 촬영부(110), 사각지대 감지 센서(120), 헤드램프(160), ECU(140) 및 구동부(150)를 포함한다.
전방 촬영부(110)는 카메라를 구비하고 있으며, 차량의 전방을 카메라를 통해 촬영하여 전방 영상을 획득한다.
사각지대 감지 센서(120)는 차량의 측후방의 사각지대를 감지하는 BSD(Blind Spot Detection) 센서이다.
헤드램프(160)는 ECU(140)에 의해 설정된 조사 영역에 기초하여 차량의 전방에 빔을 조사한다. 이때, 헤드램프(160)는 램프의 조명 각도, 밝기, 폭 및 길이 등을 변경하여 조사하는 광 조사 장치인 ADB(Adaptive Driving Beam) 헤드램프일 수 있으며, ECU(140)에 의해 설정된 조사 영역에 따라 하이 빔 또는 로우 빔을 출력할 수 있다.
ECU(140)는 전방 촬영부(110)를 통해 획득한 전방 영상과, 사각지대 감지 센서(120)에 의해 감지된 사각지대의 정보에 기초하여 헤드램프(160)의 조사 영역을 제어하기 위한 제어명령을 생성하고, 이를 구동부(150)로 전달한다.
구동부(150)는 ECU(140)의 제어명령을 수신하고, 이에 기초하여 헤드램프(160)를 구동한다. 예를 들어, 구동부(150)는 모터를 포함하는 액추에이터를 구비할 수 있으며, 액추에이터를 통해 헤드램프(160)를 상향하여 하이 빔이 출력되도록 구동시키거나, 헤드램프(160)를 하향하여 로우 빔이 출력되도록 헤드램프(160)를 구동시킬 수 있다.
구체적으로, ECU(140)는 전방 영상과 사각지대의 정보를 분석하여, 선행 차량 및 추월 차량의 존재 여부를 판단하게 된다.
판단 결과, 선행 차량 및 추월 차량이 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우 ECU(140)는 헤드램프(160)가 하이 빔이 출력되도록 하기 위한 제어명령을 생성하여 구동부(150)로 전달할 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프 시스템(100)은 레이다 센서(130)를 더 포함할 수 있다.
레이다 센서(130)는 차량의 전방을 레이다를 통해 촬영하여 레이다 영상을 획득한다. 이때, 레이다 센서(130)는 레이다를 송신하는 송신부와, 전방의 물체에 의해 반사되어 되돌아오는 레이다 신호를 수신하는 수신부를 포함한다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예는 선행 차량이 존재하는 경우에, ECU(140)는 레이다의 정보에는 선행 차량이 존재하고 전방 영상에는 선행 차량이 존재하지 않는 것으로 판단되면 하이 빔이 출력되도록 하는 제어명령을 생성하여 구동부(150)에 전달할 수 있다.
또한, ECU(140)는 레이다의 정보에는 선행 차량이 존재하지 않으나 전방 영상에는 선행 차량이 존재하는 것으로 판단되면 로우 빔이 출력되도록 하는 제어 명령을 생성하여 구동부(150)에 전달할 수 있다.
그리고 ECU(140)는 레이다의 정보와 전방 영상 모두에 선행 차량이 존재하는 것으로 판단되는 경우 로우 빔이 출력되도록 할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예는 상대적으로 감지 거리가 긴 레이다를 통해 선행 차량을 감지하였으나, 전방 영상에는 존재하지 않는 것으로 감지한 경우 운전자의 주행 편의를 위해 하이빔이 조사되도록 하되, 선행 차량이 근접함에 따라 전방 영상에도 함께 감지되는 경우에는 로우빔이 조사되도록 하여 사고 위험성을 낮출 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예는 레이다의 정보를 전방 영상에 대해 보조적으로 이용할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예는 레이다의 정보에만 선행 차량이 감지되는 경우 선행 차량이 근접하고 있음을 ECU(140)가 인식할 수 있고, 이 경우ECU(140)는 전방 촬영부(110)의 촬영 주기를 더욱 짧게 하여 전방 영상을 획득하거나, 획득된 전방 영상에 대하여 분석 속도를 더욱 향상시켜 전방 영상을 더욱 정확하게 분석하도록 함으로써 전방 차량을 더욱 잘 감지하도록 할 수 있다.
