CN112590560B - 电动汽车降能耗控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种电动汽车降能耗控制方法及装置，所述方法包括：当检测到车辆处于就绪状态后，检测是否接收到车辆的扭矩请求；未接收到扭矩请求时，发送第一信号到电机控制器，电机控制器处于关闭模式；接收到车辆的扭矩请求时，发送第二信号到电机控制器，电机开启，并根据扭矩请求进入对应档位的对应模式；当车辆检测到扭矩请求断开，发送第三信息到电机控制器，电机从当前模式进入关闭模式；检测到请求信号为暂时请求信号，获取对应档位为初始档位，发送第四信息到电机控制器，根据第四信息进入关闭模式，并在接收到扭矩请求后，恢复至初始档位。采用本方法能够在电动车没有运动或者没有扭矩请求的时候，避免无意义的能耗。
Description
技术领域
本发明涉及电动车节能技术领域，尤其涉及一种电动汽车降能耗控制方法及装置。
背景技术
电动车是现有最经济最环保的交通运输工具之一，不仅符合绿色环保的理念，同时价格也经济实惠，电动车因为耗能不高、价格偏低的原因越来越普及，关于电动车各个方面的研究也越来越多，比如节能方面研究等。
虽然电动车的能耗整体不高，但是电动车在处于起步静止状态的时候或者没有扭矩请求的时候，电动车的发电机依然处于开管状态，会无意义的增加整车的能耗。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种电动汽车降能耗控制方法及装置。
本发明实施例提供一种电动汽车降能耗控制方法，包括：
当检测到车辆处于就绪状态后，检测是否接收到所述车辆的扭矩请求；
未接收到所述车辆的扭矩请求时，整车控制器发送第一信号到电机控制器，所述电机控制器根据所述第一信号处于关闭模式；
接收到所述车辆的扭矩请求时，所述整车控制器发送第二信号到所述电机控制器，所述电机控制器根据所述第二信号进入开启模式，并根据所述扭矩请求进入对应档位的对应模式；
当所述车辆处于所述开启模式时检测到所述扭矩请求断开，所述整车控制器发送第三信息到所述电机控制器，所述电机控制器根据所述第三信息从当前模式进入所述关闭模式；
检测所述扭矩请求断开对应的请求信号是否为暂时请求信号，当所述请求信息为暂时请求信号，获取所述对应档位为初始档位，所述整车控制器发送第四信息到所述电机控制器，所述电机控制器根据所述第四信息从当前模式进入所述关闭模式，并在接收到扭矩请求后，恢复至所述初始档位。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
检测所述暂时请求信号是否为长暂停信号；
当所述暂时请求信号为长暂停信号，接收到扭矩请求断开对应的请求信号时，所述整车控制器发送第三信息到所述电机控制器，所述电机控制器根据所述第三信息从当前模式进入所述关闭模式。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当扭矩为0或扭矩处于预设范围内时，判定为未接收到所述车辆的扭矩请求。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当检测到所述电机控制器处于警戒状态时，调整所述预设范围。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
所述电机控制器根据所述第二信号从所述关闭模式进入零扭矩模式，然后根据所述扭矩请求从所述零扭矩模式进入对应档位的对应模式。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
行车挡的forward模式、regen模式和倒车档的reverse模式。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
所述电机控制器根据所述第三信息从当前模式进入零扭矩模式，然后从所述零扭矩模式进行所述关闭模式。
本发明实施例提供一种电动汽车降能耗控制装置，包括：
