CN114290986A - 夜间行车的辅助方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种夜间行车的辅助方法及装置,所述方法包括:采集车辆行驶过程中的语音信息,并在检测到语音信息的分贝值高于预设数值时,检测语音信息中是否包含指令关键词,指令关键词指示改变车辆灯光状态;当语音信息中包含指令关键词时,获取车辆前方的红外图像,通过红外图像检测车辆前方预设范围内是否存在会车车辆;当车辆前方预设范围内存在会车车辆时,检测与会车车辆的车辆距离,根据车辆距离判断指令关键词对应的指令是否符合预设标准;当指令关键词对应的指令符合预设标准时,执行指令关键词对应的指令。采用本方法能够在驾驶员确定调节灯光后,更智能的根据会车车辆确定是否调节灯光,降低了交通事故发生的可能性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种夜间行车的辅助方法及装置。
背景技术
随着车辆的越来越普及,交通安全事故也越来越多,发生交通安全事故的原因有多种,但其中一种,也是比较频发的就是夜晚行车的灯光使用问题,在夜晚行车时,灯光的使用不规范时夜间行车时交通安全事故发生的主要原因之一。
目前的驾驶员在夜间行车的过程中,经常出现不能调节好远近光灯的情况,并且在夜间能见度不够时,驾驶员也不能很好的预估会车车辆的距离,进而不能判断是否调节远近光灯,增加了交通事故发生的可能性。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明实施例提供一种夜间行车的辅助方法及装置。
本发明实施例提供一种夜间行车的辅助方法,包括:
采集车辆行驶过程中的语音信息,并在检测到所述语音信息的分贝值高于预设数值时,检测所述语音信息中是否包含指令关键词,所述指令关键词用于指示改变车辆灯光状态;
当所述语音信息中包含指令关键词时,获取摄像装置拍摄车辆前方的红外图像,通过所述红外图像检测车辆前方预设范围内是否存在会车车辆;
当车辆前方预设范围内存在会车车辆时,检测与会车车辆的车辆距离,根据所述车辆距离判断所述指令关键词对应的指令是否符合预设标准;
当所述指令关键词对应的指令符合预设标准时,执行所述指令关键词对应的指令。
在其中一个实施例中,所述方法还包括:
获取所述语音信息对应的声纹信号,将所述声纹信号与预存的声纹信号进行对比,检测所述声纹信息是否为绑定用户的声纹信号;
当所述声纹信息为绑定用户的声纹信号,检测所述语音信息中是否包含指令关键词。
在其中一个实施例中,所述方法还包括:
对所述红外图像依次进行降噪处理、灰度处理、二值化处理,得到处理后的二值化图像,根据所述二值化图像的图像像素以及图像中的车辆距离,计算车辆与会车车辆的车辆距离。
在其中一个实施例中,所述方法还包括:
检测所述车辆距离是否小于预设距离,当所述车辆距离小于预设距离时,检测当前灯光状态是否为近光灯;
当当前灯光状态不为近光灯时,将所述灯光状态调节为近光灯。
在其中一个实施例中,所述方法还包括:
当所述指令关键词对应的指令不符合预设标准时,根据所述车辆距离改变车辆的灯光状态。
本发明实施例提供一种夜间行车的辅助装置,包括:
采集模块,用于采集车辆行驶过程中的语音信息,并在检测到所述语音信息的分贝值高于预设数值时,检测所述语音信息中是否包含指令关键词,所述指令关键词用于指示改变车辆灯光状态;
获取模块,用于当所述语音信息中包含指令关键词时,获取摄像装置拍摄车辆前方的红外图像,通过所述红外图像检测车辆前方预设范围内是否存在会车车辆;
检测模块,用于当车辆前方预设范围内存在会车车辆时,检测与会车车辆的车辆距离,根据所述车辆距离判断所述指令关键词对应的指令是否符合预设标准;
执行模块,用于当所述指令关键词对应的指令符合预设标准时,执行所述指令关键词对应的指令。
在其中一个实施例中,所述装置还包括:
第二获取模块,用于获取所述语音信息对应的声纹信号,将所述声纹信号与预存的声纹信号进行对比,检测所述声纹信息是否为绑定用户的声纹信号;
第二检测模块,用于当所述声纹信息为绑定用户的声纹信号,检测所述语音信息中是否包含指令关键词。
在其中一个实施例中,所述装置还包括:
图像处理模块,用于对所述红外图像依次进行降噪处理、灰度处理、二值化处理,得到处理后的二值化图像,根据所述二值化图像的图像像素以及图像中的车辆距离,计算车辆与会车车辆的车辆距离。