한편, ECU(140)는 전방 영상 및 감지된 사각지대의 정보를 분석한 결과 좌측 또는 우측의 추월 차량이 존재하는 것으로 판단한 경우, 출력 중인 하이 빔을 로우 빔으로 변환시켜 출력되도록 하는 제어명령을 생성하여 구동부(150)에 전달할 수 있다.
이때, ECU(140)는 추월 차량에 대응하는 좌측 또는 우측의 조사 영역이 제한되도록 헤드램프(160)를 소등 또는 부분 소등시키기 위한 제어명령을 생성하여 구동부(150)에 전달할 수 있다.
예를 들어, 차량의 좌측을 통해 후방 차량이 추월하는 것으로 판단되면, 하이 빔을 로우 빔으로 변환시킴과 동시에 차량의 좌측에 대응하는 조사 영역에 대하여 ADB 헤드램프의 조명 각도, 밝기, 폭 길이 등을 제어하여 엘 쉐이프(L-shape) 형상으로 빔 패턴이 형성되도록 하고 다크 존(dark zone)이 형성되도록 하여, 전방 차량으로 하여금 글래어 현상이 일어나는 것을 방지할 수 있다.
그리고 추월 차량이 지나간 다음에는 다시 하이 빔으로 변환시켜 출력되도록 제어명령을 생성할 수 있다.
참고로, 본 발명의 실시예에 따른 도 2에 도시된 구성 요소들은 소프트웨어 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 형태로 구현될 수 있으며, 소정의 역할들을 수행할 수 있다.
그렇지만 '구성 요소들'은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 각 구성 요소는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.
따라서, 일 예로서 구성 요소는 소프트웨어 구성 요소들, 객체지향 소프트웨어 구성 요소들, 클래스 구성 요소들 및 태스크 구성 요소들과 같은 구성 요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다.
구성 요소들과 해당 구성 요소들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성 요소들로 결합되거나 추가적인 구성 요소들로 더 분리될 수 있다.
이하에서는 도 3a 내지 도 3c를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드램프 시스템(100)을 제어하는 방법에 대해 설명하도록 한다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 방법의 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 글래어 프리 하이빔을 제공하는 차량용 헤드램프 시스템(100)을 제어하는 방법은 먼저, 차량용 헤드램프 시스템(100)의 동작 조건을 만족하는지 여부를 판단하여(S310) 동작 조건을 만족하는 경우 차량용 헤드램프 시스템(100)을 온(on) 시키고(S320), 만족하지 않을 경우 차량용 헤드램프 시스템(100)이 오프(off) 상태가 되도록 한다(S350).
이때, 본 발명의 일 실시예는 자율 주행 차량에 적용되는 헤드램프 시스템(100)일 수 있으므로, 상술한 동작 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
여기에서 차량용 헤드램프 시스템(100)의 동작 조건으로는 예를 들어, 기 설정된 시간, 기 설정된 조도, 날짜 등의 조건을 만족하는 것일 수 있다. 예를 들어, 오후 5시 이후에는 차량용 헤드램프 시스템(100)이 자동으로 온 상태가 되도록 제어하거나, 낮인 경우에도 비가 오거나 흐린 날씨로 인해 조도가 낮은 경우 온 상태가 되도록 제어할 수 있다.
이와 같이 차량용 헤드램프 시스템(100)이 온 상태가 되면 ECU(140)에 의해 제어 동작을 수행하게 되며(S330), 제어 동작을 수행하고 나면 동작 조건 만족 여부를 다시 판단하여 제어 동작을 계속 수행할 것인지 종료할 것인지 여부를 결정하게 된다(S340).
차량용 헤드램프 시스템(100)이 온 상태가 되면 도 3b와 같이, ECU(140)는 카메라를 통해 촬영된 전방 영상, 사각지대 감지 센서(120)로부터 감지된 사각지대의 정보를 수신하고(S331), 이에 기초하여 헤드램프(160)의 조사 영역을 설정한 다음(S333), 설정된 조사 영역을 제어하기 위한 제어명령을 구동부(150)로 전달하여 헤드램프(160)를 구동시킨다(S335).