检测模块，用于当检测到车辆处于就绪状态后，检测是否接收到所述车辆的扭矩请求；
第一发送模块，用于未接收到所述车辆的扭矩请求时，整车控制器发送第一信号到电机控制器，所述电机控制器根据所述第一信号处于关闭模式；
第二发送模块，用于接收到所述车辆的扭矩请求时，所述整车控制器发送第二信号到所述电机控制器，所述电机控制器根据所述第二信号进入开启模式，并根据所述扭矩请求进入对应档位的对应模式；
第三发送模块，用于当所述车辆处于所述开启模式时检测到所述扭矩请求断开，所述整车控制器发送第三信息到所述电机控制器，所述电机控制器根据所述第三信息从当前模式进入所述关闭模式；
第二检测模块，用于检测所述扭矩请求断开对应的请求信号是否为暂时请求信号，当所述请求信息为暂时请求信号，获取所述对应档位为初始档位，所述整车控制器发送第四信息到所述电机控制器，所述电机控制器根据所述第四信息从当前模式进入所述关闭模式，并在接收到扭矩请求后，恢复至所述初始档位。
本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述电动汽车降能耗控制方法的步骤。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述电动汽车降能耗控制方法的步骤。
本发明实施例提供的电动汽车降能耗控制方法及装置，当检测到车辆处于就绪状态后，检测是否接收到车辆的扭矩请求；未接收到车辆的扭矩请求时，整车控制器发送第一信号到电机控制器，电机控制器根据第一信号处于关闭模式；接收到车辆的扭矩请求时，整车控制器发送第二信号到电机控制器，电机控制器根据第二信号进入开启模式，并根据扭矩请求进入对应档位的对应模式；当车辆处于所述开启模式时检测到扭矩请求断开，整车控制器发送第三信息到电机控制器，电机控制器根据第三信息从当前模式进入关闭模式；检测扭矩请求断开对应的请求信号是否为暂时请求信号，当请求信息为暂时请求信号，获取对应档位为初始档位，整车控制器发送第四信息到电机控制器，电机控制器根据第四信息从当前模式进入所述关闭模式，并在接收到扭矩请求后，恢复至初始档位。这样能够在电动车没有运动或者没有扭矩请求的时候，避免无意义的能耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中电动汽车降能耗控制方法的流程图。
图2为本发明实施例中电动汽车降能耗控制装置的结构图；
图3为本发明实施例中电子设备结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的电动汽车降能耗控制方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供了一种电动汽车降能耗控制方法，包括：
步骤S101，当检测到车辆处于就绪状态后，检测是否接收到所述车辆的扭矩请求。
具体地，车辆就绪状态可以表示车辆的车辆已经启动成功，可以随时启程，但实际上还没有移动的状态，当车辆处于就绪状态时，检测车辆是否接收到开始移动的扭矩请求。
步骤S102，未接收到所述车辆的扭矩请求时，整车控制器发送第一信号到电机控制器，所述电机控制器根据所述第一信号处于关闭模式。
具体地，当为接收到车辆的扭矩请求时，说明车辆并没有请求制动，整车控制器（VCU）则发送第一信号到电机控制器（MCU），第一信号用于在车辆就绪但并没有扭矩请求时，控制电机控制器处于关闭情况，当前情况下车辆并没有请求制动，所以可以控制电机控制器处于关闭状态，节省能耗。
步骤S103，接收到所述车辆的扭矩请求时，所述整车控制器发送第二信号到所述电机控制器，所述电机控制器根据所述第二信号进入开启模式，并根据所述扭矩请求进入对应档位的对应模式。
具体地，当接收到车辆的扭矩请求时，说明当前车辆已经请求制动，整车控制器（VCU）则发送第二信号到电机控制器（MCU），第二信号用于在车辆就绪并且有扭矩请求时，控制电机控制器处于开启模式，当前情况下车辆已经请求制动，所以可以控制电机控制器进入开启状态，准备启动，具体的过程包括：电机控制器根据第二信号从关闭模式开启，进入零扭矩模式，然后根据扭矩请求从零扭矩模式进入对应档位的对应模式，并且在启动的同时，根据扭矩请求可以进入对应档位的对应模式，包括行车挡的forward模式、regen模式和倒车档的reverse模式等。