本发明实施例提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现上述夜间行车的辅助方法的步骤。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述夜间行车的辅助方法的步骤。
本发明实施例提供的一种夜间行车的辅助方法及装置,采集车辆行驶过程中的语音信息,并在检测到语音信息的分贝值高于预设数值时,检测语音信息中是否包含指令关键词,指令关键词用于指示改变车辆灯光状态;当语音信息中包含指令关键词时,获取摄像装置拍摄车辆前方的红外图像,通过红外图像检测车辆前方预设范围内是否存在会车车辆;当车辆前方预设范围内存在会车车辆时,检测与会车车辆的车辆距离,根据车辆距离判断指令关键词对应的指令是否符合预设标准;当指令关键词对应的指令符合预设标准时,执行指令关键词对应的指令。这样能够在驾驶员确定调节灯光后,更智能的根据会车车辆确定是否调节灯光,降低了交通事故发生的可能性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中夜间行车的辅助方法的流程图;
图2为本发明实施例中夜间行车的辅助装置的结构图;
图3为本发明实施例中电子设备结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种夜间行车的辅助方法的流程示意图,如图1所示,本发明实施例提供了一种夜间行车的辅助方法,包括:
步骤S101,采集车辆行驶过程中的语音信息,并在检测到所述语音信息的分贝值高于预设数值时,检测所述语音信息中是否包含指令关键词,所述指令关键词用于指示改变车辆灯光状态。
具体地,车辆驾驶系统通过录音装置采集车辆行驶过程中车上用户的语音信息,包括驾驶员以及乘客的语音信息,并在检测到语音信息的分贝值高于预设数据时,说明此时用户并未用正常分贝交谈,可能是用大分贝正在指令车载的语音系统,则检测用户的语音信息中是否包含指令的关键词,其中,指令的关键词用户指示改变车辆的灯光状态,比如切换为近光灯,或切换为远光灯等。
另外,当检测到语音信息的分贝值高于预设数据时,可以进一步获取语音信息对应的声纹信号,并且将声纹信号与预存的绑定的声纹信号进行对比,根据对比结果可以进一步检测声纹信息是否为绑定用户的声纹信号,即发出语音信息的用户是否为绑定用户。
步骤S102,当所述语音信息中包含指令关键词时,获取摄像装置拍摄车辆前方的红外图像,通过所述红外图像检测车辆前方预设范围内是否存在会车车辆。
具体地,当语音信息中包含指令关键词时,说明用户正在通过车辆驾驶系统的录音装置进行车辆灯光的切换,则通过摄像装置拍摄车辆前方的红外图像,根据红外图像可以检测到前方的车辆,并检测在预设范围内是否存在与车辆相向行驶的会车车辆。
步骤S103,当车辆前方预设范围内存在会车车辆时,检测与会车车辆的车辆距离,根据所述车辆距离判断所述指令关键词对应的指令是否符合预设标准。
具体地,当车辆前方范围内存在会车车辆时,则检测与会车车辆的车辆距离,其中,可以对红外图像依次进行降噪处理、灰度处理、二值化处理,得到处理后的二值化图像,然后根据二值化图像的图像像素以及图像中的车辆距离,计算车辆与会车车辆的车辆距离,然后根据车辆距离判断指令关键词对应的指令是否符合预设标准,其中,预设标准可以比如,当要切换为近光灯时,预设标准为车辆距离小于30米时,当要切换为远光灯时,预设标准为车辆距离要大于60米,另外当车辆距离大于30米小于60米时,指令都可以设置为符合预设标准,也可以设置为不符合预设标准,根据用户预设的标准制定。
另外,当获取到车辆距离后,可以直接检测车辆距离是否小于预设距离,其中,预设距离为30米,当车辆距离小于预设距离时,检测当前灯光状态是否为近光灯,当当前灯光状态不为近光灯时,将灯光状态调节为近光灯,避免灯光影响会车车辆的驾驶员驾驶车辆。
步骤S104,当所述指令关键词对应的指令符合预设标准时,执行所述指令关键词对应的指令。
具体地,当用户的指令关键词对应的指令符合预设标准时,说明用户的语音指令符合标准,则执行指令关键词对应的指令。
另外,当指令关键词对应的指令不符合预设标准时,可以根据车辆距离获取对应的标准灯光,根据标准灯光改变车辆的灯光状态。
本发明实施例提供的一种夜间行车的辅助方法,采集车辆行驶过程中的语音信息,并在检测到语音信息的分贝值高于预设数值时,检测语音信息中是否包含指令关键词,指令关键词用于指示改变车辆灯光状态;当语音信息中包含指令关键词时,获取摄像装置拍摄车辆前方的红外图像,通过红外图像检测车辆前方预设范围内是否存在会车车辆;当车辆前方预设范围内存在会车车辆时,检测与会车车辆的车辆距离,根据车辆距离判断指令关键词对应的指令是否符合预设标准;当指令关键词对应的指令符合预设标准时,执行指令关键词对应的指令。这样能够在驾驶员确定调节灯光后,更智能的根据会车车辆确定是否调节灯光,降低了交通事故发生的可能性。