이때, 헤드램프(160)의 조사 영역을 설정하는 단계는, 도 3c와 같이 전방 영상 및 감지된 사각지대의 정보를 분석하고(S3331), 분석 결과 선행차량 또는 추월 차량이 존재하는지 여부를 판단한다(S3333).
판단 결과, 선행 차량 및 추월 차량이 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우 하이 빔이 출력되도록 조사 영역을 설정하게 된다(S3335).
반면, 좌측 또는 우측의 추월 차량이 존재하는 것으로 판단한 경우, 출력 중인 하이 빔을 로우 빔으로 변환시켜 출력되도록 하는 조사 영역을 설정할 수 있다.
그리고 추월 차량에 대해 좌측 또는 우측의 조사 영역이 제한되도록 헤드램프(160)를 소등 또는 부분 소등시킬 수 있다(S3337).
또한, 추월 차량이 존재하지 않는 경우라 하더라도 선행 차량이 기 설정된 거리 이내에 존재하는 것으로 판단되는 경우에는 하이 빔을 로우 빔으로 변환시켜 출력되도록 제어할 수 있다.
한편, 상술한 설명에서, 단계 S310 내지 S350은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다. 아울러, 기타 생략된 내용이라 하더라도 도 1 내지 도 2에서 이미 기술된 내용은 도 3a 내지 도 3c의 제어 방법에도 적용될 수 있다.
이와 같은 본 발명의 일 실시예 중 어느 하나에 의하면, 별도의 원가 상승 없이 양산 차종에 기 적용중인 차량의 헤드램프 시스템 또는 자율주행 센서로의 적용이 가능하다.
또한, 추월차가 존재하는 경우에도 전방차 또는 대향차에 대한 글래어 현상을 제로화시킬 수 있는바, 상대차 운전자의 눈부심 감소로 인해 교통사고를 줄일 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
본 발명의 방법 및 시스템은 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 그것들의 구성 요소 또는 동작의 일부 또는 전부는 범용 하드웨어 아키텍쳐를 갖는 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 차량용 헤드램프 시스템
110: 전방 촬영부
120: 사각지대 감지 센서
130: 레이다 센서
140: ECU
150: 구동부
160: 헤드램프

Claims (9)

  1. 글래어 프리 하이빔을 제공하는 차량용 헤드램프 시스템에 있어서,
    차량의 전방을 촬영하는 전방 촬영부,
    차량의 측후방의 사각지대를 감지하는 사각지대 감지 센서,
    설정된 조사 영역에 기초하여 차량의 전방에 빔을 조사하는 헤드램프,
    상기 전방 촬영부를 통해 획득한 전방 영상과, 상기 감지된 사각지대의 정보에 기초하여 상기 헤드램프의 조사 영역을 제어하기 위한 제어명령을 생성하는 ECU,
    상기 ECU의 제어명령에 기초하여 상기 헤드램프를 구동하는 구동부 및
    상기 차량의 전방을 레이다를 통해 감지하기 위한 레이다 센서를 포함하고,
    상기 ECU는 상기 레이다 센서의 정보에만 선행 차량이 감지되어, 상기 전방 영상에는 선행 차량이 존재하지 않는 것으로 감지된 경우, 상기 선행 차량이 근접하고 있음을 인식하여, 상기 전방 촬영부의 촬영 주기를 더욱 짧게 하여 전방 영상을 획득하고, 획득된 상기 전방 영상에 대한 분석 속도를 더욱 향상시키고, 상기 하이 빔이 출력되도록 하는 제어명령을 상기 구동부에 전달하고, 상기 선행차량이 근접함에 따라 상기 레이다의 정보 및 전방 영상에 선행 차량이 존재하는 것으로 감지된 경우 상기 로우 빔이 출력되도록 하는 제어명령을 상기 구동부에 전달하고,
    상기 ECU는 후방 차량이 추월하는 것으로 판단된 방향의 조사 영역에 대해 상기 헤드램프의 조명 각도, 밝기, 폭 길이를 제어하여 엘 쉐이프(L-shape) 형상으로 빔 패턴이 형성되도록 하고 다크 존이 형성되도록 하는 것
    인 헤드램프 시스템.
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