步骤S104，当所述车辆处于所述开启模式时检测到所述扭矩请求断开，所述整车控制器发送第三信息到所述电机控制器，所述电机控制器根据所述第三信息从当前模式进入所述关闭模式。
具体地，当检测到车辆处于开启模式时检测到扭矩请求断开，说明车辆处于运动状态时请求停止，比如车辆在遭遇红灯需要停下的情况时，整车控制器（VCU）则发送第二信号到电机控制器（MCU），第三信号用于在车辆运动时并且有扭矩断开请求时，控制电机控制器进入关闭模式，当前情况下车辆已经请求停止，所以可以控制电机控制器进入关闭状态，节省能耗，具体地，电机控制器根据第三信息从当前开启状态对应的模式进入零扭矩模式，然后从零扭矩模式进行关闭模式。
步骤105，检测所述扭矩请求断开对应的请求信号是否为暂时请求信号，当所述请求信息为暂时请求信号，获取所述对应档位为初始档位，所述整车控制器发送第四信息到所述电机控制器，所述电机控制器根据所述第四信息从当前模式进入所述关闭模式，并在接收到扭矩请求后，恢复至所述初始档位。
具体地，在检测到扭矩请求断开对应的请求信号时，检测请求信号是否为暂时请求信号，比如车辆遇到红灯或是前面有路障等情况时，可以获取车辆行驶的对应档位为初始档位并记录，然后通过整车控制器发送第四信息到电机控制器，第四信息能够指示电机控制器进行暂时关闭的状态，然后在情况得到解决，车辆重新启动后，根据记录的初始档位，将初始档位对应的信息发送到电机控制器，电机控制器能够根据对应的信息恢复至正常行驶的初始档位，这样使得车辆在短暂停下后再启动时能够直接恢复至正常行驶的初始档位，不需要进行多余操作，节约能耗。
另外，在检测到请求信号为暂时请求信号，还可以进一步检测暂时请求信号是否为长暂停信息，其中，长暂停信息指用户需要长时间停下的信息，可以由用户设定，比如在发送暂时请求信号时附带长暂停标识，当检测到长暂停标识后，整车控制器发送第三信息到电机控制器，电机控制器根据第三信息从当前模式直接进入关闭模式。
本发明实施例提供的一种电动汽车降能耗控制方法，当检测到车辆处于就绪状态后，检测是否接收到车辆的扭矩请求；未接收到车辆的扭矩请求时，整车控制器发送第一信号到电机控制器，电机控制器根据第一信号处于关闭模式；接收到车辆的扭矩请求时，整车控制器发送第二信号到电机控制器，电机控制器根据第二信号进入开启模式，并根据扭矩请求进入对应档位的对应模式；当车辆处于所述开启模式时检测到扭矩请求断开，整车控制器发送第三信息到电机控制器，电机控制器根据第三信息从当前模式进入关闭模式；检测扭矩请求断开对应的请求信号是否为暂时请求信号，当请求信息为暂时请求信号，获取对应档位为初始档位，整车控制器发送第四信息到电机控制器，电机控制器根据第四信息从当前模式进入所述关闭模式，并在接收到扭矩请求后，恢复至初始档位。这样能够在电动车没有运动或者没有扭矩请求的时候，避免无意义的能耗。
在上述实施例的基础上，所述电动汽车降能耗控制方法，还包括：
当扭矩为0或扭矩处于预设范围内时，判定为未接收到所述车辆的扭矩请求。
在本发明实施例中，未接收到车辆的扭矩请求，不仅包括扭矩为0时的状态，还包括扭矩处于预设范围内的状态，比如扭矩在-0.5至0.5之间时，也判断未接收到车辆的扭矩请求，即车辆在接收到轻微的制动请求时，可以判定为误操作或者是地势造成的影响，判定为未接收到扭矩请求，电机控制器不需要运动，另外，当检测到电机控制器处于警戒状态时，调整预设范围，即电机控制器处于预设的警戒状态时，说明电机处于异常高速的状态，则可以适当的调整预设范围，使预设范围变大。
本发明实施例。通过当扭矩为0或扭矩处于预设范围内时，判定为未接收到车辆的扭矩请求，能够更准确的调整电机控制器，更好的进行节能控制。
图2为本发明实施例提供的一种电动汽车降能耗控制装置，包括：检测模块201、第一发送模块202、第二发送模块203、第三发送模块204和第二检测模块205，其中：