图2为本发明实施例提供的一种夜间行车的辅助装置,包括:采集模块S201、获取模块S202、检测模块S203、执行模块S204,其中:
采集模块S201,用于采集车辆行驶过程中的语音信息,并在检测到所述语音信息的分贝值高于预设数值时,检测所述语音信息中是否包含指令关键词,所述指令关键词用于指示改变车辆灯光状态。
获取模块S202,用于当所述语音信息中包含指令关键词时,获取摄像装置拍摄车辆前方的红外图像,通过所述红外图像检测车辆前方预设范围内是否存在会车车辆。
检测模块S203,用于当车辆前方预设范围内存在会车车辆时,检测与会车车辆的车辆距离,根据所述车辆距离判断所述指令关键词对应的指令是否符合预设标准。
执行模块S204,用于当所述指令关键词对应的指令符合预设标准时,执行所述指令关键词对应的指令。
在一个实施例中,装置还可以包括:
第二获取模块,用于获取所述语音信息对应的声纹信号,将所述声纹信号与预存的声纹信号进行对比,检测所述声纹信息是否为绑定用户的声纹信号。
第二检测模块,用于当所述声纹信息为绑定用户的声纹信号,检测所述语音信息中是否包含指令关键词。
在一个实施例中,装置还可以包括:
图像处理模块,用于对所述红外图像依次进行降噪处理、灰度处理、二值化处理,得到处理后的二值化图像,根据所述二值化图像的图像像素以及图像中的车辆距离,计算车辆与会车车辆的车辆距离。
在一个实施例中,装置还可以包括:
第三检测模块,用于检测所述车辆距离是否小于预设距离,当所述车辆距离小于预设距离时,检测当前灯光状态是否为近光灯。
调节模块,用于当当前灯光状态不为近光灯时,将所述灯光状态调节为近光灯。
在一个实施例中,装置还可以包括:
第二调节模块,用于当所述指令关键词对应的指令不符合预设标准时,根据所述车辆距离改变车辆的灯光状态。
关于夜间行车的辅助装置的具体限定可以参见上文中对于夜间行车的辅助方法的限定,在此不再赘述。上述夜间行车的辅助装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图3示例了一种电子设备的实体结构示意图,如图3所示,该电子设备可以包括:处理器(processor)301、存储器(memory)302、通信接口(Communications Interface)303和通信总线304,其中,处理器301,存储器302,通信接口303通过通信总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器302中的逻辑指令,以执行如下方法:采集车辆行驶过程中的语音信息,并在检测到语音信息的分贝值高于预设数值时,检测语音信息中是否包含指令关键词,指令关键词用于指示改变车辆灯光状态;当语音信息中包含指令关键词时,获取摄像装置拍摄车辆前方的红外图像,通过红外图像检测车辆前方预设范围内是否存在会车车辆;当车辆前方预设范围内存在会车车辆时,检测与会车车辆的车辆距离,根据车辆距离判断指令关键词对应的指令是否符合预设标准;当指令关键词对应的指令符合预设标准时,执行指令关键词对应的指令。
此外,上述的存储器302中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面,本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法,例如包括:采集车辆行驶过程中的语音信息,并在检测到语音信息的分贝值高于预设数值时,检测语音信息中是否包含指令关键词,指令关键词用于指示改变车辆灯光状态;当语音信息中包含指令关键词时,获取摄像装置拍摄车辆前方的红外图像,通过红外图像检测车辆前方预设范围内是否存在会车车辆;当车辆前方预设范围内存在会车车辆时,检测与会车车辆的车辆距离,根据车辆距离判断指令关键词对应的指令是否符合预设标准;当指令关键词对应的指令符合预设标准时,执行指令关键词对应的指令。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种夜间行车的辅助方法,其特征在于,包括:
采集车辆行驶过程中的语音信息,并在检测到所述语音信息的分贝值高于预设数值时,检测所述语音信息中是否包含指令关键词,所述指令关键词用于指示改变车辆灯光状态;