检测模块201，用于当检测到车辆处于就绪状态后，检测是否接收到车辆的扭矩请求。
第一发送模块202，用于未接收到车辆的扭矩请求时，整车控制器发送第一信号到电机控制器，电机控制器根据第一信号处于关闭模式。
第二发送模块203，用于接收到车辆的扭矩请求时，整车控制器发送第二信号到电机控制器，电机控制器根据第二信号进入开启模式，并根据扭矩请求进入对应档位的对应模式。
第三发送模块204，用于当车辆处于开启模式时检测到扭矩请求断开，整车控制器发送第三信息到电机控制器，电机控制器根据第三信息从当前模式进入关闭模式。
第二检测模块205，用于检测所述扭矩请求断开对应的请求信号是否为暂时请求信号，当所述请求信息为暂时请求信号，获取所述对应档位为初始档位，所述整车控制器发送第四信息到所述电机控制器，所述电机控制器根据所述第四信息从当前模式进入所述关闭模式，并在接收到扭矩请求后，恢复至所述初始档位。
在一个实施例中，装置还可以包括：
第三检测模块，用于检测所述暂时请求信号是否为长暂停信号；
接收模块，用于当所述暂时请求信号为长暂停信号，接收到扭矩请求断开对应的请求信号时，所述整车控制器发送第三信息到所述电机控制器，所述电机控制器根据所述第三信息从当前模式进入所述关闭模式。
在一个实施例中，装置还可以包括：
判定模块，用于当扭矩为0或扭矩处于预设范围内时，判定为未接收到所述车辆的扭矩请求。
在一个实施例中，装置还可以包括：
第四检测模块，用于当检测到所述电机控制器处于警戒状态时，调整所述预设范围。
关于电动汽车降能耗控制装置的具体限定可以参见上文中对于电动汽车降能耗控制方法的限定，在此不再赘述。上述电动汽车降能耗控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、存储器(memory)302、通信接口(Communications Interface)303和通信总线304，其中，处理器301，存储器302，通信接口303通过通信总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器302中的逻辑指令，以执行如下方法：当检测到车辆处于就绪状态后，检测是否接收到车辆的扭矩请求； 未接收到车辆的扭矩请求时，整车控制器发送第一信号到电机控制器，电机控制器根据第一信号处于关闭模式；接收到车辆的扭矩请求时，整车控制器发送第二信号到电机控制器，电机控制器根据第二信号进入开启模式，并根据扭矩请求进入对应档位的对应模式；当车辆处于开启模式时检测到扭矩请求断开，整车控制器发送第三信息到电机控制器，电机控制器根据第三信息从当前模式进入关闭模式；检测扭矩请求断开对应的请求信号是否为暂时请求信号，当请求信息为暂时请求信号，获取对应档位为初始档位，整车控制器发送第四信息到电机控制器，电机控制器根据第四信息从当前模式进入所述关闭模式，并在接收到扭矩请求后，恢复至初始档位。
此外，上述的存储器302中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：当检测到车辆处于就绪状态后，检测是否接收到车辆的扭矩请求； 未接收到车辆的扭矩请求时，整车控制器发送第一信号到电机控制器，电机控制器根据第一信号处于关闭模式；接收到车辆的扭矩请求时，整车控制器发送第二信号到电机控制器，电机控制器根据第二信号进入开启模式，并根据扭矩请求进入对应档位的对应模式；当车辆处于开启模式时检测到扭矩请求断开，整车控制器发送第三信息到电机控制器，电机控制器根据第三信息从当前模式进入关闭模式；检测扭矩请求断开对应的请求信号是否为暂时请求信号，当请求信息为暂时请求信号，获取对应档位为初始档位，整车控制器发送第四信息到电机控制器，电机控制器根据第四信息从当前模式进入所述关闭模式，并在接收到扭矩请求后，恢复至初始档位。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电动汽车降能耗控制方法，其特征在于，包括：