当所述语音信息中包含指令关键词时,获取摄像装置拍摄车辆前方的红外图像,通过所述红外图像检测车辆前方预设范围内是否存在会车车辆;
当车辆前方预设范围内存在会车车辆时,检测与会车车辆的车辆距离,根据所述车辆距离判断所述指令关键词对应的指令是否符合预设标准;
当所述指令关键词对应的指令符合预设标准时,执行所述指令关键词对应的指令。
2.根据权利要求1所述的夜间行车的辅助方法,其特征在于,所述在检测到所述语音信息的分贝值高于预设数值之后,还包括:
获取所述语音信息对应的声纹信号,将所述声纹信号与预存的声纹信号进行对比,检测所述声纹信息是否为绑定用户的声纹信号;
当所述声纹信息为绑定用户的声纹信号,检测所述语音信息中是否包含指令关键词。
3.根据权利要求1所述的夜间行车的辅助方法,其特征在于,所述检测与会车车辆的车辆距离,包括:
对所述红外图像依次进行降噪处理、灰度处理、二值化处理,得到处理后的二值化图像,根据所述二值化图像的图像像素以及图像中的车辆距离,计算车辆与会车车辆的车辆距离。
4.根据权利要求1所述的夜间行车的辅助方法,其特征在于,所述方法还包括:
检测所述车辆距离是否小于预设距离,当所述车辆距离小于预设距离时,检测当前灯光状态是否为近光灯;
当当前灯光状态不为近光灯时,将所述灯光状态调节为近光灯。
5.根据权利要求1所述的夜间行车的辅助方法,其特征在于,所述根据车辆距离判断所述指令关键词对应的指令是否符合预设标准之后,还包括:
当所述指令关键词对应的指令不符合预设标准时,根据所述车辆距离改变车辆的灯光状态。
6.一种夜间行车的辅助装置,其特征在于,所述装置包括:
采集模块,用于采集车辆行驶过程中的语音信息,并在检测到所述语音信息的分贝值高于预设数值时,检测所述语音信息中是否包含指令关键词,所述指令关键词用于指示改变车辆灯光状态;
获取模块,用于当所述语音信息中包含指令关键词时,获取摄像装置拍摄车辆前方的红外图像,通过所述红外图像检测车辆前方预设范围内是否存在会车车辆;
检测模块,用于当车辆前方预设范围内存在会车车辆时,检测与会车车辆的车辆距离,根据所述车辆距离判断所述指令关键词对应的指令是否符合预设标准;
执行模块,用于当所述指令关键词对应的指令符合预设标准时,执行所述指令关键词对应的指令。
7.根据权利要求6中所述的夜间行车的辅助装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二获取模块,用于获取所述语音信息对应的声纹信号,将所述声纹信号与预存的声纹信号进行对比,检测所述声纹信息是否为绑定用户的声纹信号;
第二检测模块,用于当所述声纹信息为绑定用户的声纹信号,检测所述语音信息中是否包含指令关键词。
8.根据权利要求6中所述的夜间行车的辅助装置,其特征在于,所述装置还包括:
图像处理模块,用于对所述红外图像依次进行降噪处理、灰度处理、二值化处理,得到处理后的二值化图像,根据所述二值化图像的图像像素以及图像中的车辆距离,计算车辆与会车车辆的车辆距离。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述夜间行车的辅助方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述夜间行车的辅助方法的步骤。
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Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 314500 988 Tong Tong Road, Wu Tong Street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang Applicant after: United New Energy Automobile Co.,Ltd. Address before: 314500 988 Tong Tong Road, Wu Tong Street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang Applicant before: Hozon New Energy Automobile Co., Ltd. |
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CB02 | Change of applicant information |