当检测到车辆处于就绪状态后，检测是否接收到所述车辆的扭矩请求；
未接收到所述车辆的扭矩请求时，整车控制器发送第一信号到电机控制器，所述电机控制器根据所述第一信号处于关闭模式；
接收到所述车辆的扭矩请求时，所述整车控制器发送第二信号到所述电机控制器，所述电机控制器根据所述第二信号进入开启模式，并根据所述扭矩请求进入对应档位的对应模式；
当所述车辆处于所述开启模式时检测到所述扭矩请求断开，所述整车控制器发送第三信息到所述电机控制器，所述电机控制器根据所述第三信息从当前模式进入所述关闭模式；
检测所述扭矩请求断开对应的请求信号是否为暂时请求信号，当所述请求信号为暂时请求信号，获取所述对应档位为初始档位，所述整车控制器发送第四信息到所述电机控制器，所述电机控制器根据所述第四信息从当前模式进入所述关闭模式，并在接收到扭矩请求后，恢复至所述初始档位。
2.根据权利要求1所述的电动汽车降能耗控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述暂时请求信号是否为长暂停信号；
当所述暂时请求信号为长暂停信号，接收到扭矩请求断开对应的请求信号时，所述整车控制器发送第三信息到所述电机控制器，所述电机控制器根据所述第三信息从当前模式进入所述关闭模式。
3.根据权利要求1所述的电动汽车降能耗控制方法，其特征在于，所述未接收到所述车辆的扭矩请求，包括：
当扭矩为0或扭矩处于预设范围内时，判定为未接收到所述车辆的扭矩请求。
4.根据权利要求3所述的电动汽车降能耗控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到所述电机控制器处于警戒状态时，调整所述预设范围。
5.根据权利要求1所述的电动汽车降能耗控制方法，其特征在于，所述电机控制器根据所述第二信号进入开启模式，并根据所述扭矩请求进入对应档位的对应模式，包括：
所述电机控制器根据所述第二信号从所述关闭模式进入零扭矩模式，然后根据所述扭矩请求从所述零扭矩模式进入对应档位的对应模式。
6.根据权利要求1所述的电动汽车降能耗控制方法，其特征在于，所述对应档位的对应模式，包括：
行车挡的forward模式、regen模式和倒车档的reverse模式。
7.根据权利要求1所述的电动汽车降能耗控制方法，其特征在于，所述电机控制器根据所述第三信息从当前模式进入所述关闭模式，包括：
所述电机控制器根据所述第三信息从当前模式进入零扭矩模式，然后从所述零扭矩模式进行所述关闭模式。
8.一种电动汽车降能耗控制装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于当检测到车辆处于就绪状态后，检测是否接收到所述车辆的扭矩请求；
第一发送模块，用于未接收到所述车辆的扭矩请求时，整车控制器发送第一信号到电机控制器，所述电机控制器根据所述第一信号处于关闭模式；
第二发送模块，用于接收到所述车辆的扭矩请求时，所述整车控制器发送第二信号到所述电机控制器，所述电机控制器根据所述第二信号进入开启模式，并根据所述扭矩请求进入对应档位的对应模式；
第三发送模块，用于当所述车辆处于所述开启模式时检测到所述扭矩请求断开，所述整车控制器发送第三信息到所述电机控制器，所述电机控制器根据所述第三信息从当前模式进入所述关闭模式；
第二检测模块，用于检测所述扭矩请求断开对应的请求信号是否为暂时请求信号，当所述请求信号为暂时请求信号，获取所述对应档位为初始档位，所述整车控制器发送第四信息到所述电机控制器，所述电机控制器根据所述第四信息从当前模式进入所述关闭模式，并在接收到扭矩请求后，恢复至所述初始档位。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述电动汽车降能耗控制方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述电动汽车降能耗控制方法的步骤。
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